2.2.1测量技术接口
2.2.2应用和参数接口）
2.2.3通信接口（供应商提供）
2.2.4诊断和电动后背门控制ECU程序更新
2.2.5诊断（客户提供）
2.2.6电动后背门控制ECU程序更新
2.3系统框图
电动后背门系统框图如下：
3基本功能
3.1后背门电动功能
1)后背门电动开启
2)后背门电动关闭
3.2后背门内开关工作条件
1）仪表内后背门电动功能设置菜单为开启状态；
若以上条件都满足，当后背门处于打开的静止状态时，首次按下后背门内开关，后背门控制ECU内的扬声器鸣响两声，同时整车两侧的转向灯闪烁两下之后，后背门自动关闭直至完全锁止；若在关闭的过程中再次按下内开关，则后背门停止在当前位置；此时若再按下内开关，则后背门控制ECU内的扬声器鸣响两声，同时整车两侧的转向灯闪烁两下之后，后背门自动关闭直至完全锁止。如果接着按下内开关，后背门按照以上策略执行相应动作。
注:后背门处于半开悬停状态时，按下后背门内开关然后松开，后背门执行电动关闭动作。若长按内开关不松开并持续5S以上，则执行开启高度设置功能。
3.3后背门外开关工作条件
1）任何电源档位下，整车无车速（定义总线上的车速为≤5Km/h）；
2）换档杆在P档或空档；
3）仪表内后背门电动功能设置菜单为开启状态；
4）四门解锁。
若以上条件都满足，当后背门处于关闭锁止状态时，首次按下电动后背门外开关，后背门控制ECU内的扬声器鸣响两声，同时整车两侧的转向灯闪烁两下之后，后背门解锁并自动打开至控制ECU记录的开启位置（出厂默认设置为最大打开高度）；若在打开的过程中再次按下外开关，则后背门停止在当前位置；此时若再按下外开关，则后背门控制ECU内的扬声器鸣响两声，同时转向灯闪烁两下之后，后背门自动打开至控制ECU记录的开启位置；如果接着按下外开关，后背门按照以上策略继续执行相应动作。
3.4车内开关工作条件
5.4.1 打开工作条件：
1）任何电源档位下，整车无车速（定义总线上的车速为≤5Km/h）；
2）换档杆在P档或空档；
3）仪表内后背门电动功能设置菜单为开启状态。
4）四门解锁。
若以上条件都满足，当后背门处于关闭锁止状态时，首次按下车内开关1s以上，后背门控制ECU内的扬声器鸣响两声，同时整车两侧的转向灯闪烁两下之后，后背门解锁并自动打开至控制ECU记录的开启位置（出厂默认设置为最大打开高度）；若在打开的过程中再次按下车内开关（此时短按或长按开关均可，无时间限制），则后背门停止在当前位置；此时若再按下车内开关1s以上，则后背门控制ECU内的扬声器鸣响两声，同时整车两侧的转向灯闪烁两下之后，后背门自动打开至控制ECU记录的开启位置；如果接着按下车内开关，后背门按照以上策略继续执行相应动作。
5.4.2 关闭工作条件：
1）仪表内后背门电动功能设置菜单为开启状态。
若以上条件都满足，当后背门处于打开的静止状态时，首次按下车内开关1s以上，后背门控制ECU内的扬声器鸣响两声，同时整车两侧的转向灯闪烁两下之后，后背门自动关闭直至完全锁止；若在关闭的过程中再次按下车内开关（此时短按或长按开关均可，无时间限制），则后背门停止在当前位置；此时若再按下车内开关1s以上，则后背门控制ECU内的扬声器鸣响两声，同时整车两侧的转向灯闪烁两下之后，后背门自动关闭直至完全锁止。如果接着按下车内开关，后背门按照以上策略继续执行相应动作。
3.5遥控钥匙后背门开关工作条件
5.5.1 打开工作条件：
1）整车电源处于OFF档；
2）仪表内后背门电动功能设置菜单为开启状态；
3）钥匙在整车的遥控范围内。
若以上条件都满足，当后背门处于关闭锁止状态时，首次按下遥控钥匙后背门开关1.5s以上，后背门控制ECU内的扬声器鸣响两声，同时整车两侧的转向灯闪烁两下之后，后背门解锁并自动打开至控制ECU记录的开启位置（出厂默认设置为最大打开位置）；若在打开的过程中再次按下遥控钥匙后背门开关1.5s以上，则后背门停止在当前位置；此时若再按下遥控钥匙后背门开关1.5s以上，则后背门控制ECU内的扬声器鸣响两声，同时整车两侧的转向灯闪烁两下之后，后背门自动打开至控制ECU记录的开启位置；如果接着按下遥控钥匙后背门开关，后背门按照以上策略继续执行相应动作。
5.5.2 关闭工作条件：
1）整车电源处于OFF档；
2）仪表内后背门电动功能设置菜单为开启状态；
3）钥匙在整车的遥控范围内。
