六辊冷轧机

1500六辊冷轧机主传动系统设计摘要轧钢机主传动装置的作用是将电动机的运动和力矩传递给轧辊。

在很多轧钢机上，主传动装置由减速机、齿轮座、联接轴和联轴节等部件组成。

本课题1500六辊冷连轧机主传动系统设计按照说明书提供的工艺参数和力能参数确定轧机主电机的参数，选择适合的电机并进行校核验算；确定齿轮座和主减速机的参数，对主要零件的强度进行计算校核，设计齿轮座和主减速机的装配图和主要零件图；确定主连接轴和万向联结轴的参数，选择合适的型号并对其进行校核；对机架进行设计和校核。

最后设计出主传动系统的总装图。

关键词：1500六辊可逆冷轧机;主传动;校核验算Design of the 1500 issue six roller cold rolling mill main drive systemAbstractRolling mill main transmission is the role of motor sports and transfer torque to the roll. In many rolling mill, the main transmission from reducer, gear, with connecting shaft and coupling, and other components.The 1500 issue six roller cold rolling mill main drive system designed in accordance with the project and provide the technical parameters of the mill to identify the main parameters of the motor parameters, select a suitable motor and check Checking; determine gear reducer blocks and the main parameters, The main components to calculate the strength of checking, design and the main gear reducer at the assembly and major parts map; identify the main link connecting shaft and universal axis of the parameters, choose a suitable model and its verification. The final design of the main drive system of hand.Keywords: 1500 6 Roll cold rolling mill;Main Drive; Checking目录第一章绪论 (1)1.1 选题背景及目的 (1)1.2 冷轧在国民经济中的主要地位及作用 (1)1.3 国内外冷轧工艺的发展 (3)1.4 冷轧工艺发展趋势 (4)1.5 课题的研究内容及方法 (5)第二章轧辊参数 (7)2.1设计的原始参数 (7)2.2概述 (7)2.3 轧制规程 (8)2.4轧辊选材 (8)2.5轧辊的尺寸参数： (9)2.5.1工作辊参数确定 (9)2.5.2 中间辊 (10)2.5.3 支承辊 (11)第三章轧制力和轧制力矩的计算 (12)3.1轧制力的计算 (12)3.2总轧制力矩 (13)3.2.1轧制力矩M Z (15)3.2.2工作辊带动支承辊的力矩M R (15)第四章电机的选择 (17)4.1初选电机 (17)4.2 轧机主电机力矩 (18)4.3电动机的校核 (20)4.3.1电动机过载系数校核 (20)4.3.2电机的发热校核 (20)第五章轧辊强度计算 (22)5.1支承辊进行弯曲强度校核 (22)5.2 对工作辊进行切应力校核 (24)5.3中间辊与工作辊和支撑辊的接触应力的校核 (25)5.3.1中间辊与工作辊间的接触应力 (25)5.3.2中间辊与支承辊间的接触应力 (26)第六章轴承的选择 (27)6.1 支承辊轴承的选择与校核 (27)6.1.1 轴承的选择 (27)6.1.2 轴承的校核 (27)6.2中间辊轴承的选择 (28)6.3工作辊轴承的选择 (29)第七章机架的确定 (30)7.1机架类型的选择 (30)7.2 机架主要结构参数的确定 (30)7.3 机架强度和变形计算 (31)7.3.1求出机架横梁截面的惯性矩。

浅谈0.15mm极薄板板型控制实践随着冷轧市场的变化，用户对冷轧产品的质量要求越来越高，其中板型控制是冷轧生产操作控制的核心之一。

泰钢950轧机工作辊辊径为Ф280-Ф310mm，设计最薄产品厚度为0.25mm。

近年来，为提高产品附加值，根据市场需求开发生产了0.15mm极薄冷轧钢带，但0.15mm的板形控制（边浪、起皱、边损等）是个难题。

在0.15mm极薄板的板形控制上，经过长时间的生产摸索取得一定成效。

一、生产操作前的控制1、原料检查。

对照流程卡检查上工序来料是否存在楔形、塔形、溢出边、边损、边裂等缺陷，对于存在边损、边裂缺陷的要在边损、边裂部位（侧面）做出标记，以便轧制时调整轧制速度，避免断带等异常事故的发生，提高生产效率。

