自调匀整

一．系统组成G控制模块2.I/O模块3.操作终端4.速度传感器5.位移传感器6.伺服系统（包括伺服电机和驱动器）7.气动元件部分8.FP（纤维压力）传感器二．传感器的调整1.位移传感器的调整a.进入菜单“Service>Adjust>Adjust T&G”b.进入“Setup>Parameters”输入如下参数：Minmum -0.05 VMaximum 0.05 VCalibration 2 mmCalibration 6 mmc.返回前一画面，在凹凸罗拉间塞入4mm量块，压紧。

调节位移传感器前的调节螺丝，至电压在0V左右(±0.02V之内)，绿灯亮。

将调节螺丝紧固，同时按“OK”键。

d.在凹凸罗拉间塞入2mm量块，压紧。

至绿灯亮时，按“OK”键。

e.在凹凸罗拉间塞入6mm量块，压紧。

至绿灯亮时，按“OK”键。

f.按“Calculate”,观察“Zero point ”在-15V左右，“Sensitivity ”在3.8V/mm左右，按“确定”键。

2.位移传感器的重调条件a.更换位移传感器。

c.机械部分有大的变动。

c.变换不同直径的凹凸罗拉。

d.更换控制系统。

3. 速度传感器的调整传感器探头应尽可能与齿轮接近，保持间隙在0.3~0.5mm左右，传感器侧面凹槽与齿轮轮齿方向垂直。

备紧螺母，将传感器固定。

送电盘车，传感器红灯闪烁，表示安装正确。

三．死区长度的计算和调整1.死区长度(It)的计算It=I0-[I2*(D-0.5)/D]-[0.5*I3(D-1)/D]式中：I0=1300mmD为后区牵伸倍数2.死区长度的调整a.机器过条（8/6根喂入），打开匀整，正常开车。

b.在凸凹罗拉之前扯断一根条子，在断头处做好标记，开车，跑完这段条子。

c.做断头处的萨氏条干，根据图形调整死区长度的数值死区长度不必调整；图1死区长度过短，需调长；图2死区长度过长，需调短。

图3d.调整死区长度后，重做b,c步骤，使萨氏条干图接近图1。

自调匀整的工作原理及应用1. 简介自调匀整是一种工程技术，通过调整系统参数来实现自动控制和优化系统的稳定性。

它在工业自动化、电力系统、通信领域等都有广泛的应用。

2. 工作原理自调匀整的工作原理基于反馈控制原理，通过不断测量系统的输出反馈信号，与期望值进行比较，并根据误差信号来调整系统参数，使系统达到期望的稳定状态。

3. 自调匀整的应用以下是自调匀整在不同领域的应用举例：3.1 工业自动化•自调匀整可以应用于工业生产中的自动化控制系统，通过对工厂设备的参数进行自动调整，实现控制系统的稳定运行和优化生产效率。

