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工业机器人练习题及答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.TCP定位使用四点定位法时,四个点的定位姿态可以完全相同A、正确B、错误正确答案：B2.当急停按钮按下后,能打开伺服电源。
()A、正确B、错误正确答案：B3.正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。
()A、正确B、错误正确答案：B4.高压系统中宜采用柱塞泵。
()A、正确B、错误正确答案：A5.机械制造中常用mm作为计量单位。
()A、正确B、错误正确答案：A6.硅钢具有良好的导磁性,可以用来制作电机线圈的铁芯。
A、正确正确答案：A7.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。
()A、正确B、错误正确答案：B8.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小A、正确B、错误正确答案：A9.目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和分类方法。
()A、正确B、错误正确答案：B10.图像增强是调整图像的色度亮度饱和度对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
√738.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手环境任务和控制器。
A、正确B、错误正确答案：A11.重复执行判断指令是FOR。
()A、正确正确答案：A12.灵活性低的工业机器人,其外围设备较为复杂。
A、正确B、错误正确答案：A13.PLC的元件是软元件,其触点可无限次使用。
()A、正确B、错误正确答案：A14.万用表的使用时,交直流电压的测量:根据需要将量程开关拨至DCV(直流)或ACV(交流)的合适量程,红表笔插入COM孔,黑表笔插入V/Ω孔,并将表笔与被测线路并联,读数即显示。
()A、正确B、错误正确答案：B15.过盈连接一般属于可拆卸连接。
()A、正确B、错误正确答案：B16.双作用式叶片马达与相应的泵结构不完全相同。
()A、正确B、错误正确答案：A17.电压互感器一次侧须有熔断器保护,二次侧不允许开路。
工业机器人练习题及参考答案一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(下列机器人元件中连接口不在机器人本体上的是()。
A、电动机动力电缆B、示教器电缆C、I/O接口电缆D、转数计数器电缆正确答案：B2.(正确对待职业荣誉的要求包括()。
A、获得职业荣誉的手段要正B、对待职业荣誉的态度要谦C、争取职业荣誉的动机要纯D、以上全是正确答案：D3.(隔离开关的文字符号是()。
A、FUB、QSC、TVD、QF正确答案：B4.(下列FANUC机器人程序的名称符合规范的是()。
A、0001AB、TEST-0001C、01_RSRD、TEST_01正确答案：D5.(关于机器人焊接送丝不畅故障,排除有误的是()。
A、检查导电嘴是否堵塞,导致送丝不畅B、判断是否是焊丝缠绕C、直接更换各节送丝软管D、检查送丝轮是否磨损过度正确答案：C6.(人机界面触摸不准,可能是因为()。
A、串口及中断信号有冲突B、主机启动装载人机界面驱动程序之前,人机界面的控制卡接收到操作信号C、声波屏的发射条件受到轻微的破坏(表面声波式触摸屏)D、人机界面的驱动程序版本过低正确答案：C7.(工业机器人抱闸故障原因,不可能的是()。
A、制动器的开闸间隙过小,影响了电磁铁的行程B、电压过大C、制动器无法打开D、制动器未通电正确答案：B8.(时间继电器的作用为()。
A、计时通断B、延时动作时间缩短C、防止电机过热D、防止灭弧时间延长正确答案：A9.(()是用户对每个作业空间进行定义的直角坐标系。
它用于位置寄存器的示教和执行、位置补偿指令的执行等。
未定义时,将由世界坐标系来替代该坐标系。
A、世界坐标系B、关节坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系正确答案：D10.(在ABB工业机器人的I/O监控页面,可以对I/O信号进行()操作。