2、设备与工艺检查。

首先检查CPC是否正常，检查矫直机、转向辊、除油辊等与带钢相接触的各类辊子的表面质量是否满足工艺生产要求，如有要及时更换或修磨。

其次要检查乳化液各项指标及其压力、流量、喷嘴的角度、气刀的压力及轧辊的过钢量是否达到生产工艺条件。

再就是，借换四辊时间检查乳化液喷嘴是否有堵塞，如果有堵塞要及时清理，3、轧辊要求。

严禁出现大小头，凸度不均，凸度应控制在0.005mm，椭圆度应控制在0-0.01mm二、轧制过程中的控制1.轧制时板型控制在轧制过程中，在 轧制时，带钢辊缝出来后，可以通过反光率看是否有边浪或通过用棒击法来确定是否有边浪，如果出现边浪时，边部会带有线条状的 乳化液或是 边部较软，要 及时调整调偏量，使板型保持垂直。

如果出现中间浪，中部会出现付沟，板面凹凸不平，要及时调整弯辊，根据轧辊的 过钢量与板型情况要及时换辊，避免由轧辊疲劳带来的 板型不良，我认为在轧制0.15mm极薄规格产品工作辊应控制在80吨左右，中间辊应控制在200吨左右，工作辊直径应在285mm-300mm之间. 由于夏季与冬季温差比较大，轧制条件要随温度的变化而变化，特别是轧辊的热辊时间夏季20分钟左右就可以，可是，冬季必须在30分钟以上，这样才能更好的起到轧辊的预热，如果轧辊预热时间短，在轧制时容易出现轧辊掉肉现象，无法保证板型与表面质量。

UCM、CVC、VCMS六辊冷轧机机型研究[我的钢铁] 2010-01-25 08:12:29随着我国钢铁工业的迅速发展，板带材产品的比例在不断扩大，国内新建的许多先进的冷热带钢生产线，尤其是近年来所新建的大型宽带钢冷连轧机。

用户近年来所引进六辊冷轧设备绝大多数都是引进日本三菱一日立公司的UCM系列冷轧机或德国西马克的CVC系列冷轧机。

国内非引进的国产大型六辊冷连轧机目前选用的都是中国一重自主研发、设计制造的VCMS系列冷轧机。

UCM一一日本三菱一日立公司冷轧技术代表用户及机型，有宝钢1550毫米冷连轧机、武钢2140毫米冷连轧机、宝钢1730毫米酸洗冷连轧机。

VCMS一一中国一重冷轧技术代表用户及机型，有鞍钢1780毫米、2130毫米、1500毫米冷连轧机，梅钢1420毫米冷连轧机、武钢1550毫米酸洗冷连轧机目前正在调试和制造中。

一重的VCMS机型是UCM系列的改进。

1UCM、CVC轧机UCM轧机是日本三菱一日立公司开发的一种六辊冷轧机，它是在HC轧机基础上发展起来的新一代冷轧机之一，它相比HCM轧机增加了中间辊弯曲，其中间辊不仅轴向移动还设有正弯辊，工作辊设有正负弯辊，它的进一步演变是增加工作辊轴向移动。

CVC系列六辊冷轧机是德国西马克公司开发的，其中间辊辊面有一定曲线形状(支承辊有的有，有的没有)，因其辊面曲线方程由低次方(3次)发展到高次方(5次)，并与相关配套的控制软件包结合，发展成了CVCplus(+)轧机，其控制板形的能力得到进一步加强。

UCM轧机与六辊CVC轧机不同在于UCM轧机的中间辊为平辊，通过适当改变中间辊和工作辊的接触长度，可改变作用于中间辊和工作辊压力分布规律，消除由于轧制力引起对带钢横向厚度差的影响。

