轴套双面自动切端面倒角机—总体三维及运动仿真设计

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圆形工件双面外圆倒角工艺方案张仕翔

圆形工件双面外圆倒角工艺方案张仕翔发布时间：2021-09-14T01:51:21.840Z 来源：《中国科技人才》2021年第16期作者：张仕翔吴彦钊[导读] 在机械加工中，圆形工件在产品加工过程中，绝大部分都需要进行端面位置的倒角，其常规加工方式存在操作频繁，效率低、劳动强度大、质量稳定性差、自动化程度低等问题。

柳州欧维姆机械股份有限公司广西柳州 545005摘要：在机械加工中，圆形工件在产品加工过程中，绝大部分都需要进行端面位置的倒角，其常规加工方式存在操作频繁，效率低、劳动强度大、质量稳定性差、自动化程度低等问题。

采用此工艺方案，可实现工件自动输送、自动上料、自动下料、连续加工，且此设备的通用性强，换线频率低，设备综合效率（OEE）高，对于制造效率的提升，劳动强度降低、成本降低等都具有重要意义。

关键词：双面倒角装置；工件转动装置；自动上下料引言在机械加工中，圆形工件加工最为常见，通过设计一台预设工件自动输送接口的自动上下料双面倒角设备，实现圆形工件一次完成双面倒角，对大小不同圆形工件的兼容性强，减少频繁的换线调整及更换刀具等问题，特别对批量圆形工件的生产效率提升由巨大的提升作用。

1.目前加工主要存在的难点1.1车床进行外圆倒角，需进行人工上下料，且需掉头加工，手持打磨方式，打磨不均，这两种加工方式都存在多次操作，劳动强度大，效率低等问题。

1.2而现在市面上的倒角机，倒角效果好，对工件外圆的圆度不高的兼容性好，但单面倒角机需要进行手动操作，存在安全风险，也需掉头加工，效率低。

1.3双面倒角机虽然在安全、效率、工人劳动强度上有了很大改善，但设备的造价高，倒角的通用性差，大小工件需更换或调整上下料装置，更换倒角刀头，且对于工件外圆的圆度有一定的要求，否则倒角效果不佳。

针对以上问题，专门针对圆形工件双面外圆倒角进行了工艺设计。

2.工艺方案设计为了更好的贴合生产实际，此方案从上料、下料、输送各个环节结合起来进行规划，以便更好的使该工艺方案能运用到具体生产中，实现圆形工件一次完成双面倒角，同时易于直接集成到现有生产线中，提高工件倒角效率，具有通用和兼容性等优点，总体设计方案如下图。

本科毕业论文---十字轴轴套反挤压模具设计与数值模拟

1前言1.1国内外研究现状近几年来，冷挤压技术是各行各业得到迅速发展的新工艺之一，也是零件加工的重要手段。

与常规模锻工艺相比, 冷挤压工艺可以节材30% -50%,节能40%-80% , 而且能够提高锻件质量, 改善作业环境。

二战以后, 冷挤压技术在国外工业发达国家的汽车、摩托车、家用电器等行业得到了广泛的发展应用, 而新型挤压材料、模具新钢种和大吨位压力机的出现, 更拓展了其发展空间。

日本80 年代自称,其轿车生产中以锻造工艺方法生产的零件, 有30%- 40%是采用冷锻工艺生产的, 近年来生产的新型轿车则每车平均使用42kg的冷锻件。

美国等国家的轿车生产中, 每车平均使用40kg 的冷锻件。

随着科技的进步和汽车、摩托车、家用电器等行业对产品技术要求的不断提高, 冷锻生产工艺技术已逐渐成为中小锻件精化生产的发展方向[1]。

对于大多数的工程技术问题，由于物体的几何形状比较复杂或者问题的某些特征是非线性的，则很少有解析解。

这类问题的解决通常有两种途径：一是引入简化假设，将方程和边界条件简化为能够处理的问题，从而得到它的简化状态的解。

这种方法只在有限的情况下是可行的，因为过多的简化将可能导致不正确的甚至错误的解。

此外，传统的模具设计方法在很大程度上依赖于设计者得经验和技巧，模具设计费时、加工周期长，对设计中产生的问题只能靠试模后的修正，且返工费时花费大。

因此，人们在广泛吸收现代数学、力学理论的基础上，借助于现代科学技术的产物—计算机来获得满足工程要求的数值解，这就是数值模拟技术[2]。

近年来，随着计算机硬件、软件技术的飞速发展和对材料成型过程物理规律研究的深入，材料成形过程有限元模拟技术取得了很大的进展。

Clough教授于1960年发表的著名论文The finite element method in plane stress analysis.中首次提出有限元这一名词。