若以上条件都满足，当后背门处于打开的静止状态时，首次按下遥控钥匙后背门开关1.5s以上，后背门控制ECU内的扬声器鸣响两声，同时整车两侧的转向灯闪烁两下之后，后背门自动关闭直至完全锁止；若在关闭的过程中再次按下遥控钥匙后背门开关1.5s以上，则后背门停止在当前位置；此时若再按下遥控钥匙后背门开关1.5s以上，则后背门控制ECU内的扬声器鸣响两声，同时整车两侧的转向灯闪烁两下之后，后背门自动关闭直至完全锁止。如果接着按下遥控钥匙后背门开关，后背门按照以上策略继续执行相应动作。
3.6脚踢感应开关
5.6.1 打开工作条件：
1）任何电源档位下，整车无车速（定义总线上的车速为≤5Km/h）；
2）换档杆在P档或空档；
3）仪表内后背门电动功能设置菜单为开启状态；
4）四门解锁或钥匙在行李箱外的探测范围内。
若以上条件都满足，当后背门处于关闭锁止状态时，首次脚踢后背门底部的传感器感应开关，后背门控制ECU内的扬声器鸣响两声，同时整车两侧的转向灯闪烁两下之后，后背门解锁并自动打开至控制ECU记录的开启位置（出厂默认设置为最大打开位置）；若在打开的过程中再次脚踢传感器感应开关，则后背门停止在当前位置；此时若再次脚踢传感器感应开关，则后背门控制ECU内的扬声器鸣响两声，同时整车两侧的转向灯闪烁两下之后，后背门自动打开至控制ECU记录的开启位置；如果接着脚踢感应传感器开关，后背门按照以上策略继续执行相应动作。
5.6.2 关闭工作条件：
1）仪表内后背门电动功能设置菜单为开启状态；
若以上条件都满足，当后背门处于打开的静止状态时，首次脚踢后背门底部的传感器感应开关，后背门控制ECU内的扬声器鸣响两声，同时整车两侧的转向灯闪烁两下之后，后背门自动关闭直至完全锁止；若在关闭的过程中再次脚踢传感器感应开关，则后背门停止在当前位置；此时若再次脚踢传感器感应开关，则后背门控制ECU内的扬声器鸣响两声，同时整车两侧的转向灯闪烁两下之后，后背门自动关闭直至完全锁止。如果接着脚踢感应传感器开关，后背门按照以上策略继续执行相应动作。
3.7转向灯闪烁提醒功能
当后背门在电动打开或关闭动作的瞬间，后背门控制ECU发送打开（关闭）动作的CAN报文给BCM（详见7.1章节），BCM接收到CAN报文后控制整车两侧的转向灯闪烁两下，以便提醒车辆旁边人员；
3.8电动开启高度设置功能（待定）
3.8.1功能简述
电动后背门开启高度可根据用户需求进行个性化设置，具体设置方法如下：
1、手动调节后背门至所需位置后保持静止；
2、长按后背门内开关持续5s以上，此时扬声器长鸣1s，提示后背门当前高度设置成功。
下次后背门开启时最大开启高度则为此时设置的高度。若再次设置开启高度，上一次设置的高度位置将被覆盖，后背门将打开至最新设置的高度。当进行高度设置时，后背门若发生手动调节动作（即撑杆spindle的霍尔信号发生变化），则高度设置功能失效。
3.8.2设置条件
1）任何电源档位下、整车无车速（定义为总线上的车速小于5Km/h）；
2）后背门已经调节到需求高度位置；
3）后背门无动作；
4）后背门系统无异常；
5）仪表内后背门电动功能设置菜单为开启状态；
3.8.3出厂默认设置
电动后背门控制ECU在出厂时默认仪表内后背门电动功能设置菜单为开启状态，后背门的开启高度为最大打开高度；用户也可通过点击仪表上的恢复出厂默认设置将仪表菜单配置后背门电动功能设置为开启状态、电动后背门的开启位置设置为最大高度。
3.9后背门自动吸合功能
当用户手动或者电动操作后背门关闭时，若后背门控制ECU检测到后背门锁由解锁状态变为半锁状态时，则后背门ECU控制吸合执行器工作，将后背门自动吸合至完全锁止状态，最后ECU再控制吸合执行器反转复位。
3.10中断处理
1）开关中断
在后背门电动开启或关闭的过程中，按下后背门内开关、外开关、驾驶舱开关、遥控钥匙开关、脚踢感应开关中的任意一个开关，后背门立即停止动作并悬停在当前位置；当再次按下任意一个开关，后背门继续之前的动作。
注：当有2个或2个以上的有效输入开关信号时，可认为是开关信号异常，后背门立即停止当前动作，扬声器长鸣15s报警，此时后背门只可以手动开启或关闭；直到开关信号恢复正常后，后背门才恢复电动功能，扬声器停止鸣响。
2）仪表菜单操作中断
在后背门电动开启或关闭的过程中，若将仪表内后背门电动功能菜单由开启状态切换至关闭状态时，则后背门立即停止动作，并且后背门ECU控制扬声器长鸣15s报警，此时后背门只能手动开启和关闭；然后若将菜单再切换到开启状态，后背门才恢复电动功能，扬声器停止鸣响；若15s报警时间内手动将后背门关闭，扬声器也停止鸣响。
3）常电中断
在后背门在电动开启或关闭的过程中，若后背门控制ECU断掉常电，则后背门立即停止动作并悬停在当前位置，此时只能手动开启或关闭后背门；若恢复常电，则后背门不会继续断电前的动作，直到手动将后背门完全关闭后，后背门才恢复电动功能。
