下载文档原格式
简易⽆线电遥控电路（接收篇）上篇介绍了⽆线电遥控发射器，下⾯继续介绍相配套的⽆线电遥控接收器。
图1是⼀个简单的直接放⼤式⽆线电遥控接收器，⽤来接收发射器发射的遥控指令，但需注意L1与C2的谐振频率必须与发射器发射的⾼频载波频率相⼀致。
它接收到的⾼频载波经L2、C3耦合，VT1检波与VT2放⼤，直接驱动继电器K完成遥控动作，但电路灵敏度较低，接收距离为⼏⽶，只适合在同⼀室内使⽤。
图1 简单的直接放⼤式⽆线电遥控接收器为提⾼接收灵敏度，通常⽆线电遥控接收器都采⽤超再⽣式或超外差式电路，只需⼀个三极管，接收灵敏度就能达到和超过⼀级独⽴本机振荡、⼀级混频和⼆级中放的标准超外差接收器电路⽔平，所以民⽤⽆线电遥控接收器⼤多采⽤超再⽣接收电路。
图2是⼀个典型的超再⽣接收电路，C4构成正反馈使电路处于强烈再⽣状态，淬灭频率由⾼频扼流圈L2及R2、C5决定，其取值⼤⼩对接收灵敏度影响极⼤，L1、C2决定的接收频率必须与发射器⼀致。
超再⽣检波器解调后的⾳频调制信号经低通滤波器L3、C6由C7输出。
低通滤波器滤除超再⽣检波器所特有的超噪声。
⾼频扼流线圈L2、L3制作同发射器。
图2 典型的超再⽣接收电路之⼀图3是另⼀种超再⽣接收电路。
解调信号是从三极管集电极负载电阻R2取得，再经R4、C6滤除超再⽣接收器所特有的超噪声，后经C7输出，该电路接收灵敏度较前者略低。
图3 典型的超再⽣接收电路之⼆图4所⽰电路是与⽆线电遥控发射器中图5配套的接收器，VT1构成超再⽣检波器，当按下发射器发射按钮时，它就接收到来⾃发射器的电信号，解调后的⾳频信号由C6输出送⾄VT2放⼤后，经T送⾄VT3的发射结，VT3偏压直接来⾃T次级线圈的⾳频信号，该信号经VT3发射结整流后达到0.25V左右，使锗三极管VT3获得正偏置⽽导通，集电极电流在R5上的电压降作为VT4的基极偏压，VT4也导通，继电器K得电吸合。
松开发射器按钮，电路回复到静态，K失电释放。
本文旨在介绍将传统的无线加密狗和普通遥控器的接收（PPM）进行连接，实现无线控制进行模拟练习的方法。
难度为：可以使用万用表，可以使用电烙铁的电气技术纯新手
主旨思想为从加密狗引出杜邦线（三线），然后插到接收机上。
准备材料为，一个支持PPM的遥控器和接收机，一个有线加密狗，一根三线杜邦线（可以从报废的舵机剪一段下来），万用表，电烙铁，安装有模拟器的电脑做测试用。
先来成品图
下面开始介绍：
1.认识杜邦线，在模型控制方面目前通用的是三线杜邦线，这三根线分别是正极，用于直
流供电，一般为红色；负极，为直流负极，一般为黑色或者棕色；信号线，传输方波信号，一般为白色或者黄色。
2.在加密狗上找到上述三根线的位置。
首先找一个加密狗并拆开
3.寻找负极，已知模拟线两线插头分别为负极和信号线，万用表旋转到二极管挡位（通断
挡位），插入模拟连接线到加密狗，测量插头和加密狗USB头外壳相通的端子，则为负极。
然后继续测量该插头端子位于加密狗插座上相通的对应焊点，并标注为负极
4.寻找信号线，测量刚才插头另一个端子和加密狗插座相通的焊点位置，则为信号线，标
注为欧姆符号
5.寻找正极，寻找一个充电头或者充电宝将加密狗插入，测量和加密狗USB外壳电压为
5V的焊点，则为正极，并标记
6.焊接杜邦线到主板，根据刚才的标记焊接连接线即可
7.测试，将接收机调为PPM模式，上机测试一切正常。
8.外壳打孔，缠绕绝缘胶布，恢复外盖，教程完成。
简易无线电遥控系统设计报告一、设计任务：设计并制作无线电遥控发射机和接收机。
一、无线电遥控发射机。
图1.1 无线电遥控发射机二、无线电遥控接收机。
图1.2 无线电遥控接收机3、要求。
（1）工作频率：fo=6～10MHz中任选一种频率。
（2）调制方式：AM、FM或FSK……任选一种。
（3）输出功率：不大于20mW（在标准75Ω假负载上）。
（4）遥控对象：8个。
（5）接收机距离发射机不小于10m。
（6）增加信道抗干扰方法。
（7）尽可能降低电源功耗。
二、系统方案设计。