轧辊在轧制过程中产生的弹性弯曲通过调整中间辊和工作辊的弯曲力得以补偿。

六辊CVC轧机中间辊带有高次方曲线的辊型，通过中间辊的轴向移动改善工作辊的辊缝形状来补偿轧辊弹性变形，再辅以弯曲力从而控制轧制精度。

附录2 文献综述一、课题的国内外现状HC 轧机全名为HITACHI HIGH CROWNCONT ROLMILL，即日立中心高性能轧辊凸度控制轧机。

该机型是日立公司于1972 年研究开发的轧机，两年后正式投入工业化应用。

它具有普通四辊冷轧机不能达到的性能和优点，首先在日本得到推广使用，继而受到全世界的瞩目，广泛用于热轧和冷轧生产中的单机可逆轧机、连轧机和平整机。

其主要结构特点是:在支撑辊和工作辊之间加入一对能够沿着轧辊轴向相对移动的中间辊，通过中间辊的相对移动来改变轧制压力在带钢方向上的分布，加上工作辊的正负弯辊作用，对改善带钢板形起到了明显的效果。

在国外，除日本各大钢铁公司普遍采用HC轧机机型外，美国、德国、加拿大、瑞典、巴西、墨西哥、韩国等国家均从日本引进了该轧机。

在国内，武汉钢铁公司为生产镀锡板基板，1987年首先引进1250HC六辊轧机，之后上海宝钢、辽宁鞍钢等国内各大钢铁公司先后引进了这种轧机机型。

在引进设备的同时，国内相关单位也开始跟踪并开发国产的HC六辊轧机。

国产大型六辊轧机已成功地用于工业生产，而且主要的技术水平和功能已达到国外同类设备水平。

但是，六辊轧机种工作辊弯辊、中间辊横移、中间辊弯辊三种方式与带材板型的检测、控制相结合，实施有效的闭环控制，目前国内虽然在这方面也取得了不少成绩，但在精确度和稳定性方面仍然需要花大力气研究。

二、现有的主要研究成果随着科学技术的不断进步，日本最近几年又在HC轧机的结构上进行了改进，推出了一些新型的HC轧机。

例如，HCMW 轧机是综合HC轧机和HCM轧机的优点，其特点是中间辊和工作辊都能轴向移动。

在国内，HC轧机方面的研究也取得了很多可喜的成绩：降低轧辊表面缺陷的措施，预防轧辊剥落的措施，预防轧辊断裂的措施。

近几年来，随着控制理论的发展，人们不断把一些新型控制方法引入板形自动控制系统中，以弥补PID控制中很难满足高精度控制要求的不足，比如基于动态负荷分配的板形控制方法。

双机架六辊平整兼二次冷轧机组开发一、介绍1、研究背景和意义2、国内外研究现状3、本文的主要研究目的和内容二、双机架六辊平整兼二次冷轧机组的设计与分析1、机组组成和工作原理2、机组结构设计与参数分析3、机组的运行稳定性和安全性分析三、双机架六辊平整兼二次冷轧机组的试验研究1、试验装置和试验方法2、试验数据的采集和处理3、试验结果的分析和评估四、双机架六辊平整兼二次冷轧机组的应用案例1、应用场景介绍2、机组运行情况介绍3、应用效果评价五、总结与展望1、研究成果总结2、研究存在的不足3、未来研究方向发展趋势注：提纲仅供参考，具体细节根据实际情况自行拓展。

一、介绍1、研究背景和意义随着经济的不断发展和工业技术的不断进步，轧钢工业在现代工业中占据越来越重要的地位。

轧钢工业产品的质量和效率对于整个工业界和国民经济的发展都有着重要的影响。

而六辊平整兼二次冷轧机组是轧钢工业中一个重要的组成部分，其作用主要是进行钢板、带材加工之后的辊平整调整和次轧的加工，以提高产品质量和效率。

2、国内外研究现状在国内外，对六辊平整兼二次冷轧机组的研究属于一个相对成熟的领域。

众多厂家和研究机构都对该领域展开了广泛的研究和应用。

已有许多研究成果，如针对机组结构和性能的优化设计、基于优化控制策略的机组自动化控制和智能化决策系统等。

这些成果为机组的高效运行和产品质量提升带来了积极的影响。

3、本文的主要研究目的和内容本文研究内容主要是针对双机架六辊平整兼二次冷轧机组的开发。

机组既包括辊平整调整，又包括次轧加工，可提高产品质量和效率，具有重要的应用价值。

本文将围绕机组的设计与分析、试验研究、应用案例等方面进行研究和探究。

通过对机组的结构设计和参数分析，试验数据采集和处理等方面的深入研究，将为机组的性能提升和效率提高提供重要的支持和参考。

二、双机架六辊平整兼二次冷轧机组的设计与分析1、机组组成和工作原理双机架六辊平整兼二次冷轧机组主要由辊架、辊位、调平系统、托辊架及冷却系统等组成，其工作原理是先通过辊架进行辊平整调整，然后进行次轧加工，最后再通过辊架进行最后的平整调整，以达到所需的板材平整度和厚度。