4）换挡中断
在后背门电动开启的过程中，若换档杆由P档或空档切换到其他档位时，后背门立即停止动作并悬停在当前位置，扬声器长鸣15s 报警，此时只能手动开启后背门，可以电动关闭后背门；若此时再将换挡杆切回到P档或空档，扬声器停止鸣响，但是需要手动将后背门完全关闭后，电动开启功能才会恢复。
5）车速中断
在后背门电动开启的过程中，若车速大于5km/h，则后背门立即停止动作并悬停在当前位置，扬声器长鸣15s报警，此时只能手动开启后背门；当车速小于5km/h时，扬声器停止鸣响，电动开启功能恢复。
3.11后背门防夹功能
后背门在电动开启和电动关闭过程中都具备防夹功能。
后背门电动关闭过程中，受到后背门运动相反方向的约100N的阻力时，扬声器长鸣3s，后背门实现反向打开动作，打开至电动后背门控制ECU所记录的位置（出厂设置为最大打开高度）。
后背门电动开启过程中，受到后背门运动相反方向的约100N的阻力时，扬声器长鸣3s，后背门实现反向关闭动作，关闭至完全锁止位置。
3.11.1防夹条
防夹条布置在后背门两侧，只有在电动关闭过程触发防夹条才会启动防夹功能。防夹条在未触发的自然状态下，电阻值为2KΩ，当触发时电阻值变小，当阻值减小至400Ω时，后背门ECU认为满足防夹条触发条件，启动防夹功能。后背门电动关闭过程中，若人体或者异物触发到防夹条时，扬声器长鸣3s报警，后背门实现反向打开动作，直至开启至最大高度。
3.11.2防夹保护
后背门在开启或关闭过程中，连续3次触发防夹，并且每次防夹间隔发生在2s之内，则后背门ECU内的扬声器长鸣3s报警，后背门电动功能失效。直到手动将后背门完全关闭后，后背门才恢复电动功能，扬声器停止鸣响。
3.12热保护
第8单 元
A5
汽车制动系统及检修 电子制动控制系统
1
单元 目标
2
? 掌握电子制动控制系统的类型 ? 掌握防抱死制动系统的组成与工
作原理 ? 熟悉电子制动力分配系统的功能
及工作原理 ? 熟悉牵引力控制系统的作用和工
作原理 ? 熟悉液压制动辅助系统功能 ? 熟悉电子稳定程序的作用及工作
原理
单元 目录
3
? 防抱死制动系统ABS ? 制动力分配EBD ? 牵引力控制TCS ? 车身稳定控制ESP ? 液压制动辅助HBA ? 单元总结
滑移率
ABS系统
滑移率=（车速-轮速）÷ 车速×100%
由上式得出，当车速与轮速相等时，滑移率等于0，车轮纯滚动；当汽车制动时， 车速与轮速的差值越大，其滑移率也越大，当滑移率为100%时，车轮抱死（即停止 转动）。科学计算和实验证明，最佳制动状态不是出现在车轮抱死时，而是出现在 车轮与地面维持20%左右的滑移率时。此时，车辆既可以获得大的制动力，又可以 获得较理想的转向性能和横向稳定性。ABS可以精确控制四个车轮的滑移率保持在 20%左右，使车辆制动效能达到最大化。
4
ABS分类
? ABS可分为气压式、液压式和气液组合式。气压式和气液组合式ABS主要用于 大中型客车或货车。轿车、厢式汽车和轻型载重汽车则采用液压式ABS。
? 按照系统部件安装位置不同，ABS可分为整体式和分离式，制动主缸与液压控 制单元制成一体的称为整体式。
整体式
5
分离式
汽车ECU电路分析ECU电路解析 正如在本章开始时我们讲到的，不同厂商的汽车电脑在功能上不是完全相同的，但结构组成和主要功能是基本一样的，因此我们以有代表性的BOSCH MOTRONIC系统为例进行ECU的电路分析。 1、BOSCH MOTRON系统结构图 BOSCH MOTRONIC系统在电子燃油喷射系统中极具代表性，国内生产的大部分车型采用的都是BOSCH电子喷射系统。图5.11为MOTRONIC系统框图，在此图中介绍了曲型电子燃油喷射系统的组成，各部分的联系情况，对于 更好的了解电脑的工作过程，以至于分析故障与维修都是大有帮助的。 图11 Motronic系统框图 1—燃油箱；2 —燃油泵；3 —燃油滤清器；4 —燃油压力调节器；5 —燃油脉动衰减器；6 —电子控制单元；7 —分电器；8 —喷油嘴；9 —冷起动喷油嘴；10 —节气门；11—节气门开关门；12 —空气流量计；13 —氧传感器；14 —热敏开关；15 —水温传感器；16 —辅助空气阀；17 —曲轴位置传感器；18 —主继电器；19 —燃油泵继电器 在图11中，电子控制单元作为电控发动机的核心部分，由一8位/16位单 片微机、集成电路和相关电子元件组成，英文表示为Electric control unit简称ECU。其作用是接收各种传感器送来的信息，以它们进行运算、处理、判断后再发出指令信号，经输出电路进行功率放大后驱动想应的执行单元，从而实现对
