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第35届陕西省青少年科技创新大赛
小学生科技创新成果竞赛项目申报书所谓的遥控小船，是通过无线遥控装置，在指定的水域能航行。
购买玩具电动机、5号电池盒(装2节5号电池)、塑料螺旋桨、废圆珠笔芯、泡沫塑料块、螺钉螺母、废塑料瓶、多股导线。
制作：
1.用塑料瓶的瓶底部分设计制作一个装电动机和电池盒的支架。
将电动机的轴从瓶底小孔穿出，再用塑料片、螺钉固定。
把一端有铜笔尖的圆珠笔芯插在电动机轴上。
在支架内装电池盒用螺钉固定，用导线接上电动机，装上电池，电动机能转动。
2.把支架装到船体挖去泡沫塑料的位置，让电动机轴上加装的
圆珠笔芯从船体尾部孔中穿出，调整好轴的位置，使之能转动自如，将支架固定，再装上螺旋桨。
对船体做装饰。
自制遥控潜水艇的制作方法嘿，朋友们！今天咱就来讲讲怎么自制遥控潜水艇。
你想想，要是咱自己能做出个能在水里畅游的小潜水艇，那得多带劲啊！就好像咱也成了海洋探险家一样。
首先呢，咱得准备好材料。
就像建房子得有砖头水泥一样，做潜水艇也得有合适的家伙什儿。
找些轻而坚固的材料，比如塑料板啦、铝合金啦。
这些东西就像是潜水艇的“骨头”，得撑得住场子。
然后呢，设计好潜水艇的形状。
这可不能马虎，你得想着怎么让它在水里游得又快又稳。
是做成圆圆的像个大鱼，还是长长的像条剑鱼呢？这可得好好琢磨琢磨。
接下来就是动手组装啦！把那些材料按照你的设计一点点拼凑起来，就像是搭积木一样。
不过这可比搭积木难多了，可得细心点儿。
螺丝要拧紧，接口要密封好，不然到水里就漏水啦，那不就成了“沉船”啦！再说说动力系统，这可是潜水艇的“心脏”啊！可以用小电机加上螺旋桨，让它给潜水艇提供动力。
就好像汽车的发动机一样，得让潜水艇跑起来。
还有控制部分，这就像是潜水艇的“大脑”。
通过遥控器来指挥它前进后退、上浮下沉，那感觉，就像你在亲自驾驶一样。
做这个自制遥控潜水艇可不是一天两天就能完成的事儿，得有耐心。
就像跑马拉松一样，不能着急，得一步一步慢慢来。
你说，咱要是做好了，带着它到小池塘或者小河里去试试，那得多有意思啊！看着自己亲手做的潜水艇在水里游来游去，那自豪感，肯定爆棚！而且啊，这过程中还能学到好多知识呢，什么物理知识啦、机械知识啦。
这不比死读书有意思多啦？想象一下，你带着自己的潜水艇和小伙伴们一起玩，他们得多羡慕你啊！你就是那个最酷的“海洋探险家”！所以啊，别犹豫啦，赶紧动手吧！让我们一起打造属于自己的遥控潜水艇，去探索那神秘的水下世界吧！。
• 50•随着社会的发展进步，人们为满足自身利益的同时却往往不重视他们对环境的污染，严重影响水质甚至危害生命。
为了更加方便的进行水面垃圾清理的工作，设计了这种微型水面垃圾清理机器人，用来代替人工打捞垃圾的工作。
为了让垃圾清理船适应各种水域的工作，采用了双船体结构来增加船体的稳定性，使用远距离遥控的技术来实现对垃圾的清理。
该船的主控芯片采用的是意法半导体的STM32F103C8T6来控制，遥控器使用Arduino 遥控手柄，采用433M 无线串口通信，使能在陆地上控制远处水面的清理船。
水是生命的源泉，随着社会经济不断地发展，人们越来越注重物质层面带来的享受，然而在身心得到满足后，往往忽视了自己行为对环境造成了不良影响，河流湖泊等受到的污染程度正愈发严重。
目前水面上的废弃物主要是一些塑料、泡沫等难以降解的白色垃圾，而这些难以降解的垃圾不但不美观，对水里的生物也带来挑战。
用人工清理水面的漂浮垃圾受限颇多，无法在狭窄的河道和一些危险水域开展工作。
为更好的代替人工清理水面垃圾清理，我们以经济、可行、绿色、环保、简洁为主要设计理念，完成本次作品的设计加工。