整个系统由发射系统和接收操纵系统两部份组成。
发射系统和接收操纵系统组成结构框图如图1.1和1.2所示。
系统的工作原理是第一通过按键编址电路输入所需操纵电路的位号，同时启动编码电路产生带有地址编码信息和开关状态信息的编码脉冲信号，再通过无线电发射电路将该信号发射出去。
而无线电接收电路将接收到的编码脉冲信号通过解码电路进行编码地址确认，确认是不是为本遥控开关系统地址，然后通过驱动电路来驱动8个遥控对象。
1、发射机。
图2.1 无线电遥控发射机1.1 调制方式的选择。
依照要求，操纵对象是8盏灯，被控状态采纳二进制编码。
因设计对频带宽度没有限制，为了提高抗干扰能力，实现方式简单，载波传输采纳FSK调制方式。
图2.2 FSK示用意FSK（Frequency-shift keying）- 频移键控是利用载波的频率转变来传递数字信息，最多见的FSK是用两个频率承载二进制1和0的双频FSK系统，如图2.2所示。
产生FSK 信号最简单的方式是依照输入的数据比特是0仍是1，在两个独立的振荡器中切换，如图2.3所示。
采纳这种方式产生的波形在切换的时刻相位是不持续的，因此这种FSK 信号称为不持续FSK 信号。
图2.3 非持续相位FSK的调制方式由于相位的不持续会造频谱扩展，这种FSK 的调制方式在传统的通信设备中采纳较多。
随着数字处置技术的不断进展，愈来愈多地采纳连继相位FSK调制技术。
目录目录 (1)摘要 ............................................................................. 错误！未定义书签。
一、实验内容 (2)1、概述 (2)2、课程设计任务及要求 (2)3、系统设计 (3)二、元件及工具说明 (5)三、安装调试过程 (8)四、故障分析 (8)五、总结 (8)六、使用仪器设备清单 (9)参考文献 (9)心得体会 (9)摘要随着无线电技术的不断发展和成熟，各种遥控设备已大量地在人们的生活中应用，让我们享受到了许多的方便。
本文介绍一款2路遥控开关的制作，采用了数据加密处理，具有可靠性好，不会产生误动作，密码可设定，电路主要由供电部分、无线接收部分、数据解码部分和开关控制部分组成。
220V交流市电接在进线端子上，经C1、R1、VD1-VD4组成的降压整流电路后，在CW1上形成24V左右的直流电压，为电路提供工作电源。
当接收模块IC2收到遥控器发射的无线电编码信号后，就会在其输出端输出一串控制数据码，这个编码信息经专用解码集成电路IC1解码后，相应继电器吸合，从而点亮电灯，达到遥控控制电灯的目的。
关键词：继电器无线电遥控一、实验内容1、概述电路主要由供电部分、无线接收部分、数据解码部分和开关控制部分组成。
220V交流市电接在进线端子上，经C1、R1、VD1-VD4组成的降压整流电路后，在CW1上形成24V 左右的直流电压，为电路提供工作电源。
24V直流电压经电阻R3降压后，在CW3两端形成稳定的5V工作电压，作为无接接收模块和解码电路的工作电源。
平时，IC1的11、12脚输出低电平，继电器断开，当接收模块IC2收到遥控器发射的无线电编码信号后，就会在其输出端输出一串控制数据码，这个编码信息经专用解码集成电路IC1解码后，在数据输出端输出相应的控制数据，数据信息为有效时D2输出为高电平，这个高电平经R6输入到VT2的基极，使其导通，相应继电器吸合，从而点亮电灯；当无线接收部分收到的数据信息为D2数据为0时，由于VT2失去基极电流，使其关断，继电器断开，从而达到遥控控制电灯的目的。
野外求生中如何制作简易无线电？在野外求生中，相互之间的通讯是十分必要的，而无线电的传输距离远、可靠性高，被野外求生者广泛使用。
但是，如果没有备件和工具，我们该如何制作一台简易无线电呢？一、准备材料制作简易无线电需要的材料并不多，需要准备的材料包括：1. 一个二极管；2. 一根小线圈；3. 一个电容器；4. 一个耳机；5. 一块铜箔或金属板。