在P.V. Marcal和I.P. King提出弹塑性有限元法后,日本学者Yamada首先将弹塑性有限元法用于筒形件拉深成形的仿真；Hibbit和Hill在有限变形理论基础上采用Lagrange描述建立了大变形弹塑性有限元方程, 随后McMeeking采用Euler理论建立了大变形弹塑性有限元方程, 完善了大变形弹塑性理论。

五轴机床的三维建模和运动仿真

2五轴机床的三维建模对于vericut软件由于软件本身带有三维建模的功能能创建方块圆柱旋转面轮廓等模型但是这些只能创建一些简单的机床对于五轴机床由于结构形式的复杂性采用vericut创建不能实现需要在proe中创建机床模型然后在导入到vericut中
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山柬工案技术
五轴机床的三维建模和运动仿真
李庆婷，王宽（天津职业技术师范大学，天津３００２２２）
摘要：为改变ｈ￣－Ｙ－－模式，提高零件加工精度，完成复杂型面加工，加工中心由传统的三轴加工向五轴加工转变。使用五轴机床加工，要了解五轴机床各部件的三维建模过程和特点。为完成零件的形状加工，运动的仿真尤为重要。关键词：五轴机床；三维建模；运动仿真
０引言
பைடு நூலகம்
相同的距离。
２．３机床配置
五轴加工的建模和运动仿真一般应用在较复杂的曲面加工技术在机床运动结构定义完成后，需要进行机床初始化设置。打开配上，如大型船用螺旋桨。五轴机床加工中心采用了直流电动机、高置一“ 机床设定命令，弹出机床设定对话框。速旋转电主轴，结合了机电、通信的优势。一台机器就可以对付各（１）加载机床文件：选择配置一机床一打开机床文件命令，类加工模式，这是未来 “ 加工中心全能设备的体现，将能成为真选择在Ｐｒｏｅ中画好的模型的存储位置，就可以把画好的机床模型正实用意义上的加工中心。导入ｖｅｒｉｃｕｔ里面了。（２）控制系统的导入：配置．控制一打开控制文件，也可以在项目树中 “ 控制节点下打开 “ 机床库，在文１五轴机床的概述和优势件列表框中选择 “ ｈｅｉ５３０－ｃｔｌ便将此系统加载到机床文件中（３）１．１五轴机床安装圆形毛坯：在组件树中选ｓｔｏｃｋ（０，０，０），在添加模型中，选择五轴联动机床是在传统三个线性坐标（ｘ，Ｙ，Ｚ）轴的基础上增圆柱。然后在 “ 配置模型”对话框中，选择模型，进而输入圆加两个可旋转坐标轴，工件一次夹装即可以对五个面的同时加工，柱的高、半径。（４）新建刀具：在项目树中双击 “ 加工刀具选项，也可以完成复杂空间曲面的高精度加工】。五轴机床通常有三种结弹出 “ 刀具管理器对话框，然后选取 “ 添加 ”一铣刀向导对构：（１）单转台单摆头五轴联动机床；（２）双转台结构五轴联动机床；话框。由于一把完整的铣刀是由刀夹、引伸、切刀三部分组成，设（３）双摆头五轴联动机床。置完刀具之后，要进行刀夹的设置，根据提示，完成一系列的刀具１．２五轴机床的优势设置。（５）加工程序导入：在项目树中，双击数控程序，在（１）适应范围广程序是可编写式的，因此当加工不同零件时， “ 配置ＮＣ程序添加 “ ＮＣ程序文件按钮，然后根据提示选择，只需改变程序，不改动其他设备。（２）加工效率高数控设备加工时根据编写的加工工艺过程添加的相应加工程序。（６）Ｇ代码偏置：可采用较大的切削量，能缩短零件加工所需要的时间。（３）产品有在项目树中双击 “ Ｇ代码偏置，将偏置名由 “ 机床零点改为 “ 工稳定的加工精度，提高了加工质量。