车辆耦合振动
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公路桥梁与车辆耦合振动研究趋势探析摘要:本文首先对公路桥梁与车辆耦合振动研究现状进行了系统归纳和总结,然后对公路车桥耦合振动研究以后的研究趋势进行了探析,供有关研究者和同行参考。
关键词:公路桥梁车桥耦合振动现状趋势汽车以一定的速度过桥时,由于车辆轴重及速度效应,会引起桥梁结构振动,而桥梁的振动又反过来影响车辆的运行。
桥面不平整、桥头引道等因素的存在以及车辆各旋转部分的作用,更加剧了桥梁和车辆之间振动的相互影响。
这种相互作用、相互影响的问题就是公路车辆与桥梁之间振动耦合的问题。
当公路车辆的振动频率与桥跨的振动频率一致时,即形成共振。
车辆和桥梁间的相互作用受到诸多因素影响:1)桥梁结构的动力特性(桥跨结构形式、质量与刚度分布、材料阻尼等);2)车辆的动力特性(车型、自振频率、阻尼等);3)桥头引道和桥面的平整状态、桥头沉陷及伸缩缝装置的状况。
由于这些因素的影响和综合作用,使得对车桥耦合振动的研究十分困难。
一、公路桥梁与车辆耦合振动研究现状由于实际中车桥耦合振动系统本身的复杂性,并且车型和桥型又种类繁多,以及引起振动的各种激振源的随机性,古典理论显然不能全面合理的模拟车桥耦合振动问题。
直到20世纪60年代--70年代以后,电子计算机和有限元方法的问世和发展,使得车桥耦合振动的研究有了飞速的进步。
人们可以建立比较真实的车辆和桥梁的空间计算模型,然后用数值模拟法计算车辆和桥梁系统的耦合振动效应。
现代车桥振动理论以考虑更接近真实的车辆分析模型和将桥梁理想化为多质量的有限元或有线条模型为主要特点,同时,着重研究道路路面的不平整对荷载效应的影响,对于车辆加速、制动减速效应等复杂的随机因素也进行了一些研究。
除简支梁桥之外,连续梁桥、悬索桥、斜拉桥等也逐步涉及。
到目前为止,人们对简支梁桥的车桥共振问题的理论和实验研究己经比较系统化,对其它某些桥型,像连续梁桥、索承桥、污工拱桥,也有一定程度的研究成果。
1970年,Veletsos和Huang 等早期研究者将桥梁理想化为具有集中质量和粘性阻尼的有限自由度梁,考虑了二维平面多轴拖车荷载作用。
高铁车辆横向振动耦合是指高速行驶的列车在铁轨上出现的横向振动问题。
这种振动会对列车的稳定性、乘坐舒适性和轨道的使用寿命产生影响。
其主要机制是由于列车在曲线轨道上行驶时,车辆的横向力与曲线的半径产生耦合作用,引起车辆的横向振动。
为了减少高铁车辆的横向振动,采取一系列的技术对策:
悬挂系统设计优化:通过对车辆悬挂系统的设计和调整,可以减少车体的侧向倾斜和横向振动。
采用合适的悬挂系统,包括气弹簧、液压缓冲器等,可以提高车辆的横向稳定性。
轮轨系统优化:通过轮轨系统的设计和优化,可以减少轮对与轨道之间的横向力,降低车辆的横向振动。
例如,采用合适的轮轨几何参数、轮胎材料和轮轨间隙等,可以改善列车在曲线轨道上的横向运动性能。
主动控制技术:采用主动控制技术,如主动悬挂和主动滚动补偿系统,可以实时监测和调整车辆的横向姿态,减少横向振动。
这些系统可以通过传感器和控制器对车辆的横向运动进行实时监测和反馈控制,从而提高车辆的横向稳定性。
车辆质量分布优化:通过合理分布车辆的质量,可以降低车辆的横向振动。
例如,在车辆设计和制造过程中,通过合理配置车辆的质量中心、减小质量偏心等措施,可以减少车辆在曲线轨道上的横向振动。
综合采用上述技术对策,可以有效减少高铁车辆的横向振动,提高列车的运行稳定性和乘坐舒适性,同时也有助于延长轨道的使用寿命。
这些技术对策在高铁设计、制造和运营中起着重要的作用,不断推动高速铁路的发展和进步。
高速列车轮轨耦合振动特性分析随着时代的发展,高速列车已经成为人们出行的重要交通工具之一。
高速列车的出现不仅解决了人们的出行问题,同时也有助于缓解日益严重的交通拥堵问题。
在高速列车的运行过程中,轮轨耦合振动不可避免地存在。
对于高速列车的轮轨耦合振动特性进行深入的分析,有助于强化人们对于高速列车的安全保障,同时也有助于提高高速列车的性能和舒适性。
