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电液系统摘要：电液系统具有相应快速、控制灵活等优点而广泛应用于现代工业中,对促进工业发展具有重要的作用。
本文从电液控制系统的建模以及电液元件（伺服阀、比例阀）研究状况、电液系统的未来发展趋势三方面进行了阐述.关键词：电液系统;建模;比例阀;伺服阀;发展趋势1前言18世纪欧洲工业革命时期,多种液压机械装置特别是液压阀得到开发和利用，19世纪液压技术取得进展，包括采用油作为工作流体和采用电来驱动方向控制阀，20世纪50—60年代是电液元件和技术发展的高峰期，在军事应用中得到广泛应用[1]。
液压技术是以液体为工作介质，实现能量传递、转换、分配及控制的一门技术。
液压系统因其响应快、功率体积比较大、抗负载刚度大以及传递运动平稳等优点而广泛应用于冶金、化工、机械制造、航空航天、武器装备等领域［2]。
随着液压技术与微电子技术、传感器技术、计算机控制等技术的结合，电液技术成为现代工程控制中不可或缺的重要技术手段和环节。
电液技术既有电气系统快速响应和控制灵活的优点，又有液压系统输出功率大和抗冲击性好等优点［3]。
韩俊伟对电液伺服系统的发展历史、研究现状和系统集成技术的应用进行了全面阐述，通过介绍电液伺服系统在力学环境模拟实验系统中的应用，分析了电液伺服系统的集成设计，比较了我国在电液伺服系统技术研究中的优劣势,指出电液伺服系统的未来发展趋势与挑战[4]。
许梁等从电液元件、电液控制系统、现代电液控制策略三方面对电液系统进行了阐述,指出了电液发展趋势［5］。
陈刚等从电液元件、电液控制系统、计算机在电液系统中应用、现代控制理论的电液技术方面对电液系统进行了阐述，对于现代控制理论的电液技术,从PID调节、状态反馈控制、自适应控制、变结构控制、模糊逻辑控制、神经网络控制进行了探究[6］.本文从电液系统的建模、电液元件（比例阀、伺服阀)、发展趋势研究进行综述.2系统的建模伺服系统是一个由多个环节构成的复杂的动力学系统,而且是一种典型的非线性时变系统。
电液控制技术的现状和发展趋势电液控制技术是将电气信号、液压元件和机械组件有机地结合在一起，以达到各种运动控制和自动化控制目的的一种技术。
随着现代工业的不断发展，电液控制技术的应用范围已经涵盖了工业、农业、航空、航天、汽车、船舶、建筑、交通等多个领域。
当前，电液控制技术的发展已经进入了一个全新的阶段，正在向着高速、精度、智能化和环保的方向不断发展。
1、高速化和精度化：随着高速现代化工业的快速发展，电液控制系统也面临着高速化和精度化的挑战。
高速化和精度化是电液控制技术的方向，随着技术的进步，电液控制系统的速度逐渐提高，精度也越来越高。
2、集成化和智能化：随着计算机控制技术的不断发展，电液控制系统也逐渐实现了数字化、网络化、信息化的集成化和智能化。
目前，智能化的电液控制系统能够实现自动化控制、自诊断、自适应和远程监测等功能。
3、高性能：电液控制系统需要具备高性能的机械和电气设备，只有这样，才能满足工业应用的要求。
高性能的电液控制系统需要拥有高动态响应、高速度、高力矩、高控制精度等特点，同时也需要拥有长寿命和高可靠性。
4、环保化：电液控制系统的环保性也是当前的热点话题之一。
由于液压油等环保问题的存在，目前许多企业正在研发环保型的电液控制系统，将电液控制技术与环保理念相结合，以缓解环保压力。
1、新的工业应用：目前，电液控制系统已经广泛应用于机床、输送线、冶金设备、矿山设备、塑料机械、船舶和航空设备等许多领域。
随着3D打印、智能制造和人工智能等新兴技术的发展，电液控制系统也将会融入到更多的新型应用场景中，为工业的发展提供更多的帮助。
2、智能化水平提升：智能化已经成为电液控制技术发展的趋势之一，未来几年，随着物联网、云计算、大数据等新技术的发展，电液控制系统的智能化水平将进一步提升。