（４）劳动强度较低数控设备的作偏置 ”，将寄存器中的值由 “ １改为 “ ５４，单击 “ 添加按钮，自动化程度高，无需工人进行繁重的作业操作。完成Ｇ代码的添加。２．４碰撞千涉检查的设定２五轴机床的三维建模（１）确定已选中的 “ 开机床仿真复选框。在碰撞检测标签中，对于ｖｅｒｉｃｕｔ软件，由于软件本身带有三维建模的功能，能创建选中 “ 碰撞检测复选框。在 “ 忽略在切刀和毛料间的碰撞下拉方块、圆柱、旋转面轮廓等模型，但是这些只能创建一些简单的机床，列表框中选择否。在 “ 碰撞间隙文本框中输入２．０。（２）在机床对于五轴机床，由于结构形式的复杂性，采用ｖｅｒｉｃｕｔ创建不能实现，设定对话框中，单击 “ 表标签，单击 “ 添加按钮。在 “ 位置名需要在Ｐｒｏｅ中创建机床模型，然后在导入到ｖｅｒｉｃｕｔ中。在ｖｅｒｉｃｕｔ下拉列表框中选择初始机床位置。在“ 子系统名下拉列表框中选择１。中机床部件一般都是相对于机床坐标系创建的。在Ｐｒｏｅ的机床模型在 “ 值 ”文本框（３）在机床设定对话框中，单击行程极限标签，选上创建合适的坐标系，将会降低导入过程可能出现的仿真模型的错中超程错误复选框。误。还应该注意在Ｐｒｏｅ中创建完模型之后，保存文件的格式，应该２．５加工仿真是ｖｅｒｉｃｕｔ能够识别的格式。利用Ｖｅｒｉｃｕｔ对叶轮零件进行加工仿真。在仿真之前，通过面２．１新建一个项目文件板设定碰撞检查和行程检查值，结合信息栏对仿真进行分析和检选择 “ 文件 ”一“ 新项目” “ 毫米，写入你要建立的文件的名测。字。根据加工的仿真要求，在项目树文件中对项目树写的各项，如数控系统、坐标系统、加工刀具等进行相应的设置。３结束语２．２定义机床运动构件本文对五轴机床的发展做了简单阐述，提出了五轴机床的概念，（１）定义Ｂａｓｅ部件。由于底座已经在Ｐｒｏｅ中画好了，只需要对比出了五轴机床的独特地位和优势。另外，还整理出五轴机床建导入到ＶＥＲＩＣＵＴ软件就可以了。首先在菜单栏中点击显示机床组模和仿真的开发思路和研发成果。该五轴机床以其方便快捷和强大件按钮，则所有的节点就显示在项目树中了。然后在Ｂａｓｅ（０，０，０）节点，的功能获得了一致好评。点击鼠标右键，选择 “ 添加模型，选择 “ 模型文件，然后导出已画底座模型。（２）右击Ｂａｓｅ，点击添加ｘ线性轴一在 “ 位置文本中参考文献：定义ｘ轴零点。在ｘ轴上，右击添加Ｙ线性轴一在 “ 位置文本中１何志伟．数控加工过程建模和仿真的研究与应用［Ｊ】．组合机床定义Ｙ轴零点。（３）跟ｘ线性轴并行的位置，定义线性Ｚ轴一在“ 位置” … 文本中定义Ｚ轴零点。（４）定义Ｂ旋转轴。在Ｙ轴下，右击添加与自动加工技术，２００４（０３）：５－７．Ｂ旋转轴（Ｓｐｉｎｄｌｅ），在 “ 快速速度 ” 中定义Ｂ速度。然后添加模【２】张健，唐清春，马仲亮等．某离心式压气机叶轮加工工艺的分型。右击Ｂ旋转轴，点击主轴，定义模型，完成操作。定义Ｃ旋转析［Ｊ］．汽轮机技术．２０１３，５５（０３）：２３８－２４０．轴。在Ｚ轴节点下添加Ｃ轴，（５）定义Ｔｏｏｌ轴。在Ｓｐｉｎｄｌｅ轴节点下添加Ｔｏｏｌ轴。（６）移动 “ 附属 ”组件。在 “ 附属右击选择剪切，作者简介：李庆婷（１９８９一），女，山东滕州人，研究生在读，研究粘贴在Ｃ轴下。按照上述步骤定义完成主要机床部件。调入各轴组件之前，为使装配位置不变，在添加轴组件模型时让其向方向移动方向：五轴后置处理。

