一种ERM马达的刹车方法和刹车控制系统_CN109713952A

专利名称：一种刹车系统
专利类型：实用新型专利
发明人：陈炜,任琛,王飞飞
申请号：CN201520942957.8申请日：20151123
公开号：CN205145567U
公开日：
20160413
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种刹车系统，包括底座，底座下部通过连接板连接有具有固定套筒的刹车滑轮固定板，刹车滑轮支架上设置有固定滑柱，固定套筒套设在固定滑柱上，刹车滑轮支架下部设置有通过弹性组件连接的滑轮转轴，滑轮转轴连接有刹车滑轮，刹车滑轮支架连接有踩踏推杆，踩踏推杆能够使刹车滑轮支架向下运动，通过压缩弹性组件使刹车滑轮支架与刹车滑轮接触，刹车滑轮支架上设置有能够与刹车滑轮接触的滑轮刹车板。

本实用新型在踩踏推杆的作用下，压缩弹性组件使刹车滑轮支架向下运动，逐渐使滑轮刹车板与刹车滑轮接触，在滑轮刹车板的摩擦力作用下，使刹车滑轮逐渐停止转动，进而达到滑板刹车的目的，起到更好的制动作用，使滑板更安全。

申请人：长安大学
地址：710064 陕西省西安市碑林区南二环中段33号
国籍：CN
代理机构：西安通大专利代理有限责任公司
代理人：陆万寿
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专利名称：电动汽车电子刹车系统及其控制方法专利类型：发明专利
发明人：毛黎明
申请号：CN201110104019.7
申请日：20110421
公开号：CN102211579A
公开日：
20111012
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种电动汽车电子刹车系统及其控制方法，旨在提供一种可以根据车辆的各种参数自动进行拉起或释放的电子刹车控制系统及其控制方法。

它包括依次电连接的车轮ECU、电机驱动电路和车轮一体化执行器，车轮ECU通过CAN总线连接中央控制节点ECU，中央控制节点ECU上连接有开关、指示灯和蜂鸣器，CAN总线上还连接有参数采集节点。

车轮ECU根据参数采集节点采集到的数据发出对应的指令，可以自动进行拉起或释放。

指示灯和蜂鸣器用于显示刹车系统的状态或进行报警。

本发明适用于所有的电动汽车。

申请人：纽贝耳汽车(杭州)有限公司
地址：310052 浙江省杭州市滨江区滨安路1180号三号楼1楼
国籍：CN
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710062586.8(22)申请日 2017.01.24(71)申请人 瑞声科技（新加坡）有限公司地址 新加坡宏茂桥10道65号(72)发明人 司宏伟　谢兵　蒋亮　(74)专利代理机构 长沙市阿凡提知识产权代理有限公司 43216代理人 胡国良　金茜(51)Int.Cl.G06F 3/01(2006.01)H02P 3/18(2006.01)(54)发明名称线性马达刹车方法和装置，及触觉反馈系统(57)摘要本发明提供一种线性马达刹车方法及装置以及触觉反馈系统。

该刹车方法包括步骤：S100：检测处于振动状态的线性马达的振动信息，并分析得到所述线性马达的振动速度；S200：向线性马达输入与所述振动速度反相的初次刹车驱动信号，以初次减小所述线性马达的振幅，实现所述线性马达的初次刹车；S300：检测初次刹车后所述线性马达的振动信息；S400：对步骤S300中检测到的振动信息进行分析，根据振动信息分析结果得到反馈刹车驱动信号；S500：向初次刹车后的线性马达输入反馈刹车驱动信号，以再次减小所述线性马达的振幅，实现所述线性马达的二次刹车。

本发明可实现线性马达振幅的迅速降低，缩短刹车时间，且在线性马达振幅很小时，也可实现线性马达的快速刹车功能。

权利要求书2页 说明书6页 附图6页CN 107024985 A 2017.08.08C N 107024985A1.一种线性马达刹车方法，其特征在于，包括以下步骤：S100：检测处于振动状态的线性马达的振动信息，并分析得到所述线性马达的振动速度；S200：向线性马达输入与所述振动速度反相的初次刹车驱动信号，以初次减小所述线性马达的振幅，实现所述线性马达的初次刹车；S300：检测初次刹车后所述线性马达的振动信息；S400：对步骤S300中检测到的振动信息进行分析，根据振动信息分析结果得到反馈刹车驱动信号；S500：向初次刹车后的线性马达输入反馈刹车驱动信号，以再次减小所述线性马达的振幅，实现所述线性马达的二次刹车。

专利名称：一种自动刹车系统及其控制方法专利类型：发明专利
发明人：李霞,周慧君,吴波,宫清
申请号：CN200810146228.6
申请日：20080812
公开号：CN101648521A
公开日：
20100217
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供了一种自动刹车系统及其控制方法，该刹车系统包括相互连接的控制模块和制动模块，所述控制模块用于检测车辆与前方障碍物之间的当前间距以及相对速度，并且判断是否需要刹车，其中，所述制动模块包括液压制动模块和回馈制动模块，所述控制模块用于根据判断结果分别控制液压制动模块和回馈制动模块对车辆进行刹车制动，所述液压制动模块以机械方式进行刹车制动，所述回馈制动模块以能量回馈方式进行刹车制动。