发动机的各种工况的控制。这里提级的ECU 是各种控制单元的统称，ECM/PCM 则是发机控制模组或动力控制模组的缩写，是包含于 ECU 范围之内的。 2、BOSCH MOTRONIC1 电路分析 汽车电子控制单元（ECU ），不论是BOSCH 的MOTRONIC ，福特的EEC IV 、V ，通用的P4、P6等，其最终的目的只有一个，让发动机工作的更出色， 表现为动力更强劲，噪声小，污染低。这是针对发动机系统而言，其他系统也是 一样，每个系统都有自己的目标，这就好像是电视机一样，世界各国生产的电视 机，无论是哪个厂家的，都是要以接收电视节目为目的。基于这样一种认识，我 们可以把ECU 抽样化的分成几个部分，见图12所示 rcu ucu 从图中我们可以看到，ECU 由MCU （微处理器）、输入电路、输出电路、 A/D 转换器及部分组成，各部分功能描述如下： （1 ）输入电路 从传感器来的信号，首先进入输入回路，对于模拟信号，去除杂波干扰，把 小信号进行放大，把正弦波变成矩形波；对于数字信号，进行缓冲后可直接与 MCU 或I/O 扩展电路连接。同时输入电路还将电源电压转换成适合微机使用的 工作晓以大义。即输入电路是对信号进行整形同时提供系统各部分所需要的不现 的工作电压。 （2）A/D 转换器 输入ECU 的传感器信号有两种：一种是模拟信号，另一种是数字信号。信 号的形态不同，输入 ECU 内的处理方法也不一样。数字信号可直接送入微处理 器，模拟信号则要经过 A/D 转换器（模拟 /数字转换器）转换成数字信号才送入 微处理 I/O 数誓存瞎器 RJOW 程序储存器 输入电路 躺岀电路 ADC cru 使动器~ 执行器 地址总跋 控判遑銭 时钳
吉林大学远程教育学院2016届本科生毕业论文（设计） 汽车电控液压制动系统电子控制单元设计 摘要 汽车工业伴随着科技进步而高速发展，在欧美等发达国家，汽车已经是只是一件家庭必须品。随着我国经济发展，汽车的需求量也迅猛增加，我国汽车产业随之不断扩大。 然而，汽车保有量的不断增加，也使得行车安全问题日益凸显，汽车的制动系统是保证行车安全性的重要系统之一，因此，制动系统的研究和开发对于汽车行驶的安全性有着极大的意义。 本文对汽车的液压制动系统的结构、分类以及发展状况进行了分析介绍，主要包括制动器的形式与特征、液压管道的布置形式、制动主缸和制动轮缸的结构、真空助力器的结构以及 ABS 系统的工作过程。并以奥迪 A4 车型的车身与底盘参数为原始数据，进行了四轮盘式制动器、制动主缸和制动轮缸的设计计算。 关键词制动系统液压ABS 盘式制动器
吉林大学远程教育学院2016届本科生毕业论文（设计） 目录 一、绪论.......................................... 错误！未定义书签。 1.1 制动系统设计意义.......................... 错误！未定义书签。 1.2 制动系统的研究现状 (1) 1.3 本次制动系统设计应达到的目标 (2) 1.4 本次制动系统的设计要求 (3) 二、制动装置与制动机理 (3) 2.2制动的基本机理 (3) 2.2 液压式脚制动器 (3) 三、车轮制动器的形式与特征 (6) 3.1 盘式制动器 (6) 3.2 鼓式制动器 (9) 四、操纵机构 (10) 4.1 制动踏板 (10) 4.2 制动主缸 (10) 4.3 制动器配管方式 (12) 4.4 制动轮缸 (13) 4.5 制动助力装置 (14) 五、防抱死系统（ABS） (16) 5.1 ABS 的功用 (16) 5.2 ABS 的组成及控制原理 (17) 5.3 ABS 的类型 (20) 六、制动器及驱动机构的设计计算 (24) 6.1盘式制动器的参数确定 (25) 6.2 制动轮缸直径的确定 (28) 6.3 制动主缸直径的确定 (29) 总结 (30) 参考文献 (32) 致谢 (33)