机械毕业设计1700轴套双面自动切端面倒角机——自动上料装置设计

机械毕业设计1700轴套双面自动切端面倒角机——自动上料装置设计自动上料装置是机械毕业设计1700轴套双面自动切端面倒角机的重要组成部分，它的设计和实现将直接影响整个机器的自动化程度和生产效率。

以下是我为该设备设计的自动上料装置方案。

一、装置功能描述本设备的自动上料装置主要负责将待加工工件自动送入切端面倒角机进行加工。

其主要功能包括：自动对齐工件、自动上料、自动定位、自动送入切端面倒角机。

二、装置结构设计1.驱动系统：采用伺服电机和螺杆传动，通过电机的旋转带动工件自动送入切端面倒角机。

2.传感器系统：在自动上料装置中，需要安装多个传感器用于检测工件的位置、大小和对齐程度。

其中，光电传感器可用于检测工件的位置，通过检测到工件的具体位置来控制驱动系统的启停。

3.气动系统：在自动上料装置中，需要使用气缸或气动夹具完成工件的定位和夹持。

通过气缸的伸缩，工件可以被稳定地夹在适当的位置，避免在运输过程中产生误差。

4.控制系统：自动上料装置需要配备一个独立的控制系统，用于控制整个上料过程中的驱动系统、传感器和气动系统。

同时，该控制系统还要能够与切端面倒角机进行信息交互，实现自动化生产。

三、装置工作原理1.工件进料：工件通过供料器逐个排列在进料位置，供料器内设有感应装置，依靠感应装置对工件数量的反馈，实现工件的自动供给。

2.工件检测：在进料位置设置光电开关，用于对每个工件进行检测，并将工件的位置信息发送至控制系统。

3.工件对齐：通过驱动系统驱动工件，将工件送到对齐位置。

在对齐位置附近，设置光电传感器用于检测工件的具体位置，一旦光电传感器检测到工件，则停止驱动系统，使工件停留在对齐位置。

4.工件定位：通过气缸的伸缩控制工件的定位，在光电传感器检测到工件的具体位置后，气缸快速伸缩定位，将工件稳定夹持在适当的位置。

5.工件送入：工件被稳定夹持后，驱动系统继续运行，将工件自动送入切端面倒角机进行加工。

四、装置优势1.自动化程度高：通过使用伺服电机和螺杆传动，以及传感器和气动系统的配合，实现对工件自动上料、对齐、定位和送入的自动化操作，大幅减少人工操作。

轴套双面自动切端面倒角机——自动上料装置设计

毕业设计（论文）题目轴套双面自动切端面倒角机——自动上料装置设计二级学院机械学院专业机械设计制造及其自动化班级学生姓名学号指导教师职称时间 2013.5.18目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章总体方案的制定 (1)1.1设计的目的和意义 (1)1.2确定总体方案 (1)第2章振动盘动力学参数的计算 (4)2.1振动盘的简介 (4)2.2振动盘的结构和工作原理 (5)2.3振动盘设计原始数据 (7)2.4输送速度的计算 (8)2.5激振力的计算以及电磁铁的选择 (10)2.6振动输送参数的选择 (14)第3章振动盘的结构设计 (15)3.1料盘基本参数的设定 (15)3.2振动盘的定向方法 (17)3.3板弹簧的设计 (18)3.4橡胶减震胶垫的设计 (19)3.5振动盘给料控制器的设计 (21)第4章振动盘的使用和维护 (23)4.1振动盘的使用 (23)4.2振动盘常见故障 (24)4.3振动盘的维护 (25)第5章推料装置和料仓的气缸选择 (26)3.1气压传动的优缺点 (26)3.2气缸的选择 (28)结论 (30)致谢 (31)参考文献 (32)文献综述 (32)摘要轴套的自动上料装置，是一个既陌生又熟悉的机械系统，随着加工自动化的发展，已经成为市场中不可或缺的一部分。

