磨床的电气控制

M7130平面磨床电气控制原理电路图解磨床是利用砂轮的周边或端面进行加工的精密机床。

砂轮的旋转是主运动，工件或砂轮的往复运动为进给运动，而砂轮架的快速移动及工作台的移动为辅助运动，磨床的种类很多，按其工作性质可分为外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、工具磨床以及一些专用磨床等，其中尤以平面磨床应用最广。

如下图所示的是M7130平面磨床电气控制电路，下面的表格是与之对应的主要电气元件表。

其机械结构由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座等部分组成，工作台上装有电磁吸盘，用以吸附工件。

工作台在液压传动机构作用下，沿着床身的导轨作往返运行，砂轮箱在电动机M4的驱动下可在主导轨上作垂直运行。

其电气设备主要安装在床身后部的壁龛盒中，控制按钮安装在床身前部的电气操纵盒上。

电气控制电路可分为主电路、控制电路、电磁吸盘控制电路和机床照明电路等部分。

M7130平面磨床电气控制电路图（点击图片看大图）M7130平面磨床主要电气元件表：主电路分析装有三台电动机，其中M1为砂轮电动机，M2为冷却泵电动机，M3为液压泵电动机。

电动机都采用直接起动，单方向旋转控制。

其中M1、M2由接触器KM1控制，M2再经接插器X1供电，M3由接触器KM2控制。

三台电动机共用熔断器FU1作短路保护，M1、M2由热继电器FR1作长期过载保护，M3由热继电器FR2作长期过载保护。

电动机控制电路分析由按钮SB1、SB2与接触器KM1组成砂轮M1单向旋转起动一停止控制电路；按钮SB3、SB4与接触器KM2构成液压泵M3单向旋转起动——停止控制电路。

但电动机的起动必须在下列条件之一成立时方可进行：1.电磁吸盘YH工作，并且欠电流继电器KA线圈得电吸合后；2.若电磁吸盘YH不工作，但转换开关SA1置于“去磁”位置，其触点SA1 （3-4）闭合。

电磁吸盘控制电路M7130平面磨床的电磁吸盘装在工作台上，用于固定加工工件。

当电磁铁线圈通电时，电磁铁心就产生磁场，吸住铁磁材料工件，便于磨削加工。

第二节 M7130型平面磨床的电气控制线路一、主要结构及运行形式平面磨床的结构主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座、立柱等部分组成，以M7130型平面床为例。

M7130平面磨床主运动时砂轮的旋转运动。

进给运动有垂直进给，即滑坐在立柱上的上下运动；横向进给，即砂轮箱在滑座上的水平运动。

纵向进给，即工作太严床身的往复运动。

工作台每完成一次往复运动时，砂轮箱便做一次间断性的垂直进给。

辅助运动是指砂轮箱在滑座在水平导轨上做快速垂直移动；滑座沿立柱上的直导轨作快速垂直移动，以及工作台往复运动速度的调整等。

二、电力拖动特点和控制要求①砂轮、液压泵、冷却泵、3台电动机都只要求单方向旋转。

砂轮升降电动机需双向旋转。

②冷却泵电动机应随砂轮电动机的开动而开动，若加工中不需要冷却泵，则可单独关断冷却泵电动机。

③在正常加工中，若电磁吸盘吸力不足或消失时，砂轮电动机与液压泵电动机应立即停止工作。

以防止工件被砂轮切向力打飞而发生人身和设备事故。

不加工时，即电磁吸盘不工作的情况下，允许砂轮电动机与液压泵电动机开动，机床作调整运动。

④电磁吸盘励磁线圈具有吸牢工作的正向励磁、松开东间的断开励磁以及抵消剩磁便于取下工件的反向励磁控制环节。

⑤具有完善的保护环节。

各电路的短路保护，各电动机的长期过载保护，零压、欠压保护，电磁吸盘吸力不足的欠电流保护，以及线圈断开时产生高电压而危及电路中其他电器设备的过压保护等。

⑥具有机床安全照明电路与工件去磁的控制环节。

三、电气控制线路分析1.该车床型号意义M 磨床 7平面 1卧轴距台式 30工作台的工作面宽为300mm 2.电气控制线路图（1）主电路分析QS1为电源开关，主电路中有3台电动机，M1为砂轮电动机，M2为冷却泵电动机，M3为液压泵电动机，他们共用一组熔断器FU1作为短路保护。