引言 随着技术的进步，汽车的数字化程度越来越高。目前汽车电子信息产品已经平均占到汽车总成本的1/3，并且这个比率还在不断提高，有专家认为，未来10年内，这个比率将达到40%。例如像宝来这样的中档轿车至少拥有十几个汽车电子控制单元（ECU）。所谓ECU，实际上就是一部带单片机的嵌入式系统，有自己的处理器、I/O设备和存储器，能独立控制汽车的某一系统，例如发动机管理系统EMS和ABS系统等。至于高档轿车，往往拥有几十个甚至上百个ECU，这些ECU通过数字总线结构连接在一起，形成一个复杂的计算机局域网。 1汽车ECU开发流程 1.1汽车ECU开发的V循环方法 1.1.1设计计算 发动机匹配项目设计计算的目的是根据汽车要求的性能确定发动机和变速器等部件的类型和参数。它分为以下3种方法。 （1）手工计算 主要是根据汽车驱动力与行使阻力的平衡图来确定汽车在不同档位情况下的最高车速、加速能力和爬坡能力，从而评价变速器的不同传动比对汽车性能的影响，确定发动机和变速器的参数。这种方法计算繁琐，结果不够准确。 （2）仿真计算 在设计汽车和各部件模型的基础上，输入发动机和变速器等汽车部件和整车的性能参数，指定要求的行驶循环，最后计算出汽车的动力性、经济性、排放性能和制动性能。它可以在计算机上显示和打印各种分析报告和图表结果，计算快速准确，能反映汽车系统中任何参数的变化对整车性能的影响。目前国内常见的车辆仿真商业软件有奥地利李斯特内燃机及测试设备公司（AVLLISTGmbH）开发的汽车性能仿真分析软件CRUISE。 （3）参数优化 将汽车的动力性、经济性、排放性能和制动性能作为目标函数，将发动机功率、汽车重量和变速器的各档传动比等参数作为优化变量，在一定范围内，寻求最优匹配组合，使汽车达到最佳性能价格比。 1.1.2发动机和变速器的布置
一.引言 现在越来越多的人开始注意与人身安全密切相关的设备，如ABS、安全气囊等。汽车制动防抱死系统，简称为ABS，是提高汽车被动安全性的一个重要装置。有人说制动防抱死系统是汽车安全措施中继安全带之后的最大进展，是提高汽车制动安全性的又一重大进步。 ABS有的四大优点： 1.加强对车辆的控制。装备有ABS的汽车，驾驶员在紧急制动过程中仍能保 持着很大程度的操控性，可以及时调整方向，对前面的障碍或险情做出及时、必要的躲避。而未配备ABS的车辆紧急制动时容易产生侧滑、甩尾等意外情况，使驾驶员失去对车辆的控制，增加危险性。 2.减少浮滑现象。没有配备ABS的车辆在潮湿、光滑的道路上紧急制动，车 轮抱死后会出现车辆在路面上保持惯性继续向前滑动的情况。而ABS由于减少了车轮抱死的机会，因此也减少了制动过程中出现浮滑的机会。 3.有效缩短制动距离。在紧急制动状态下，ABS能使车轮处于既滚动又拖动 的状况，拖动的比例占20％左右，这时轮胎与地面的摩擦力最大，即所谓的最佳制动点或区域。普通的制动系统无法做到这一点。 4.减轻了轮胎的磨损。使用ABS消除了在紧急制动过程中抱死的车轮使轮胎 遭受不能修复的损伤，即在轮胎表面形成平斑的可能性。大家留心就会发现，在道路上留下长长刹车痕迹的是未装备ABS的车辆，而装备了ABS 的车辆，只会留下轻微的刹车痕迹，并且是一小段一小段的，明显减少了轮胎和地面的磨损程度。 二.A BS的基本工作原理 ABS通常都由控制装置和ABS警示灯等组成。在不同的ABS系统中，制动压力调节装置的结构形式和工作原理往往不同，电子控制装置的内部结构和控制逻辑以及车轮转速传感器、制动压力调节装置都不尽相同。 在常见的ABS系统中，每个车轮上各安装一个转速传感器，将有关各车轮转
汽车ECU电路分析 ECU电路解析 正如在本章开始时我们讲到的，不同厂商的汽车电脑在功能上不是完全相同的，但结构组成和主要功能是基本一样的，因此我们以有代表性的BOSCH MOTRONIC系统为例进行ECU的电路分析。 1、BOSCH MOTRONIC系统结构图 BOSCH MOTRONIC系统在电子燃油喷射系统中极具代表性，国内生产的大部分车型采用的都是BOSCH电子喷射系统。图5.11为MOTRONIC系统框图，在此图中介绍了曲型电子燃油喷射系统的组成，各部分的联系情况，对于更好的了解电脑的工作过程，以至于分析故障与维修都是大有帮助的。 图11Motronic系统框图 1－燃油箱；2－燃油泵；3－燃油滤清器；4－燃油压力调节器；5－燃油脉动衰减器；6－电子控制单元；7－分电器；8－喷油嘴；9－冷起动喷油嘴；10－节气门；11－节气门开关门；12－空气流量计；13－氧传感器；14－热敏开关；15－水温传感器；16－辅助空气阀；17－曲轴位置传感器；18－主继电器；19－燃油泵继电器 在图11中，电子控制单元作为电控发动机的核心部分，由一8位/16位单片微机、集成电路和相关电子元件组成，英文表示为Electric control unit简称ECU。其作用是接收各种传感器送来的信息，以它们进行运算、处理、判断后再发出指令信号，经输出电路进行功率放大后驱动想应的执行单元，从而实现对