水面漂浮垃圾的清理长期以来耗用了大量的人力物力，已有的机器人成果也因制作成本昂贵未能量产。
在这种背景之下，对机器人的环境应变能力，市场接轨程度都提出了更高的要求。
随着科学技术的不断更新发展，对不同环境的具体要求，笔者以此为基础，研究设计出了一种微型水面垃圾清理机器人。
1 技术分析与设计1.1 可行性分析为完成小型水域漂浮垃圾清理任务作为工作背景，笔者主要以机器人的操作简便，制作成本低廉，与市场接轨程度高为设计基调。
在保证合理满足水面垃圾清理功能的需求下，尽可能做到清洁、环保、易推广。
在此理念下，设计的水面垃圾清理机器人具有以下特性：（1）安全性，机器人采用遥控方式控制，可实现危险区域的远程操作，避免了人员在危险区域清理垃圾存在的安全隐患；（2）机动性，泵喷推进器可适应多种复杂水域环境，利用差速控制确保了机器人的回转；（3）实时监控，采用网桥连接树莓派进行图像传输，可远距离在线实时查看水面状况；（4）信息采集，通过远距离无线串口通信模块，采集船周围的水浊度、温度、湿度，并将数据上传至串口屏实时显示，以供使用者查看；（5）GPS 定位，使用北斗LBS 多重定位模块。
遥控船制作方法
遥控船制作方法的步骤如下：
确定船体形状和尺寸，选择合适的材料进行制作，一般建议使用玻璃纤维、木材或塑料等材料。
船体分为上、中、下三个部分，首先制作下部，可以使用平板聚氨酯泡沫板或其他材料进行制作，要保证底部平整、光滑。
制作中部，可以使用PVC板材或者木材，再根据设计图纸切割成所需形状并做好连接。
制作上部，需要根据预留出的孔洞位置按照设计要求制造。
连接上、中、下三个部分，可以使用电焊或螺栓等便于连接的器具，确保紧密无缝。
在船体上设置电机及遥控设备，电机通常使用直流电机或者舵机，遥控设备可以包括发送器、接收器以及其他辅助设备。
安装电池和电调，将电池固定在合适的位置，并接入电调来控制电机转速。
测试遥控设备是否正常工作，之后就可以进行水上测试了。
注意事项：
制作过程注意安全，避免受伤。
确保电池正常工作并预防短路等电路故障。
测试前检查遥控设备连接是否正确并确保所有部件安装牢固。
制作电动小船研究报告电动小船是一种采用电动驱动系统的小型船只，它能够在水面上进行移动。
本研究报告旨在探讨电动小船的制作和相关技术。
首先，电动小船的制作需要准备以下材料和设备：船体材料、电动驱动系统、电池、船舵和遥控器等。
船体材料可以选择轻型耐用的材料，如玻璃钢和聚乙烯等。
电动驱动系统应包括电动机和船螺旋桨等。
电池需要选择高容量和长寿命的电池，以保证船只的持续运行。
船舵和遥控器用于操纵船只的方向和速度。
其次，电动小船的制作过程分为几个步骤：1.设计船体结构和外形；2.制作船体模型和模具；3.制作船体；4.安装电动驱动系统；5.安装电池和遥控器；6.测试运行。
在设计船体结构和外形时，需要考虑船只的稳定性和流线型设计，以最大限度地减少水的阻力。
制作船体模型和模具时，可以使用3D打印技术或手工制作，以检验船体的设计是否符合预期。
制作船体时，可以使用玻璃钢和聚乙烯等材料，根据模具来制造。
安装电动驱动系统时，首先需要确定电动驱动系统的安装位置和方式，然后将电动机安装在合适的位置上，接上电池和船螺旋桨。
安装电池和遥控器时，需要将电池安装在船体的适当位置上，接上电动机和遥控器，以实现对船只的远程操控。
最后，进行测试运行，检查电动小船的性能和操控是否符合预期。
除了制作过程，本报告还介绍了电动小船的一些应用领域和技术发展趋势。
电动小船可以用于水上娱乐、环境监测和水上交通等领域。
随着电动技术和材料科学的发展，电动小船的性能和效率将进一步提高，同时航行里程将得到增加，电池寿命将延长。
总之，本研究报告介绍了电动小船的制作和相关技术。