该自动刹车系统及其控制方法可以实现自动刹车，减少了交通事故的发生。

所述回馈制动模块使得制动过程中能量得到了回收，提高了汽车的能量利用率，延长了汽车的续驶里程。

申请人：比亚迪股份有限公司
地址：518118 广东省深圳龙岗区坪山镇横坪公路3001号
国籍：CN
代理机构：北京润平知识产权代理有限公司
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专利名称：一种新能源汽车电动刹车控制方法专利类型：发明专利
发明人：张辉
申请号：CN201710505373.8
申请日：20170628
公开号：CN109130872A
公开日：
20190104
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种新能源汽车电动刹车控制方法，所述新能源汽车包括电动机、动力电源，所述电动机与所述动力电源连接，所述动力电源提供所述电动机运转的动力，所述新能源汽车刹车时由所述电动机提供反向制动力并发电回收动能至所述动力电源存储，所述电动机提供的反向制动力的大小与刹车踏板的深度相关，所述电动机提供的反向制动力的大小与刹车踏板的深度正相关，所述电动机提供的反向制动力的大小与所述刹车踏板的踩踏速率相关，根据驾驶员踩踏刹车踏板的速率判断其刹车制动力的需求，从而进行适当调控，以给出准确的适合当前的反向制动力大小。

申请人：天津市松正电动汽车技术股份有限公司
地址：300308 天津市滨海新区天津自贸区(空港经济区)西十道1号
国籍：CN
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专利名称：一种感应电机刹车控制方法专利类型：发明专利
发明人：何志明,周文忠,黄雨,王明仁申请号：CN201110271268.5
申请日：20110914
公开号：CN102355175A
公开日：
20120215
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种电机刹车控制方法，特别是一种感应电机刹车控制方法，应用于交流电源、变频器、感应电机和负载组成的系统，其中：所述控制方法包括以下步骤：(1)在感应电机刹车期间，确定电压幅值和电压角度；(2)基于确定的电压幅值和电压角度，控制变频器的输出电压，在保证变频器母线电压恒定或趋于恒定的前提下，实现自动跟踪感应电机的最大刹车力矩，保证了感应电机的刹车性能；同时采用相同算法同时满足了电源正常和电源失电情况下的感应电机刹车，大大简化了算法。

申请人：无锡艾柯威科技有限公司
地址：214072 江苏省无锡市滨湖区滴翠路98号一号楼16层
国籍：CN
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专利名称：一种外转子电机刹车系统及具有该系统的低速运动装置
专利类型：实用新型专利
发明人：张以军
申请号：CN202020785090.0
申请日：20200512
公开号：CN212028393U
公开日：
20201127
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种外转子电机刹车系统，其包括外转子电机、传动机构、从动装置和制动装置，所述传动机构包括固定于外转子电机的转子上的宽径传动件、以及与宽径传动件以相同线速度连动的窄径传动件，所述从动装置包括支撑架、以及穿设于支撑架上并与窄径传动件同轴连接的从动轴，所述制动装置设置于支撑架上并用于控制从动轴抱死或释放于支撑架。

本实用新型具有降低刹车成本，并减小刹车系统的大小和重量的优点。

申请人：深圳中菱科技有限公司
地址：518000 广东省深圳市宝安区西乡街道共乐铁仔路麒裕工业城3栋8楼南面
国籍：CN
代理机构：北京维正专利代理有限公司
代理人：诸炳彬
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201821815835.2(22)申请日 2018.11.06(73)专利权人 无锡雷利电子控制技术有限公司地址 214000 江苏省无锡市新吴区高浪东路999号B1号楼306室(72)发明人 张酉军　王明仁　(74)专利代理机构 无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙) 32227代理人 顾朝瑞(51)Int.Cl.H02P 3/06(2006.01)(54)实用新型名称一种有刷电机刹车控制装置(57)摘要本实用新型提供一种有刷电机刹车控制装置，其可以提高系统运行的稳定性，进而提高系统的舒适度。

其包括微控制单元、驱动模块，所述微控制单元通过所述驱动模块对电机进行驱动，所述驱动模块中的驱动电路为H桥控制电路，所述微控单元通过调整脉冲宽度调制的占空比来控制H桥控制电路的导通时间和导通方向，进而控制所述电机的电流的强度和流向。

权利要求书1页 说明书3页 附图1页CN 208986851 U 2019.06.14C N 208986851U1.一种有刷电机刹车控制装置，其包括微控制单元、驱动模块，所述微控制单元通过所述驱动模块对电机进行驱动，所述驱动模块中的驱动电路为H桥控制电路，其特征在于：所述微控单元通过调整脉冲宽度调制的占空比来控制H桥控制电路的导通时间和导通方向，进而控制所述电机的电流的强度和流向。