智能化的电液控制系统将会更加注重人机交互、自动化控制、数据分析和故障预测等方面。
3、新型环保技术：当前，许多国家和地区都在推动环保工作。
电液控制技术概述及应用机自11级4班（机电112）XX摘要：电液控制系统是以电液伺服阀、电液比例阀或数字控制阀为电液控制元件的阀控液压系统，和以电液伺服或比例变量泵为动力元件的泵控液压系统。
本文主要以电液控制元件对电液技术发展和应用作探讨。
关键词：电液控制技术，电液比例控制技术，电液伺服技术，电液控制元件前言：电液控制技术是高新科技不可或缺的组成部分[1],电液控制技术广泛运用于军事与工业领域，工业是国民经济的重要支柱，电液控制技术的发展必将助推国民经济的稳固发展。
1电液控制技术概述电液控制技术是液压技术的一个重要分支，主要表现为电液伺服控制技术和电液比例控制技术。
液压控制技术的快速发展始于18世纪欧洲工业革命时期，在此期间，包括液压阀在内的多种液压机械装置得到很好的开发和利用。
19 世纪初液压技术取得了一些重大的进展，其中包括采用油作为工作流体及首次用电来驱动方向控制阀等[2]。
第二次世界大战期间及战后，电液技术的发展加快，主要是为了满足军事装备的需求。
到了20世纪50～60 年代，电液元件和技术达到了发展的高峰期，电液伺服阀控制技术在军事应用中大显身手，特别是在航空航天上的应用。
50至60年代早期，电液控制技术在非军事工业中得到了越来越多的应用，最主要的是机床工业，其次是工程机械。
在以后几十年中，电液控制技术的工业应用又进一步扩展到工业机器人控制、塑料加工、地质和矿藏探测、燃气或蒸汽涡轮控制及可移动设备的自动化等领域。
70年代，随着集成电路的问世及其后微处理器的诞生，基于集成电路的控制电子器件和装置广泛应用于电液控制技术领域[3]。
1.1电液伺服技术电液伺服系统是电液控制技术最早出现的一种应用形式，从其机构上来说，就是指以电液伺服阀（或伺服变量泵）作为电液转换和放大元件实现某种控制规律的系统[4]。
20世纪初控制理论及其应用的飞速发展，使古典控制理论走向成熟，为电液伺服控制技术的出现与发展提供了理论基础与技术支持[5]。
电液控制技术题目第一篇：电液控制技术题目参考书1．电液控制技术,易孟林，曹树平，刘银水主编,华中科技大学出版社 ,20102．液压控制系统及设计,作者：张利平,图书出版社：化学工业出版社,20073．液压控制系统的分析与设计, 卢长耿，李金良编著,北京市：煤炭工业出版社,20004．电液伺服与电液比例控制技术, 扬逢俞编著,清华大学出版社出版,2000课堂交流题目第一次1.典型电液伺服阀的结构及工作原理2.典型电液比例阀的结构及工作原理3.典型电液数字阀的结构及工作原理第二次1.电液伺服阀的力矩马达性能分析2.液压放大器性能分析第三次1.电液伺服阀性能分析2.比例电磁铁性能分析3.比例阀性能分析第四次1.典型数字阀性能分析2.典型电液伺服系统性能分析第二篇：电液道岔教案1.组装后的继电器如何验收？答：（1）要检查是否有丢件和落件的现象，要求各个单元要对号入座。
（2）用筒扳手将有关螺丝紧固一遍，看是否还有松动现象。
（3）检查衔铁动作是否有呆滞现象。
（4）可以简单地检查一下机械特性是否合标准。
2.怎样测量无极继电器预压力的大小？答：因为继电器的动接点已与拉杆组成一个整体，所以可用拉杆底座至轭铁顶面的间隙△作为对动接点预压力大小的衡量。
3.偏极继电器永久磁钢的磁通量超标时如何处理？答：（1）永久磁钢磁通量大于1.5×10～1.7×10韦伯时，永磁力过大，造成工作值高于标准值。
应更换标准磁通量的磁钢。
（2）如果永久磁钢的磁通量小于1.5×10～1.7×10韦伯时，那么永磁保持力不足，会造成反向200V以下吸起。
应更换标准磁通量的磁钢。