•在自动化生产线中，自调匀整可以根据不同的产品要求自动调整工艺参数，提高产品的质量和一致性。

3.2 电力系统•在电力系统中，自调匀整用于实现发电机的调节控制，确保电网的稳定运行。

•自调匀整可以根据电网负荷的变化，自动调整发电机的励磁参数，保持电网电压的稳定和频率的准确。

3.3 通信领域•在通信领域，自调匀整可以用于自适应调制解调器中，根据信道状况和传输要求自动调整调制解调器的参数，提高通信质量和速率。

•在无线通信系统中，自调匀整可以自动调整天线的方向和功率，使得通信信号的接收和发送效果更好。

3.4 智能交通•自调匀整在智能交通系统中应用广泛，可以通过实时监测交通流量和路况来自动调整红绿灯的时序和间隔，提高交通效率和减少堵塞。

•在高速公路的收费系统中，自调匀整可以根据车流量自动调整收费站的车道数，提高通行能力。

3.5 智能家居•在智能家居系统中，自调匀整可以根据家庭成员的习惯和需求，自动调整室内温度、照明和音乐等设备的参数，提供舒适的居住环境。

•自调匀整还可以根据室内空气质量自动调节空气净化设备的工作模式，保证室内空气的清洁度。

4. 总结自调匀整是一种基于反馈控制原理的工程技术，通过不断测量和调整系统参数来实现自动控制和优化系统的稳定性。

它在工业自动化、电力系统、通信领域、智能交通和智能家居等多个领域都有广泛的应用。

自调匀整装置原理及在棉纺中的运用一、导言在纺纱半制品和成品中，总是会存在着纤维沿纱条方向排列的不均匀，即粗细不匀，如果对纱条的不匀不加以控制，那么所加工的纱条将会在后段加工过程中，增加各工序所造成的不匀，这些不匀都将出现在成纱中，而且，不匀的最初波长会随着各工序的牵伸而大大增加，最终导致成纱强力低、断头率高、均匀度差、品质下降，严重影响了纱线的外观和质量。

自调匀整装置是人们为了提高纱线和织物的质量而采用的一种匀整方法，它根据喂入或者纺出的半制品单位长度重量（或粗细）差异，自动调节牵伸倍数，从而使纺出的半制品单位长度重量（或粗细）稳定在一定的水平，是自动控制理论在纺纱过程中的具体运用。

采用此装置将提高产品质量，缩短工艺流程，提高劳动生产率。

(一)自调匀整装置的作用与类型在纺纱过程中，纱条内存在着各种形式和各种片段的不匀，而自调匀整装置能在一定范围内消除和调节这些不匀。

下图7-1所示即说明了自调匀整装置的作用。

图7-1 自调匀整装置的作用图（甲）中，是一理想纱条经过普通的牵伸区，由于牵伸装置对纤维控制的不完善，结果使输出纱条产生了一些短片段不匀。

不过这种不匀仅仅是短片段的，它代表了所能期望的最好情况。

而实际上正常喂入的纱条本身就是不匀的，他包含有长片段和短片段两种不匀。

当具有这种不匀的纱条喂入普通牵伸区后，其不匀的波长会随着牵伸倍数的变化而变化，加之在牵伸区又形成了短片段不匀，结果就会使输出纱条存在着长片段不匀和短片段不匀，如图（乙）。

如将正常喂入的棉条喂入带有自调匀整装置的牵伸区，能在某种程度上消除喂入纱条不匀，虽然还是会有短片段不匀，，但是这些不匀是由于牵伸装置对纤维控制不良而产生的，即自调匀整装置能基本上消除中、长片段不匀，同时又在牵伸区形成短片段不匀，如图（丙）。

显然，自调匀整装置能代替普通牵伸机上的并合作用并合作用主要是改善纱条的随机不匀和在负相关情况下的不匀，但不能改善正相关情况下的不匀或同步不匀，并且并合作用是有限度的，他能减少的不匀数值仅为喂入纱条的不匀率除以并合根数的平方根，并且随着合并数的增加，又增加了牵伸负担，从而增加了牵伸不匀。

自调匀整
实验室调试人员操作培训：
1.位移的调整及校准
①在空车时，无棉层的状态下调整左右棉层位移传感器，在显示屏中显示300左右。

（左右要大体一致）
②过棉后，在有棉层的状态下查看当前棉层是否在800--1500之间，最好保持在1300左右为佳，如不在此范围之内，要调节棉箱压力及大视窗，上风机补风口来实现，使之达到范围之内。