A、仿真B、强制C、仿真和强制D、配置正确答案：C11.(要使机器人和人的功能更为接近,以便从事更高级的工作,要求机器人能有判断能力,这就要给机器人安装各类(),使机器人通过视觉对物体进行识别和检测,通过触觉对物体产生压觉、力觉、滑动感觉和重量感觉。
工业机器人题库（含答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.气路系统中的压力可达 (0.6) MP,任何相关检修都要切断气源。
( )A、正确B、错误正确答案：A2.过盈连接一般属于可拆卸连接。
( )A、正确B、错误正确答案：B3.机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。
( )A、正确B、错误正确答案：A4.( ) 在ABB 工业机器人的程序结构中, 当有效载荷设置为loaddata 时, 表示机器人要搬运重物。
A、正确B、错误正确答案：A5.圆柱销与销孔之间必须采用过盈配合。
( )A、正确B、错误正确答案：A6.在运算符号中, 表示不小于的是>=A、正确B、错误正确答案：A7.润滑油粘度高是否说明润滑油质量好。
( )B、错误正确答案：B8.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
( )A、正确B、错误正确答案：B9.目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和分类方法。
( )A、正确B、错误正确答案：B10.红外测温仪只能测量表面温度, 也能测量内部温度。
( )A、正确B、错误正确答案：B11.工作范围的形状和大小决定了机器人是否可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务。
( )A、正确B、错误正确答案：A12.齿轮啮合过紧会引起抖动、发热、齿轮加快磨损等问题。
( )A、正确B、错误正确答案：A13.电阻并联, 并联的电阻越多,等效电阻越大A、正确B、错误正确答案：B14.电压的单位是伏特B、错误正确答案：A15.示教机器人的工作轨迹和参数设定, 以及所有人机交互操作, 拥有自己独立的 CPU 以及存储单元,与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。
( )A、正确B、错误正确答案：A16.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
A、正确B、错误正确答案：B17.扭力扳手最主要的特征是可以设定扭矩, 并且扭矩可调。
( )A、正确B、错误正确答案：A18.电控柜内电路接线配线应符合的要求:对于插拔式接线端子, 不同截面的两根导线不得接在同一接线端子上; 对于螺钉式接线端子,当接四根导线时, 中间应加平垫片。
工业机器人习题（含参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.√L语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。
A、正确B、错误正确答案：B2.吊运一般是在控制柜的上面安装有吊环,方便吊运使用。
吊运是吊运的角度设定为80°最为合适。
()A、正确B、错误正确答案：B3.动力粘度无物理意义,但却在工程计算时经常使用。
()A、正确B、错误正确答案：B4.重定位运动是指圆周运动。
A、正确B、错误正确答案：B5.转数计数器维修后情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。
A、正确B、错误正确答案：A6.()tool0的参数可以随意修改。
A、正确B、错误正确答案：B7.更换电池时先连接新电池组,再拆旧电池组是为了防止电池损坏。
()A、正确B、错误正确答案：B8.()现实中,转数计数器的矫正方法先回归4-6轴,再回归1-3轴。
A、正确B、错误正确答案：A9.需要在ro×otstudio中构建复杂模型的方法是用其他软件建好后导入A、正确B、错误正确答案：A10.要减小步距角,可以增加转子的磁极数及定子的齿数。
()A、正确B、错误正确答案：A11.用黄油枪从大臂注油孔往RV减速器内加注黄油时候,黄油加注量过少,减速器得不到充分润滑。
()A、正确B、错误正确答案：A12.电气元件布置安装图的设计遵循以下原则:强电、弱点应该分开走线,注意屏蔽层的连接欸,防止干扰的窜入。
()(A76)A、正确B、错误正确答案：A13.工业机器人按照控制方式分类,可分为:点位控制型机器人、连续轨迹控制型机器人。