1200六辊可逆冷轧机电气自动化系统控制方案1概述根据《1200六辊可逆冷轧机技术规格电气招标书》所提供的工艺设备和技术要求，并参考了同类型的单机架六辊可逆冷轧机的工艺技术，编写了本电气传动及基础自动化控制的技术方案。

2 供电2。

1 电气设备运行条件1）电气设备运行环境要求环境温度现场：0～40︒C电气室: 10～35︒C操作室：25±5︒C空气湿度：相对湿度≤95％且无凝露;污染等级：III级,无火灾爆炸危险、无导电性尘埃、不腐蚀金属物及不破坏绝缘介质的环境。

2）电气设备运输及储存环境要求环境温度—20~65︒C ；空气湿度及污染等级要求与运行时相同。

3)电气设备使用的电压等级及技术条件本机组所使用电气设备电压等级符合我国国家标准，主要用电设备的电压等级为：◆供电电压及频率：10±5%kV，50±1Hz◆低压供电电压:AC380/220V◆交流电动机电压:AC380V◆直流电动机电压：DC440~660V◆电磁阀：DC24V◆电磁抱闸：AC220V◆控制电压：AC220V，DC24V◆保护地：接地电阻<4Ω◆系统地：接地电阻〈4Ω2.2低压供配电辅传动供电系统（1）辅传动供电系统单线图见MCC单线图。

(2）MCC设备(见附表）由于本机组负荷较小，因此不设负荷中心。

本机组负荷MCC(即马达控制中心）将采用GGD3柜，包含MCC的受电、馈出回路、UPS系统、比例、伺服阀控制回路和照明开关柜，开关柜额定短路短时承受能>80kA/s.额定短路分断能力与电网短路电流相适应,Icu 〉50kA根据需要配置必要的电流、电压表计，端子板采用Phoenix端子。

单机架可逆冷轧机组设一套MCC,不同容量不同控制类型的回路至少有一个备用回路.注①：主传动电动机均配置有空间加热器，这些加热器是在长期停机时防止电机绕组受潮而设置的。

由本MCC供电。

注②：为了保证乳化液站的检修供电，需要检修电源或者备用一路供电回路。

UCM和CVC系列六辊冷轧机特点初步分析随着我国钢铁业的迅速发展，板带材产品的比例不断扩大，新建了一大批先进的冷热轧带钢生产线。

这些大型的板带材轧机设备，尤其是近年来新建的大型宽带钢冷连轧机设备大多都是引进日本三菱-日立公司的UCM系列冷轧机或德国西马克的CVC系列冷轧机。

首钢京唐钢铁联合有限责任公司第一冷轧厂的冷轧机设备也是引进三菱—日立公司的UCM轧机。

表1为我国近年新建的或在建的主要冷轧宽带钢轧机情况。

从表中可以看到，采用UCM系列轧机的有5家，采用CVC 系列轧机的有6家，可见两种冷轧机型在我国市场份额相近。

除鞍钢冷轧在自主集成方面有所进展外，国内真正采用自主知识产权的大型宽带冷连轧机几乎没有。

国内在冷轧机设备设计方面与国外存在较大的差距的原因在于，除了国外冶金设备公司有其独到的先进技术和丰富的设计经验外，还与国内在引进设备的同时，对消化提升和对核心技术的研发力度重视不够有关。