发动机的各种工况的控制。这里提级的ECU是各种控制单元的统称，ECM/PCM 则是发机控制模组或动力控制模组的缩写，是包含于ECU范围之内的。 2、BOSCH MOTRONIC1.3电路分析 汽车电子控制单元（ECU），不论是BOSCH的MOTRONIC，福特的EEC IV、V，通用的P4、P6等，其最终的目的只有一个，让发动机工作的更出色，表现为动力更强劲，噪声小，污染低。这是针对发动机系统而言，其他系统也是一样，每个系统都有自己的目标，这就好像是电视机一样，世界各国生产的电视机，无论是哪个厂家的，都是要以接收电视节目为目的。基于这样一种认识，我们可以把ECU抽样化的分成几个部分，见图12所示。 从图中我们可以看到，ECU由MCU（微处理器）、输入电路、输出电路、A/D转换器及部分组成，各部分功能描述如下： （1）输入电路 从传感器来的信号，首先进入输入回路，对于模拟信号，去除杂波干扰，把小信号进行放大，把正弦波变成矩形波；对于数字信号，进行缓冲后可直接与MCU或I/O扩展电路连接。同时输入电路还将电源电压转换成适合微机使用的工作晓以大义。即输入电路是对信号进行整形同时提供系统各部分所需要的不现的工作电压。 （2）A/D转换器 输入ECU的传感器信号有两种：一种是模拟信号，另一种是数字信号。信
《汽车电子控制技术》习题（一） 一、填空题 1. ABS控制器所依据的控制参数有车轮角减速度和滑移率。 2.电子制动力分配系统（EBD）由轮速传感器、电子控制器和液压执行器三部分组成。 3．电子控制悬架系统主要有半主动悬架和主动悬架两种。 4.微机控制点火系统的实际点火提前角一般包括：初始点火提前角、基本点火提前角、修正点火提前角三部分。 5.怠速时,空调使用时的点火提前角比空调不使用时更大（更大、更小、一致）。 6.微机控制点火系统点火提前角的基本值是由曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器所决定。 二、名词解释 1.ROM 只读存储器 2.RAM 随机存储器 3.A/D转换器 数据模拟转换器，将模拟信号转换为数字信号然后被微处器接受。 4.EFI 电子控制发动机燃油喷射系统，简称燃油喷射系统。
5.L型喷射系统 用叶片空气流量计取代了进气压力传感器，用空气流量作为控制喷油量的主要因素。 三、简答题 1.汽车电子控制系统的基本组成及各部分的作用是什么？ 答：电子控制系统一般由检测反馈单元、指令及信号处理单元、转换放大单元、执行器和动力源等几部分组成。（1）检测反馈单元：该单元的功能在于通过各种传感器检测受控参数或其他中间变量，经放大、转换后用以显示或作为反馈信号。（2）指令及信号处理单元：该单元接收人机对话随机指令或定值、程序指令，并接受反馈信号，一般具有信号比较、转换、运算、逻辑等处理功能。（3）转换放大单元：该单元的作用是将指令信号按不同方式进行转换和线性放大，使放大后的功率足以控制执行器并驱动受控对象。（4）执行器：执行器直接驱动受控对象的部件，可以用电磁单元，如电磁铁、电动机等，也可以用液压或气动元件。（5）动力源：动力源为各单元提供能源，通常包括电气动力源和流体动力源两类。 2.电子控制器有哪些基本组成部分？各部分的基本功用是什么？ 答：电子控制器通常被简称为ECU，其基本组成有输入电路，微机，输出电路。输入电路作用：输入电路作用是将传感器，开关等各种形式的输入信号进行预处理，转换为计算机可接受的数字信号 3.EGR系统的目的何在？废气循环量与那些参数有关？
ECU --汽车电子控制系统的核心技术一、ECU的定义及主要厂家 ECU原来指的是engine control unit，即发动机控制单元，特指电喷发动机的电子控制系统。但是随着汽车电子的迅速发展，ECU的定义也发生了巨大的变化，变成了electronic control unit即电子控制单元，泛指汽车上所有电子控制系统，可以是转向ECU，也可以是调速ECU，空调ECU等，而原来的发动机ECU有很多的公司称之为EMS，engine management system。随着汽车电子自动化程度的越来越高，汽车零部件中也出现了越来越多的ECU参与其中，线路之间复杂程度也急剧增加。为了使电路简单化，精细化，小型化，汽车电子中引进了CAN总线来解决这个问题。因为CAN总线能将车辆上多个ECU之间的信息传递形成一个局域网络。有效的解决线路信息传递所带来的复杂化问题。目前博世，德尔福，电装，大陆的VDO等都是汽车ECU行业的领导者。 二、ECU的基本组成 简单地说，ECU由微机和外围电路组成。而微机就是在一块芯片上集成了微处理器（CPU），存储器和输入／输出接口的单元。ECU的主要部分是微机，而核心部件是CPU。输入电路接受传感器和其它装置输入的信号，对信号进行过滤处理和放大，然后转换成一定伏特的输入电平。从传感器送到ECU输入电路的信号既有模拟信号也有数字信号，输入电路中的模／数转换器可以将模拟信号转换为数字信号，然后传递给微机。微机将上述已经预处理过的信号进行运算处理，并将处理数据送至输出电路。输出电路将数字信息的功率放大，有些还要还原为模拟信号，使其驱动被控的调节伺服元件工作。，例如继电器和开关等。因此，ECU实际上是一个“电子控制单元”（Electronic Control Unit），它是由输入处理电路、微处理器（单片机）、输出处理电路、系统通信电路及电源电路组成，的结构如图1所示