③当前棉层达到范围并稳定之后，设定棉层厚度。

④此工作要在‘开环，手动’模式下进行。

2.设定棉层；
在当前工作数据中查看。

（左棉层+右棉层）=当前棉层，根据查看的当前棉层从而去设定棉层，设定时在质量数据中，标准棉层=设定棉层。

⒊重量调节
根据实际重量，调整牵伸系数，使重量符合要求，牵伸变化
30--50个单位，棉条重量变化约1克左右。

⒋设定棉条
在当前工坐作数据中查看。

当前棉条和长片段值设定时在质量数据中标准棉条=设定棉条。

（标准棉条比查看的当前棉条略高
20左右）
如果在闭环模式下此功能可当重量调节，高低速牵伸不要变化，
同理每变化30--50个单位，棉条重量变化约1克。

自调匀整工作原理
自调匀整工作原理的核心是通过自身反馈机制和控制算法来实现对系统的调节，以使系统达到期望的状态或性能。

其基本工作原理如下：
1. 反馈机制：自调匀整系统通常会配备传感器或测量设备，用于实时监测系统的状态或性能指标。

这些传感器会将采集到的数据反馈给控制器，以便进行调节。

2. 控制算法：自调匀整系统中的控制器会根据传感器所提供的反馈数据，利用事先定义好的控制算法来计算出相应的控制指令。

控制指令可以是调节参数、设定值等，旨在实现系统的稳态或动态调节。

3. 执行器：控制指令会由执行器转化为实际的控制动作，通过对系统的输入信号进行调节，以达到期望的状态或性能。

执行器可以是电动阀门、电机、液压或气动系统等。

4. 反馈闭环：自调匀整系统中的反馈闭环意味着控制器会定期更新并根据最新的反馈数据进行调节，以实现更准确的控制效果。

通过不断地反馈和调节，系统可以快速稳定，并且在外界扰动或参数变化的情况下保持鲁棒性。

通过这种反馈闭环的机制和控制算法，自调匀整系统可以根据实际情况实现系统的自动调节和优化。

无论是温度、压力、流量还是其他各种物理参数，自调匀整系统都可以应用于各种不同的领域和行业，以提高系统的性能和稳定性。

自调匀整注意事项
自调匀整系统使用注意事项:
1. 开道夫高速时，凹凸罗拉中必须有棉条，否则极易损坏凹凸罗拉。

盘动车头皮带，观察显示屏中角位移的数字变化，在凹凸罗拉中没有棉花的前提下，数字变化在5之内最好，不能大于10，否则生条不匀率很差。

2.凹凸罗拉中没有棉花的前提下显示屏中角位移的数字在65~85之间。

3. 保证刺辊转动灵活，传动链条不刮碰皮带盘。

4. 纺棉刺辊设定电压在2.5V---3V之间。

5. 小芯片系数小于160。

(很重要)
6. 纺棉喂入系数31.5/28.5(棉箱型/棉卷型)。

不要改变。

7.排除道夫掉棉网,通道挂花，轴承损坏。

8.调整定量时必须关闭中片断段(即刺辊力矩检测)，否则容易损坏小芯片。

正常生产时必须打开长片段和中片段。

9.保证棉箱中原料高于1/2处。

实验工操作：正确的操作方法是精调少调，在正常情况下，取生条100米进行5米称重，平均后进行重量校正，在正常允许范围内，尽量不要频繁调整，要掌握定量波动规律，少调精调，一周一次就好。

RSB并条机自调匀整方法：1、目标重量=[标准干重×（1+现在的实际回潮率）]÷5 备注：单位为克/米2、比如10月7日标准干重20.1克/5米，品种为纯棉36支，5号车改为纯棉36支，是第一台改，目标重量=[20.1×（1+0.58）]÷5=4.253 备注：现在的实际回潮率为5.8%3、10月8日早班，实测实际回潮率为6.8%，此时目标重量为=[20.1×（1+0.68）]÷5=4.2934、4.293-4.253=0.04。

0.04的偏差>0.03的标准，因此，10月8日早班必须把目标重量改为4.293。

5、10月9日早班，实测实际回潮率为6.5%，此时目标重量为=[20.1×（1+0.65）]÷5=4.281 4.281-4.293=0.01 0.01的偏差<0.03的标准，为了避免频繁改动目标重量因此，10月9日早班目标重量仍为4.293。

