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jigsaw本範例使用RecurDyn V7R1軟體的介面操作出處來自虎門科技公司廖偉志之線上學習資源網¾Part 1¾操作介面認識¾「merge」工具使用¾將多個單一零件，合併成單一零件¾旋轉 / 平移 / 固定接頭¾運動函數撰寫¾ Part 2¾複製接觸力所需接觸曲面¾進入「Body Edit Mode」編輯¾曲面接觸力定義¾Ext. Surface to Surface contact force ¾Part 3¾求解( Eigenvalue / Kinematic / Dynamic) ¾線性化分析¾動力學分析Part 11. 輸入模型名稱，中間不要有空格，第一字需要是英文字。
「中文命名不建議使用」輸入完後按OK( Parasolid , IGES , STEP , SAT , STL , etc2. 引入外部CAD檔案3.點選Icon Size ，改變Icon & Marker 大小後，按OK4. 點選上方功能表Tools → Merge Body，點選如圖的資料後按空白鍵取消打勾(有打勾，表示要合併的物體，所以要將沒有要合併之物體打勾取消)「Merge Body」可以將數個零件合併成單一零件，但使用上要注意合併後之質心位置和慣性特性是否與合併前相同，若有明顯差異則需要以人工方式填入正確的質量和慣性矩資料!!5. 接著點選B，點選要合併在該物體上3.出現該物體名稱1.2.6. 點選上方功能表Tools → Merge Body ，點選如圖的資料後按空白鍵(留下三個打勾之合併物體)7. 接著點選B ，點選要合併在該物體上3.出現該物體名稱1.2.8. 除了Ground 外，共有四個物件9. 點選視窗，View at Front10. 點選Joint → Translational 平移接頭(只有軸向一個單自由度)定義物體之間的拘束關係--「JOINT」依不同運動自由度，RECUDYN提供豐富的選擇定義彼此之間的關係，接頭也有人稱作「運動副」，但基於英文原意JOINT，簡稱「接頭」。
履带式设备及防脱轨技术探讨——以浙江三一装备有限公司带防脱轨装置和履带式设备为例摘要：随着近年来我国经济的不断发展，房地产、基建等建设领域快速发展，推动了市场对履带式起重机需求量的持续增加。
然而，实际工作过程中，设备在长时间工作容易出现履带松弛，并且由于工作路面不平整，履带下方容易悬空，从而在转弯过程中造成脱轨现象。
下面本文将从产品设备、技术方案、使用示例等方面介绍我司设计的防脱轨装置和履带式设备。
关键词：履带式设备、防脱轨前言随着近年来我国经济的不断发展，房地产、基建等建设领域快速发展，推动了市场对履带式起重机需求量的持续增加，同时，在近年来风电等领域的火热，进一步促进了行业需求的增加，使得我国履带式起重机销量在疫情期间也能保持高速增长。
然而目前中大吨位履带起重机缺乏限制履带脱轨的方式。
实际工作过程中，设备长时间工作容易出现履带松弛，在转弯过程中，由于履带齿与支重轮并未啮合，从而容易造成脱轨现象。
为了克服这些缺点，我司设计出一种履带防脱轨装置和履带式设备以缓解此技术问题。
履带防脱轨装置和履带式设备我司设计了一种履带防脱轨装置和履带式设备。
该产品包括限位器和滑道组件。
滑道组件用于与履带架连接，限位器插装在滑道组件的内腔中，且能够沿滑道组件的内腔上下滑动。
限位器的底部设置有卡槽，卡槽用于与履带板上的履带齿相配合，用于防止履带脱轨。
滑道组件包括上滑道和下滑道，限位器分别与上滑道和下滑道滑动连接。
上滑道用于限制限位器在履带式设备的行驶方向的移动；下滑道用于限制限位器在垂直于履带式设备的行驶方向的移动。
限位器上设置有减重孔。
限位器包括相互连接的滑动部和卡接部；滑动部与滑道组件滑动连接，卡槽设置在卡接部上，且卡槽的开口背向滑动部的方向延伸。
沿滑动部朝向卡接部方向，卡接部的宽度逐渐增加。
限位器包括两个第一立板、两个第二立板和封板。
两个第一立板平行设置，两个第二立板平行设置；第一立板与第二立板垂直；两个第二立板连接在两个第一立板之间，且一个第二立板连接在两个第一立板的一侧，另一个第二立板连接在两个第一立板的另一侧；第二立板的长度小于第一立板的长度，封板连接在第二立板的下端，且处于两个第一立板之间；两个第一立板、两个第二立板的侧向形成滑动部；两个第一立板的内侧和封板的下端面形成卡接部。