二、制作方法1. 制作线圈：将线圈绕在一支笔芯或其他直径细且长的棒子上，绕10-30圈，线圈一端留出6-8厘米长度的线，另一端留出2-3厘米长度的线。
2. 做变压器：将二极管的尾端减去5mm左右的外皮，将小线圈绕在二极管上方，绕10-15个圈，两端线头留出1.5cm，一个铜箔或金属板的一端连接线圈的一个端口，另一端连接二极管。
3. 连接电容器：将电容器连接到线圈的另一端口上。
4. 连接耳机：将耳机的一个插头插入电容器中，另一个插头插入二极管的电极间，并将铜箔或金属板连接到电容器的另一个端口。
三、使用方法完成制作之后，将线圈的两端连接到天线上，然后将二极管的尾端与电池相连即可发出信号。
调整电容器的旋钮，使它与线圈的产生共振，就可以接收到信号了。
除了用简单材料手工制作简易无线电，也可以使用市面上一些小型无线电收发机等专业设备，这些设备正常工作需要外部电源或电池，但在野外环境下也可以使用太阳能板等进行供电。
总结如果你在野外遭遇困境，信号不畅，可以尝试制作一台简易无线电，或使用市面上的设备保证通讯的畅通。
本文介绍的方法虽然简陋，但是在野外求生中可以起到很好的助益作用，让你更加安全地度过野外生存的难关。
遥控车的制作方法介绍遥控车是一种以无线遥控方式进行控制的小型车辆。
它通常由车身、电机、轮子、电池和遥控器组成。
本文将介绍一种简单的遥控车的制作方法。
材料准备你需要准备以下材料：•一个小型车身（如玩具车等）•两个直流电机•两个轮子•一个电池盒•一节9V电池•一块Arduino开发板•一块L298N电机驱动模块•一根面包板•一些杜邦线•一个无线遥控器模块（如RF模块或红外遥控模块）制作步骤步骤1：连接电机和轮子首先，将两个直流电机连接到面包板上。
连接的方法是将电机的正极（红线）连接到L298N电机驱动模块的OUT1和OUT2引脚上，将电机的负极（黑线）连接到L298N电机驱动模块的GND引脚上。
然后，将两个轮子固定在电机的输出轴上。
步骤2：连接电池和开发板将电池盒连接到Arduino开发板的VIN和GND引脚上。
确保连接的极性正确。
然后，将9V电池插入电池盒中。
步骤3：连接电机驱动模块和开发板将L298N电机驱动模块的ENA引脚连接到Arduino开发板的11号引脚，将ENB引脚连接到Arduino开发板的10号引脚。
然后，将L298N电机驱动模块的IN1、IN2、IN3和IN4引脚分别连接到Arduino开发板的6、7、8和9号引脚。
步骤4：连接无线遥控器模块根据无线遥控器模块的接线说明，将其连接到Arduino开发板上。
通常需要连接一个数据引脚和两个电源引脚（VCC和GND）。
步骤5：编写代码打开Arduino开发环境，编写控制遥控车的代码。
代码的具体内容取决于使用的遥控器模块和代码库。
你可以使用Arduino的库函数来简化代码编写。
代码的主要功能是接收来自遥控器的指令，并根据指令控制电机的转动方向和速度。
以下是一个简单的示例代码：#include <IRremote.h> // 如果使用红外遥控模块，请安装对应的红外库int receiverPin = 2; // 接收器的数据引脚IRrecv irrecv(receiverPin);decode_results results;void setup() {irrecv.enableIRIn(); // 初始化红外接收器// 初始化电机驱动相关引脚pinMode(6, OUTPUT);pinMode(7, OUTPUT);pinMode(8, OUTPUT);pinMode(9, OUTPUT);}void loop() {if (irrecv.decode(&results)) {switch(results.value) {case 0xFFA25D: // 上moveForward();break;case 0xFF629D: // 下moveBackward();break;case 0xFF22DD: // 左turnLeft();break;case 0xFFE01F: // 