6、10月10日早班，4号并条改为纯棉36支，当班实际回潮率为6.4%，目标重量为=[20.1×（1+0.64）]÷5=4.277 4.277-4.293=0.01 0.01的偏差<0.03的标准，如果5号车棉36支已了机，不开了或改工艺改为别的品种，那4号车纯棉36支的目标重量设定为4.277，如5号车仍在开机，那4号车纯棉36支的目标重量设定为4.293。

7、每班所称的实际重量一定要设入实际重量一栏（如实测重量减目标重量小于0.03克/米就只要设入实际重量后，并按棉条重量OK 即可，如实测重量减目标重量大于0.03克/米就要再称一次OK后的重量（第二次称），要求实测的重量减目标重量小于0.03克/米,最后把第二次称的实测重量（尽管它和目标重量相差为0.01或0.005克/米）设入实际棉条重量,最后再按一次棉条重量OK，以期做到0偏差。

智能梳棉机自调匀整控制系统设计开发智能梳棉机自动调整匀整控制系统是一种应用于纺织行业的智能控制系统，旨在提高梳棉机的梳棉效率和产品质量。

本文将着重介绍该系统的设计和开发过程。

我们需要对梳棉机的工作原理进行了解。

梳棉机是一种用于纺织品制造的机械设备，用于将原材料中的杂质和较短的纤维从纤维束中分离出来，以提高纺纱的质量。

梳棉机的主要部件包括供纤器、梳芯、筛选器等。

为了使梳棉机能够自动调整和控制梳棉效果，我们需要设计一个智能控制系统。

该控制系统需要接收梳棉机的实时数据，比如梳芯速度、梳棉机的压力和梳理效果等，然后根据这些数据进行决策和控制。

我们需要设计一个数据采集模块，用于采集梳棉机的实时数据。

该模块可以使用传感器来感知梳棉机的状态，比如测量梳芯的转速和压力。

这些数据将被传输到主控制单元进行处理。

主控制单元是整个控制系统的核心部分，它接收并处理来自数据采集模块的数据。

主控制单元可以使用微处理器或者单片机来实现。

它需要根据实时数据来判断梳棉机的梳理效果和效率是否满足要求。

如果不满足要求，主控制单元会发送指令给执行单元，以调整梳芯速度、压力或其他参数。

执行单元是根据主控制单元的指令来控制梳棉机的关键部件的。

它可以包括电动马达、液压系统或气压系统。

执行单元需要根据主控制单元的指令来调整梳棉机的梳芯速度和压力，以达到自动调整梳棉效果的目的。

除了梳棉效果的调整，智能梳棉机还可以进行故障诊断和预测维护。

主控制单元可以根据实时数据分析梳棉机的运行状况，并预测潜在故障的发生。

当故障发生时，主控制单元会发出警报，并提供相应的维修指南。

智能梳棉机自调匀整控制系统设计开发涉及到数据采集模块、主控制单元和执行单元的设计。

该系统能够实时监测梳棉机的状态，根据需要自动调整梳棉效果和故障诊断，并提供相应的维修指南。

通过该系统的应用，可以提高梳棉机的梳棉效率和产品质量，从而提高纺织行业的生产效益。

梳棉机自调匀整参数计算公式
梳棉机是一种棉纺织设备，主要用于分离棉花纤维的过程中。

在梳棉机的使用过程中，需要对其进行自调匀整。

此时，我们需要对其参数进行计算，以确保其正常运行。

首先，需要计算梳棉机的卡头间距。

卡头间距是指两个卡头的间距。

它的计算公式为：卡头间距=（卡头数-1）×(总宽度-棉梳宽度)/（卡头数×2）。

其中，总宽度为梳棉机的总宽度，棉梳宽度为棉纤维经过梳棉机后的宽度。

其次，需要计算组合轮卡梳间距。

组合轮卡梳间距是指组合轮和卡梳的间距。

它的计算公式为：组合轮卡梳间距=（组合轮直径-卡梳直径）/2。

其中，组合轮直径和卡梳直径都需要对其相应的参数进行计算。