就酸轧联合机组的整体设备构成与布置而言，两家公司的差别不大，但就轧机单体设备而言，则各有其特点。

本文将结合首钢有关冷轧项目的设计与建设中的实践，对UCM系列和CVC系列冷轧机部分特点进行探讨，以期对今后的冷轧机选型和设计提供借鉴。

表1 国内近年新建及改造的主要连轧机组一览表——————————————————————————————————————————————————————序号机组所建设产品规格轧机机架构成及机型与工作辊尺寸（mm）备注在地时间板宽mm 板厚mm 速度m/min №1 №2 №3 №4 №5 辊身与带宽差——————————————————————————————————————————————————————1 宝钢1420mm 1997 730～1230 0.18～0.55 1600 CVC4CVC6 1350－1230=120WR：Φ445/500×1510；WR：Φ380/420×1350；——————————————————————————————————————————————————————2 宝钢1550mm 2000 700～1430 0.30～1.6 1200 UCMW 1580－1430=150WR：Φ435×1580；——————————————————————————————————————————————————————3 鞍钢一冷轧厂 1989 750～1600 0.30～3.0 1350 UCM4H 1676－1600=76WR：Φ430/490×1700 WR：Φ520/600×1676；——————————————————————————————————————————————————————4 鞍钢二冷轧厂 2002 800～1630 0.3～3.0 1350 4HHCM 1780-1630=150WR：Φ430/490×1780；WR：Φ520/600×1780；4HWR：Φ430/490×1780；——————————————————————————————————————————————————————5 攀钢冷轧厂 1996 720～1110 0.25～2.5 1200 HCMHCM 无 1220－1110=110WR：Φ460×1220 WR：Φ430×1220；——————————————————————————————————————————————————————6 本钢冷轧厂 1996 700～1500 0.3～3.0 1000 4H 无1676－1500=176WR：Φ560×1676；——————————————————————————————————————————————————————7 武钢冷轧厂 1978 700～1600 0.3～3.0 1540 4H4H 1900－1550=350WR：Φ540/510×1900；WR：Φ610/450×1700 1700－1550=1504HWR：Φ540/510×1900；——————————————————————————————————————————————————————8 上海益昌冷轧厂1991 550～1050 0.17～1.0 1200 4H 1219.2－1050=169.2WR：Φ500/550×1280；——————————————————————————————————————————————————————9 宝钢一冷轧厂 1985 900～1850 0.30～3.5 1800 CVC4CVC4 2230－1850=380WR：Φ615/550×2030；WR：Φ615/550×2230；2030－1850=180 ——————————————————————————————————————————————————————10 宝钢四冷轧厂 2005 800～1730 0.30～2.0 1650 UCM 1850－1730=120WR：Φ445×1850；——————————————————————————————————————————————————————11 武钢二冷轧厂 2005 900～2080 0.30～2.5 1400 CVC6（plus）2180－2080=100WR：Φ480/560×2180；——————————————————————————————————————————————————————12 鞍钢股份 2006 1000～1950 0.30～2.0 1500 6辊 6辊 2130－1950=180三冷轧厂 WR：Φ485/545×2130；WR：Φ545/605×21306辊WR：Φ485/545×2130 ——————————————————————————————————————————————————————13 首钢薄板 2007 800～1870 0.20～2.5 1400 CVC6（plus）1970－1870=100生产线 WR：Φ480/560×1970；——————————————————————————————————————————————————————14 本钢浦项冷轧 2005 800～1870 0.20～2.5 1650 UCM 1970－1870=100薄板有限公司 WR：Φ475/425×1970；——————————————————————————————————————————————————————15 马钢股份 2004 900～1575 0.30～2.5 1250 HC 无1720－1575=145冷轧板厂 WR：Φ425×1720；——————————————————————————————————————————————————————16 邯钢冷轧厂 2004 900～1665 0.25～2.0 1250 CVC6 1765-1665=100WR：Φ470/420×1765；——————————————————————————————————————————————————————17 包钢冷轧 2005 900～1540 0.25～3.0 1250 CVC6 1765-1540=225薄板厂 WR：Φ470/420×1765；——————————————————————————————————————————————————————18 涟钢冷轧板厂 2006 850～1600 0.25～3.0 250 UCM 1720－1600=120WR：Φ385/425×1720；——————————————————————————————————————————————————————1. UCM和CVC系列轧机简介UCM轧机是由日本三菱—日立公司开发的一种六辊轧机，它是在HC轧机基础上发展起来的新一代冷轧机之一，相比于HCM轧机增加了中间辊弯曲，其中间辊不仅能轴向移动还设有正弯辊（见图1）。