()A、正确B、错误正确答案：B14.()电阻并联,并联的电阻越多,等效电阻越大。
A、正确B、错误正确答案：B15.赋值指令后方是被赋值量A、正确B、错误正确答案：B16.()电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。
A、正确B、错误正确答案：A17.默认情况下,正面面对机器人,摇杆左摇动,TCP向左运动。
工业机器人技术专业技能考核题库含答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 工业机器人的主要应用领域不包括以下哪一项？A. 焊接B. 喷涂C. 医疗D. 装配答案：C2. 以下哪种类型的工业机器人自由度最高？A. 直角坐标型B. 圆柱坐标型C. 球坐标型D. 关节型答案：D3. 工业机器人编程常用的方法有：A. 示教编程B. 离线编程C. 手动编程D. A和B答案：D4. 工业机器人执行器的类型不包括以下哪一项？A. 电动执行器B. 气动执行器C. 液压执行器D. 光学执行器答案：D5. 工业机器人视觉系统的关键部件不包括以下哪一项？A. 摄像头B. 光源C. 图像处理软件D. 传感器答案：D6. 工业机器人控制系统的主要功能不包括以下哪一项？A. 运动控制B. 传感器数据采集C. 状态监控D. 网络通信答案：D7. 工业机器人编程语言中，以下哪种语言具有较好的可读性？A. Ladder DiagramB. Structured TextC. Function Block DiagramD. Sequential Function Chart答案：B8. 工业机器人安全标准不包括以下哪一项？A. ISO 10218-1B. ISO 10218-2C. ISO 13849-1D. GB/T 15706.1答案：D9. 工业机器人应用中，以下哪种技术可以实现路径规划？A. 遗传算法B. 蚁群算法C. A算法D. A和B答案：D10. 工业机器人示教器的主要功能不包括以下哪一项？A. 编程B. 调试C. 监控D. 通讯答案：D二、填空题（每题2分，共20分）1. 工业机器人按应用领域可分为________、________、________、________四大类。
答案：焊接、喷涂、搬运、装配2. 工业机器人按自由度可分为________、________、________、________四类。
答案：单自由度、双自由度、三自由度、多自由度3. 工业机器人编程方法主要有________、________、________三种。
工业机器人测试题（附参考答案）一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(机器人示教器上使能开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为( )状态。
A、ONB、OFFC、急停报错D、不变正确答案：B2.(( )编程方式不占用机器人,可以使用软件工具在计算机上建模编程。
A、示教器示教编程B、离线编程C、在线编程D、自主编程正确答案：B3.(关于润滑剂的作用,下列说法错误的是()。
A、冷却降温B、降低摩擦C、减少磨损D、增大摩擦正确答案：D4.(工业机器人IO模块电源通常为( )。
A、48VB、24VC、12VD、36V正确答案：B5.(对于电气设备故障的一般处理方法下列说法错误的是()。
A、迅速切除故障点,继电保护未正确动作时应手动执行。
为了加速事故或故障处理进程,防止事故扩大,凡对系统运行无重大影响的故障设备隔离操作,可根据现场事故处理规程自行处理B、根据故障历史报警和画面信息显示、测量仪表指示、继电保护动作情况及现场检查情况,判断事故性质和故障范围并确定正确的处理方法C、当事故或故障对人身和设备造成严重威胁时,应留在现场解决问题,不能逃离现场D、进行针对性处理,逐步恢复设备运行正确答案：C6.(焊缝产生收弧部位有集中气孔和气泡,焊缝周围产生黄色烟熏,排查解决方法有误的是()。
A、气压正常,流量正常,突然无焊接气体气体测试为零,无反应。