右turnRight();break;case 0xFFC23D: // 停止stopMoving();break;}irrecv.resume(); // 继续接收下一个信号}}void moveForward() {digitalWrite(6, HIGH);digitalWrite(7, LOW);digitalWrite(8, HIGH);digitalWrite(9, LOW);}void moveBackward() {digitalWrite(6, LOW);digitalWrite(7, HIGH);digitalWrite(8, LOW);digitalWrite(9, HIGH);}void turnLeft() {digitalWrite(6, LOW);digitalWrite(7, HIGH);digitalWrite(8, HIGH);digitalWrite(9, LOW);}void turnRight() {digitalWrite(6, HIGH);digitalWrite(7, LOW);digitalWrite(8, LOW);digitalWrite(9, HIGH);}void stopMoving() {digitalWrite(6, LOW);digitalWrite(7, LOW);digitalWrite(8, LOW);digitalWrite(9, LOW);}步骤6：上传代码并测试将Arduino开发板通过USB连接到电脑上，然后上传代码到开发板中。
简易自制无线电原理无线电是一种通过无线电波传输信息的技术。
它利用电磁波传输信号，使得信息可以在空间中传递，从而实现无线通信。
而自制无线电是指使用简单的材料和电子元件，自己动手制作一台无线电设备。
本文将介绍简易自制无线电的原理和制作步骤。
一、原理简易自制无线电的原理基于电磁感应和电子放大。
当电流通过电线时，会产生一个围绕电线的磁场。
当电流的方向改变时，磁场的方向也会改变。
根据法拉第电磁感应定律，当磁场的强度发生变化时，周围的电线中会产生感应电流。
利用这一原理，我们可以实现无线电的接收和发射。
二、制作步骤1. 收音机部分我们需要准备一个简单的收音机电路。
我们可以使用一个电容和一个线圈来制作一个简易的调谐电路。
调谐电路的作用是选择特定频率的无线电信号。
当无线电信号通过线圈时，会在电容上产生电荷变化，从而产生音频信号。
我们可以通过连接一个耳机来听取该信号。
2. 发射部分接下来，我们需要制作一个简单的发射电路。
我们可以使用一个震荡电路来产生无线电波。
震荡电路由一个电容和一个电感组成。
当电容和电感之间的电荷变化时，会产生高频振荡。
我们可以通过连接一个天线来发射这些无线电波。
3. 调频与解调为了实现更稳定和高质量的无线电通信，我们还可以添加调频和解调电路。
调频电路可以将音频信号转换为无线电波的频率变化，从而实现信息的传输。
解调电路则可以将接收到的无线电信号转换回原来的音频信号，使我们能够听到声音。
三、注意事项在制作自制无线电时，需要注意以下几点：1. 了解相关法律法规，确保自制无线电设备的频率和功率符合规定。
2. 确保电路连接正确，电子元件的选用和布局合理，以确保无线电的正常工作和稳定性。
3. 注意安全问题，避免触电和短路等危险。
4. 在使用无线电设备时，应遵守相关的使用规范和礼仪，避免干扰他人的正常通信。
四、应用领域简易自制无线电可以应用于很多领域，如业余无线电通信、科研实验、教育学习等。
通过制作和使用自制无线电，我们可以更好地理解无线电的原理和技术，提高我们的实践能力和创新能力。
简易无线遥控发射接收设计（315M遥控电路）OOK调制尽管性能较差，然而其电路简单容易实现，工作稳定，因此得到了广泛的应用，在汽车、摩托车报警器，仓库大门，以及家庭保安系统中，几乎无一例外地使用了这样的电路。
早期的发射机较多使用LC振荡器，频率漂移较为严重。
声表器件的出现解决了这一问题，其频率稳定性与晶振大体相同，而其基频可达几百兆甚至上千兆赫兹。