一、轮轨耦合振动的基本特征轮轨耦合振动是机车车轮与轨道之间存在的一种复杂振动过程。
轮轨振动的主要特征包括振动频率、振动幅度和振动形态等。
具体来说,振动频率是指在轮轨耦合振动过程中,车轮与轨道之间发生振动所产生的周期数。
振动幅度是指在振动过程中所产生的振动位移。
振动形态则涉及到振动过程中的各种振动形状和振动模态。
二、轮轨耦合振动的危害轮轨耦合振动可能会给高速列车的运行和安全带来一定的危害。
首先,轮轨耦合振动可能会导致车轮、轨道的损伤。
长期以往,这些损伤会积累起来,甚至可能会引发事故。
其次,车厢内的乘客也可能会感受到轮轨耦合振动的不适。
加速度过大、震动幅度过大的振动会对人体内部器官产生极大影响,甚至导致身体不适、疲劳等症状。
三、轮轨耦合振动的测量方法为了对轮轨耦合振动特性进行有效评估和控制,我们需要一种可靠的测量方法。
测量轮轨耦合振动的方法有很多种,其中比较常见的方法包括轮轨维振器方法、声发射法、应变法等。
轮轨维振器方法是测量车轮与轨道之间耦合振动情况的一种常见方法,其基本原理是通过分析维振器所测量到的信号,来推断轮轨振动状态。
声发射法是通过在轮轨接触面上植入传感器,来监测车轮在高速行驶过程中产生的声音,从而对车轮的轮轨振动状态进行测量。
应变法是通过在轨道上植入测力元件,测量车轮与轨道之间产生的应变差异,来推断轮轨振动状态。
四、轮轨耦合振动的控制方法为了有效控制轮轨耦合振动,可以采取振动控制方法。
振动控制方法包括有源控制和无源控制两种。
有源控制是通过外界激励,对振动系统施加一定的控制力,从而使振动过程发生变化,达到控制振动的目的。
公路车辆与桥梁耦合振动分析研究的开题报告
一、研究背景和意义
公路交通作为现代交通体系的重要组成部分,在人们的日常生活和经济发展中发挥着重要作用。
但长期以来,公路桥梁的安全问题一直备受关注,其主要原因在于桥梁的振动问题。
随着公路车辆的不断增多和速度的不断提高,极易引起桥梁的共振现象,损害桥梁结构,威胁行车安全。
因此,对公路车辆与桥梁耦合振动的研究具有重要的理论和实际意义。
二、研究目的
通过对公路车辆与桥梁耦合振动机理的分析和建模,探讨其振动现象的规律和性质,为公路桥梁的安全设计提供理论参考。
三、研究内容和方法
1. 建立公路车辆与桥梁耦合振动模型:研究路面、车辆、桥梁的耦合振动模型,考虑桥梁的结构特性及车辆的质量、速度、轮胎刚度等因素的影响。
2. 分析振动特性和规律:研究公路车辆与桥梁的振动频率、幅值、相位等特性,分析共振现象的原因及其规律。
3. 探究振动对桥梁结构的影响:研究桥梁结构在振动下的应变和变形特征,评估振动对桥梁结构的破坏性影响,并提出相应的安全防范措施。
4. 计算模拟和实验验证:通过数值计算和实验验证,检验模型的准确性,并对研究成果进行分析和总结。
四、预期成果
1. 建立公路车辆与桥梁耦合振动的数学模型,掌握其振动规律和特性。
2. 研究振动对桥梁结构的影响,提出相应的安全防范措施。
3. 与该领域前沿研究成果接轨,为相关领域的研究和应用提供理论参考和技术支持。
车桥耦合系统随机振动的时域显式解法车桥耦合系统是指由汽车和其所搭载的车轮组成的一个复杂机械系统。
在运动过程中,车轮与车桥的振动相互耦合,导致系统的动态行为产生很多问题,如振动、噪声和疲劳等。
因此,对车桥耦合系统的振动行为进行研究,有助于优化车辆的设计和改善乘坐舒适性。
在研究车桥耦合系统的随机振动问题时,我们常常使用时域显式解法来模拟系统的动态响应。
时域显式解法是一种基于运动微分方程的数值算法,通过离散化时间和空间域,将连续的变化转化为离散的数值计算,从而得到系统在任意时刻的状态。
时域显式解法的核心思想是将系统的运动微分方程转化为差分方程,然后通过迭代计算,得到系统随时间的演化过程。
在车桥耦合系统的研究中,我们通常需要考虑多个关键因素,如车辆的行驶速度、路面的不平度、车轮和车桥的刚度等。
这些因素会影响车辆的振动频率、振幅和相位差,因此在建立数学模型时需要充分考虑这些因素的影响。
在进行数值计算时,我们需要确定合适的时间和空间离散化步长,以保证计算结果的准确性和稳定性。
