SZMS3型闸门开度荷重智能测控仪

摘要闸门作为水利系统的核心机构，实现数字化、智能化、自动化己经变得十分迫切。

随着自动控制、通信及计算机技术的不断发展，把遥测遥控、通信及计算机技术应用于闸门及水位等参量的自动测量、计算、控制和调节，就是水闸监控系统的主要内容和目标。

闸门开度荷重测控仪是一种用于现场测量、控制闸门开度及荷重的智能化仪表。

老式的闸门开度测量仪的测量精度低，可靠性差，并且，目前我国大多数的闸门控制系统，都是将载荷监控与开度测控分开设计。

本系统就是在这样的实际要求下，在认真研究了国内外相关产品的优缺点的基础上，在整个设计过程中充分考虑到了用户的需求，设计出的一套使用灵活、通用性强、自动化程度较高的闸门开度荷重测控仪，使得设计出的产品能应用于各种规模的水电站及水利系统。

本文所述的闸门开度荷重测控仪是以单片机AT89C52为核心部件的工作系统，通过C语言编制的软件程序支持;对从传感器采集到的开度信号和荷重信号进行计算、判断处理;人机交互主要由按键来完成;显示闸门的开度、载荷状态并在故障时报警;驱动继电器工作;可以对闸门开度测控仪的各参数通过按键和汉字液晶显示器进行控制与管理;并且该系统还可以和远程监控(PC机)之间进行通信，数据传输采用485总线，依靠自主设计的通信协议来保证。

具有很好的安全冗余度和良好的人机界面，实现了更高的智能水平。

结果表明:系统整体设计合理、性能可靠，实现了预期的目标。

关键词:闸门;单片机;开度;荷重;测控仪器AbstractAs the core part of water conservancy system,it becomes much important to achieve the digital,intelligence and automation of the gate.With the development of auto-control,telecommunication and computer technology,it has applied remote control and measurement, telecommunication and computer technology on the measurement,calculation,control and adjustment of the gate's and water level's parameter in order to attain the main content and aim of this gate monitor system.The gate's open degree monitor is an intelligent instrument mainly used in scene measuring,gate's open degree and load controlling.The traditional gate's open degree monitor is bad in measurement's accuracy and dependability.What's more,it is common to measure and monitor was designed on the basis of clients,this monitor can be used in various scale water-electricity station for it's flexible,wide adaptation and high automotive degree.This gate's open degree monitor is a system mainly bases on AT89C52,with the help of software of C.Through calculation of the open degree signal and load signal of the sensor,signal judging and treating,communication between people and system by key,this system can display the state of open degree and load.It can alert when there are some problems,drive relay work,control and manage the various parameters of this monitor through key and LCD.It can also communicate with PC by 485 bus.This self design agreement assured theaccuracy and security of this communication.It has a perfect redundant degree and man-machine interface which is more intelligent than before.With the adjustment ,the result indicate:this design is reasonable and reliable.It has been made into production.Key Words: gate, Single-Chip Microcomputer, open degree, load value, measure and control instrument目录摘要 (i)Abstract (ii)第一章绪论 .................................................................................................... - 1 -1.1 概述............................................................................................................ - 1 -1.2 设计的主要内容........................................................................................ - 2 -1.3 闸门开度荷重监控系统的国内外研究概况............................................ - 3 -第二章总体方案的设计.................................................................................. - 5 -2.1 闸门自动化控制系统结构........................................................................ - 5 -2.2 闸门开度荷重测控仪工作原理................................................................ - 6 -2.3 总体方案.................................................................................................... - 6 -第三章硬件系统设计 ...................................................................................... - 8 -3.1 整体设计思想............................................................................................ - 8 -3.2 单片机的选择............................................................................................ - 8 -3.3 荷重传感器的选择.................................................................................. - 10 -3.4 荷重信号输入接口.................................................................................. - 12 -3.5 系统调零、调满参数信号输入接口...................................................... - 12 -3.6 A/D转换以及A/D转换模块TLC2543 .................................................. - 13 -3.7 旋转编码器接口电路.............................................................................. - 15 -3.8 D/A转换及D/A转换模块MAX518 ...................................................... - 16 -3.9 V/I转换电路............................................................................................. - 18 -3.10 继电器触发控制电路............................................................................ - 19 -3.11 LED显示接口电路 ................................................................................ - 20 -3.12 键盘接口电路........................................................................................ - 21 -3.13 液晶显示接口........................................................................................ - 22 -3.13.1 液晶的选型................................................................................. - 22 -3.13.2 液晶接口电路............................................................................. - 23 -3.14 直流稳压电源的选用............................................................................ - 24 -第四章软件系统设计 .................................................................................... - 26 -4.1 系统主程序设计...................................................................................... - 26 -4.1.1 软件设计概述............................................................................... - 26 -4.1.2 编程语言的选用........................................................................... - 27 -4.2 系统的程序.............................................................................................. - 27 -4.2.1 系统主程序................................................................................... - 27 -4.2.2 前向通道中的数据采集子程序................................................... - 29 -4.3 系统仿真.................................................................................................. - 33 -第五章毕业设计总结 .................................................................................... - 35 -参考文献 .............................................................................................................. - 37 -附录................................................................................................................... - 39 -致谢................................................................................................................... - 48 -第一章绪论1.1 概述水是人类的一种十分宝贵的资源，如果没有水，整个世界都将走向灭亡。