无需倍频，与晶振相比电路极其简单。
以下两个电路为常见的发射机电路，由于使用了声表器件，电路工作非常稳定，即使手抓天线、声表或电路其他部位，发射频率均不会漂移。
和图一相比，图二的发射功率更大一些。
可达200米以上。
图一图二接收机可使用超再生电路或超外差电路，超再生电路成本低，功耗小可达100uA左右，调整良好的超再生电路灵敏度和一级高放、一级振荡、一级混频以及两级中放的超外差接收机差不多。
然而，超再生电路的工作稳定性比较差，选择性差，从而降低了抗干扰能力。
下图为典型的超再生接收电路。
超外差电路的灵敏度和选择性都可以做得很好，美国Micrel公司推出的单片集成电路可完成接收及解调，其MICRF002为MICRF001的改进型，与MICRF001相比，功耗更低，并具有电源关断控制端。
MICRF002性能稳定，使用非常简单。
与超再生产电路相比，缺点是成本偏高（RMB35元）。
下面为其管脚排列及推荐电路。
ICRF002使用陶瓷谐振器，换用不同的谐振器，接收频率可覆盖300-440MHz。
MICRF002具有两种工作模式：扫描模式和固定模式。
扫描模式接受带宽可达几百KHz,此模式主要用来和LC振荡的发射机配套使用，因为，LC 发射机的频率漂移较大，在扫描模式下，数据通讯速率为每秒2.5KBytes。
固定模式的带宽仅几十KHz，此模式用于和使用晶振稳频的发射机配套，数据速率可达每秒钟10KBytes。
工作模式选择通过MICRF002的第16脚（SWEN）实现。
另外，使用唤醒功能可以唤醒译码器或CPU，以最大限度地降低功耗。
diy遥控飞机制作方法DIY遥控飞机制作方法一、简介遥控飞机是一种由遥控器操控的模型飞机，它可以飞行在空中，并且可以通过遥控器来控制飞行方向和高度。
制作一架DIY遥控飞机是一项有趣的挑战，下面将介绍一种简单的制作方法。
二、材料准备1. 飞机机身：选择轻质材料，如泡沫板或薄木板，尺寸约为80cm x 60cm。
2. 电机：选择适合机身大小的电机，电压为3.7V至7.4V。
3. 电调：根据电机选择合适的电调，用于控制电机的转速。
4. 电池：选择适合电机和电调的电池，电压为3.7V至7.4V。
5. 遥控器和接收器：选择合适的遥控器和接收器，用于操控飞机。
6. 螺旋桨：选择适合电机的螺旋桨，有不同大小和材质可选。
7. 连接线、螺丝等小配件：用于连接和固定各个部件。
三、制作步骤1. 制作机身：根据预先设计好的飞机机身图纸，将轻质材料切割成相应形状，并组装起来。
确保机身结构坚固稳定。
2. 安装电机和电调：将电机固定在机身的前部，使用螺丝将其固定。
连接电调与电机，并将电调固定在机身上。
3. 安装电池：选择合适的位置，将电池固定在机身上，并连接电池与电调。
4. 安装遥控器和接收器：将接收器固定在机身上，连接接收器与电调。
将遥控器与接收器进行配对。
5. 安装螺旋桨：选择合适的螺旋桨，将其安装在电机上。
确保螺旋桨旋转方向正确，并使用螺丝固定。
6. 连接线和小配件：根据需要，连接各个部件之间的线缆，并使用小配件固定各个部件。
7. 调试和测试：确保所有部件都连接正确，并进行调试和测试。
检查遥控器的功能是否正常，飞机是否能够顺利起飞、飞行和降落。
四、注意事项1. 安全第一：在制作和飞行过程中，要注意安全。
避免电池过热、电机过载等情况，以免发生意外。
2. 飞行环境：选择合适的地点进行飞行，避免人群和障碍物，确保飞行安全。
3. 飞行条件：选择适宜的天气和飞行条件进行飞行，避免风力过大或其他恶劣的天气情况。
4. 飞行技巧：在飞行前，熟悉遥控器的操作方法，掌握飞行技巧，以便更好地操控飞机。
简易遥控飞机制作方法遥控飞机是一种以无线电遥控为控制方式的飞行器，制作过程相对复杂，需要一定的工具和材料。
以下是一种简易遥控飞机的制作方法：材料和工具：1. 轻质材料，如聚酰亚胺（PI），聚氨酯（PU）等。
2. 配件，如电机、舵机、遥控器、电池等。
3. 制作工具，如剪刀、刀具、钳子、胶水等。