在使用这套系统之前，轴套加工时都需要工人把轴套固定在机床上，之后才能加工。

在这个过程中浪费了大量的时间，同时也浪费了劳动力。

这套系统提高了机械加工效率，解放了劳动力，同时也保证了工人的安全，所以我选择了本课题作为毕业设计课题。

本次设计的自动上料系统主要包括两大部分：轴套的自动排序和轴套的自动落料填装，主要使用振动盘和气缸两大机械装置来实现这个目的。

通过对轴套加工现状的了解，通过指导老师对本次设计背景的介绍和设计目的及要求的说明讲解，通过在图书馆查看书籍、网络上查询相关资料和老师的指导下，完成了各个部分的设计。

关键词：轴套自动上料装置振动盘气缸AbstractSleeves’automatic feeding device which is a set of both strange and familiar mechanical system has become an independent part of the market with the development of the process automation.Before using the system,workers need put the sleeve on the machine.There is a lot of time and labor wasted in the process.The system can improve the efficiency of the machining,librate the labors and ensure the safety of the workers.So I choose this topic as my graduation project.The design of the automatic feeding device consists of two main parts:the automatic sorting and automatic blanking filling of sleeves.The vibration plate and cylinder are mainly used to achieve this goal.By understanding the processing status o f sleeves and teacher’s introduction,by looking for books in the school library and relevant information on the Internet,with the guidance of the teacher,I have completed various parts of the design.Key words:sleeves;automatic feeding device;vibration plate;cylinder第1章总体方案的制定1.1设计的目的和意义随着科学技术的发展，机器的自动化程度越来越高，极大地提高了生产效。

轴套类数控车削加工工艺及编程设计说明书4

目录1.设计题目及零件图 (1)1.1数控车零件设计题目及零件图 (1)1.2数控铣零件设计题目及零件图 (1)2.工艺设计 (2)2.1数控车零件工艺设计 (2)2.1.1工艺分析 (2)2.1.2工艺安排 (2)2.2数控铣零件工艺设计 (3)2.2.1工艺分析 (3)2.2.2工艺安排 (3)3.零件工艺规程 (4)4.程序设计 (4)4.1数控车零件程序设计 (4)4.1.1机床的选择 (4)4.1.2刀具的选择 (4)4.1.3数值计算 (5)4.1.4切削参数的选择 (5)4.2数控铣零件程序设计 (6)4.1.1机床的选择 (6)4.1.2刀具的选择 (6)4.1.3数值计算 (6)4.1.4切削参数的选择 (7)5.数控加工程序清单 (7)5.1数控车零件程序清单 (7)5.2数控铣零件程序清单 (17)6.数控车、铣床程序仿真结果 (16)6.1数控车床程序仿真结果 (16)6.2数控铣床程序仿真结果 (17)7.设计总结 (18)参考书及资料目录文献 (19)1.零件的分析如图1.1所示为轴套零件三维模型图，图1.2所示为轴套二维零件图（图中有不清晰之处请参加CAD图），试制定出该零件的加工工艺方案，编制其数控加工程序，并对程序进行仿真加工。

图1.2 零件三维图图1.1 零件二维图1.1零件的尺寸标注分析零件图上的尺寸是制造、检验零件的重要依据，生产中要求零件图中的尺寸不允许有任何差错。

在零件图上标注尺寸，除要求正确、完整和清晰外，还应考虑合理性，既要满足设计要求，又要便于加工、测量。

关于尺寸标注主要包括功能尺寸、非功能尺寸、公称尺寸、基本尺寸、参考尺寸、重复尺寸等等。

该零件图说标注的尺寸均完整，符合国家要求，位置准确，表达清楚。

1.2零件的几何要素分析从图1.1分析得知，该零件的结构主要由圆柱面、圆弧面、圆锥面、螺纹头、螺纹孔、槽等特征组成，这些特征在普通车床上难以完成，需要在数控车上加工。

基于PLC控制的双头高效自动倒角机系统设计

基于PLC控制的双头高效自动倒角机系统设计车德义身份证号码：******************摘要：对于进行批量生产的的石油、化工用双头螺柱，受到定尺寸切割影响，非常容易在端部产生凸起、毛刺和飞边等一系列现象，如果用手工倒角或是车床加工的方式，劳动强度较大，效率也非常低。