2.根据权利要求1所述一种有刷电机刹车控制装置，其特征在于：所述驱动电路包括三极管Q1、Q2、Q3、Q4，二极管D1、D2、D3、D4，电机，电磁继电器K1-A、K2-A、K3-A、K4-A，每个所述电磁继电器都包括线圈、动触点、静触点，所述电磁继电器K1-A的动触点和静触点导通开关管T1，所述电磁继电器K2-A的动触点和静触点导通开关管T2，所述电磁继电器K3-A的动触点和静触点导通开关管T3，所述电磁继电器K4-A的动触点和静触点导通开关管T4，所述三极管Q1的集电极连接所述电磁继电器K1-A的一端，所述电磁继电器K1-A的另一端连接供电电压VCC，所述三极管Q1的发射极接地GND，所述二极管D1的正极连接所述电磁继电器K1-A 的动触点、所述电机的一端、所述电磁继电器K3-A的静触点、所述二极管D3的负极，所述二极管D1的负极与所述电磁继电器K1-A的静触点、所述电磁继电器K2-A的静触点、所述二极管D2的负极连接后接入电源正极，所述电磁继电器K3-A的动触点与所述二极管D3的正极、所述电磁继电器K4-A的动触点、所述二极管D4的正极连接后接入电源负极，所述电磁继电器K3-A的一端连接供电电压VCC，所述电磁继电器K3-A的另一端连接所述三极管Q3的集电极，所述三极管Q3的发射极接地GND，所述电磁继电器K2-A的一端连接供电电压VCC，所述电磁继电器K2-A的另一端连接所述三极管Q2的集电极，所述三极管Q2的发射极接地GND，所述电磁继电器K2-A的动触点连接所述二极管D2的正极、所述电机的另一端、所述电磁继电器K4-A的静触点、所述二极管D4的负极，所述电磁继电器K4-A的一端连接供电电压VCC，所述电磁继电器K4-A的另一端连接所述三极管Q4的集电极，所述三极管Q4的发射极接地GND，所述三极管Q1的基极、所述三极管Q2的基极、所述三极管Q3的基极、所述三极管Q4的基极分别设置为输出点。

专利名称：一种无人农机自动刹车控制方法及控制系统专利类型：发明专利
发明人：于浩杰,乜振瑀,苗霖,王亚博
申请号：CN201911208450.9
申请日：20191130
公开号：CN110871783A
公开日：
20200310
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开一种无人农机自动刹车控制方法及控制系统，通过获取农机底盘以上、一下位置分别与障碍物的距离信号，及当前的车速信号，判断前方障碍物是否影响农机正常行驶，如影响，则计算得出当前所需的制动力，并根据制动力的大小计算当前所需的方波幅值、频率和波长信号，并传送给信号发生器产生方波信号，同时控制信号发生器产生脉冲信号，并输出给离合器控制器，使离合器分开，停止发动机输出扭矩；信号发生器将产生的方波信号，并输出给单摩擦片电磁制动器，进行刹车制动，使农机在安全距离S3之前停止并驻车。

本发明能够减少系统误停的情况，能够使无人农机最大程度快速平稳均匀的制动，避免侧滑等危险状况。

申请人：洛阳中科龙网创新科技有限公司
地址：471000 河南省洛阳市伊滨区科技大道21号中意科技园310室
国籍：CN
代理机构：洛阳启越专利代理事务所(普通合伙)
代理人：刘新合
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专利名称：一种针对无刹车步进电机的控制方法、装置以及系统
专利类型：发明专利
发明人：杨鸿钧,梁彩荣,夏轶婧,陶冬强,谭勇,纪孟財,叶行健,庄雅洁,刘平,逯炳岚,禹晴,杨飞,郭方旭
申请号：CN202011627176.1
申请日：20201231
公开号：CN112737433A
公开日：
20210430
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明实施例公开了一种针对无刹车步进电机的控制方法、装置以及系统，该方法包括主控制器对步进电机的时序进行分配，并根据步进电机的需求棒速和正反转指令生成时序脉冲，并发送时序脉冲至各个相控制器；相控制器根据时序脉冲驱动步进电机运行，并监测步进电机的相电流、主控制器以及相控制器的运行状态，生成并发送状态信号至主控制器；主控制器根据状态信号，判断主控制器以及各个相控制器的运行状态；主控制器和相控制器根据主控制器和相控制器的运行状态，共同控制步进电机的工作状态。

本发明实施例提供的技术方案解决现有快堆棒控棒位系统中，由于控制装置故障而需要停堆才能更换的问题。

申请人：上海昱章电气成套设备有限公司,中核霞浦核电有限公司
地址：201612 上海市松江区新桥镇金都西路800号第七幢、第八幢
国籍：CN
代理机构：北京品源专利代理有限公司
代理人：孟金喆
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