砂轮电动机M1用接触器KM1控制，用热继电器FR1进行过载保护；由于冷却泵电动机M2是工作于砂轮机M1之后，所以M2的控制电路接在接触器KM1主触点下方，通过接插件X1将冷却泵电动机M2和砂轮电动机M1电源线相连，并且M2和M1电动机在主电路实现顺序控制。

M1432型万能外圆磨床电气与PLC控制要点M1432型万能外圆磨床是一种重要的机床设备，广泛应用于机械加工领域。

该设备采用电气控制和PLC控制技术，能够实现高效、精度高的加工操作。

本文将重点介绍M1432型万能外圆磨床的电气控制和PLC控制要点。

一、电气控制要点1. 电气元件选择在设计M1432型万能外圆磨床电气控制时，需要选择高质量、可靠性强的电气元件，以确保设备的正常运行。

首先，应选用符合国家标准的电气元件。

其次，应选用品牌知名度高、信誉好的电气元件，如西门子、施耐德等。

2. 电气控制系统设计M1432型万能外圆磨床的电气控制系统应设计合理、安全可靠。

在设计时需要考虑以下几个方面：•电气系统的可靠性、安全性和稳定性；•各电气元件之间的匹配和配合；•方便使用、维修、保养的设计。

3. 电气保护措施为保证M1432型万能外圆磨床电气控制系统的正常运行和设备的安全可靠，需要采取必要的电气保护措施，包括过流保护、过载保护、短路保护和接地保护等。

二、PLC控制要点1. PLC选型M1432型万能外圆磨床的PLC控制系统应选用功能强大、稳定可靠的PLC。

一般来说，要选用适合控制要求的PLC，如西门子、三菱等，保证其能够满足设备的控制要求。

2. PLC程序设计M1432型万能外圆磨床的PLC程序设计应遵循以下几个原则：•按照设备的加工工艺和要求，编写PLC程序；•设计良好的逻辑架构和程序框图，确保程序的可读性和可维护性；•充分利用PLC的硬件资源，有助于提高设备的运行效率。

3. PLC信号采集和输出M1432型万能外圆磨床的PLC控制系统需要采集各类信号，并输出控制信号，以实现对设备的控制。

在采集和输出信号时，需要注意信号的准确性和可靠性，保证设备的正常运行和加工质量。

三、M1432型万能外圆磨床的电气控制和PLC控制是设备正常运行的重要保障，其优化设计有助于提高设备的加工效率和加工质量。

因此，在设计和使用设备时，需要重视电气控制和PLC控制的要点，以确保设备的安全可靠和高效运行。

用PLC改造M型平面磨床的电气控制系统在现代工业生产中，PLC (Programmable Logical Controller) 已经成为最常见的电气控制系统之一。