通过对电动小船的制作过程和应用领域的分析，可以帮助读者了解电动小船的基本原理和制作方法，为今后的研究和实践提供参考。
青岛农业大学毕业论文（设计）题目：新型遥控钓鱼船的研究与设计姓名：学院：专业：班级：学号：指导教师：年月日毕业论文（设计）诚信声明本人声明：所呈交的毕业论文（设计）是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，论文中引用他人的文献、数据、图表、资料均已作明确标注，论文中的结论和成果为本人独立完成，真实可靠，不包含他人成果及已获得青岛农业大学或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。
与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。
论文（设计）作者签名：日期：年月日毕业论文（设计）版权使用授权书本毕业论文（设计）作者同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文（设计）的复印件和电子版，允许论文（设计）被查阅和借阅。
本人授权青岛农业大学可以将本毕业论文（设计）全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本毕业论文（设计）。
本人离校后发表或使用该毕业论文（设计）或与该论文（设计）直接相关的学术论文或成果时，单位署名为青岛农业大学。
论文（设计）作者签名：日期：年月日指导教师签名：日期：年月目录摘要 (I)Abstract (II)1绪论 (1)1.1 设计的目的和意义 (1)1.2 国内外发展状况 (1)1.3 研究内容及目标 (2)1.4 本章小结 (3)2新型遥控钓鱼船的总体方案设计 (4)2.1总体系统设计 (4)2.25功能遥控器PT8A977BPE/978BLW系统设计 (4)2.3CC2530芯片控制的无线模块系统设计 (5)2.4本章小结 (6)3新型遥控钓鱼船发射模块的元件选择及电路设计 (7)3.1 新型遥控钓鱼船发射模块元件选择 (7)3.2 整体的发射电路设计以及电路分析 (9)3.3 本章小结 (12)4 新型遥控钓鱼船接收模块的元件选择及电路设计 (13)4.1 新型遥控钓鱼船解码模块元件选择 (13)4.2 整体的接收电路设计以及电路分析 (16)4.3 本章小结 (18)5新型遥控钓鱼船的软件模块设计 (19)5.1选择CC2530芯片的优势 (19)5.2 CC2530系统整体的硬件电路 (19)5.3 串口通信及无线模块的程序设计 (20)5.4 本章小结 (23)6总结 (24)参考文献 (25)致谢 (26)附录A：元件清单 (27)附录B：电路原理图 (29)附录C：程序 (30)新型遥控钓鱼船的研究与设计摘要人们生活水平跟随着科技的进步也不断的提升，人们不再简单的追求物质生活，对精神层面的要求也与日俱增。
link appraisement高龙杰 丁学用 易文峰 潘 芮 三亚学院理工学院高龙杰，男，学士，研究方向：电子通信技术；通讯作者简介：丁学用（1979男，副教授，硕士，主要研究方向为电子通信。
项目基金：国家级大学生创新训练项目“基于安卓手机控制的无人小船设计”（项目编号：201913892005）；海南省高等学校教育教学改革研究资助项目“产学研用、校企协同电子三极管控制电路三极管是一种开关元器件，一般在小型的系统中都采用三极管来控制，可以增加电流加强蜂鸣器的驱动，如图红外检测电路红外检测模块通过行外对光管进行检测，通过漫反射的系统软件设计及实现软件的设计与硬件的设计之间必须要紧密的结合才可以保证系统正常运作。
软件设计的功能直接影响系统的正常运行。
