关于机器人与焊钳连接详解图

一文看懂焊接机器人使用说明书，希望对各位有所帮助！1.前面板部件图（具体部件标示见表1）表1接线：将焊机的12芯航空插头母头与控制柜的12芯航空插头公头对插，并把正极线以及负极线接到如上图所示的13正极线端、12负极线端；把焊机的6芯航空插头公头与机器人本体母头连接。

气检：将船型开关10打到1进行气体检查，若焊枪枪头出气，则表示正常。

焊接：船型开关3打到0实芯档，船型开关4打到0焊丝1.0档，船型开关8打到1气保焊档，船型开关9打到1收弧档，船型开关10打到0焊接档。

2.后面板部件图1、接线：把电源线380V连接起来2、启动开关3、二氧化碳加热器必须要接控制柜使用说明书1、电源开启关闭步骤（图一）机器人控制柜前面板图示1.1电源开启步骤面板开关是控制柜电源总开关。

面板开关旋转至（ON），指示灯“CRP电源”灯亮，CRP 控制器有电。

后钥匙开关旋转至（开启），按下（启动电源）按钮，听见电气柜内交流接触器吸合的声音，电源指示灯亮，电气柜完全通电。

电源开启完毕。

1.2电源关闭步骤在电气柜完全通电，钥匙开关旋转至（关闭），听见电气柜内交流接触器断开的声音，电源指示灯熄灭。

控制柜一次电路断电，二次电路仍然有电。

面板开关旋转至（off），电气柜内完全断电。

面板开关是电气柜的总电源开关。

1.3急停按钮使用急停按钮是在紧急情况或机器人威胁到工作人员生命安全时，紧急按下急停按钮，电气柜一次电路断电，机器人紧急停止。

在非紧急情况下，禁止使用急停按钮。

或对本体结构，或伺服电机造成不可挽回的伤害。

2、变压器接线说明变压器入线段接入三相380（+10/-10）电源，电源不能有缺相，三相不平衡等情况。

以上情况可能造成机器人不可预估的故障，请核实后再接入。

（如下图）CRP示教器简要使用说明书1. 按键说明配图说明，可以更直观理解CRP的具体操作方法，方便记忆，以便为您提供更好的服务。

2. 模式选择说明3. 安全开关使用说明4. 手动各关节和坐标5.手动示教运行机器人6.示教编程步骤通过以上步骤，该实例程序创建完成。

机器人与焊机的连接使用机器人专用焊接电源时,接口盒是安装在其内部的,所以机器人与焊机的连接是很简单的,如果不是这样的话,则在连接进要有接口盒。

1.1 焊接的时序利用机器人的指令进行焊接时,有关的时序如下图所示。

为了充分发挥焊机的功能和机器人的作用,必须了解机器人与焊机之间都在进行哪些信号交互。

图1.1 焊接时序参考:机器人专用焊接电流CPV AS-350(Almega autoⅡ350) CPV AS-500(Almega autoⅡ350) CPDA-350(Almega fuzzy auto 350)1.2 与焊接接口的连接E5624型焊接电源接口图1.2 E5624型焊接电源接口例子1.3 从机器人的输出(1) 电流值设定信号这是一个从机器人送往焊机的焊接电流指令值,相当于半自动焊时的遥控盒的电流调整按钮,通过示教盒输入的电流值在控制装置(接口)内被变换,向焊机输出,焊机一般以直流电压的0V～＋15V作为最大输出,所以机器人输出信号是DC 0V～＋15V的模拟信号,由于示教盒输入的值是实际的焊接电流值,所以必须预先设定焊机的型号和焊丝直径等条件,具体的设定方法由下一章进行介绍。

此外,这个端子也是在焊丝点动时或后退时向传送电机输出指令电压的端子。

(2) 电压值设定信号与电流值设定方法相同,通过这个端子从机器人向焊机传送电弧电压指令,相当于半自动焊接时遥控盒的电压调整按钮,从机器人输出的这个信号也是DC 0V～＋15V的模拟信号,焊接机器人有自动电压设定功能,只要输出电流值就能方便地显示电压值,为了得到和输入示教盒的电压值相同的电弧电压,必须预先设定焊机的型号等条件,将在下一章进行介绍。

(3) 焊丝点动开关这是利用示教盒进行焊丝的点动和后退操作时所输出的信号,通过设定用户参数值,可设定低速和高速两种点动速度,关于点动和后退信号的流向是这样的,通过示教盒输入的信号通过控制装置传送给图1.2所示的E5624型接口,进行点动时,CR22和CR23开始动作起动焊机的焊丝传送电机(在机器人本体上),进行后退操作时,CR22和CR23开始动作把输入电机的电压,完成后退功能,点动和后退的速度可通过调整用户参数设定的电机速度来进行。

目前机器人设置需要变更机器人设置为下
将左图第13、14、15、
16设置改为如右图设
将左图第设置改为如右图设24、31、
将左图所有项设置改为如右图设置，左右菜单不完全一样，是因为前面有变更参数
将左图第4、5、设
置改为如右图设置
将左图第设置改为如右图1、2、3、4、5、6设置，此事件根据焊钳不同设置不同，可
将左图第
改为如右图设置2项设置
将左图第2项设置
改为如右图设置
将左图第1、3项设置改为如右图设置
经过以上设置后，焊接语句经过以上设置后焊接语句由左图变右图所示，右图BU 设置焊钳开口行程，EP设置
平衡缸，3=2平衡缸打开，。