PLC系统可以被广泛应用于许多领域，包括机械和制造行业中的许多设备和系统。

在这篇文章中，我们将探讨如何使用PLC改造M型平面磨床的电气控制系统。

M型平面磨床是一种广泛应用于金属加工和制造行业的设备，也是电气控制系统一个重要的应用领域。

传统的M型平面磨床电气控制系统通常使用电磁接触器控制设备的轴动和停止。

然而，这种控制方式存在一些问题，例如在启动和停止过程中会产生大量噪音和振动，另外需要定期更换电磁接触器，增加了维护成本。

因此，PLC系统需要被引入到M型平面磨床电气控制系统中，来优化其性能并解决以前的问题。

首先，可以使用PLC控制设备启动和停止过程，确保平稳的运动，并减少噪音和振动。

此外，PLC系统还可以自动监控设备的运行状态，以便在必要时进行修理和维护。

这有助于提高设备的可靠性和减少维护成本。

为了实现这些功能，需要进行一些实际工作。

首先，PLC需要连接到设备的控制电路中，可以使用标准的数字IO模块连接到设备的传感器和执行器。

例如，使用PLC控制设备的启动按钮和紧急停止按钮，可以确保设备在必要情况下快速停止运行和保护工作人员的安全。

其次，需要编写PLC程序，以确保设备实现预期的控制，例如自动启停、设定好的运行时间和速度，并监控故障和运行状态。

在编写程序期间，需要进行测试确保系统的稳定性和可靠性。

如果发现问题，需要进行修复或调整。

最后，应该建立一个完善的维护计划，以便对设备进行必要的定期检查和维护。

这将有助于确保设备处于良好的工作状态，并解决问题而不需要经历长时间的停机时间或维护。

另外，也要定期对PLC系统进行升级，以适应不断变化的生产环境。

综上所述，使用PLC改造M型平面磨床的电气控制系统是一项有效的技术，可提高设备的性能和可靠性，减少维护成本，并为现代工业生产带来更多的便利。

一、M7130平面磨床电气控制系统设计1．设备概况介绍M7130平面磨床的主要结构机械加工中，当对零件表面的光洁度要求较高时，就需要用磨床进行加工，磨床是用砂轮的周边或端面对工件的表面进行机械加工的一种精密机床。

本机床用于各种特殊要求型面的磨削加工，机床有三台电动机拖动，及磨头电动机拖动砂轮高速旋转，采用JW11—4(0.6kw),单向连续工作。

油泵电动机拖动油泵向液压系统供油，采用JO2—14—4(0.8kw) 单向连续工作。

加工时，工件置于电磁吸盘（36V/1.2A）上，加工完毕退磁取下工件。

M7130型平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮架、滑座、立柱等部分组成。

在床身上装有液压传动装置，以便工作台在床身导轨上通过压力油推动活塞作往复直线运动，实现水平方向进给运动。

工作台面上有T形槽，用以安装电磁吸盘或直接安装大型工件。

床身上固定有立柱，滑座安装在立柱的垂直导轨上，实现垂直方向进给。

在滑座的水平导轨上安装砂轮架，砂轮架由装入式电动机直接拖动，通过滑座内部的液压传动机构实现横向进给。

平面磨床砂轮的旋转运动为主运动，工作台完成一次往复运动时，砂轮架作一次间断性的横向进给，直至完成整个平面的磨削，然后砂轮架连同滑座沿垂直导轨作间断性的垂直进给，直至达到工件加工尺寸。

平面磨床的辅助运动，如砂轮架在滑座的水平导轨上作快速横向移动，滑座在立柱的垂直导轨上作快速垂直移动，以及工作台往复运动速度的调整等。

2．控制系统设计要求1）平面磨床是一种精密加工机床，为了保证其加工精度要求，机床运行时要求平稳。

工作台往复运动在换向时要求惯性要小，无冲击力，因此，工作台的往复运动采用液压传动。

由电动机拖动液压泵，供应压力油，通过液压传动装置实现工作台的纵向进给运动，并通过工作台上的撞块操纵床身上的液压换向阀（开关），改变压力油的流向，实现工作台的换向和自动往复运动。

2）为了简化磨床的机械传动机构，采用多电动机单独拖动。

M7120型平面磨床电气控制故障排除一、控制系统的工作原理与特点1 液压泵电动机M1控制回路在电源电压正常的情况下，合上QS开关，则欠电压继电器KU通过二极管整流电路得电动作，其常开触头KUV闭合，为控制电路按通电源，SB1为整个控制系统的紧急停车按钮，用于紧急断开控制电路。

按SB3，则KM1通电动作并自锁，液压泵电机M1运转，停止按钮为SB2。

2砂轮电动机M2和冷却泵电动机M3的联动控制电路按SB5→KM2通电动作并自锁，M3也动作带动冷却泵。

其中冷却泵电机的电源接通与否靠插座开关XS1-XP1控制。

3砂轮升降电动机M4的控制电路按SB6→KM3线圈运电→电动机M4正转上升，松开停止按SB7→KM4线圈通电→电动机M4反转下降。

4 电磁吸盘工作电路整流回路由电源变压器TC和桥式整流电路组成，输出110V直流电压。

保护电路➢ 失磁保护线路失磁保护线路由零压继电器KU及其控制触头KUV组成。

其保护作用是，当线路电压下降幅度过大甚至为零时，KU自动释放，其控制触头KUV断开，从而切断控制电路，以防止因吸盘吸力不足或消失而导致工件被砂轮抛出。

➢ RC放电回路RC放电电路由放电电阻R和电容C组成，并联在吸盘的电磁线圈两端，吸盘的电磁线圈是一个很大的电感，在充磁过程中存在着大量的磁埸能量，在电磁吸盘断电时能产生很高的自感电动势，能击穿线圈或其它电器件，故在两端接有R和C组成放电电路进行放电。