为了确保系统的正确软件设计架构，通常在软件设计中使用模块化软件设计。
模块化编程的思想是将系统的整个程序划分为每个函数的子程序，并根据每个函数编写程序的代码。
可以一个模块程序设计成功就进行系统的模块调试，直到调试的结果达到功能的要求再继续编写其他的功能模块。
将功能模块实现程序的调用，需要相应的功能去调用就可以。
采用C语言编程方式可以方便理解与移植，系统架构程序结构的可读性也非常强。
软件设计完成后，需要硬件的配合测试，软件的语言实际上都是为了控制硬件而编写。
每一条程序功能都是有特定的意义。
设计好执行部分，便开始主程序的设计，根据系统功能来设计监控软件的规划，选出一种最适合的主程序，再按照实际的情况，对其进行合理的选择。
在开发应用单片机的系统中，我们需要对单片机进行程序的编写，此次开发软件采用的是KEIL软件进行开发设计。
软件流程图图2 STC89C52系统电路图3 三极管控制电路图4 红外电路图5 蓝牙电路图6 系统软件流程图图7 无人小船实物操控测试图图8 无人小船实物图控制，通过语音控制小船的运行。
系统调试与分析硬件调试在硬件焊接完成后，根据设计的方法和步骤进行硬件系统的整体调试。
遥控小船制作方法嘿，你问咋制作遥控小船啊？这事儿咱好好唠唠。
要做遥控小船啊，先得准备好材料。
啥材料呢？塑料瓶、小电机、电池、螺旋桨、电线、遥控器啥的。
塑料瓶就找那种大点的饮料瓶就行，干净又结实。
小电机可以去网上买，也不贵。
电池嘛，就用普通的五号或者七号电池就行。
螺旋桨得找个合适大小的，别太大也别太小。
电线就普通的细电线就中。
遥控器也可以买那种简单的玩具遥控器。
材料准备好了，咱就开始动手。
先把塑料瓶从中间剪开，留着下面那一半当船身。
这就跟剪布做衣服似的，得剪得整齐点。
然后在船身的后面中间位置，用小刀挖个洞，大小能放下螺旋桨就行。
接着把小电机固定在船身上。
可以用胶水或者胶带啥的，把电机粘得牢牢的，别让它乱动。
然后把螺旋桨装在电机的轴上，拧紧喽。
这螺旋桨就跟小船的小尾巴似的，得装得结实点。
再把电池和电机用电线连起来。
这可得注意正负极，别连错了。
要是连错了，电机不转，小船就跑不起来了。
可以用不同颜色的电线区分正负极，这样就不容易弄错了。
然后把遥控器和电机也连起来。
这得有点技术含量，要是不会连，可以看看说明书或者在网上搜搜教程。
连好后，试试遥控器能不能控制电机转。
要是能转，那就成功了一大半。
最后，把小船放在水里试试。
看看能不能跑起来，方向对不对。
要是有问题，就赶紧检查检查，看看是哪里没弄好。
我跟你说个事儿哈。
有一回俺想给俺家小外甥做个遥控小船，就按照俺说的这些方法做。
一开始做得不太顺利，电机不转，俺还以为坏了呢。
后来仔细检查了一遍，发现是电线连错了。
改过来之后，小船就跑得可欢了。
俺小外甥可高兴了，拿着小船玩了一整天。
所以说啊，制作遥控小船也不难，只要准备好材料，一步一步来，肯定能做出一个好玩的遥控小船。
自己会动的船的做法
最近，自己会动的船很火。
我也想把自己做一条自己会动的船，
经过研究，终于可以实现。
第一步，准备材料。
我们需要木材，电机，电池，定位装置，电缆，开关等组件来制作自己的船。
其中，电机的质量和功率至关重要，因为它决定了船的速度和航行距离；定位装置是使船锁定航行路径的
重要元素，不同的定位装置可以实现不同的航行模式。
第二步，安装各个部件。
我们将木板切割成船型，安装电机、电池、定位装置等，将它们连接成系统。
接下来，我们将电缆和开关连
接起来，使电机可以接收从定位装置发出的信号，按照设计的程序航行。
最后，测试船只的航行性能。
我们在水中放置船只，控制它的行
进方向，进行性能测试。
测试结果表明，船只可以按照预设的程序航行，达到预期的目标。