此时则需检查送丝机后的气体电磁阀开关,有时在机器人运转过程中,电磁阀线路易脱落B、检查控制柜与焊机通信线路是否损坏C、气压表显示正常,流量正常,喷嘴处只有少量气体喷出,无法形成有效地气体保护,须检查气体管道密封圈是否有漏气现象,各接头是否有松动或脱落漏气D、流量忽高忽低,减压阀表面结冰,此现象出现在CO2气体使用了氩气减压阀导致,由于CO2气体释放时,大量吸热,会使减压阀结冰,堵塞气路,此时应更换CO2专用加热减压阀;如没加热减压阀,则可采用暂停使用待减压阀温度回升或使用淋水升温的方法应急使用正确答案：B7.(.关于ABB 机器人故障代码3XXXX的描述准确的是（）A、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息B、与输入和输出、数据总线等有关的信息C、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息D、与系统功能、系统状态相关的信息正确答案：C8.(在转速负反馈系统中,当开环放大倍数K增大时,转速降落△n将( )。
工业机器人练习题库（含参考答案）一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(工业机器人控制柜风扇的主要作用是()。
A、美观B、通风换气C、增加控制柜温度D、降低控制柜温度正确答案：D2.(在机器人维修职业活动中,不符合待人热情要求的是()。
A、亲切友好,宾至如归B、严肃待客,表情冷漠C、微笑大方,不厌其烦D、主动服务,细致周到正确答案：B3.(构成机器人程序名称的元素不包括()。
A、英文字母B、汉字C、下划线D、数字正确答案：B4.(一种故障现象可能是因多个不同部件导致,下列()不是减速机故障导致的。
A、失控飞车B、运动时振动C、发生异响D、位置偏差正确答案：A5.(机器人每工作三年或工作(),需要更换J1、J2、J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。
A、10000小时B、100小时C、100000小时D、1000小时正确答案：A6.(作为一名机器人运维员,为了企业创新,你应努力做到()。
A、激发人的灵感,遏制冲动和情感B、大胆地破除现有的结论,自创理论体系C、大胆地试,敢于提出新问题D、不能墨守成规,但也不能标新立异正确答案：C7.(在设备的维护保养制度中,()是基础。
A、二级保养B、三级保养C、日常保养D、一级保养正确答案：C8.(以下机器人不属于日本品牌的是()。
A、爱普生B、新松C、川崎D、安川正确答案：B9.(对于机器人工具的描述,以下正确的是()。
A、它具有模仿人手动作的功能,并安装于机器人的基座。
B、机器人工具是机器人直接用于抓取和握紧或吸附、工件或夹持专用工具如喷枪、扳手、焊接工具、进行操作的部件。
C、快换工具可以让机器人快速转换下一个工件,提高了机器人的生产能力和生产效率。
D、磁吸附式工具是利用电磁铁通电后产生的电磁吸力吸取工件,对任何工件都起作用。
正确答案：B10.(下列对变频器无显示的原因和处理方法,错误的是()。
A、整流模块损坏。
整流模块自然老化或主回路有短路现象而使整流模块损坏,造成整流电路无脉动直流电压输出导致变频器无法显示。
工业机器人习题库与参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.()示教器编程用于示教——再现型机器人A、正确B、错误正确答案：A2.防护等级后面有两位数字,第二位代表的含义是固体的防护等级A、正确B、错误正确答案：B3.()机器手臂可以被称为工业机器人A、正确B、错误正确答案：A4.()霍尔元件的电流传感器因其价格低体积小频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。
A、正确B、错误正确答案：A5.差动连接可提高执行元件的运动速度。
()A、正确B、错误正确答案：A6.电压互感器一次侧须有熔断器保护,二次侧不允许开路。
()A、正确B、错误正确答案：B7.机器视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能,也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别。
()A、正确B、错误正确答案：A8.机器人机座可分为固定式和履带式两种。
()A、正确B、错误正确答案：B9.笼型转子交流伺服电动机具有励磁电流较小、体积较小、机械强度高等特点。
()A、正确B、错误正确答案：A10.回放模式下,释放或用力握紧手持操作示教器背面的【三段开关】,这时手持操作示教器上的【伺服准备指示灯】熄灭,表示伺服电源切断。
()A、正确B、错误正确答案：B11.机器人的自由度数大于关节数目。