企业并购与重组课程作业题目名称：三一重工并购德国普茨迈斯特案例分析XX：王文涵学号：1102391021专业名称：金融硕士指导老师：祚军目录一，企业介绍31.1 三一重工简介31.2 德国普茨迈斯特简介3二，并购过程32.1并购过程3三，并购动因分析43.1 三一重工方面43.1.1企业经营战略43.1.2国竞争环境恶化，海外竞争加剧53.2 德国普茨迈斯特方面63.2.1企业自身经营不善63.2.2 家族式企业后继无人7四，并购效果分析74.1拓宽销售渠道74.2降低产品成本，产品结构升级84.3 企业规模及研发能力升级8 .................................................................................................4.4 并购后财务分析9五，并购后可能遇到的问题95.1 产品成本与产品竞争力的矛盾问题95.2 企业文化融合问题10六，并购案引发的思考106.1 产业基金介入揭示的精细化并购趋势106.2 中联重科出局背后的政治因素11一，企业简介1.1 三一重工简介三一重工股份由三一集团投资创建于1994年，总部坐落于经济技术开发区，是三一集团的核心企业。
公司主要从事工程机械的研发、制造、销售，是中国最大、全球第六的工程机械制造商。
三一重工产品包括混凝土机械、挖掘机、汽车起重机、履带起重机、桩工机械、筑路机械等，其中三一混凝土机械、挖掘机、履带起重机、旋挖钻机已成为国第一品牌，混凝土输送泵车、混凝土输送泵和全液压压路机市场占有率居国首位，泵车产量居世界首位。
自公司成立以来，三一重工每年以50%以上的速度增长。
2011年，公司实现营业收入507.76亿元，同比增长49.54%；净利润86.49 亿元，较上年同期增长54.02% ；每股收益1.14元，同比增长54.02%。
2011年7月，三一重工以215.84亿美元的市值，首次入围FT全球500强，成为唯一上榜的中国机械企业。
RecurDyn 下的C++子程序编写南京理工大学 陈世业对于Recurdyn 而言，当提供的函数表达式不能够更好的表述所实现的功能时，通过子程序的编写对其进行二次开发，用户可以自己定义所需要的力元等来更灵活的操作动力学模型。
下面本文结合一个举升机构模型，通过C++子程序编写机构的液压力函数，来介绍Recurdyn 软件和C++之间如何进行参数传递，并反馈给动力学模型。
1 举升机构模型 本文建立的举升机构如图1所示，包括了吊桶、吊杆、台肩、托架和基座五部分。
模型部件间的约束关系描述如下：基座固定在地面上，托架相对应基座在X-Z 平面内转动，台肩相对应托架在X-Y 平面内转动，吊杆沿台肩轴线方向相对台肩平动，同时为保持吊桶内物体的安全，应约束吊桶地面在运动过程中一直保持水平方向。
物体吊桶吊杆台肩托架基座图1 举升机构 针对所描述的机构特征，在Recurdyn 中建立图示模型，重点介绍几何模型的约束关系如何在软件中实现，以及机构中应用驱动的实现。
基座与地面间的固定约束：Joint<<Fix 托架与基座间的转动约束：Joint<<Revolute 台肩与托架间的转动约束：Joint<<Revolute 吊杆与台肩间的相对运动：Joint<<Translational 安世亚太P E R A G l o b a l吊桶约束关系的建立：吊桶与吊杆相连接，在实际情况中，吊桶底端平面应在机构运动过程中始终保持水平，并可以随着吊杆在X-Y 平面和X-Z 平面内转动，由上可知，吊桶上任意一点的运动，与托架和基座的铰接点一致，因此，可以设吊桶和吊杆在底端为Joint<<Revolute ，并对吊桶质心Maker 点与托架铰接Maker 点进行方向定位Joint<<Orientation 。
部件间的约束关系如图2所示。
图2 机构间约束 部件间的约束力：铰接在不存在外力的情况下，连接的两个Body 间会自由转动，应限制机构中吊桶和台肩的转动，在Revolute 施加扭簧力Forec<<Ratational spring ，并设置合适的刚度和阻尼；对于吊杆和台肩，其相对运动始于弹簧力或者液压作用力，并在达到所需的伸长长度时机构相对锁死，在这里同时设置轴向力Axial 和弹簧力Spring 来模拟上述作用，其中轴向力为指令响应力，弹簧力模拟缓冲力。
（起重机的整机动力学模型）
支撑与环轨变形协调等技术难题。
为解决超起配重小车与主机同步运动的技术难点，必须利用数字样机技术建立多体动力学模型、液压模型和控制模型，并通过联合仿真进行验证和优化分析。
而建立完整的多体动力学模型的关键是多履带系统的建模与仿真，只有履带系统真实的反映物理现象，才能对控制方案进行验证，并最终实现超起配重小车与主机的同步运动。
而回转支撑与环轨的变形协调影响回转支撑和环轨的受力分配，其结果对结构设计和液压系统设计有关键的影响。
常规的理论计算和整机
的算出其载荷分配，三一通过多体动力学软件建立整机柔性体模型，并借助超算中心的强大计算能力，分析。