制作完成！我们终于制作出一条自己会动的船！自己做出来的船
以节省燃料、更高的航行效率和低噪声等优势，为水上捕捞，海洋考
察和救生等服务提供了更强大的助力。
利用机电，信息技术和网络技术，我们把制作出一条自己会动的船，实现了节约能源、提高安全性和降低维护成本等优势，它的应用
势必会使船舶的运输更加便捷、安全和经济。
基于无线遥控小船的设计制作摘要：本设计采用编码器构成主从式控制系统，通过无线视频编码发射器和无线射频解码接收控制器来提高其控制的可靠性。
小船是以塑料为船身，加以电动机带动螺旋桨驱动，用两个电机的正反转来控制船的航向，RX-2芯片、控制电路和电源电路以及其它构成，主要分电机驱动部分、无线遥控部分、航向控制部分等。
本次设计基于完备的软硬件系统，很好的实现了小船的无线遥控，任意航线的行驶，完成撒料喂鱼的任务。
关键词：编码器转向控制 RX-2芯片电机驱动一、绪论1.1课题产生的背景和意义1.1.1课题背景自第一台工业机器人诞生以来，智能机器的发展已经遍及机械、电子冶金、交通、宇航、国防等领域。
近几年机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。
随着科学技术的发展，运用机器人的传感的类越来越多，其中传感器成为机器人自动行走和障碍的重要部件。
传感器的典型应用领域为自主式智能导航系统，对于传感器的各种技术而言图像处理技术已相当发达，而基于图像的理解技术还很落后，机器运转需要通过大量的运算也能识别一些结构化环境简单的目标。
随着微电子技术、计算机技术和制造技术的飞速发展，数码相机、DVD/洗衣机、汽车等面向最终用户的消费类产品越来越呈现出光机电一体化、智能化、小型化、节能化等趋势。
光纤制造设备、集成电路芯片制造设备、石油化工生产设备、汽车和飞机制造设备等现代化的装备工业也体现着机电一体化、智能化、自动化的显著特点。
高科技含量的点电子互动式小车也将成为玩具行业发展的主流。
目前，我国在这些方面的技术水平与欧美等拥有先进制造技术的国家还有相当的差距。
我们迫切需要培养和训练能够设计智能化、自动化设备的工程技术人才。
智能化作为现代科技发展的新方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科技勘探，娱乐等用途。
智能遥控小船就是其中的一个体现。
本次设计的无线遥控小船，采用RX-2芯片编码器作为小船的控制核心；采用编码器的高低频来控制小船在各区域的行驶。
本设计结构简单，易于实现，而且还具有高智能化、人性化特点。
1.2.1课题目的及意义所谓遥控小船，是通过无线遥控装置，在指定的水域能航行，完成预定的喂鱼功能，实现自动撒料，无需人工操作，减轻了劳动者的体能劳动。
本次设计我们选择“遥控小船的设计”是为了能更好地学习和研究自动化的相关知识，掌握电路设计的方法和技巧。
学会如何讲学习到的理论知识运用到实际当中去，怎么能够活学活用，深入的了解电子元器件的使用方法，了解各种元器件的基本用途和方法，能够灵活敏捷的判断电路中出现的故障，学会独立设计电路，积累更多的设计经验，加强焊接能力和技巧，同时在实践过程中锻炼查阅、归纳资料的能力，提高理论知识运用于实践的能力。
同时通过亲自独立设计训练我们大学生应用所学专业知识解决实际工程实际问题的技能，巩固所学专业知识，拓宽知识面。
激发我们大学的创新意识，培养大学生实践动手能力和综合科研能力。
1.2课题研究的预期目标、主要内容及结构安排1.2.1课题研究的预期目标本课题欲研究开发出一套基于无线电遥控小船，要实现的主要目标有：（1）小船的前进、后退、转向功能，（2）撒料喂鱼功能。
1.2.2课题研究的预期目标在本文中，智能小船要实现无线遥控，自动撒料的功能，其中无线电遥控由无线电脉冲编码，和解码完成小船的预制功能。