()A、正确B、错误正确答案：B12.使机械臂沿直线移动的指令是MoveAbsJ。
()A、正确B、错误正确答案：B13.工业机器人按照自由度分类,可分为一、二、三、四、五、六和冗余自由度机器人。
()A、正确B、错误正确答案：B14.机器人控制理论可以照搬经典控制理论与现代控制理论使用。
A、正确B、错误正确答案：B15.工业机器人手动操作时,示教使能器要一直按住。
()A、正确B、错误正确答案：A16.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。
()A、正确B、错误正确答案：B17.()灵活性低的工业机器人,其外围设备较为复杂。
A、正确B、错误正确答案：A18.安装保险丝时,应做到:固定熔丝的螺钉不要拧得过紧或过松,以接触良好又不损伤熔丝为佳。
工业机器人习题库及答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.同轴电缆传输方式主要适应规模较大、传输距离远的系统。
( )A、正确B、错误正确答案：B2.气压驱动是以空气压缩机作为动力源,以压缩空气为工作介质,进行能量传递的工程技术。
( )A、正确B、错误正确答案：A3.在使用三点法确定工件坐标时, X2 点用于确定 Y 轴正方向。
A、正确B、错误正确答案：B4.压线钳是把单股线和多股线剥开线头的工具。
( )A、正确B、错误正确答案：B5.中国是工业机器人的诞生地。
( )A、正确B、错误正确答案：B6.设备有异常出现后,表明无论如何都不能继续工作了。
( )A、正确B、错误正确答案：B7.tcp 坐标是指工具坐标。
A、正确B、错误正确答案：A8.行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。
( )A、正确B、错误正确答案：A9.同步带安装过紧, 电机受的径向力增大, 影响电机的寿命,同时会增加电机的驱动扭力,运转平顺性也受影响。
( )A、正确B、错误正确答案：A10.欧姆定律描述了电压和电流的关系A、正确B、错误正确答案：B11.示教器的操作模式是面向进行示教作业的操作者的模式, 比操作模式可进行的作业有所增加,可进行机器人的缓慢动作、程序编辑、以及各种程序文件的编辑等。
( )A、正确B、错误正确答案：B12.图像增强是调整图像的色度亮度饱和度对比度和分辨率, 使得图像效果清晰和颜色分明。
√ 738.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手环境任务和控制器。
A、正确B、错误正确答案：A13.按移动键时,光标沿箭头方向移动, 此组键必须在远程模式下使用。
( )A、正确B、错误正确答案：B14.一个刚体在空间运动具有 3 个自由度。
A、正确B、错误正确答案：B15.( ) 在使用三点法确定工件坐标时,坐标原点用 X1 点确定。
A、正确B、错误正确答案：A16.当工业机器人发生某些故障时,系统会进行伺服报警, 提醒操作者进行故障排查。
模块一工业机器人基础任务三 1+X测评一、填空题（1）工业机器人的坐标形式主要有直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、和关节坐标型。
（2）直角坐标机器人的工作范围是立方体形状；圆柱坐标机器人的工作范围是圆柱体形状。
（3）工业机器人的常用坐标系有世界坐标系、工具坐标系、用户坐标系。
（4）谐波齿轮传送机构主要有波形发生器、柔轮、刚轮三个主要零件构成。
（5）世界第一台工业机器人是诞生于美国（地点）的 Unimate （名称）。
（6）机器人的常用末端工具有夹钳式末端执行器、吸附式末端执行器、专用末端执行器、工具快换装置等。
（7）常说的机器人四大家族是 FANUC 、 KUKA 、 ABB 、安川四大品牌。
（8）工业机器人由机器人本体、示教器、控制柜三大部分组成。
（9）工业机器人的主要技术参数有：额定负载、动作范围、定位精度、自由度、最大速度等。
（10）将机器人安装在滑轨等移动扩展轴上可以大大拓展机器人的工作范围。
二、判断题（1）工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。
（√）（2）直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。
（×）（3）机器人最大稳定速度高，允许的极限加速度小，则加减速的时间就会长一些。