充磁与去磁控制电路①充磁过程按SB8→KM5线圈通电吸合并自锁→触点KM5（35－36）和KM5（37－38）闭合接通充磁电路。

通电回路：VC（+）→FU5→XS2→YH→XS2→KM5（37－38）→FU5→VC-。

工作加工完毕，按SB9使KM5线圈断电、切断充磁回路由于吸盘和工件中都残存剩磁很难分离，故应对工件和吸盘进行去磁处理。

②去磁过程去磁采用反向送电控制，去磁时间不能太长，太长反而会反向磁化，按SB10→KM6线圈通电，接通去磁电路通电回路：VC（+）→FU5→KM6（35－37）→XS2→YH→XS2→KM6（36－38）→FU5→VC（-）。

磨床的电气控制1. 引言磨床是一种用于将工件表面磨削至精确尺寸和光洁度的机械设备。

在磨床的运作过程中，电气控制系统起着至关重要的作用。

本文将详细介绍磨床的电气控制系统及其组成部分。

2. 磨床的电气控制系统磨床的电气控制系统主要由以下几个部分组成：1.控制主板：控制主板是磨床电气控制系统的核心部分，负责接收来自操作面板的指令并控制磨床的各个运动部件。

控制主板通常由微控制器、驱动器和电源组成。

2.操作面板：操作面板是用户与磨床进行交互的界面，用户可以通过操作面板设置磨床的参数和执行操作。

操作面板通常包括按钮、旋钮、数字显示屏等控件。

3.电机驱动器：磨床的运动部件，如主轴、工作台、进给轴等，通常由电机驱动器驱动。

电机驱动器接收来自控制主板的指令，控制电机的运动和速度。

4.传感器：传感器用于监测磨削过程中的关键参数，如工件位置、电流、温度等。

传感器将监测到的数据反馈给控制主板，以实现自动控制和过程监控。

3. 磨床的电气控制原理磨床的电气控制原理主要基于闭环控制系统。

闭环控制系统通过不断监测和反馈实际状态，调整输出以达到期望状态。

磨床的电气控制系统也是如此，它通过对传感器数据的捕捉和处理，计算出所需的控制信号，并将其发送给电机驱动器，控制磨床的运动。

电气控制系统的工作流程如下：1.接收指令：控制主板接收来自操作面板的指令，如启动、停止、速度调整等。

2.数据反馈：传感器监测磨床的运动状态和工作参数，并将数据反馈给控制主板。

3.数据处理：控制主板对传感器数据进行处理和计算，得到所需的控制信号。

4.输出信号：控制主板将计算得到的控制信号发送给电机驱动器。

5.电机驱动：电机驱动器接收到控制信号后，控制电机的运动和速度。

6.运动控制：根据计算得到的控制信号，各个运动部件开始按照预设的路径和参数进行磨削操作。

7.监控和调整：控制主板持续监测传感器反馈的数据，根据实际状态进行调整，以实现磨床的精确控制。

4. 磨床的电气控制系统设计要点设计一个高效可靠的磨床电气控制系统需要注意以下几个要点：1.可靠性：磨床是一个长时间运行的设备，电气控制系统必须具备高可靠性，能够稳定运行并承受高负荷。

M7120型平面磨床的电气控制电路及工作原理M7120型平面磨床主要由主线路、控制线路、照明及指示灯线路及电磁工作台线路等组成，如图8.4所示。

下面按线路的几大部分分别对其工作原理及用途作简单介绍。

图8.4M7120型平面磨床的电气控制电路M7120型平面磨床的主线路有四台电动机，M1为液压泵电动机，它在工作中起到工作台往复运动的作用；M2是砂轮电动机，可带动砂轮旋转起磨削加工工件作用；M3电动机做辅助工作，它是冷却泵电动机，为砂轮磨削工作起冷却作用；M4为砂轮机升降电动机，用于调整砂轮与工作件的位置。