闸门开度测控仪使用说明书V2.0济南智泽贸易有限公司目录1、概述 (2)2、技术指标 (2)3、工作原理 (3)4、面板布置及使用方法 (4)5、安装与调整 (7)6、注意事项 (14)7、低功耗说明 (14)8、质保与售后 (15)9、联系方式 (15)10、免责声明 (15)一、概述闸门开度远控测控仪，是根据水利工程的实际需要而制造的，它和绝对编码器相配合组成闸门开度测控装置。

闸门开度测控仪采用微电脑控制技术，具有测量值和设定值数码显示；输入输出电路采用光电隔离技术；四个继电器动作（上限、下限、上升-自动启门、下降-自动闭门），远程讯响提示（选配），继电器动作预置参数由仪表面板的按键（或远程上位机）完成，继电器动作时相应的指示灯点亮、蜂鸣器发出报警（静、响可控）功能。

RS485串行通讯接口等。

该仪表通过内部设定可修改编码器的增量方向、仪表地址编号、内部分段修正系数等，相对零点，用户可轻松地查看和设置，是理想的闸门开度（远控）测控仪表。

下图为闸门开度测控装置结构示意图：二、技术指标1、测量范围：0～9999mm（或0-9999cm）2、分辨率：1mm/或1cm3、精度：±0.1%×量程±1mm/或1cm4、闸门扬程-开度非线性修正系数：（16段）用户可自行调节5、输入信号：SSI接口（同步串行格雷码）；(来自于开度编码器，输入至仪表后面板上的DB25端子)；6、输入接点信号（光电隔离）：输入接点通道3-7路（一般为3路）外部接点入信号处理开度信号微处理器按键接口4-20mA输出RS485接口声光报警继电器输出设定值LED显示测量值LED显示7、通讯接口：RS485串行通讯接口（支持MODBUS-RTU 协议）8、输出信号（光电隔离）：4-20m 标准模拟量输出（对应值可自行调节）（选配）9、输出接点：●上限：测量值大于等于上限值，声、光报警，上限继电器动作；●下限：测量值小于等于下限值，声、光报警，下限继电器动作；●上升：自动启门。

ZKH型开度荷重仪（张掖西流水清圬）使用说明书徐州电子技术研究所一、概述ZKH 开度荷重仪是针对水利，水电，水文行业的实际需要而研制的,它是相对独立同时又有模拟量信号输出以便组网的智能型闸门开度的测控装置。