（√）（4）机器人承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。
（×）（5）一般工业机器人手臂具有4个自由度。
（×）（6）工业机器人的手我们一般称作末端操作器。
（√）（7）工业机器人控制系统的主要功能有示教再现功能与运动控制功能。
（√）（8）机器人示教器主要用于编写机器人程序。
（×）（9）工业机器人运动轴按其功能可划分为机器人轴、基座轴、工装轴。
（对勾）（10）机器人的世界坐标系、工具坐标系、用户坐标系都是关节坐标系。
（×）模块二工业机器人焊接系统任务五 1+X测评一、填空题1．焊接机器人根据焊接工艺类型可分为点焊机器人、弧焊机器人、激光焊接机器人等种类。
2. 弧焊机器人系统中焊接变位机常作为机器人的附加轴，可以用来改变待焊工件位置，将待焊焊缝调整至理想位置进行施焊作业。
3.弧焊机器人系统中防护屏的作用是防止弧光伤害人眼和阻挡焊接飞溅火星。
4.机器人焊钳控制器属于电源及控制装置，主要作用是提供焊接动力，控制焊接时间、焊接电流和焊接电压，稳定焊接质量。
5.点焊机器人焊钳从用途上可分为 X型焊钳和 C型焊钳两种焊钳。
6.点焊机器人系统中点焊控制器、焊接变压器和焊钳三部分又称为点焊设备。
7.在校验机器人机械零点时，必须拔出零标杆后方可操作机器人位置。
8.焊接机器人系统中常见的安全设备或者装置有急停按钮、防护围栏和防护屏等。
9.激光焊接机器人系统，冷却单元主要用于激光焊接头和激光器部位的冷却。
10.连接焊接激光头的光导聚焦系统实现改变光束偏振状态、方向，传输光束和聚焦的功能。
二、判断题1．使用焊接机器人开展焊接作业可以稳定和提高焊接质量。
﹙√﹚2.弧焊焊接电源是用来对焊接电弧提供电能的一种专用设备。
﹙√﹚3.根据冷却介质的不同，弧焊机器人焊枪可分为水冷焊枪和空冷焊枪，空冷焊枪的冷却效果要好于水冷焊枪。
﹙×﹚4.垂直及近于垂直倾斜位置的焊缝，宜采用X型焊钳。
﹙×﹚5.从焊接变压器与焊钳的结构关系上又可以将点焊机器人焊钳分为分离式、内藏式和一体式三种。
﹙√﹚6.急停按钮、防护围栏属于焊接机器人系统中的安全设备。
﹙√﹚7. 弧焊机器人系统需要使用电极修磨装置。
﹙×﹚8. 点焊机器人系统在开展焊接作业的时候一般不使用保护气体。
﹙√﹚9. YAG固体激光器气体激光器功率大，是目前深熔焊主要采用的激光器。
﹙×﹚10.激光焊机器人系统在进行焊接作业时不需要使用工装夹具。
﹙×﹚任务四 1+X测评一、填空题1．按照焊接过程中金属所处的状态不同，可以把焊接分为熔焊、压焊和钎焊三类。
2．焊接是通过加热、或加压，或两者并用，用或不用填充材料，使焊件结合的一种加工工艺方法。
3．压焊是在焊接过程中，必须对焊件施加压力，以完成焊接的方法。
4．熔焊是在焊接过程中，将焊件接头加热至熔化状态，不加压力完成焊接的方法。
5．CO2气体保护焊熔滴过渡的形式主要有短路过渡和滴状过渡。
6．CO2气体保护焊采用大电流、高电压进行焊接时，熔滴呈滴状过渡形式过渡。
7．CO2气体保护焊采用小电流，低电压进行焊接时，熔滴呈短路过渡形式过渡。
8．CO2气体保护焊时，可能出现三种气孔，即一氧化碳气孔、氢气孔和氮气孔。
9．MAG焊常用的混合气体有Ar＋O2、Ar＋CO2、Ar＋O2＋CO2。
10．用在惰性气体Ar中加入少量的氧化性气体组成的混合气体作为保护气体的焊接方法称为熔化极活性气体保护焊，简称为MAG焊。
由于混合气体中氩气所占比例大，故常称为富氩混合气体保护焊。
11．点焊时不经过焊接区，未参加形成焊点的那一部分电流称为分流，焊点间距越小，分流越大。
12．点焊时，熔核不对称于交界面而向厚板式导电、导热性差的一侧偏移的现象叫熔核偏移。
厚度不等时，熔核易偏向厚件，材料不同时，熔核易偏向导电、导热性差的材料一侧。
13．焊点尺寸包括熔核直径、熔深和压痕深度。
二、判断题（正确的划“√”，错的划“×”）1．焊接只能将金属材料永久性地连接起来，而不能将非金属材料永久性地连接起来。
﹙×﹚2．熔焊是一种既加热又加压的焊接方法。
﹙×﹚3．等离子弧焊是熔焊方法。
﹙√﹚4．电阻焊是常用的压焊方法。
﹙√﹚5．富氩混合气体保护焊克服了纯氩弧焊易咬边，电弧斑点漂移等缺陷，同时改善了焊缝成形，提高了接头的力学性能。
﹙√﹚6．富氩混合气体保护焊与纯CO2焊相比，电弧燃烧稳定、飞溅小，且易形成喷射过渡。
﹙√﹚7．焊接不锈钢等高合金钢及高强钢时，常采用Ar＋O2混合气体，O2的含量（体积）应控制在1～5％。
﹙√﹚8．药芯焊丝CO2气体保护焊是气—渣联合保护。
﹙√﹚9．电阻焊是电弧焊中应用最广的一种焊接方法。