（汽车行业）汽车ECU电路分析ECU电路解析
汽车ECU电路分析ECU电路解析 正如在本章开始时我们讲到的，不同厂商的汽车电脑在功能上不是完全相同的，但结构组成和主要功能是基本壹样的，因此我们以有代表性的BOSCHMOTRONIC系统为例进行ECU 的电路分析。 1、BOSCHMOTRONIC系统结构图 BOSCHMOTRONIC系统在电子燃油喷射系统中极具代表性，国内生产的大部分车型采用的都是BOSCH电子喷射系统。图5.11为MOTRONIC系统框图，在此图中介绍了曲型电子燃油喷射系统的组成，各部分的联系情况，对于更好的了解电脑的工作过程，以至于分析故障和维修都是大有帮助的。 图11Motronic系统框图 1－燃油箱；2－燃油泵；3－燃油滤清器；4－燃油压力调节器；5－燃油脉动衰减器；6－电子控制单元；7－分电器；8－喷油嘴；9－冷起动喷油嘴；10－节气门；11－节气门开关门；12－空气流量计；13－氧传感器；14－热敏开关；15－水温传感器；16－辅助空气阀；17－曲轴位置传感器；18－主继电器；19－燃油泵继电器 在图11中，电子控制单元作为电控发动机的核心部分，由壹8位/16位单片微机、集成电路和相关电子元件组成，英文表示为Electriccontrolunit简称ECU。其作用是接收各种传感器送来的信息，以它们进行运算、处理、判断后再发出指令信号，经输出电路进行功率放大后驱动想应的执行单元，从而实现对发动机的各种工况的控制。这里提级的ECU是各种控制单元的统称，ECM/PCM则是发机控制模组或动力控制模组的缩写，是包含于ECU范围之内的。 2、BOSCHMOTRONIC1.3电路分析 汽车电子控制单元（ECU），不论是BOSCH的MOTRONIC，福特的EECIV、V，通用的P4、P6等，其最终的目的只有壹个，让发动机工作的更出色，表现为动力更强劲，噪声小，污染低。这是针对发动机系统而言，其他系统也是壹样，每个系统都有自己的目标，这就好像是电视机壹样，世界各国生产的电视机，无论是哪个厂家的，都是要以接收电视节目为目的。基于这样壹种认识，我们能够把ECU抽样化的分成几个部分，见图12所示。 从图中我们能够见到，ECU由MCU（微处理器）、输入电路、输出电路、A/D转换器及部分组成，各部分功能描述如下： （1）输入电路 从传感器来的信号，首先进入输入回路，对于模拟信号，去除杂波干扰，把小信号进行放大，把正弦波变成矩形波；对于数字信号，进行缓冲后可直接和MCU或I/O扩展电路连接。同时输入电路仍将电源电压转换成适合微机使用的工作晓以大义。即输入电路是对信号进行整形同时提供系统各部分所需要的不现的工作电压。 （2）A/D转换器 输入ECU的传感器信号有俩种：壹种是模拟信号，另壹种是数字信号。信号的形态不同，输入ECU内的处理方法也不壹样。数字信号可直接送入微处理器，模拟信号则要经过A/D 转换器（模拟/数字转换器）转换成数字信号才送入微处理器。早期的MCU自身没有A/D转换器功能，为完成这样的转换，能够通过扩展A/D转换器来实现。如奔驰的CIS－E系统的就是通过A/D0809这样壹个A/D转换器来实现的。较新类型的MCU由于自身具有A/D转换功能，已不需要进行外部扩展了。 （3）输出电路 它是微机和执行器之间的联系电路。由于微机输出的是数字信号，而且电流很小，壹般是不能驱执行器工作的。经过输出回路后，通过其中功率三极管或功率MOS管的放大作用，提供足够的驱动电流，大部分的负载工作于开关状态下。 在汽车这个特定的工作环境，大部分的执行器/驱劝器都和线圈有关，从电磁喷油器到电磁阀、