该仪器采用嵌入式微电脑控制技术，功能强大，性能稳定可靠，精度高，抗干扰能力强。

是各种闸门、桥机、门机、起重机等设备的开度荷重测控装置。

适用于传感器和实际闸门开度为线性关系的场合，例如平板闸，也适用于非线性关系的场合，例如弧形闸以及多层钢缆卷筒等。

非线性测量采用分段逼近法，即将整个量程分成若干分段（本显示器分9段），按各分段的变换系数计算出实际测量值。

用户只要再显示器上预置好各段段末的实际值和相应的传感器值即可。

对于线性测量只要预置第一段段末的实际值和相应的传感器值即可。

二、技术参数1.闸门开度量程：与传感器相同50m。

2.分辨力：开度1cm。

3.测量精度：±2cm 。

4.显示范围：开度0—59999m。

5.显示方式：4*8位LCD显示。

6.传感器与显示器之间连接方式：开度-4芯RVVP电缆；荷重各2芯RVVP电缆。

7.输入信号（传感器输出信号）：开度RS-485；荷重电流信号。

8.传感器与显示器之间有线距离：大于1.2km(与电缆直径有关)。

9.输出数据远传方式：开度、两路荷重三路4-20mA电流输出，对应量程可设置。

10.报警、控制功能1）报警控制信号：继电器触点。

触点容量：3A24VDC，3A250V AC。

2）上限：当开度大于等于上限值时, 上限继电器触点吸合;3）下限：当开度小于等于下限值时，下限继电器触点吸合;4) 荷重预报警：左右两荷重和值大于等于该数值时，继电器吸合；5) 荷重超载报警：左右两荷重和值大于等于该数值时，继电器吸合；6）充水：开度值在充水位置和充水复位的区间内，继电器吸合。

11.显示器内单片微机加有Watchdog，以防止运行变乱。

12.工作环境温度：-20℃~ +70℃，相对湿度：85%（+25℃）。

闸门综合自动化监控系统闸门综合自动化监控系统是一种用于实现闸门的自动化控制和监测的系统。

该系统可以实现对闸门的远程控制、状态监测、数据采集和故障诊断等功能，提高了闸门操作的效率和安全性。

一、系统概述闸门综合自动化监控系统由硬件设备和软件系统组成。

硬件设备包括闸门控制器、传感器、执行机构等，软件系统包括监控软件、数据分析软件等。

系统通过传感器采集闸门的状态信息，并通过控制器对闸门进行控制。

监控软件可以实时显示闸门的状态信息，并提供远程操作和故障诊断功能。

二、系统功能1. 远程控制功能：通过监控软件可以实现对闸门的远程开启、关闭、暂停等操作。

操作人员可以通过图形界面选择相应的操作命令，系统会将命令传输给闸门控制器，控制器再通过执行机构对闸门进行相应的控制。

2. 状态监测功能：系统可以实时监测闸门的状态信息，如闸门位置、闸门开度、水位等。

通过传感器采集的数据可以在监控软件中显示，操作人员可以随时了解闸门的状态，以便进行相应的调整和控制。

3. 数据采集功能：系统可以对闸门的运行数据进行采集和存储。

通过采集到的数据，可以进行统计分析和故障诊断。

操作人员可以根据数据分析结果进行闸门的调整和维护，提高系统的运行效率和可靠性。

4. 故障诊断功能：系统可以对闸门的故障进行诊断和报警。

当系统检测到闸门浮现异常情况时，会自动发出警报，并通过监控软件显示相应的故障信息。

操作人员可以根据故障信息进行相应的处理，以保证闸门的正常运行。

三、系统特点1. 灵便性：系统可以根据不同的闸门类型和工况进行配置和调整。

可以适应不同规格和工况的闸门，满足用户的特定需求。

2. 可靠性：系统采用先进的控制技术和传感器技术，保证了系统的稳定性和可靠性。

同时，系统具有自动备份和故障恢复功能，确保系统在故障发生时能够及时恢复正常运行。

3. 扩展性：系统具有良好的扩展性，可以根据用户的需求进行功能扩展和升级。

可以与其他监控系统进行集成，实现更加全面的监控和管理。

前言武汉华之洋光电系统有限责任公司,是中船重工集团第七一七研究所的控股公司。

系中国光谷骨干企业之一, 是武汉市政府正式认定的高新技术企业。

公司依托七一七研究所的技术优势, 从事大型光电系统及机电一体化产品的研究、开发、生产、销售、服务。

公司以高新技术为先导,以科研成果产业化为经营宗旨, 紧密依托七一七研究所的人才、科技优势和军工企业的技术储备,全面推行 ISO9000的质量管理体系。

多年来,先后为我国水利、电力、化工、汽车制造、公安、建材、渔政等 20多个行业研制出先进的民用光电系统产品并形成产业化。

公司地处武汉东湖开发区“武汉·中国光谷”光电子信息产业基地,这里设施齐全、交通便利、能源充足、通讯发达、环境优美;东湖开发区内聚集发一批从事光电子信息学科教学、科研、生产的高校、研究院所和企业,拥有一批在国内外有一定知名度的光电子信息的企业,具有较强的技术、人才、产业地域优势。