所以要设计一种高效并基于PLC 控制的自动双头倒角机。

关键词：倒角机；PLC；控制系统现今市场上对于石油、化工用双头螺柱两端倒角，大部分都是由工人进行手动操作仪表机床来完成的，效率低下且精度不高。

为此，需要开发一台高效高精度的自动倒角机，提高工作效率。

工业控制系统中，PLC具有极高的可靠性和灵活性。

倒角机采用PLC作为控制系统，从而能够实现自动化倒角，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品，使企业能对市场需求作出迅速的反应，增进企业效益。

一、结构组成此机床主要是由自动送料夹紧、左右进给装置、左右动力头、上卸料装置以及调整装置等组成。

1、左右动力头主要是利用三相异步电动机通过带传动来完成对刀具旋转倒角功能的实现；2、进给装置是指用气液转换器的动力来推动气液缸来带动左右动力头从而实现快进、工进稳定进给，并且能够微调；3、上卸料装置是通过气缸来实现的，工人可一次上多根料，加工完之后，自动送料夹紧装置回退，在排序区，上料气缸把有待加工料顶出，这时刚好将加工完成的料顶出来，自动卸料就能够实现，并完成上料；4、自动送料夹紧装置是把上完后的料送至有待加工区，通过气液增压缸来对快速送料的实现，到位之后液压夹紧。

在对不同直径的零件进行加工时，可以更换夹具。

夹具的组成主要两个半圆，同时两个半圆在导向上滑动，并和工件是小间隙的配合。

5、调整装置是能够对不同的件来对不同长度加工的实现，用手摇丝杠进行调整，调整好之后锁死图1 机床总体结构二、工作原理自动倒角机是由左右工作台以及送料机构等组成的，如图2所示。

左、右工作台都是由三相异步电机、刀架、滚珠丝杠副、夹紧气缸、落料装置、步进电机和三个接近开关等组成的。

一种自动倒角设备的电气控制与plc设计

毕业设计说明书论文题目：一种自动倒角设备的电气控制与plc编程的设计系部：专业：班级：学生姓名：学号：指导教师：2021年3月18日目录摘要 (3)第一章自动倒角设备应用及开展 (6)1.1自动倒角机应用 (16)1.2自动倒角机开展 (16)第二章自动倒角设备简述 (11)第三章自动倒角设备总体设计 (13) (16)3.2 对于电气原理总体设计 (16)对自动倒角设备plc的设计 (16)第四章自动倒角设备的结构设计与分析 (16)4.1 自动输送机构设计 (16)4.1.1自动输送机设计的概述 (16)4.1.2自动输送机结构部件设计 (16)4.2 工件加紧结构的设计 (17) (16) (16)4.3 双向倒角部件设计 (17)第五章自动倒角设备控制电气控制 (19)自动倒角设备电气控制 (16)5.2 自动倒角运行控制过程分析 (16)第六章自动倒角设备控制原理图及分析 (19)第七章自动倒角设备plc的设计概述 (23)第八章自动倒角设备控制系统梯形图及仿真 (26) (26)8.2自动倒角设备控制系统仿真 (30)总结 (32)参考文献 (34)谢辞 (36)附件〔机构三维图、二维图、电气原理图以及三菱plc梯形图)摘要随着工业的不断的向前推出和电子计算机的应用，自动倒角机的出现改变普通的手动和机械自动加工，同时，自动倒角机采用远程调控和程序，进行了自动化的创新；而且在机械方面经过精巧的设计，确保加工物件与刀盘的中心线准确不变，可以一次均匀的完成无缝钢管的外角，外角、内角、和端面的加工；同时，采用自动上料机构和自动和气缸加紧机构，保证加工尺寸和精度的准确，通过振动盘自动上料，大大提高了生产效率，节省人力。