引言 现在越来越多的人开始注意与人身安全密切相关的设备，如ABS、安全气囊等。汽车制动防抱死系统，简称为ABS，是提高汽车被动安全性的一个重要装置。有人说制动防抱死系统是汽车安全措施中继安全带之后的最大进展，是提高汽车制动安全性的又一重大进步。 ABS有的四大优点： 1.加强对车辆的控制。装备有ABS的汽车，驾驶员在紧急制动过程中仍能保 持着很大程度的操控性，可以及时调整方向，对前面的障碍或险情做出及时、必要的躲避。而未配备ABS的车辆紧急制动时容易产生侧滑、甩尾等意外情况，使驾驶员失去对车辆的控制，增加危险性。 2.减少浮滑现象。没有配备ABS的车辆在潮湿、光滑的道路上紧急制动，车 轮抱死后会出现车辆在路面上保持惯性继续向前滑动的情况。而ABS由于减少了车轮抱死的机会，因此也减少了制动过程中出现浮滑的机会。 3.有效缩短制动距离。在紧急制动状态下，ABS能使车轮处于既滚动又拖动 的状况，拖动的比例占20％左右，这时轮胎与地面的摩擦力最大，即所谓的最佳制动点或区域。普通的制动系统无法做到这一点。 4.减轻了轮胎的磨损。使用ABS消除了在紧急制动过程中抱死的车轮使轮胎 遭受不能修复的损伤，即在轮胎表面形成平斑的可能性。大家留心就会发现，在道路上留下长长刹车痕迹的是未装备ABS的车辆，而装备了ABS 的车辆，只会留下轻微的刹车痕迹，并且是一小段一小段的，明显减少了轮胎和地面的磨损程度。 一.A BS的基本工作原理 ABS通常都由控制装置和ABS警示灯等组成。在不同的ABS系统中，制动压力调节装置的结构形式和工作原理往往不同，电子控制装置的内部结构和控制逻辑以及车轮转速传感器、制动压力调节装置都不尽相同。 在常见的ABS系统中，每个车轮上各安装一个转速传感器，将有关各车轮转
汽车ECU开发流程 1.1汽车ECU开发的V循环方法 1.1.1设计计算 发动机匹配项目设计计算的目的是根据汽车要求的性能确定发动机和变速器等部件的类型和参数。它分为以下3种方法。 （1）手工计算 主要是根据汽车驱动力与行使阻力的平衡图来确定汽车在不同档位情况下的最高车速、加速能力和爬坡能力，从而评价变速器的不同传动比对汽车性能的影响，确定发动机和变速器的参数。这种方法计算繁琐，结果不够准确。 （2）仿真计算 在设计汽车和各部件模型的基础上，输入发动机和变速器等汽车部件和整车的性能参数，指定要求的行驶循环，最后计算出汽车的动力性、经济性、排放性能和制动性能。它可以在计算机上显示和打印各种分析报告和图表结果，计算快速准确，能反映汽车系统中任何参数的变化对整车性能的影响。目前国内常见的车辆仿真商业软件有奥地利李斯特内燃机及测试设备公司（AVLLISTGmbH）开发的汽车性能仿真分析软件CRUISE。 （3）参数优化 将汽车的动力性、经济性、排放性能和制动性能作为目标函数，将发动机功率、汽车重量和变速器的各档传动比等参数作为优化变量，在一定范围内，寻求最优匹配组合，使汽车达到最佳性能价格比。 1.1.2发动机和变速器的布置 在完成发动机匹配设计计算后，根据初步确定的计算参数和汽车布置形式，可以从市场上选择一款或多款发动机和变速器，然后选择和开发相应制动、转向和空调系统等部件，在发动机舱和车身上试布置。也可以通过建立汽车和部件的CAD数字模型，在CAD软件环境中试装配，检查干涉情况，并进行调整。在确定汽车主要部件的位置后，可以进行后续工作。 1.2发动机附件系统的开发
通常汽车发动机供应商只提供基础发动机或发动机基体，它缺少部分外围附件系统，因此需要汽车制造商开发这些系统。这些附件系统包括：风扇及风扇离合器、进排气管道、空气过滤器、发动机油泵、发动机悬置、动力转向泵、三元催化器、空调压缩机、燃油供应系统。 1.3设计与分析 1.3.1CAD设计 在现代汽车的开发过程中，需要应用CAD软件来设计汽车和部件的数字模型。 主要的汽车设计CAD软件有：美国UnigraphicsSolutions公司的Unigraphics、美国ParametricTechnologyCorp公司的Pro/ENGINEER、法国DassauhSystems（达索）公司的CATIA。 主要的CAD建模方法有：特征造型、用三坐标测量机进行逆向扫描。 1.3.2CAE分析 主要的汽车CAE分析软件有：ANSYS（安世）股份公司的ANSYS系列软件、MSCSoftware公司的Adams、Nastran和Patran等系列软件、LMS公司的Sysnoise、Falancs和https://www.doczj.com/doc/5413284769.html,b 等系列噪声分析软件。 发动机匹配项目中的CAE分析项目有：发动机的噪声与振动分析、发动机支撑的分析、发动机热力学分析、汽车碰撞分析、计算流体力学分析（验证散热器的尺寸和发动机进气流动特性）。 1.4主要试验项目 主要试验项目包括：发动机和汽车台架试验、发动机噪声与振动试验、发动机悬置的振动频率测量试验、排气系统的耐久性试验、发动机过滤器和冷却系统的压力和流动试验。 2发动机的电气匹配技术 2.1发动机管理系统及其开发技术 2.1.1发动机管理系统