依托东湖开发区光电子信息产业领域的科技优势和产业基础,通过对人才、资金、技术和产业等资源的整合与重组,降低成本, 提高产品的竞争力, 同时提高产品市场占有率。

本公司享有武汉—中国光谷的优惠政策, 即科技工业园投资优惠政策、投资高新技术产业优惠政策、中外合资企业优惠政策、以及地方政府提供的各项政策措施。

公司于 2001年 11月通过 ISO9000-2000版的质量体系论证和 ISO14001环境体系论证, 自主开发生产的 FDK 系列闸门开度仪及 FXS 系列开度测控仪产品严格按照 ISO9000和 ISO14000系列标准进行设计、加工、采购、组装、检验、包装、发运以及售前、售后服务。

公司具有进出口经营自主权, 保证了进口元器件、原材料(含编码器的质量和供货周期。

FDK 系列数字闸门开度仪及 FXS 系列智能测控仪表是用于测量、显示和控制平板门、弧形门、人字门等多种闸门开度及门机、吊车等起吊自动测控设备。

FDK 系列闸门开度仪及 FXS 系列测控仪表采用国际先进技术,产品已先后被三峡船闸、二灘水电站、隔河岩水电站、高坝洲水电站、王甫洲水电站、湖南江垭水电站、湖南马迹塘水利工程、湖南五强溪电站、福建水口水电站、福建棉花滩水电站、湖北鄂州市樊口船闸、杭州三堡二线船闸、广东中山市东河水利工程等水利水电工程所采用, 并有配套产品出口国外 (参见业绩表。

闸门综合自动化监控系统闸门综合自动化监控系统是一种用于控制和监测闸门操作的系统。

该系统通过集成各种传感器、执行器和控制器，实现对闸门的自动化操作和实时监控。

本文将详细介绍闸门综合自动化监控系统的功能、工作原理、组成部份以及应用场景。

一、系统功能闸门综合自动化监控系统具有以下主要功能：1. 自动控制：系统能够根据预设的参数和逻辑，自动控制闸门的开启、关闭、调节和住手等操作。

2. 实时监测：系统能够实时监测闸门的状态、位置、速度、压力等关键参数，并将数据反馈给操作人员。

3. 报警与故障诊断：系统能够根据设定的阈值，及时报警并记录闸门运行中的异常情况，并提供故障诊断功能。

4. 数据存储与分析：系统能够将闸门的运行数据进行存储，并提供数据分析功能，为运维人员提供决策依据。

二、工作原理闸门综合自动化监控系统的工作原理如下：1. 传感器采集：系统通过安装在闸门上的传感器，实时采集闸门的位置、速度、压力、温度等参数。

2. 控制器处理：传感器采集到的数据被发送给控制器，控制器根据预设的逻辑和参数，进行数据处理和决策。

3. 执行器控制：控制器根据处理结果，通过控制执行器，实现对闸门的自动控制，包括开启、关闭、调节等操作。

4. 数据显示与存储：系统将监测到的闸门状态和运行数据显示在操作界面上，并将数据存储在数据库中，供后续分析和查询。

三、组成部份闸门综合自动化监控系统主要包括以下组成部份：1. 传感器：用于采集闸门的位置、速度、压力、温度等参数，常用的传感器有位移传感器、压力传感器、温度传感器等。

