M7120型平面磨床电气控制

M7120平面磨床控制电路分析当电源正常时，合上电源开关 SC1,欠电压继电器 KV线圈得电，KV 的动合触点闭合，可进行操作。

（1）液压泵电动机M1控制 (其控制电路位于7区）起动过程为：按下SB3 ，SB3动作,KM1线圈(得电吸合),KM1主触头闭合，KM1常开触头闭合自锁，M1 起动运转停止过程为：按下SB2,SB2动作,KM1线圈( 失电释放 ),KM1主触头断开，KM1常开触头复位断开， M1 停转。

（2）砂轮电动机M2的控制（其控制电路位于 9 区）起动过程为：按下SB5 ，SB5动作,KM2线圈（得电吸合）,KM2主触头闭合，KM2常开触头闭合，M2 起动；停止过程为：按下SB4,SB4动作，KM2线圈( 失电释放 )，KM2主触头断开,KM2常开触头复位断开M2 停转。

（3）冷却泵电动机M3的控制冷却泵电动机由于通过插座 XS1 与接触器 KM2 主触点相联，因此 M3 是与砂轮电动机 M2 联动控制，按下SB5时M3与M2同时起动，按下SB4时同时停止。

FR2 与FR3的常闭触点串联在 KM2线圈回路中，M2、M3中任一台过载时,相应的热继电器动作,都将使 KM2 线圈失电,M2、M3 同时停止。

（4）砂轮升降电动机M4的控制其控制电路位于 11 区， 12 区，采用点动控制。

砂轮上升控制过程为：按下 SB6 ， SB6动作，KM3线圈（得电吸合）KM3主触头闭合，M4 起动正转运转，砂轮上升。

当砂轮上升到预定位置时，松开 SB6 ,SB6复位断开,KM3线圈（失电释放）,KM3主触头断开，M4 停转，砂轮停止上升。

砂轮下降控制过程为：按下 SB7,SB7动作，KM4线圈（得电吸合）KM4主触头闭合，M4 起动反转运转,砂轮下降。

当砂轮下降到预定位置时，松开 SB7，SB7复位断开，KM4线圈（失电释放），KM4主触头断开，M4停转，砂轮停止下降。

2。

柳州职业技术学院毕业设计（论文）题目：用PLC改造M7120型平面磨床的电气控制系统姓名***学号专业机电一体化技术年级指导教师完成时间柳州职业技术学院毕业设计（论文）任务书任务书的内容：磨床是用砂轮的周边或端面对工件进行磨削加工的精加工机床。

M7120型平面磨床是用砂轮来磨削工件的平面，它的磨削精度和粗糙度都比较高，是应用较普遍的一种机床。

M7120平面磨床外形图如图1所示。

1-液压换向开关；2-电磁吸盘；3-砂轮；4-砂轮箱；5-砂轮纵向进给手柄；6-立柱导轨；7-砂轮启动按钮；8-工作台；9-停止按钮；10-电磁吸盘按钮；11-液压泵电动机启停按钮；12-砂轮垂直进给手轮；13-工作台移动手轮图1 M7120平面磨床外形图1、运动形式⏹主运动：砂轮的旋转运动。

