尾鳍摆动式推进
机械创新设计
仿生原理与创新设计
第六节 游动与仿生机构的设计 二、鱼类推进结构
机械创新设计
仿生原理与创新设计
第六节 游动与仿生机构的设计 三、游动仿生机器人实例
机械创新设计
仿生原理与创新设计
仿生设计实例分析 仿生开发实例
设计要求: → 新型拟人6自由度机械臂的研制
设计出运动规律类似于人体手臂的机械臂; 采用多种机械结构;活动空间基本达到人体手臂 的能力;功能类似人体手臂;能够灵活实用。
1、以静电致动方的仿生扑翼
1) 扑翼结构 飞行昆虫的特征如外部骨 骼、弹性关节、变形胸腔以 及伸缩肌肉等为我们设计微 型飞行器提供了借鉴思路。
机械创新设计
仿生原理与创新设计
第五节 飞行与仿生机构的设计 一、飞行仿生机器人的翅
2、仿生扑翼机构设计
机械创新设计
仿生原理与创新设计
第五节 飞行与仿生机构的设计 二、飞行仿生机器人实例
四指机械手
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仿生原理与创新设计
第三节 步行与仿生机构的设计 一、有足动物腿部结构与运动分析
足端运行轨迹的测定与分析 大腿相对股骨关节转动角度 小腿相对膝关节转动角度 足底运动 — 足底着地,足底平放,足底推离
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仿生原理与创新设计
第三节 步行与仿生机构的设计 一、有足动物腿部结构与运动分析
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生活中 的 仿生学
蝙蝠 鱼尾 人眼晶状体 电鱼 鸟
雷达 船橹 透镜 电池 飞机
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第一节 仿生学与仿生机械学概述 一、仿生
研究生物系统的结构和特征、并以此为工 程技术提供新的设计思想、工作原理和系 统构成的科学,称为仿生学(bionics)。