2. 控制器：用于处理传感器采集到的数据，并根据预设的逻辑和参数，进行控制决策，常用的控制器有PLC（可编程逻辑控制器）、DCS（分布式控制系统）等。

3. 执行器：用于控制闸门的开启、关闭、调节等操作，常用的执行器有液压执行器、电动执行器等。

4. 数据存储与分析系统：用于存储闸门的运行数据，并提供数据分析功能，常用的系统有数据库、数据分析软件等。

闸门综合自动化监控系统引言概述：闸门是水利工程中常见的控制水流的设施，而闸门综合自动化监控系统则是一种利用现代技术对闸门进行监控和控制的系统。

这种系统能够实现对闸门的自动化操作、远程监控和数据分析，提高了水利工程的效率和安全性。

本文将详细介绍闸门综合自动化监控系统的组成和功能。

一、系统组成1.1 传感器：闸门综合自动化监控系统中的传感器用于实时监测水流、水位、水压等参数，将采集到的数据传输给控制系统。

1.2 控制器：控制器是系统的核心部件，负责接收传感器数据、进行数据处理和控制闸门的运行。

1.3 人机界面：人机界面是用户与系统交互的窗口，通过界面可以实现对闸门的远程监控和操作。

二、系统功能2.1 自动控制：系统能够根据预设的参数和算法实现对闸门的自动控制，确保水流的平稳运行。

2.2 远程监控：用户可以通过互联网远程监控闸门的状态、水位等信息，及时发现问题并进行处理。

2.3 数据分析：系统能够对采集到的数据进行分析和统计，为水利工程的管理和决策提供数据支持。

三、优势3.1 提高效率：闸门综合自动化监控系统能够实现对闸门的自动化操作，减少人工干预，提高了水利工程的运行效率。

3.2 提升安全性：系统能够实时监测水流情况，及时发现异常并进行处理，提高了水利工程的安全性。

3.3 节约成本：自动化系统减少了人力成本和运行成本，同时减少了人为错误的发生，节约了维护费用。

四、应用领域4.1 水利工程：闸门综合自动化监控系统广泛应用于水利工程中，如水库、水闸等设施。

4.2 河道管理：系统也可以用于河道的水流控制和管理，保障了河道的通畅和安全。

4.3 水电站：在水电站中，系统可以实现对水流的控制和监控，提高了水电站的发电效率。

五、发展趋势5.1 智能化：未来闸门综合自动化监控系统将更加智能化，能够根据环境变化和需求自动调整参数和控制闸门。

5.2 数据化：系统将会更加注重数据的采集和分析，为水利工程的管理和决策提供更多的信息支持。

ZKH-3闸门开度荷重测控仪使用说明书（2016.9）徐州瑞丰仪器仪表有限公司地址：江苏省徐州市下淀路230号邮编：221000电话：*************传真：*************一．简介ZKH-3闸门开度荷重测控仪是为测量各种类型的启闭机、门机的开起高度、载荷重量而设计的专用仪表，既可显示闸门的开启高度，又可显示起吊闸门的载荷重量，并具有开度、荷重超限继电器控制功能。

从而保证一旦出现超限，就能立即切断供电回路，实现了安全保护的作用。

根据需要配有485通信、4-20mA输出。

该仪表可广泛应用于水利水电部门。

该机显示直观，操作方便，无需打开仪表，通过面板的按键，就可设置好各个参数，所有设置都具有断电记忆功能。

二．技术参数1．测量范围：开度0~ M, 荷重：0~ T2．测量路数：开度一路荷重：二路3．分辨率：开度1CM 荷重：0.1T4．精度：开度0.2%F.S ±1 CM 荷重：1%F.S ±15．显示：开度4位（1组）荷重4位（2组）6．供电电压：~220V7．环境温度：0~60℃8．相对湿度：≤85%三、输出控制：1．开度：下限、预置1、预置2、预置3、上限（各输出一组常开、常闭触点）2．荷重：90%、110%（各输出一组常开、常闭触点）四．仪表前面板仪表后面板仪表外型及开孔尺寸：五、开度传感器安装开度传感器与闸门启闭机一般通过连轴器与启闭机卷筒轴或小齿轮轴连接，（也可采用链轮、链条连接方式）。

方法是在轴端打三个M6深20的螺孔，将连轴器的接头部件固定在轴上，（或用焊枪把接头焊接在轴上）。

在安装轴的下方安装一块厚度不小于4mm 个的安装板，安装板的水平端面到轴中心的垂直距离一般为在105MM ，按弯板固定孔尺寸在板上打φ8孔用于固定传感器。

将连轴器的另一部件套在传感器伸出轴上，调节固定好传感器，拧紧传感器伸出轴上固定螺钉即可。

调整开度传感器的方法：起动启闭机，把闸门放到全关位， 转动传开孔尺寸 ：感器出轴，使仪表刚好显示、“00.00”。

SZM-II型闸门开度测量仪使用说明书徐州江海传感控制技术有限公司一、概述：SZM—II型闸门开度仪，连接多圈绝对值编码器；仪表有4位高亮度数码管显示，4个预设位置开关（继电器），可以测量多种启闭机的闸门开度(包括钢丝绳多层缠绕)；因是绝对值测量，故所有位置均数字对应，无零点漂移、信号干扰等问题，能适用于较强的干扰场合，确保长时间无故障运行。