﹙×﹚10．常用的电阻焊方法主要是点焊、缝焊、对焊和凸焊。
﹙√﹚11．由于电阻焊是内部热源，所以冶金过程简单，热影响区窄，变形小，焊接接头质量较好。
﹙√﹚12．电阻焊不需消耗焊条、焊丝、焊剂等焊接材料，因此成本较低。
﹙√﹚一、填空题1.通常，在建立项目时，至少需要建立两个坐标系，即工具坐标和基坐标。
前者便于操作人员进行调试工作，后者便于机器人记录工件的位置信息。
2.KUKA机器人示教器一共有 3 个确认开关。
3.KUKA机器人摆动焊接的图有三角形、梯形、不对称梯形、螺旋形。
4.ARC开指令中的引燃参数包含信道1、引燃后的等待时间、提前送气时间。
5.ARC关指令中的参数包含信道1、焊后吹气时间、终端焊口时间。
6.KUKA机器人的运行方式有 Go 、动作、单个步骤。
二、判断题1.KUKA机器人程序模块由SRC源代码文件和DAT数据文件两个部分组成。
（√）2.对机器人运动进行示教编程需要知道机器人的位置，并指定运行方式。
（√）3.机器人焊接轨迹中临近点是必不可少的。
（√）4.焊接机器人程序的验证应该是在T1模式进行。
（√）5.福尼斯焊机参数AL.1代表回烧修正参数。
（×）6.焊接一个完整的圆弧至少需要2个CIRC。
（×）一、填空题1.常见的机器人离线编程软件RobotStudio、ROBOGUIDE、SIMPro、MotoSimEG-VRC。
2.单击开始菜单里 PnP 选项功能，直接拖住焊枪到机器人六轴法兰盘处，即可将弧焊焊枪安装在机器人六轴法兰中心位置。
3.生成自动路径的机器人轨迹需要用的是 PATH 指令。
4.KUKA SIMPro仿真软件中最多可以建立 16 个工具坐标系。
5.KUKA SIMPro仿真软件中最多可以建立 32 个基坐标系。
二、判断题1.点击“重置”按钮，可以将机器人退回其零运行时间的初始状态。
（√）2.实际焊接时，SimPro 软件中的基座标与 TCP 的数值必须要与实际的匹配。
（√）3.离线编程软件能够模拟仿真现场实际情况，在软件中生成机器人控制程序，并能够进行三维模拟仿真，消除干涉、碰撞等问题，最后将程序传输给机器人，驱动机器人完成相应动作。
（√）4.离线编程软件可以利用CAD和CAM信息，预先运行程序来模拟实际动作，从而不会出现危险，降低风险。
（√）5.在KUKA SIMPro软件中移动机器人时，红色箭头方向为为Y方向，垂直向外为正，绿色为X方向，向右为正。
（×）任务三 1+X测评一、填空题1．焊缝的内部缺欠有未焊透、未熔合、夹渣、内部气孔和内部裂纹等。
2．焊缝的外部缺欠有焊缝成形差、咬边、烧穿、焊瘤、弧坑、表面气孔和表面裂纹等。
3．沿焊趾的母材部位产生的沟槽或凹陷称为咬边，咬边不仅减少了母材的有效面积，降低了焊接接头强度，而且在咬边处受载易产生应力集中，容易引起裂纹。
4．容易在焊缝中形成气孔的主要气体是氢气、氮气和一氧化碳。
5.气孔的存在会削弱焊缝的有效工作断面，造成应力集中，降低焊缝金属的强度和塑性，尤其是冲击韧度和疲劳强度降低得更为显著。
6.裂纹不仅降低接头强度，而且还会引起严重的应力集中，使结构断裂破坏，所以裂纹是一种危害性很大的缺欠。
7.熔焊时，焊道与母材之间或焊道与焊道之间未完全熔化结合部分的现象称为未熔合。
未熔合直接降低了接头的力学性能，严重的未熔合会使焊接结构无法承载。
8.熔核中裂纹与熔核及近缝区出现淬硬组织有关，将严重降低接头的疲劳强度。
9.点焊两板结合面伸入到熔核部分，多与表面高熔点氧化膜清理不净有关，会减小熔核的有效直径；降低接头强度。
10.无损检验方法有外观检验、密封性检验、耐压检验、无损探伤等。
11．力学性能试验包括拉伸试验、弯曲试验、疲劳试验、冲击试验、硬度试验等。
二、判断题1．焊缝的余高越高，连接强度越大，因此余高越高越好。
﹙×﹚2．焊缝高低不平、宽窄不均及角焊缝焊脚大小不一等不是焊接缺欠。
﹙×﹚3．焊前对施焊部位进行除污、除锈等是为了防止产生夹渣、气孔等缺欠。
﹙√﹚4．坡口钝边过大、角度太小，焊接时易产生未焊透。
﹙√﹚5.外观检查是常用的、简单的检验方法，以肉眼观察为主。
﹙√﹚6．磁粉探伤、着色探伤、荧光探伤都能检查所有材料的焊接表面缺陷。
﹙×﹚7．由于超声波探伤对人体有害，从而限制了超声波检验的大量推广应用。
﹙×﹚8．在射线检验的胶片上，一条淡色影象就是焊缝，在焊缝部位中显示的深色条纹或斑点，就是焊接缺陷。
﹙×﹚9．微观金相检验是用肉眼或低倍放大镜来直接进行观察检查的。
﹙×﹚10．力学性能试验属于破坏性检验，但硬度试验属于非破坏性检验。