同时,我们还需要选择合适的数值方法,如欧拉法、Runge-Kutta法等,来对差分方程进行求解。
这些数值算法能够有效地模拟车桥耦合系统的振动行为,并提供详细的振动参数信息。
通过时域显式解法,我们可以得到车桥耦合系统在任意时刻的振动状态,进而分析振动的特征和规律。
这些信息对于优化车辆的设计和改善乘坐舒适性具有重要的指导意义。
例如,我们可以通过调整车辆的悬挂系统来降低振动的幅值和频率,从而提高车辆的乘坐舒适性。
此外,对于道路设计者来说,我们可以利用时域显式解法来评估不同路面的影响,从而为道路建设提供参考依据。
总之,时域显式解法是研究车桥耦合系统随机振动问题的重要方法,它能够提供详细的振动信息和参数,对于优化车辆设计和改善乘坐舒适性具有重要的指导意义。
通过深入研究和应用时域显式解法,我们可以不断改进车辆的设计和道路的建设,进一步提升车辆的性能和乘坐舒适度。
公路桥梁与车辆耦合振动研究综述1 前言车辆以一定的速度通过桥梁,桥梁受到车辆荷载的激励会产生振动,反过来桥梁的振动对于车辆来说也是一种激励,因此车辆和桥梁的振动是一个相互影响,相互耦合的过程,我们称之为车桥耦合振动问题。
随着交通事业的迅猛发展,车载重量和运行速度不断提高,而桥梁结构则日趋轻型化,车辆和桥梁之间的动力问题日益引起人们的重视。
对于桥梁工作者而言,车桥耦合振动问题的对应点即为桥梁在移动车辆荷载作用下的强迫振动问题。
2主要研究成果自十九世纪末,各国学者就相继对车桥耦合振动进行了大量研究,称其研究为古典理论。
古典理论对车桥模型进行了大幅简化,桥梁模型均是连续的,主要是对车辆荷载的模拟有了一定的发展进步。
实际上,由于实际桥梁和车辆耦合振动系统本身的复杂性,并且车型和桥型种类繁多,以及引起振动的各种激振源的随机性,古典理论显然不能全面合理地模拟车桥耦合振动问题。
直到二十世纪六、七十年代,随着电子计算机的应用以及有限元技术的发展,使得车桥耦合振动的研究有了飞速的进步。
自70年代起的现代桥梁车辆振动分析理论,以考虑更接近真实的车辆模型和将桥梁理想化为多质量的有限元或有线条模型为主要特点,同时着重研究公路桥面平整度对荷载动力效应的影响。
主要的理论有:多轴车辆模型的作用、有限条法及模态分析法等。
谭国辉、巴梅特.GH、汤比勒.DP提出将二维的格栅桥梁与三维的汽车组合起来模拟二者之间的相互作用。
采用格栅比拟方法,将桥梁结构比拟成一个网格的集合,由纵向主梁和横向隔板组成。
从动力学分析的角度推导出三维汽车模型。
汽车的运动由只发生刚体运动的刚性底盘描述,汽车有各种非线性悬挂系统和弹性轮胎,每个轮轴都有垂直自由度。
该理论从空间结构着手分析了车桥系统的相互作用,能有效地反映系统相互作用的真实特性。
2000年,我国学者林梅、肖盛燮以结构动力学为基础,分析了连续梁桥结构在汽车荷载作用下的动态性能,并运用计算机模拟,讨论了不同车速、车型情况下的桥梁动态响应变化,以此分析出影响结构动态性能的主要因素。
车桥耦合振动事故案例2013年12月13日,一辆满载着铜矿石的重型货车在山东滨州一处车桥上行驶时发生侧翻,货车的货物散落一地,险些引发车祸。
经过初步调查,事故的原因是车桥一侧的地基下沉,导致车桥与地面之间的距离缩小,货车在上面行驶时发生了强烈的振动,最终失控翻车。
这是一起典型的车桥耦合振动事故。
所谓车桥耦合振动,是指车轮和桥梁相互作用,引起桥梁运动的一种振动。
当车轮驶过车桥时,车轮与桥梁之间就会形成振动力,这些力会向桥梁传递,引起桥梁的振动。
如果桥梁受到的振动力超过了其耐受程度,就会出现碎裂、倒塌等情况。
车桥耦合振动事故多发生在桥梁设计不合理或施工工艺不规范等原因下。
本次事故的原因主要在于车桥设计不合理,加之道路基础沉降,导致车桥与地面之间的距离缩小,车辆在上面行驶时发生强烈的振动,最终导致侧翻事故。
为了避免车桥耦合振动事故发生,需要从多方面加强管理和维护:一、加强桥梁设计和施工管理。
要保证桥梁的坚固稳定,合理设计桥梁结构,自重和荷载应均匀分布于桥面上,在给定荷载条件下,保证桥梁的承载能力和刚度。
二、加强路面维护。