制作过程：1. 设计飞机。
根据自己的需求和要求，设计出适合的飞机结构和形状，包括机翼、机身、尾翼等。
2. 制作主机身。
根据设计的飞机结构，使用轻质材料（如聚酰亚胺）制作主机身。
首先将材料按照设计尺寸剪裁，然后使用胶水将各个部件粘合在一起，确保强度和稳定性。
3. 安装电机和电池。
将选购的电机固定在机身的适当位置上，使用胶水或螺丝将其牢固固定。
然后连接电池，确保电机能够正常工作。
4. 安装舵机和控制面。
舵机是用来控制飞机运动的关键部件。
根据设计，安装舵机在机身的适当位置上，并将其连接到控制面（如副翼、升降舵、方向舵）上，确保舵机能够灵活地控制飞机的姿态。
5. 安装遥控器和接收器。
将选购的遥控器和接收器按照说明书连接起来，确保能够正常通信。
然后将接收器放置在机身内部，并连接到相应的舵机上。
6. 测试调校。
在进行首次飞行之前，需要将遥控器和飞机进行调校，确保各个控制面的运动方向和作用正确，遥控器信号的灵敏度和范围合理。
7. 进行实际飞行。
在开阔的空地或飞行场地上，通过遥控器控制飞机的起飞、飞行和降落。
根据实际情况，逐步调整飞机的姿态和飞行性能，使其达到稳定和平衡。
需要注意的是，制作一个可飞行的遥控飞机需要具备一定的飞行器制作和调校经验，对飞行原理和航模相关知识有一定了解才能顺利完成。
另外，在实际操作中要遵守航模飞行规则和安全注意事项，切勿在人口密集地区或禁飞区域进行飞行。
如何自制一架无线电遥控模型飞机第一节无线电遥控模型飞机的构成无线电遥控模型飞机是航空模型家族中种类最多、最有趣，也最能锻炼参与者动手动脑能力的一种模型。
大部分的遥控模型都可以自己制作机身部分，配以相应的动力、舵机等设备就可以在天空中翱翔。
本章只介绍适合中小学生参与自制的简易遥控模型飞机。
一架简易的遥控模型飞机，大致由四个部分组成：动力系统、舵机、控制系统（发射机和接收机）、机身，下面分四个小结介绍这几个部分。
一、动力系统模型飞机采用的动力可以分两大类：油动和电动。
油动的一般用甲醇两冲程或四冲程发动机、汽油发动机来带动螺旋桨，电动的用有刷或无刷电机带动螺旋桨，另有涡轮发动机也被使用在遥控模型上。
这里只介绍采用电动机作为动力的模型。
1.无刷电机——初学航模的首选七八十年代，由于电子技术发展相对落后，遥控模型飞机通常采用甲醇发动机，飞行起来危险性较大，在飞行时需要准备的附件如油泵、启动器等较多，近些年兴起的电动模型飞机具有小巧灵活、携带方便、飞行安全、成本低廉等特征，深受广大航模爱好者的喜爱。
航模用电动机大致有两种：有刷直流电机和无刷交流电机。
在电动模型飞机刚刚兴起时，大部分的飞机都采用有刷直流电机，电能转化为机械能效率不高，而且重量太重，已逐渐被无刷电机取代，本章着重介绍无刷电机。
上左图是一款国产无刷电机及其附件，右图是电机内部结构。
无刷电机使用三相交流电，线圈绕组固定在机座上作为定子，永磁体作为转子在外部，一般也叫外转子无刷电机（内转子无刷电机一般用于直升机，这里不作介绍）。
初入门的需要了解以下几个参数：电机型号：国内出厂的电机一般只标示其尺寸大小而不标示功率，比如一款电机标示A2212/6T，代表电机定子的直径为22mm，高度为12mm，6T代表线圈绕组匝数为6匝。
也有一些厂家标示其外部转子的尺寸。
一般来说，尺寸越大的电机，相同电压下输出功率越大，匝数越少，转速越高。
电机KV值：KV值代表电机在空载（不装螺旋桨）情况下每增加1v电压，电机转速的增加量。
比如KV值是2200KV的电机，在电压5V的情况下，空载转速是11000转/分钟。
一般来说，相同尺寸的电机，KV值越高，就需要配以较小尺寸的桨，以免因过载而烧毁电机，而KV值较低的电机可以配大尺寸的桨，以达到较大的推力。
在高速飞机上一般选用高KV 值的电机，低速或载重较大的飞机一般选用低KV值的电机。
2.无刷电调、锂聚合物电池——无刷电机为动力的标准配置无刷电机要正常工作，必须要有调速器，也就是无刷电调。
从电池中供出的电能是直流电，而无刷电机要使用交流电，这就需要无刷电子调速器。