4．如何组装继电器？答：组装程序如下：（1）先用铁芯将两个线圈穿起来，但要注意使线圈架的平端向上平行于铁芯。
（2）再用螺钉把接点架固定在轭铁上，使两者成为一体。
（3）用螺丝把轭铁固定在线圈上方，并与铁芯平行。
（4）把动接点轴穿进拉杆孔内，其位置在轴中心线上，再把动接点穿好。
《机电液传动控制》课程教学大纲课程编号:08253111课程名称：机电液传动控制英文名称：Mcchatronics- Hydraulic Transmission and Control课程类型：学科基础课程要求：必修学时/学分：40/2.5 （讲课学时：36实验学时：4）适用专业：工业工程一、课程性质与任务本课程是工业工程、物流工程专业的一门学科基础课，包括机电传动控制和液压与气压传动两方面的内容。
本课程将机械类学生应掌握的传动控制知识科学、有机结合起来，学生学习后对机械传动控制有全面、系统的了解和掌握。
能够应用课程中的基础知识于工程问题，识别、表达、并通过文献研究分析复杂工程问题；能够针对复杂工程问题的解决方案进行分析和改进，并能够在设计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、安全以及环境等因素：能够基于科学原理并采用科学方法对实际工程问题进行研究、分析，并通过信息综合得到合理有效的结论。
培养基础扎实、知识面宽、能力强、素质高，具有创新精神和实践能力的复合型人才。
二、课程与其他课程的联系机电液传动控制涉及机械传动与控制，要求学生具备相关课程知识，先修课程为大学物理、工程力学、机械设计基础、电工技术基础，电了技术基础等课程，为本课程学习打下良好的知识基础。
后续课有现代制造系统、设施规划与物流系统设计。
三、课程教学目标1.掌握机电、液压和气压传动的基础知识，并将其综合运用于机械制造及控制等方面的工程问题分析中；能够对复杂工程问题的解决途径进行分析和改进。
（支撑毕业要求2.1、2.2）2.理解机电传动控制和液压与气压传动控制系统的组成及各自特点，了解其创新的途径和方法；能够识别完成工程任务面临的各种制约条件，并提出解决方案；（支撑毕业要求3.1、3.2）3.了解传动控制在机械行业中的重要性及其在机械设备中的应用，能够在应用过程中，考虑社会、安全以及环境等多种制约因素，并阐明设计方案的合理性。
（支撑毕业要求3.3）4.掌握接触器-继电器控制工作原理图、液压传动原理图和气压传动原理图的设计方法以及各类图纸的分析技能；（支撑毕业要求4.1）四、教学内容、基本要求与学时分配五、其他教学环节(课外教学环节、要求、目标)1.为保证教学质量，严格要求学生课后做一定量的作业并附以辅导和答疑。
电液控制技术简述
吴根茂
【期刊名称】《机电产品市场》
【年(卷),期】2007(000)006
【摘要】一、电液控制技术是高新技术不可或缺的组成部分从总体上看，液压系统具有可靠、精确、灵活；很高的功率总量比；快速的起动、停止特性；反向运动的平稳性和精密性；操作上的简单性等特点。
【总页数】1页(P51)
【作者】吴根茂
【作者单位】浙江大学机械电子控制工程研究所
【正文语种】中文
【中图分类】S219
【相关文献】
1.关于电液控制技术科研反哺与翻转课堂教学研究 [J], 陈祖星;冯俊杰;张叶贵;尹田振
2.电液比例挖掘机闭环控制技术思考 [J], 曹东辉;师建鹏;石向星;王泽锋;訚顺宽
3.微信小程序的设计与制作研究
——以"电液伺服控制技术"课程学习为例 [J], 李洲;张萌
4.交流技术增进了解推动电液伺服控制技术发展——2006电液伺服控制技术及应用研讨会成功举行 [J],
5.有限时间不确定性估计的电液伺服跟踪控制技术 [J], 李帅;郭庆;蒋丹
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