以下详述各部分能容及结构安排：第一章综术国内外遥控小船的发展的现状和背景，对多种遥控技术、进行说明，同时介绍了本文的选择背景、主要研究内容和研究意义。
第二章遥控小船的硬件设计的合理性和稳定性是小船实现本文功能要求的基础。
本章主要介绍了电源选择、电机与电机驱动电路选择、、撒料喂鱼装置的选择。
第三章无线控电路的设计，控制系统。
小船的总体效果图二、总体设计2.1总体方案论证与比较方案一：自己制作遥控电路。
我们采用一块RX-2芯片来驱动电机，通过两电机的正反转来改变船的方向的方案，使小船可以做转弯的功能。
在安装时因保证两个驱动电机在一条水平线上使其平衡。
这种结构使得小船在前进时比较平稳，可以避免出现大的水泼改变小船的航向。
为了保证小船的平衡应将电池盒装在船首来平衡船尾的电动机。
但是一般的说来，采用RX-2的芯片带来的缺点：这种芯片制作麻烦电路板焊接出错将无法修复但从经济方面考虑其价格合理容易购买。
方案二：购买玩具电动船。
购买的玩具电动船具有组装完整的遥控电路、电机及其驱动电路。
这种方案价格昂贵，不能发挥我们的动手能力。
比较以上方案的优缺点，方案一简洁、灵活可扩展性能好，能较好的实现题目的设计要求，因此本课题采用方案二来实现。
方案二的基本原理图如图2.1所以。
图2.1 整机的控制单元2.2各独立模块论证与比较2.2.1电源的选择方案一：采用两个电源供电，将电动机驱动电源与撒料喂鱼装置电源完全隔离，利用光电耦合器传输信号。
这样可以使电动机驱动所造成的干扰彻底消除，提高了系统的稳定性。
但是多一组电池，增加了小车的重量，同时也增加了小船的惯性，消除了电动机的控制性能，降低了灵敏。
方案二：采用单一电源供电。
电源直接给电动机供电，因电动机起动瞬间电流较大，会造成电源电压波动，因而控制需通过集成稳压供电，将电压稳定在一定数值范围内，以免有波动电压造成电路的损毁，同时也具有较强的电流驱动能力以及稳定的电压输出性能，其供电方式也比方案一简单。
我们在选用的时候，根据自己的经济情况采用了第二种方案，并且选择的是可充电电池组，作为供电电源。
2.2.2电机和电机驱动电路的选择1）电机的选择对于无线遥控小船来说，其驱动螺旋桨的驱动电机和撒料电机的选择是十分重要。
表2.1 电机选择方案比较方案起停和正反转其他特点方案一步进电机快速起停，正转、反转控制灵活负荷不超过动态转矩值启动或反转灵敏价格昂贵方案二直流电机无极快速起、制动和反转体积小，重量轻，转配简单，使用方便，性价比高综上所述，我们选择了方案二。
2）驱动电路的选择方案一：使用直流电机，加上适当减速比的减速器。
直流电机具有良好的调速性能，控制起来也比较简单。
直流电机只要通上直流电就可连续不断的转动，调节电压的大小就可以改变电机的转速。
直流电机的驱动电路实际上就是一个功率放大器。
常用的驱动方式是PWM方式，即脉冲宽度调制方式。
PWM的理论基础是：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在电机电驱上的脉冲电压频率不变，调节其脉冲宽度。
电机是一个惯性环节，它的电驱电流和转速均不能突变，很高的频率的PWM加在电机上，效果相当于施加一个恒定电压的直流电，如图所示。
电压可以由脉冲的宽度调节。
图2.2脉冲宽度调节电机驱动电路，采用PWM（脉宽调制）H型变换电路，它是由四个三极管和四个续流二极管组成的桥式电路。
该电路的特点是：可以用一个驱动电源以脉冲控制电流的方向控制电动机的正转和反转。
它的通用电气原理图如下所示：图2.3电动机驱动电路遥控小船是采用两台直流电机驱动，一台电机驱动小船的左侧螺旋桨，另一台电机驱动右侧螺旋桨，当输入两个前进信号时，两台电机同时正转，小船前进。