二．介绍：1．工作参数：*输入信号：绝对型编码器*工作电压：AC220V*编码器电源：适用于编码器工作电源5VDC。

*输出形式：4个预设位置输出。

*环境温度：－10~60℃*相对湿度：< 90﹪*传输距离: 编码器至仪表连接距离为100米。

*精确单位：厘米。

*外形尺寸：150（宽）×75（高）×160（深）。

2．功能介绍：*数码显示：4位数码显示。

*圈长设置：旋转编码器每圈长度设置；直线编码器总长设定(即量程设定)。

*正反向设置：编码器正反向设置。

*开关设置：4个预设开关面板设置，开关形式设置（>=或<=时，继电器动作）。

*非线形设置：可设3段非线形设置或现场修正，可用于卷扬叠层、弧形闸门等设置。

三、仪表参数设置：1.按键说明：操作键1设置键按键一下进入设置状态，显示EE002左移键在设置状态下，按键一下四位数码管中四位数一次闪烁3增加键在设置状态下，按此键增加参数值（数码管闪动的项增加数值）4确定键在设置状态下，按此键代表设置完成，退出2．用户使用操作说明：此表共有4个预设位置开关输出，对应关系如下：仪表数码显示对应前面板发光灯对应后面板开关内容EE01 P1 P1 第一报警设定值EE02 P2 P2 第二报警设定值EE03 P3 P3 第三报警设定值EE04 P4 P4 第四报警设定值操作：按键一下，显示“EE00”, 再按键一下（键为数字增加键，每按一次则数字依次从0—9循环改变），此时显示“EE01”,接着按键一下，则进入了“第一报警设定值”，在“第一报警设定值”里，请结合键与键，来修改参数，参数修改完毕后，按键一下退出（修改后的参数，由仪表自动保存），这样“第一报警设定值”就设置完成，同样如要修改“第二报警设定、第三报警、第四报警设定等值”，操作同上面一样。

常用智能控制闸门型号及规格测流原理及测流范围灌区全流域动态调水远程控制系统一、常用智能控制闸门型号及规格1.液压控制闸门液压控制闸门是通过液压系统来实现闸门开启和关闭的控制。

根据不同的使用场景和需要，液压控制闸门有不同的型号和规格可供选择。

2.电动控制闸门电动控制闸门是通过电动机驱动闸门开启和关闭的控制。

根据不同的使用场景和需要，电动控制闸门有不同的型号和规格可供选择。

3.手动控制闸门手动控制闸门是通过人工操作来实现闸门开启和关闭的控制。

通常，手动控制闸门不需要电动机或液压系统作为动力源，适用于简单的水体控制。

4.气动控制闸门气动控制闸门是通过气动系统来实现闸门开启和关闭的控制。

气动控制闸门具有结构简单、维护方便等优点，适用于一些特殊环境下的控制需求。

闸门的规格根据具体的使用情况和要求来确定，主要包括闸门宽度、闸门高度、最大承载能力等参数。

二、测流原理及测流范围测流是指通过测量水流速度和截面面积来计算水流量的过程。

常用的测流方法有静液压测流、浮标测流、超声波测流等。

1.静液压测流静液压测流是通过测量流过的截面面积和流速来计算水流量的方法。

它利用密度和流速的乘积来计算水体的质量流量，再通过密度系数得到实际的体积流量。

2.浮标测流浮标测流是通过观察浮标在水流中移动的速度和方向来估算水流量的方法。

根据浮标的移动速度和流经的时间，可以计算出水流的速度和流量。

3.超声波测流超声波测流是通过发射超声波到水流中，测量声波的传播时间和速度来计算水流量的方法。

超声波的传播速度与水流速度相关，通过测量声波的传播时间差，可以计算出水流的速度和流量。

灌区全流域动态调水远程控制系统是应用先进的信息技术和控制技术来实现对灌区水资源的动态管理和调度的系统。

该系统通过传感器、网络通信、数据采集与处理等技术，实现对水文信息、灌溉用水需求、水源供应情况等数据的实时监测和远程控制。

具体来说，灌区全流域动态调水远程控制系统通常包括以下组成部分：1.传感器与数据采集系统：用于实时监测水文信息、气象状况、土壤水含量、作物需水等数据，并将数据传输给中央控制中心。