然后，需要计算布架移动速度。

布架移动速度是指布架在卡梳上移动的速度。

它的计算公式为：布架移动速度=卡头周长×每分钟转速/1000。

其中，卡头周长需要根据卡头直径进行计算。

最后，需要计算卡辊线速度。

卡辊线速度是指棉纤维在梳棉机上移动的速度。

它的计算公式为：卡辊线速度=卡头周长×每分钟转速/60。

其中，卡头周长同样需要根据卡头直径进行计算。

综上所述，梳棉机自调匀整参数的计算是非常重要的。

通过以上的计算公式，我们可以确保梳棉机在运行过程中参数的准确性和调整的合理性。

这不仅可以提高棉纺织品的生产效率，还可以提高棉纤维的质量，为棉纺织行业的发展做出重要的贡献。

自调匀整系统原理及注意事项原理：将上棉箱中供给的原料通过气压测量的方式，均匀地提供给下给棉罗拉，然后由下罗拉通过匀整方式均匀地喂给梳棉机。

整个系统全部集成032匀整器中，其中包括开关电源与压力传感装置。

使用过程中，在保证棉层厚度的情况下，只需调节牵伸即可。

左右棉层厚度在匀整状态中有显示，匀整范围从0%---120%，60%左右是最佳状态，此时，匀整器可保持最好的匀整效果。

调节棉层厚度的方法有三种：1是下棉箱视窗的机械调节；2上风机风力的调节；3棉箱压力的调节。

其中棉箱压力的调节要注意，不能使棉箱视窗中的原料过多也不能过少，应控制在三分之一到三分之二之间。

每次调节压力后应进行观察，确定不在范围之外才可以。

调节定量的方法有两种。

一是牵伸，牵伸数值越小，棉条越重。

相对于纯棉品种来说，每下调两个数值，棉条加1克；二是高低速微调，微调是每增加十个数值，相对增加1克。

（调节定量前请查看棉层是否正常，如果不正常，请先将棉层稳定再调定量）维护：1位移传感器，当使用一段时间后，或者设备进行机械调整后，如果发现位移传感器的初始值（即空车时左右棉层厚度）发生较大改变，则应进行校准。

化纤原料初始值定在600—750之间，左右不能相差太大。

校准的方法---松开炮筒上的内六角，旋转位移传感器上的旋钮，逆时针应数值变大，顺时针应数值变小，调整在适当范围后进行固定。

2设备上的棉絮应该及时清理。

其中包括电器箱以及电机散热风扇上的，以防时间长了因散热不良烧毁器件。

报警：发生报警时，应在初始界面下进入报警查看以查阅故障原因，针对故障进行相应措施，解决问题后，按报警清除。

其它问题：1．上给棉不动作---（1）检查棉箱设定压力是否过低，如果测量压力大于设定值，请加大设定压力。

（2）检查落棉变频器是否出现故障代码，如果是，按变频器上的复位键即可。

（3）开松辊转速过低，检查开松辊是否被卡住或缠花。

解除后重新开机即可。

（4）机械故障，找到相应故障，并进行排除。

20世纪80年代电子计算机技术、传感器技术及变频调速技术等一系列先进技术与并条机有机结合，使新一代并条机速度提高，其质量保障体系更加完善。

如自调匀整装置、棉条粗节监控系统、牵伸罗拉隔距自动调节系统、高效负压清洁系统等，使棉条质量更高，为下游工序优质高产创造了有利条件。

并条机是纺纱工序中改善成纱质量，降低条干不匀率、减少纱疵，提高混和均匀度主要工序。

20世纪80年代以来，电子计算机技术、传感器技术及变频调速技术与纺织机械有机结合，使纺织机械走向高科技化，并条机例外，不断改进，使现代并条机具备了线条干自调匀整、粗节疵点自动监控、牵伸罗拉隔距自动调节系统，形成了电子计算机监控体系，此外，还改进了机器负压净化功能，以及单独传动自动换筒体系，使并条机功能更加完善。