当输入一台电机倒转，一台正转时，小船实现转向功能。
电机控制电路采用H 型直流驱动电路，并加以PWM脉宽调制进行调速控制。
优点：左右螺旋桨分别驱动，方向控制方便。
方案二：使用步进电机，步进电机具有良好的控制性能，当给步进电机输入一个电脉冲信号时，步进电机的输出轴就转动一个角度，因此可以实现精确的位置控制。
与直流电机不同，要使步进电机连续的转动，需要连续不断的输入点脉冲信号，转速的大小由外加的脉冲频率决定，而且其转动不受电压波动和负载变化的影响，也不受温度、气压等环境因素的影响，仅与控制脉冲有关。
但步进电机的驱动相对较复杂，要由控制器和功率放大器组成。
这两种方案都能达到很好的控制效果，鉴于此处实验不要求十分精确，使用直流电机足以满足题目所需精度，因此选择方案一。
2.2.3撒料喂鱼装置的选择1）撒料装置的选择本次设计主要是实现喂鱼功能，设计合理的喂鱼装置机构是十分重要，也是本设计的主要任务。
方案撒料机的装置其他特点方案一传送带撒料两滚筒带动传送带输送颗粒物料弹性好，但输送装置跨巨大，占有空间大方案二绞龙螺旋撒料通过螺旋叶片输送颗粒物料制造成本地，操作安全方便可实现多点卸料2）撒料装置的设计螺旋输送机俗称绞龙，它适用于水泥，煤粉、粮食、化肥、沙子等粉状、颗粒状和小块物料的水平输送，倾斜输送，垂直输送等形式，其输送距离从两米到七十米等距离，规格从120-600型多种，特殊规格课根据客户需求制作。
绞龙具有结构简单，制作成本低，密封性强、操作安全方便等优点，中间可多点装、卸料。
被广泛地运用于各种行业部门。
例如建材、电力、化工、冶金、煤炭、机械、轻工、粮食及食品行业。
蛟龙输送机的特点是：结构简单、横截面尺寸小、密封性好、工作可靠、制造成本低，便于中间装料和卸料，输送方向可逆，也可同时向相反两个方向输送。
输送过程中还可对物料进行搅拌、混合、加热和冷却等作业。
通过装卸闸门可调节物料流量。
但不易输送易变质的、粘性大的、易结块的及大块的物料。
输送过程中物料易破碎，螺旋及槽易磨损。
单位功率较大。
使用中要保持料槽的密封性及螺旋与料槽间有适当的间隙。
绞龙一般由绞龙本体、进出料口及驱动装置三大部分组成；绞龙本体有头节、中间节、尾节三部分组成。
绞龙的螺旋叶片有实体螺旋面、带式螺旋面和叶片螺旋面三种形式，其中，叶片式螺旋面应用相对较少，主要用于输送粘度较大和可压缩物料，这种螺旋面型在完成输送作业过程中，同时具有本完成对物料的搅拌、混合等功能。
3）螺旋输送机的具体设计包括：①根据输出条件和要求选择合适类型的螺旋输送机。
②根据具体输送要求计算螺旋直径，选择螺旋类型和布置形式。
③计算输送功率并以此选择合适的电动机和减速器等驱动装置。
④根据设计手册选择合适参数确定输送机的外形和尺寸。
⑤确定螺旋输送机长度组合及各节重量。
4）螺旋输送机的选型设计螺旋输送机系统是=时，往往需要考虑下列问题：A、合理的转载方式，提供给料装置和卸料装置的要求。
B、输送机线路上输送机之间的相互关系。
启动顺序是受料的输送机先驱动，停车顺序是给料的输送机先停车，当个=各螺旋输送机的参数不同时，通过这一关系可以提出启动时间和停机时间要求。
C、不能满足上面的启动和停车顺序的要求时，需要考虑在螺旋输送机间增设缓冲仓以提高系统的适应能力和系统的运转率。
Ⅰ根据设计要求我们选择水平输送机，倾斜角度为0度，如下图所示：图2.4水平螺旋输送机1—驱动装置；2—末端轴承；3—装在口；4—螺旋轴；5—料槽；6—中间轴承；7—卸料口；8—首段轴承Ⅱ选择螺旋输送机的布置形式水平螺旋输送机根据螺旋的旋向、螺旋轴的旋转方向、以及装料口与卸料位置等不同，有6种常见的布置形式：图2.5水平螺旋输送机布置形式根据实际的输送机要求选择中间的第2种布置形式。