闸门开度测量仪一．常见闸门的种类1．平板闸门。

垂直起吊和落下。

小型的螺杆起吊。

大型的卷扬机钢缆起吊。

2．弧形闸门。

（见图一）围绕圆心闸门作弧线运动。

卷扬机钢缆起吊。

液压起吊。

小型的螺杆起吊。

图一弧形闸示意图3．门式闸门（船闸）。

（不是重点）4．其他。

水底闸门。

橡胶坝。

二．闸门开度的测量方法1．直接测量法。

（见图二）直接测量闸门的开启度，传感器直接安装在闸门上。

分模拟式和数字式，取决于传感方式。

上，或是通过其他可变化部位的测量，利用给定的变比或计算方法，换算出闸门的开启度。

分为模拟式和数字式。

三．闸门开度仪的分类1．以原理分类：（1）弹簧自动收缆式。

一般都为直接测量法，测缆随闸门移动而拉出，由弹簧力拉回，测缆的变化反映了闸门的开启度。

缺点是量程不宜大，弹簧机构易老化。

（2）重力自动收缆式。

和1相同，只是收缆是由重力装置进行的。

缺点是量程不宜大，体积较大（3）直接位移测量式。

利用特别的传感方式，直接测出闸门的位移，比如在闸门侧壁上直接安装位移传感器，或是利用激光、红外、超声波等直接测量闸门位移。

缺点是安装调试较难，价格较高。

（4）同轴连接式。

一般为间接测量法，将位移传感器和卷扬机轴或其他随闸门变化的轴用合适的联轴方式连接（联轴节、齿轮齿条、链轮、摩擦等），测量出的结果经换算就是闸门开启度。

缺点是中间过程会引进误差，通用性差，须一机一算。

（5）其他方式。

如磁感应式、变阻式、行程开关式、指针式等。

大多为传统的模拟式或断续式，已不适应现代测量要求。

2．以测量范围分类：比如5M、10M、20M、40M、80M等等。

四．数字式闸门开度仪的原理利用数字式传感器感知闸门变化，并最终能够输出数字量的闸门开度仪称为数字式闸门开度仪。

数字式传感器可以是脉冲型的，也可以是绝对值型的，目前一般都采用绝对值型的。

常用的传感器有光电编码器和接触式编码器。

近年来电容栅和磁栅也欲进入这个领域。

通常闸门的启闭，是利用电动机的动力通过传动装置来进行的，原理上讲，从电动机到闸门的整个链路上（电机-减速机-传动齿轮-卷筒-钢缆-闸门或是电机-减速机-蜗轮-蜗杆-闸门）任何一个运动部件，都可以反映闸门的开启度的变化，闸门开度仪就是要在这其中选出最利于反映闸门开启度变化，又利于实现工艺安装，且不影响闸门运动的位置，实现测量要求。

SZM-S3 型闸门开度荷重智能测控仪---------------------------------------------------------------------------------------------使用说明书徐州江海传感控制技术有限公司一、产品概述:SZM-S3型闸门开度荷重智能测控仪，配套多圈绝对值编码器及其接收双路4~20毫安的电流信号；仪表开度有5位高亮度数码管显示，左右荷重各有4位高亮度数码管显示；测量多种启闭机的闸门开度(包括钢丝绳多层缠绕)，显示重量，智能保护启闭机的作用。

二、产品介绍:1．工作参数：*输入信号：绝对型编码器,4~20毫安电流信号。

*工作电压：AC220V±5%/50Hz*输出形式：P1(上限)、P2（下限）、P3、P4、P5、110%、90%、欠载；接点容量AC220V/3A，DC24V/ 3A。

*环境温度：－10~60℃*相对湿度：< 90﹪*精确单位：开度：1cm, 1mm.（可选）；荷重：0.1T，0.01（可选）；*外形尺寸：152（宽）×76（高）×180（深）mm。