自动倒角设备采用自动化技术，主要是自动控制理论跨入了一个新阶段——现代控制理论。

主要研究具有高性能，高精度的多变量变参数的最优控制问题，主要采用的方法是以状态为根底的状态空间法。

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4.1 实现软件介绍…………………………………………………………………3 4.2 三维实体造型…………………………………………………………………3 4.2.1 料仓实体三维造型…………………………………………………………3 4.2.2 振动式料盘的实体三维造型 ……………………………………………7 4.2.3 夹具机构汽缸的实体三维造型…………………………………………17 4.2.4 夹具结构的滑座实体三维造型…………………………………………24 4.2.5 夹具机构的汽缸实体三维造型…………………………………………26 4.2.6 进给加工系统的箱体实体三维造型……………………………………31 4.2.7 其他零件的三维造型……………………………………………………35 4.3 虚拟装配 ……………………………………………………………………42 4.3.1 装配综述…………………………………………………………………42 4.3.2 装配实例…………………………………………………………………42 5 运动仿真 …………………………………………………………………………45 5.1 运动仿真的创建………………………………………………………………45 6 结论 ………………………………………………………………………………48 致谢 …………………………………………………………………………………49 参考文献 ……………………………………………………………………………50 文献综述 ……………………………………………………………………………51
SolidWorks 软件在造型设计和仿真领域里占有一席之地，是世界销售套数最多的三维软件，占有率第一，顾客满意度高，是市场快速增长的领军者。[4] 为了模拟所设计的轴套双面自动切端面倒角机的真实工作情况和对轴套加工的
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重庆理工大学毕业论文
轴套双面自动切端面倒角机—总体三维及运动仿真
直观认识与后续机床的改进，用 SolidWorks 软件对设计的轴套切端面自动倒角机的零件进行三维造型并装配和运动仿真。
关键词：专用机床；三维造型；运动仿真
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重庆理工大学毕业论文
轴套双面自动切端面倒角机—总体三维及运动仿真
Abstract
With the development of economy and technology, enterprise of shaft processing efficiency is also more and more high. In this design, the machine automatically cut end surface chamfer an axle sleeve doubleside, only need 5 seconds two face and chamfer. In this paper, using SolidWorks software for axle sleeve doubleside automatic cut end chamfering machine for 3D modeling and motion simulation, simulation of the real environment of shaft processing. Consistent results with the shaft sleeve machining motion in real environment, has a certain reference. Key words: Special machine tool; modeling; simulation
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重庆理工大学毕业论文
轴套双面自动切端面倒角机—总体三维及运动仿真
售套数最多的三维软件，占有率第一，顾客满意度最高，是市场快速增长的领军者, 是集零件设计、虚拟装配、机构仿真、模具开发、逆向工程、有限元分析等功能于一体的新一代的产品造型系统,能够将设计至生产全过程集成到一起,实现并行工程设计。于此根据本组组员所设计零件的二维图纸，用 SolidWorks 软件对设计的零件进行三维造型并用造型的三维零件装配成机构。 4．2 三维实体造型
轴套双面自动切端面倒角机造型的过程就是对每个零部件进行三维模型设计的过程。按照设计的要求,利用 solidworks 中的凸台、旋转、阵列、圆角等基本操作建立各个零件三维模型。当模型参数尺寸进行更改时,三维模型的形状, 也会随之做相应的改变。进行实体造型后,零件的体积、重心及质量只要通过查看物理特性就可以列表形式表示出来,提高了设计的工作效率。 4.2.1 料仓实体三维造型
图2 (4)单击“退出草图”，并单击“拉伸凸台”，高度设为 100.单击“确定”。 (5)单击参考几何体工具栏上的“基准面”，第一参考点“前视基准面”，距离设定为 200，并勾选“反转”，如图 3 所示。