现代并条机质量保障体系技术进步尤为突出，现就现代并条机线质量保障体系有关问题讨论如下。

1 自调匀整系统1．1并条机自调匀整形式确立自调匀整装置有开环、闭环及混合环等形式。

开环自调匀整系统具有喂入检测点棉条线速度比输出检测点棉条线速度低很多优点以及喂入部分棉层比较厚特点，与闭环自调匀整相比有检测准确特点，尤其是自调匀整装置控制电路完全实现数字化后，匀整频率以时间作为扫描基础，以喂入棉条检测罗拉长度为基础。

先进乌斯特自调匀整扫描长度为每次1．5 mm，有还缩短到1 mm，扫描检测一次所需时间达到毫秒级，速度快，精度高，匀整频率高，一般可将±25％范围内喂入棉条匀整到±1％以内，，并条机自调匀整器形式，目前已大都确定为开环形式，即检测点与调整系统同喂入侧。

1．2 传感器与AC伺服电机工作原理RSB-D35型并条机自调匀整系统，是由一对沟槽罗拉及舌簧对全部喂人棉条进行检测，检测到信号经舌簧变形及时转换成匀整电量信号，经微型计算机处理后，原棉条即将进入主牵伸区时，由微型计算机指令高灵敏伺服电机变频，修正主牵伸区牵伸倍数，达到对输入棉条匀整目。

梳棉机自调匀整器分类常用的自调匀整器有机后短开环、机前短开环、机前短闭环、机前检测机后调速的长片段闭环和混合环等。

(一)长片段闭环一般采用机前检测，机后给棉罗拉调速。

由于检测点与给棉罗拉变速点在时间上存在着滞后，因此主要匀整长片段不匀率，但对中、短片段不匀率是否改善要视滞后时间的大小和自调匀整器各参数的选择是否正确等条件而定。

一般来说，采用自调匀整器后，生条片段长度不匀率均存在一个临界片段长度，在此片段长度以上的不匀率均有改善，而在此临界片段长度以下的不匀率存在破坏作用，也即有无自调匀整器各片段重量不匀率曲线有一个交点，此交点即为临界片段长度。

立达c1／3型梳棉机采用UCC—L长片段闭环自调匀整器，30～35m以下片段具有一定破坏作用。

MK5型上也可选用长片段闭环自调匀整器。

(二)混合环由于混合环自调匀整器是长短片段开闭环相结合的自调匀整器，兼有开闭环的优点，长片段闭环自调匀整器的滞后时差可由开环短片段自调匀整器来补偿，因而匀整长度短，可匀整长短片段，临界片段长度短，如C4型、DK740型采用混合环自调匀整器后，5m以上片段重量不匀率均有改善，只有在1～2m以下片段才存在交点。

采用混合环后，匀整效果大，匀整值和匀整百分率增加，生条的重不匀率改善。

DK740型、DK760型、DK803型、DK903型、C51型、C4型、CX400型、C501型等都采用混合环自调匀整器。

混合环自调匀整器分以下两类。

1．二检一控式CA型、C50型、DK760型、DK803型、FT022型等都采用两个检测点(机后给棉罗拉、小给棉板或多块弹簧钢片，机前凹凸罗拉、阶梯罗拉、弹簧片式喇叭口或气压喇叭口)，共控一个机后给棉罗拉变速，它是长闭环与机后短开环相结合的匀整模式。

2．一检二控式机前检测，同时控制机后给棉罗拉和机前牵伸区的前罗拉变速，如CX400型梳棉机和LJCC一S型混合环自调匀整器，它是长闭环和机前短开环相结合。

(三)机后短开环检测点和变速匀整点都在给棉罗拉处，或检测点在刺辊处(MK5D型)，位置滞后为0或极短(MK5D型)，但系统滞后不为0。