*开孔尺寸：152（宽）×76(高)mm2．功能介绍*数码显示：开度5位数码显示，左右荷重各4位数码显示。

*远传接口：标准MTOBAS-RTU协议RS485信号、4-20mA模拟量信号输出。

*报警开启设置：蜂鸣器的开与关设置。

*正反向设置：开度编码器正反向设置。

三、仪表使用方法:1.按键说明：2．用户使用操作说明：（1）、此表参数设置，对应关系如下：*特殊情况：仪表运行时按键4秒钟后左荷重清零。

仪表运行时按键4秒钟后右荷重清零。

仪表运行时按键4秒钟后开度清零。

警告:此项功能只有在闸门落到零位时在操作，仪表正常工作不能按清零键，否则数据不准确!!四、安装与调整1、抗干扰措施当仪表发现较大的波动或跳动时，一般是由于干扰太强造成。

闸门开度仪原理闸门开度仪是一种用于测量和控制水力工程中闸门开度的仪器。

它通过测量闸门相对于其完全关闭位置的偏移量，来确定闸门的开度。

闸门开度仪的工作原理基于力学和位置传感器技术，并与水力学和控制系统紧密配合。

1. 力学原理闸门开度仪的力学原理是根据阿基米德原理和杠杆原理。

当水流通过闸门时，水流对闸门施加一个由水压造成的力。

这个力的大小与闸门的开度成正比。

因此，通过测量这个水压力，我们可以确定闸门的开度。

1.1 阿基米德原理阿基米德原理指出，当物体浸入液体中时，它所受到的浮力等于所排除液体的重量。

对于闸门开度仪来说，当闸门部分浸入水中时，浮力会产生一个向上的力，与水压力相平衡。

通过测量这个浮力，我们可以确定闸门的开度。

1.2 杠杆原理杠杆原理是闸门开度仪中另一个重要的力学原理。

闸门开度仪通常使用一种杠杆装置来放大测量力的效果。

这样可以使得较小的力转化为较大的位移，从而更容易测量。

杠杆的放大倍数可以根据实际情况进行调整，以使测量结果更加精确和可靠。

通过阿基米德原理和杠杆原理，闸门开度仪能够测量闸门所受的水压力，并将其转化为与闸门开度成比例的位移或电信号。

这样，我们就能够准确地了解闸门的开度情况。

2. 位置传感器原理除了力学原理，闸门开度仪还使用位置传感器来测量闸门的实际开度。

位置传感器通过将物理位置转换为电信号，将闸门的开度转化为可以用于监测和控制系统的电信号。

2.1 位移传感器位移传感器是一种可以测量物体位置变化的传感器。

在闸门开度仪中，常用的位移传感器包括位移变送器、位移传感器和光电编码器。

它们能够将闸门的偏移量转化为与闸门开度成比例的电信号。

2.2 压力传感器压力传感器是一种可以测量压力的传感器。

在闸门开度仪中，常用的压力传感器包括应变式压力传感器和压电式压力传感器。

它们能够直接测量水压力，并将其转化为电信号。

位置传感器通过与闸门相连的导线或光纤传输电信号，将闸门的实际开度信息传递给监测和控制系统。

中信重工智能闸检测分析系统
中信重工智能闸检测分析系统（Intelligent Gate Check and Analysis System）是一种基于物联网技术的高精度检测设备，能够快速
地进行闸口安全认证和检测，使得闸口检查的效率大大提高，让货物货运
更精准，便捷，安全，有效地进行流通。

中信重工智能闸检测分析系统采用了精密的检测传感器和复杂的控制
系统，使得闸口的检测能力更加高精度，距离更短，反应更迅速。

技术能
够监测多种货物，精准地监测出货物的体积、重量、长度等参数，保证货
物货运数据的更准确，延长货物流通的时间。

此外，中信重工智能闸检测分析系统具备高效的管理功能，可以实时
监控闸口检测数据，及时发现问题，迅速做出反应，提升闸口检测的效率。

系统还具备视频监控功能，可以记录货物的整个流程，建立完整的货流管
理系统，提高货运安全性。

此外，中信重工智能闸检测分析系统还可以根据客户的需求，根据其
不同的检测技术，设计定制化应用，提升货物流通的效率。

总而言之，中信重工智能闸检测分析系统是一款强大的检测设备，不
仅落实了物联网技术，而且还具有众多实用功能，能够大大提高货物流通
效率，保证货物运输安全。