solidworks是以基于特征、参数化设计和单一数据库而著称于世,工程设计人员采用具有智能特性的特征生成模型, 如凸台( Pad ) 、筋( Ribs) 、倒角 (Chamfers)和抽壳( Shells)等,特征的参数通过符号式赋予形体尺寸,任何一个参数改变,其也相关的特征也会自动修正,这一功能特性给工程设计者提供了在设计上从未有过的简易和灵活。
械手将工件送到夹具到位→夹具夹紧→左右动力头同时进刀到位→左右动力头退刀到位→夹具松开→自动落料→机械手将工件送到夹具到位→循环工作方案 2：采用水平布局，以工件为原点，X 方向为左右动力系统，由气动滑台、电机、主轴箱和刀盘组成。Y 方向为夹具系统，由 V 型块夹具、气功滑台组成。左动力头后方为自动上料系统，由料仓、振动式料盘、料道、推料装置组成。方案 2 各机构动作顺序：
振动式料盘将工件整理排序合格→运送到料道储料→隔料机构将工件分隔离→自动送料机构将工件送到夹具到位→夹具夹紧→夹具送到加工位置→左右动力头进刀→加工到位→左右动力头退刀到位→夹具退回→夹具松开→自动落料→自动上料机构工作→循环工作 2.1 方案分析
方案 1 和方案 2 在切削方式，主运动和进给运动上保持一致。主要是自动上1)单击标准工具栏中的“新建”工具，新建一个零件文件。 (2)在特征管理器设计树中选择“前视基准面”，单击草图绘制工具。 (3)单击“边角矩形”工具，绘制一个“原点”在矩形框内的矩形，并用单击“智
能尺寸”，根据图纸输入数据，如图 2 所示，并单击确定。
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重庆理工大学毕业论文
轴套双面自动切端面倒角机—总体三维及运动仿真
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轴套双面自动切端面倒角机—总体三维及运动仿真
摘要
随着经济和技术的发展，企业对轴套加工的效率也越来越高。于此，本组设计了一个轴套双面自动切端面倒角的专用机床，车两端面和倒角只需要 5 秒钟。本文用 SolidWorks 软件对轴套双面自动切端面倒角机床进行三维造型和运动仿真，模拟轴套加工的真实环境。运动结果与真实环境中轴套的加工一致，具有一定的参考性。
4 三维设计
4.1 实现软件简介 SolidWorks 是功能强大的三维 CAD 设计软件，是美国 SolidWorks 公司开发
的基于 Windows 操作系统的设计软件。SolidWorks 相对于其他 CAD 设计软件来说，简单易学，具有高效的。简单的实体建模功能，并可以利用 SolidWorks 集成的辅助功能对设计的实体模型进行一系列计算机辅助分析，以便更好地满足设计需要，节省设计成本，提高设计效率。[5] 不仅如此，Solidworks 还是世界销
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轴套双面自动切端面倒角机—总体三维及运动仿真
目录
摘要 ……………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract …………………………………………………………………………Ⅱ
1 绪论…………………………………………………………………………………1 2 总体设计……………………………………………………………………………1 2.1 方案分析 ………………………………………………………………………2 3 工作原理……………………………………………………………………………2 4 三维设计……………………………………………………………………………3
目前，计算机仿真技术的已经广泛地在各个领域里：汽车制造业、工程机械、航天航空业、国防工业及通用机械制造业；所设计到的产品从庞大的卡车到照相机的快门，天上的火箭到轮船上的锚机。在各个领域里，针对各种不同的产品，虚拟模型技术都为用户节省了开支和时间，并提供了满意的设计方案。[3]
SolidWorks 以其优异的三维设计功能，操作简单等一系列的优点，极大地提高了设计效率。利用 SolidWorks 不仅可以生成二维工程图，而且可以生成三维零件，实现零件的三维实体造型。用户还可以利用其运动防真功能，通过运动仿真来展现零件加工的真实动作。
传统的设计方法是首先在设计者头脑中建立起产品的三维实体形状后借助于正投影的方法，把头脑的中的三维实体投影为多二维视图。在读图时又需要将各个视图的信息通过想象加以综合，在头脑中恢复回原来的三维实体形状，再进行工艺设计，加工等工作。这样一个复杂的过程，大大降低工作效率，且容易出错。运用 SolidWorks 系统进行三维实体设计技术，采用新的三维-二维-三维的新模式，通过计算设计训练，培养了空间想象力和设计思想表达能力。[2]
2 总体方案设计
根据本组的讨论，设计方案有二方案 1：采用水平布局，以工件为原点，X 方向为左右动力系统，由气动滑台、电机、主轴箱和刀盘组成。Y 方向为夹具系统，由 V 型块夹具、气功滑台组成。左动力头后方为自动上料系统，由料仓、振动式料盘、料道、机械手组成。
方案 1 各机构动作顺序：振动式料盘将工件整理排序→运送到料道储料→隔料机构将工件分隔→机
方案 1 采用机械手可以提高机床的自动化程度，提高加工效率。机械手占用空间小，布局更加方便。