⏹纵向进给：工作台左右往返运动。

⏹横向进给：砂轮在床身导轨上的前后运动。

⏹垂直进给：砂轮箱在立柱导轨上的上下运动。

工作台每完成一次纵向进给，砂轮自动作一次横向进给。

当加工完整个平面后，手动砂轮箱作垂直进给。

2、控制要求⏹只有当电磁吸盘的吸力足够大时，才能启动液压泵电动机和砂轮电动机，以防吸力过小吸不住工件，砂轮使工件高速飞出的事故电磁吸盘需有欠压保护。

⏹砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机只需单向旋转，因容量不大，采用全压启动。

⏹砂轮箱电动机要求能正反转，也采用全压启动。

⏹砂轮电动机和冷却泵电动机应同时启动，保证砂轮磨削时能及时供给冷却液。

⏹电磁吸盘有去磁的控制环节。

⏹砂轮旋转、砂轮箱升降和冷却泵都不需要调速。

⏹工作台纵向进给时，砂轮对工件进行磨削，工作台反向返回时，砂轮箱由液压装置自动实现周期性的横向进给一次，使工件整个加工面连续得到加工。

横向进给也可用横向进给手轮操纵。

当整个加工面加工完毕后，操纵砂轮垂直进给手轮，使砂轮垂直进给。

再次进行加工，完成磨削量。

设计要求：选用西门子7S-200系列的PLC对M7120型平面磨床的电气控制系统进行改造设计。

岳阳职业技术学院优质核心课程《电气控制》电子教案机电工程学院优质核心课程建设小组岳阳职业技术学院教案首页教学过程设计【步骤一】带领学生参观实习工厂的M7120平面磨床，并在实习老师的指导下以小组为单位对磨床进行简单的操作，了解M7120平面磨床的结构和主要运动形式（时间：90分钟）【步骤二】M7120平面磨床的结构和主要运行形式（时间：30分钟）教师以前面操作过程为基础，通过图片展示讲解M7120平面磨床的结构和主要运动形式。

提问：M7120平面磨床由几台电动机驱动？学生思考并回答问题一、平面磨床的主要结构和运动形式磨床的主运动是砂轮的旋转运动，而进给运动则分为以下三种运动。

（1）工作台（带动电磁吸盘和工件）作纵向往复运动；（2）砂轮箱沿滑座上的燕尾槽作横向进给运动；（3）砂轮箱和滑座一起沿立柱上的导轨作垂直进给运动。

二、平面磨床的电力拖动形式和控制要求（1）砂轮由一台笼型异步电动机拖动，因为砂轮的转速一般不需要调节，所以对砂轮电动机没有电气调速的要求，也不需要反转，可直接起动。

（2）平面磨床的纵向和横向进给运动一般采用液压传动，所以需要由一台液压泵电动机驱动液压泵，对液压泵电动机也没有电气调速、反转和降压起动的要求。

（3）同车床一样，也需要一台冷却泵电动机提供冷却液，冷却泵电动机与砂轮电动机也具有联锁关系，即要求砂轮电动机起动后才能开动冷却泵电动机。

（4）平面磨床往往采用电磁吸盘来吸持工件。

电磁吸盘要有退磁电路，同时，为防止在磨削加工时因电磁吸盘吸力不足而造成工件飞出，还要求有弱磁保护环节。

（5）具有各种常规的电气保护环节（如短路保护和电动机的过载保护）；具有安全的局部照明装置。

【步骤三】M7120型平面磨床电气控制电路分析（时间：90分钟）教师通过图片展示讲解M7120平面磨床的电气控制线路的原理提问：1、砂轮升降电动机是如何实现正反转控制的？2、冷却泵电动机和砂轮电动机的工作有何关系【步骤四】 M7120型平面磨床常见电气故障的诊断与检修（时间：60分钟）教师通过图片展示讲解M7120型平面磨床常见电气故障的诊断与检修学生：根据电气控制线路的原理分析各种常见故障产生的原因。

任务六 M7120平面磨床电气控制线路的安装与调试很多，根据用途不同分为内圆磨床、外圆磨床、平面磨床、无心磨床以及球面磨床、齿轮磨床、螺纹磨床等专用机床。

在实际机械加工当中，经常要用平面磨床进行加工。

平面磨床根据最大加工尺寸的大小可以分为，M7120型、M7130型。

日常的工作实践当中，对于从事电气技术工作者，经常要进行磨床电气线路的安装、元器件的维修及更换、其它电气故障的维修等。

因此掌握磨床的结构、运行形式以及对电力拖动的控制要求M7120型平面磨床进行分析。

, 明确工作任务要求。

2. 能正确识读电气原理图, 绘制安装图、接线图, 明确M7120 型平面磨床电气控制线路的控制过程及工作原理。

3. 能按图纸、工艺要求、安全规范等正确安装元器件、完成接线。

4. 能正确使用仪表检测电路安装的正确性, 按照安全操作规程完成通电试车。

5. 能正确标注有关控制功能的铭牌标签，施工后能按照管理规定清理施工现场。

学习情境一 M7120型平面磨床的认识, 明确工作任务要求。

2. 能正确识读电气原理图, 绘制安装图、接线图, 明确M7120 型平面磨床电气6-1-1所示，M7120型平面磨床是平面磨床中使用较为广泛的一种机床，该磨床操作方便，磨削精度和光洁度都比较高，适用于磨削精度零件和各种工具，并可以作镜面磨削。

其外形如图6-1-1a 所示。

a）b）c）M7120卧轴矩台式平面磨床 MS810卧轴矩台数显手动平面磨床 MD250卧轴电动平面磨床图6-1-1 常用平面磨床一、型号意义M 7 1 20磨床工作台的工作面宽为200mm平面卧轴矩台式二、主要结构及运动形式M7120平面磨床是卧轴矩形工作台式结构如图6-1-2所示，它由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座、立柱等部分组成。