如右图为一款无刷电调，左边的红黑线分别接电池的正负极，左边中间为信号线，与接收机相连，右边的三根线分别与电机的三根线相连。
电调最重要的参数是电流大小，比如一个标示60A的电调，允许持续供出60A的电流。
当然，这要在散热良好的情况下才能达到，所以有很多大电流的电调都带有散热片，有的还带有循环水冷却系统。
如果安装到飞机上发现电机转动方向与所需要的转动方向相反，无刷电机和电调变换转动方向也更为简单，只需将连接电机电调的三根线中的两根交换一下即可。
随着电池制造技术的发展，锂聚合物电池已经取代了以前的镍氢、镍镉充电电池。
如右图为一款锂聚合物电池，上端的插头是供电插头，使用时与电调相连，下端的是平衡充电插口。
每一节锂聚合物电池的标称电压是3.7V，如果需要使用更大的电压，就需要将多节电池串联起来，比如常用于小型遥控模型飞机上的是将3节电池串联起来的标称电压为11.1V的电池，对其充电时就需要用专用的平衡充分别为每一节电池充电，以保证充电的效率和电池寿命。
锂聚合物电池的主要参数有：标称电压：每一节电池标称3.7V，所以常见的有2S（2块锂电串联）的标称7.4V，3S的标称11.1V，4S的标称14.7V。
实际使用时，充满电的电池每块电压接近4.2V，可以根据空载电压大小粗略判断电池充电的情况，放电时，电调设定了保护，一般一节电池电压低于3.6V，电调会停止向电机供电，以保证飞机方向还能操纵，但锂聚合物电池放电太多有损电池寿命，建议每次不要过度放电。
电池容量：电池的容量表示电池存储电能的多少，一般会标示多少mAh，比如1800mAh的电池，在使用时可以以180mA的电流放电10h（10小时），或者以1800mA的电流放电一小时。
实际使用时可能不会那么精确，但可以提供一个参考。
放电倍数：放电倍数一般用多少C表示，例如一块标示20C、1800mAh的电池，其最大放电电流是1800mA的20倍，即36A。
由于一些电池厂商存在虚高标示的现象，实际使用时建议将这个数字减到0.7-0.8倍，以保证安全。
一般来说放电倍率越高的电池，其售价也是越高，可根据自己的需要选择。
3.螺旋桨——产生推力的关键部件如右图所示为不同型号的螺旋桨，根据模型飞机的尺寸、飞行特征、电机的型号及其KV值来选择应该用什么样的螺旋桨。
螺旋桨主要有两个参数：桨直径和螺距。
桨直径就是螺旋桨转动时形成的圆面直径，螺距简单理解就是桨叶的倾斜度。
一般来说，高速机或者尾推动力的飞机使用小直径，大螺距的桨，低速机或前拉式动力采用大直径，小螺距的桨。
二、舵机及其使用飞机的动力系统提供飞机飞行的动力，飞机飞行的方向要靠舵机控制机身上的舵面来完成，本小结主要介绍舵机及其使用。
上图是一款舵机的外部及内部结构，舵机收到信号后，会根据信号判断出应该转动多少角度，将舵机上装的十字形的舵盘和模型飞机的舵面连接起来就可以达到控制飞机飞行姿态的目的。
舵机内部主要由电机、电位器、传感器和齿轮组成，电机转动带动一个小齿轮转动，再通过多个大小齿轮的配合，使舵盘上产生出几公斤的扭力，当然，舵盘的半径只有1厘米左右。
在实际使用中，舵机负担的力过大会发生打齿现象，所以建议初学者使用全金属齿轮的舵机，以免因更换舵机而浪费了宝贵的飞行训练时间。
舵机安装时首先要将舵机固定在模型飞机的机身上，用细钢丝将要控制的舵面和舵机连接起来，这样就能控制舵面了。
如下图是一种简易的控制舵面的连接方法，舵盘转动时，舵面会跟随它一起转动，以达到控制目的。
三、发射机和接收机电动机和螺旋桨为飞机提供动力，舵机控制飞机的舵面，想要遥控一架模型飞机，还缺少一个核心部件：遥控器。
成套的遥控器由发射机和接收机构成，本小结主要介绍发射机和遥控器的使用方法。