道路基础如有沉降等问题应及时修复,避免因路面基础不良而导致桥梁振动。
三、定期进行车桥耦合振动检测。
要及时发现和处理车桥耦合振动问题,确保车辆安全通行。
四、加强法律法规监管。
政府部门应加强对车桥耦合振动事故的监管,制定和实施相关法律法规,保证车桥运行的安全性和稳定性,维护公共交通运输的顺畅和安全。
车桥耦合振动事故的发生对行车安全造成了极大威胁,应引起我们的高度重视。
我们应加强对车桥耦合振动的监测和管理,发现问题及时处理,确保车桥运行的安全性和稳定性,为公众行车安全保驾护航。
车辆耦合振动课程报告
2016年3月
随着我国经济的飞速发展,大跨度桥梁越来越多,由于柔度很大,所以在风和上面的车辆作用下,会产生较大的变形和振动会对
上面的行人以及桥梁产生较大的危险。
因而对风 - 车 - 桥耦合振动的研究也越来越重要。
在此简要介绍国内和国外风 - 车 - 桥耦合振动发展的概况
1 国内风车桥耦合振动研究概况
我国学者以结构动力学为基础,分析了连续梁桥结构在汽车荷载作用下的动态性能,并运用计算机模拟、讨论了不同车速、车型情况下的桥梁动态响应变化,以此分析出影响结构动态性能的主要因素。
为简化分析的过程,在他们的研究中将桥梁简化为线性系统,略去了桥面和横梁的约束,在计算中采用设计中常用的截面换算法,将钢筋换算成混凝土,同时将截面折算成等面积的矩形,且仅考虑梁的弯曲振动,而不计梁的转动惯量和剪切变形的效应[4]。
2005 年,王解军等采用 2 轴车辆分析模型与梁单元,建立了适应于大跨桥梁车辆振动计算的车桥耦合单元模型,基于功率谱密度函数生成随机路面粗糙度,分析阻尼对行车荷载作用下桥梁振动性能的影响。
北方交通大学等研究了考虑车 - 桥 - 基础相互作用系统的结构动力可靠性问题桥梁结构在多种随机荷载作用下车桥系统动力可靠性问题、脉动风与列车荷载同时作用下桥梁的动力响应问题,分析了地震荷载对桥上列车运行平稳性的影响得到了许多有价值的结论。
2 国外风车桥耦合振动研究概况
20 世纪 60;70 年代西欧和日本开始修建高速铁路对桥梁动力分析提出了更高的要求同时电子计算机的出以及有限元技术的发展使得车桥振动研究具备了强有力的分析手段这极大地促进了车桥耦合振动研究的向前发展。
美国伊利诺理工学院的 K.H.Chu 等人最早采用复杂的车辆模型来分析铁路车桥系统的振动响应问题即将机车车辆简化为由车体、前后转向架、各轮对等部件组成各部件看成刚体在空间具有 6 个自由度之间通过弹簧与阻尼联系起来[7]。
以轨道横向与竖向不平顺为激励源将整个车桥系统划分成车辆与桥梁两个子系统分别建立车辆与桥梁的运动方程以轮轨相互作用将这两个运动方程联系起来 K.H.Chu 等人所建立的多刚体多自由度车辆分析模型得到了后来各国研究人员的广泛采纳对现代车桥振动研究理论产生了深远影响。
在此前后欧洲的法国、意大利、丹麦等国研究者也进行了类似的甚至更深入的研究工作。
G.Diana 探讨了大跨度悬索桥的列车走行问题以及列车在已经发生变形的大跨度悬索桥上运行时的动力响应 M.Olsson采用有限元 - 模态技术求解车桥动力响应 Green 和 Cebon 提出了在频域内求解分离的车桥系统方程的新方法,他们利用模态脉冲响应函数与模态激扰力采用模态迭加法并结合 FFT 和 IFFT 技术来求解桥梁的动力响应。
Yeong-Bin yang 采用动态凝聚法求解车桥系统的
动力响应问题。
由于将所有与车体有关的自由度在单元级进行凝聚使得计算效率大为提高 ,Bogaert 采用简化的车辆模型 , 研究高速列车通过肋式拱桥的竖向振动冲击效应 , 并给出了冲击系数的简化表达式。
3.讨论和感悟
在这次的学习中,我深切的认识到了车辆耦合振动的发展前景和特点,更重要的是,通过这门课程,我们从单纯的理论上的学习一步步地过渡到了产业以及在现实中的应用。
毕竟,我们即将毕业,也行有的同学会选择继续深造,很多的同学需要面向社会,步入工作岗位,而这门课程的开设,正是为这样的一种转变而开设的。
并且,老师丰富的授课内容以及生动的授课方式,更进一步实现了这种过渡。
可以说,这门课程就是学校中的虚拟工作实践。