它的主要运动是砂轮的快速旋转，辅助运动是工作台的纵向往复运动和砂轮架的横向以及垂直进给运动。

工作台每完成一次纵向往复运动，砂轮架横向进给一次，从而能连续地加工整个平面。

引导文
专业名称电气自动化技术
学习领域1 M7120型平面磨床电气控制系统控制原理的掌握
学习情境2 M7120型平面磨床电气控制系统故障检修
学时8
任务描述：
通过本学习情境的学习，能够完成以下工作：
1、弄懂M7120型平面磨床的结构及加工工作过程；
2、弄清M7120型平面磨床电气控制原理及控制原理图；
3、以车床的电气控制原理图、电器装配图及接线图的识别为基础，同时知晓车床设备的各种检测方法
4、根据车床电气维修工艺规程，确定车床电气控制系统故障的查找步骤及实施计划；
5、根据维修工艺要求，确定恰当的故障排除步骤并实施故障排除；
6、正确、规范地使用电工仪表与电工工具；
7、正确填写现场施工表和保修单；
8、评价作业效果；
资讯阶段1、M7120型平面磨床介绍：
1) M7120型平面磨床的结构
右图示：M7120型平面磨床的结构示意图
外形尺寸长2620mm 3120mm 2620mm 3120mm 宽1050mm 1050mm 1160mm 1160mm 高1250mm 1250mm 1290mm 1290mm
机床重量
净重2180mm 2380mm 2280mm 2480mm
毛重2680mm 2880mm 2780mm 2980mm
1-进给箱 2-挂轮箱 3-主轴变速箱 4-溜板与刀架
5-溜板箱 6-尾架 7-光杆 8-丝杆 9-床身
2）M7120型平面磨床的电气原理图
3) M7120型平面磨床的电气控制原理。

M7120型平面磨床电气控制故障排除一、控制系统的工作原理与特点1 液压泵电动机M1控制回路在电源电压正常的情况下，合上QS开关，则欠电压继电器KU通过二极管整流电路得电动作，其常开触头KUV闭合，为控制电路按通电源，SB1为整个控制系统的紧急停车按钮，用于紧急断开控制电路。

按SB3，则KM1通电动作并自锁，液压泵电机M1运转，停止按钮为SB2。

2砂轮电动机M2和冷却泵电动机M3的联动控制电路按SB5→KM2通电动作并自锁，M3也动作带动冷却泵。

其中冷却泵电机的电源接通与否靠插座开关XS1-XP1控制。

3砂轮升降电动机M4的控制电路按SB6→KM3线圈运电→电动机M4正转上升，松开停止按SB7→KM4线圈通电→电动机M4反转下降。

4 电磁吸盘工作电路整流回路由电源变压器TC和桥式整流电路组成，输出110V直流电压。

保护电路➢ 失磁保护线路失磁保护线路由零压继电器KU及其控制触头KUV组成。

其保护作用是，当线路电压下降幅度过大甚至为零时，KU自动释放，其控制触头KUV断开，从而切断控制电路，以防止因吸盘吸力不足或消失而导致工件被砂轮抛出。

➢ RC放电回路RC放电电路由放电电阻R和电容C组成，并联在吸盘的电磁线圈两端，吸盘的电磁线圈是一个很大的电感，在充磁过程中存在着大量的磁埸能量，在电磁吸盘断电时能产生很高的自感电动势，能击穿线圈或其它电器件，故在两端接有R和C组成放电电路进行放电。

充磁与去磁控制电路①充磁过程按SB8→KM5线圈通电吸合并自锁→触点KM5（35－36）和KM5（37－38）闭合接通充磁电路。

通电回路：VC（+）→FU5→XS2→YH→XS2→KM5（37－38）→FU5→VC-。

工作加工完毕，按SB9使KM5线圈断电、切断充磁回路由于吸盘和工件中都残存剩磁很难分离，故应对工件和吸盘进行去磁处理。

②去磁过程去磁采用反向送电控制，去磁时间不能太长，太长反而会反向磁化，按SB10→KM6线圈通电，接通去磁电路通电回路：VC（+）→FU5→KM6（35－37）→XS2→YH→XS2→KM6（36－38）→FU5→VC（-）。