模型飞机用遥控器一般有两个摇杆，均可上下左右摇动，按照我国绝大部分人的使用习惯（我国都使用右手油门的遥控器，购买时问清楚），左边摇杆上下摇动时，用于控制飞机的升降舵，作用是使飞机抬头或低头，这个控制动作是第二通道，控制升降舵的舵机控制线就对应插到接收机上写有2的位置；左边摇杆左右摇动时，用于控制飞机的方向舵，作用是使飞机发生偏航或修正航线，这个控制动作是第四通道，控制方向舵的舵机控制线就对应插到接收机上写有4的位置；右手摇杆左右摇动时，用于控制飞机的副翼，作用是使飞机滚转，也可用于转弯，这个控制动作是第一通道，控制副翼的舵机控制线就对应插到接收机上写有1的位置上；右手摇杆上下移动时，控制飞机动力大小，这个控制动作是第三通道，所以将电子调速器的控制线对应插到接收机上写有3的位置上。
值得注意的是，右手摇杆上下摇动时，可以停在任意位置，而其他通道不施加力时均会回到中间位置，这也是遥控器分左手油门和右手油门的原因。
除了这4个通道以外，有的遥控器还有第五、第六甚至更多的通道，能实现的功能更多，这里不作详细介绍。
在将舵机或者电子调速器的控制线插到接收机上时，除了要注意通道对应关系外，还要注意线的正负极和信号线是否对应上了，一般来说，控制线上白色或橙色为信号线，红线为正极，黑色或褐色为负极。
而在接收机上，信号线的排针旁边用了符号来表示，插线时只要将信号线对应了，正负极就不会插反。
四、机身前三小结介绍的是遥控电动模型飞机的基本配置，在实际应用中，这些设备可以通用，也可以安装到不同的模型飞机上。
本小结介绍模型飞机的机身部分，以一款具有代表性的滑翔机为例，解释如何安装电子设备和动力系统。
大部分的模型飞机机身可以通过各种渠道购买，第二节自制板身3D模型飞机无线电遥控模型飞机还可以自行设计，制作出一些造型独特，飞行有趣而且成本低廉的模型飞机。
下面介绍两款适合广大初学者的模型飞机。
一、无线电遥控模型飞盘1.准备材料和工具：用于制作机身的主要材料是KT板，可以在广告制作店购买到。
遥控器推荐使用带有混控功能的四通道或6通道遥控器，动力系统采用kv值1100或1400的2212外转子无刷电机配以1147或1047的螺旋桨，1800mAh锂聚合物电池作为动力电池，30A无刷电机调速器以及两个12g金属舵机。
如果觉得购买的KT板不够硬，还需准备两根0.5mm厚、6mm宽的碳纤维片，以及一些桐木片。
主要用到的工具有：美工刀、尖嘴钳、泡沫塑料胶、三秒胶、透明胶带、螺丝刀、锥子、刻度尺。
2.制作过程首先设计飞牌的外形，可以是圆形、鹅蛋形、椭圆形，本节介绍一种外形像瓢虫形状的飞盘，以供大家参考。
上图为飞盘的正面和反面完成图。
首先切割KT 板，并适当加强KT 板。
右图是飞盘的制作工作图，底板由一个直径70cm 的大圆和50cm 的小圆拼接而成，圆心连线即为模型飞机的中线，与之垂直的两条直径分别位于图中M 、N 处，用美工刀切割出整块形状后，在M 、N 处开出一个细缝，将塑料泡沫胶均匀涂抹到碳纤维片上后，迅速放入细缝中，再在PQ 位置画一条与中线垂直的切割线并沿着PQ 切割，再将之等割成两块，得到左边舵面L 、右边舵面R 。
在中线上覆盖一块宽5cm 左右的桐木板（用泡沫胶与KT 板粘到一块儿）以便安装电子设备。
如右图，接收机等电子设备安装到与KT 板紧密连接的桐木片上。
（建议A 处安装舵机，B 处安装接收机，C 处安装电子调速器，D处安装电池，E 处安装电动机）其次安装电动机。
将电动机安装到电机安装片上后，桐木片前端用三秒胶粘上2根桐木条，在KT板的下方使用同样的方法粘上两个桐木条，使得4根桐木条刚好与电机安装片的四个安装孔对正，以此安装电机。
安装时注意调整桐木条的长度，使得上方的两根桐木条比下方的两根往前探出0.2mm ，这样电机的轴线可以有一定的下拉角（3—5度为宜）。
最后在机头的位置安装两根钢丝作为起落架，简易模型可以不用安装轮子，起落架主要起到保护螺旋桨的作用。
电机安装方法因电机的型号而不同，只要按要求固定住，强度足够大即可。
第三步安装舵面。
将P 、Q 两块舵面上与机身相连的那条边切割为45度角的楔形，然后用透明胶带将之与机身连接起来。
如图是舵面连接截面示意图，透明胶带必须上下表面均覆盖，而且必须压进下方的V 形槽里，这样舵A A C D EM N P Q B 透明胶带 透明胶带 机身 舵面面才能在一定范围内自由转动。