M1、M2及M3电动机在工作中只要求正转，其中对冷却泵电动机还要求在砂轮电动机转动工作后才能使它工作，否则没有意义。

对升降电动机要求它正反方向均能旋转。

控制线路对M1、M2、M3电动机有过载保护和欠压保护能力，由热继电器FR1、FR2、FR3和欠压继电器完成保护，而四台电动机短路保护则需FU1做短路保护。

电磁工作台控制线路首先由变压器T1进行变压后，再经整流提供110V的直流电压，供电磁工作台用，它的保护线路是由欠压继电器、放电电容和电阻组成。

线路中的照明灯电路是由变压器提供36V电压，由低压灯泡进行照明。

另外还有5个指示灯：HL亮证明工作台通入电源；HL1亮表示液压泵电动机已运行；HL2亮表示砂轮机电动机及冷却泵电动机已工作；HL3亮表示升降电动机工作；HL4亮表示电磁吸盘工作。

M7120型平面磨床的工作原理是，当电源380V正常通入磨床后，线路无故障时，欠压继电器动作，其常开触点KA闭合，为KM1、KM2接触器吸合做好准备，当按下SB1按钮后，接触器KM1的线圈得电吸合，液压泵电动机开始运转，由于接触器KM1的吸合，自锁点自锁使M1电动机在松开按钮后继续运行，如工作完毕按下停止按钮，KM1失电释放，M1便停止运行。

如需砂轮电动机以及冷却泵电动机工作时，按下按钮SB3后，接触器KM2便得电吸合，此时砂轮机和冷却泵电动机可同时工作，正向运转。

第 章 机床电气控制电路4③ 保护装置。

保护装置由放电电阻R 和电容C 以及欠电压继电器KV 组成。

电阻R 和电容C 的作用是：电磁吸盘是一个大电感，在充磁吸牢工件时，存储了大量磁场能量。

当它脱离电源时的一瞬间，吸盘YH 的两端产生较大的自感电动势，会使线圈和其他电气元件损坏，因此用电阻和电容组成放电回路。

利用电容C 两端的电压不能突变的特点，使电磁吸盘线圈两端电压变化趋于缓慢，利用电阻R 消耗电磁能量。

如果参数选配得当，此时R-L-C 电路可以组成一个衰减振荡电路，对去磁将是十分有利的。

欠电压继电器KV 的作用是：在加工过程中，若电源电压不足，则电磁吸盘将不能吸牢工件，导致工件被砂轮打出，造成严重事故。

因此，在电路中设置了欠电压继电器KV ，将其线圈并联在直流电源上，其动合触点KV （2-4）[7]串联在液压泵电动机和砂轮电动机的控制电路中，若电磁吸盘不能吸牢工件，KV 就会释放，使液压泵电动机和砂轮电动机停转，保证了安全。

（5）照明和指示灯电路（见图4.3.3的图区16～22）EL 为照明灯，其工作电压为36V ，由变压器TC 供电。

QS 2为照明负荷隔离开关。

HL 、HL 1～HL 4为指示灯，其工作电压为6V ，也由变压器TC 供给，其作用是：HL 为控制电路指示灯，HL 1为M 1运转指示灯，HL 2为M 3及M 2运转指示灯，HL 3为M 4工作指示灯，HL 4为电磁吸盘工作（充磁或去磁）指示灯。

4.3.3 M7130型平面磨床电气控制电路M7130型平面磨床电气控制电路如图4.3.7所示。

【看图思路】（1）电动机的配置情况及其控制主电路共有3台电动机，其中M 1[2]为砂轮电动机，M 2[3]为冷却泵电动机，M 3[4]为液压泵电动机，均要求单向旋转。

电动机M 1和M 2同时由接触器KM 1的主触点控制，而冷却泵电动机M 2的控制电路接在接触器KM 1主触点下方，经插座XS 1实现单独关断控制。