电液控制操作指南

电液控液压支架工操作规程一、一般规定液压支架操作工必须熟悉液压支架的性能、结构、工作、操作原理，并经过培训考试合格，取得合格证后方可上岗操作。

二、开机前安全确认1、检查液压支架结构件顶梁、掩护梁、侧护板、千斤顶、立柱、推移杆、底座等是否开焊、断裂、变形，联接是否脱落，螺钉是否松动、压卡、扭歪等。

2、检查支架的控制单元、管路系统及液压元件是否完好，有无损伤、挤压、扭曲、破皮断裂，阀组有无窜液、漏液，支架有无漏液卸载现象，管接头是否缺“U”型卡或“U”型卡是否安装正确。

架间所有管路、缆线是否悬挂整齐，有无砸、压现象。

3、检查支架立柱、千斤顶是否完好，是否存在窜液、漏液、自降现象。

4、检查架间喷雾装置喷雾是否符合要求，否则要及时疏通和更换不合格的喷头。

5、检查支架电磁先导阀及控制器动作是否灵敏可靠；6、检查支架大小过滤器是否堵塞，有无短缺；7、检查支架立柱护套、柱窝填充物是否齐全完好；8、检查电控供电系统是否正常，确认液压支架周围无人员作业。

9、检查支架顶梁前有无冒顶、片帮，冒顶和片帮量是否超过规定，支架是否有倒架、咬架现象，顶梁与顶板接顶是否严密等。

10、检查工作面采高是否符合要求，是否有超高或不过采煤机的地点。

三、开机1、电液控制器送电，观察电液控制器显示及通讯是否正常;2、检查支架控制器参数设置是否正确。

四、液压支架操作（一）闭锁模式将支架操作台模式旋钮转至“闭锁”方向，人员在现场通过支架控制器或阀组或遥控器操作。

控制器和阀组操作方式如下：在支架处于“空闲”状态下，按Enter键进入本架操作，本架蜂鸣器响起, 可以操作推溜和喷雾功能按键，按StoPe键结束操作。

在支架处于“空闲”状态下，按1键进入左邻架操作，再按1键进入隔架操作，隔架操作最多5架；按2键进入右邻架操作，再按2键进入隔架操作，隔架操作最多5架；所选择的支架蜂鸣器响起，控制器上的功能按键灯亮时方可操作。

在支架处于“空闲”状态下，按4键进入左成组操作模式，按5键进入右成组操作模式，自动默认5架，按J/M键可以增减支架数量，只有推溜功能允许10架及以下，其余成组操作不得超过5架，所选择的成组支架蜂鸣器响起。

ZDYZ电液控制系统用户手册宁波长壁流体动力科技有限公司2011年4月12日目录一、电控产品的介绍 (3)1．1 ZDYZ支架电液装置的组网 (3)1．2、支架控制器ZDYZ-Z (4)1．3、防爆电源KDW127/12 (8)1．4、电源耦合器ZDYZ-J、隔离耦合器ZDYZ-G (8)1．5、压力传感器GPD60 (10)1．6、行程传感器GUD960 (10)1．7、红外发送器FHF3、红外接收器FHS3 (11)1．8、电磁阀驱动器ZDYZ22-Q (12)1．9、防爆计算机KJD127 (13)二、控制功能 (15)2．1、启动/缺省画面 (15)2．2、邻架操作—单个支架的邻架/隔架点动控制 (16)2．3、邻架操作—单个支架的降拉升连动控制 (16)2．4、本架操作—本架的推溜、底调控制 (17)2．5、成组操作—多个支架的成组控制 (17)2．6、自动补液功能 (19)2．7、闭锁和紧急停止功能 (19)2．8、工作面所有支架的编号功能 (20)2．9、程序加载功能 (22)2．10、故障检测和提示功能 (23)2．11、参数查寻和设置功能 (24)2．12、信息功能 (26)三、参数说明 (26)0、总参数(3) (26)1、降拉升参数(3) (26)2、推溜参数(1) (27)3、护帮参数(1) (27)4、喷雾参数(1) (27)5、拉溜参数(1) (27)6、补液参数(3) (28)7、煤机联动参数(3) (28)8、联动高级参数(2) (28)9、本架参数(1) (28)10、服务功能(3) (29)11、系统信息(1) (29)12、测量值信息 (29)13、先导阀故障 (29)一、电控产品的介绍1．1 ZDYZ支架电液装置的组网ZDYZ（支架电液装置）采用双线平衡、双向传输的总线组网结构，系统的组件仅有支架控制器、耦合器、防爆电源、驱动器、压力传感器、行程传感器、红外接收传感器、红外发射器和两种电缆组成。

电液式万能试验机操作规程第一章总则为了确保电液式万能试验机的正常使用和安全性，制定本操作规程。

本操作规程适用于使用电液式万能试验机进行材料力学性能试验的操作人员，所有操作人员必须严格遵守本规程的要求，以确保试验数据的准确性和人身安全。

第二章试验机的基本操作1. 试验机的启动1.1 检查试验机的供电电源和设备的接地是否正常。

1.2 按下试验机的启动按钮，确认试验机的电源已经打开。

1.3 调节液压泵的液压开关，使其开关处于自动状态。

1.4 打开液压泵的油阀和总液压泵的放油阀，等待液压压力升至设定值。

1.5 试验机即可启动正常试验操作。

2. 试验机的参数设置2.1 根据试验需要，调节试验机的加载速度、加载范围、保持时间等参数。

2.2 设置好试验机的参数后，按下试验机的参数保存按钮，以确保参数设置的准确性。

3. 试件夹具的安装3.1 根据试验需要，选择合适的试件夹具。

3.2 将试件夹具安装到试验机上，并确保夹具固定可靠。

3.3 确认夹具位置无误后，通过试验机的装置设定功能进行试件夹具位置的标定。

4. 试件的安装4.1 根据试验要求，选择合适的试件。

4.2 在试件上进行标记，以配合试验机的测量设备。

4.3 将试件放置在试件夹具上，并调整试件位置，使试件与试件夹具紧密贴合。

4.4 在试件安装完成后，通过试验机的装置设定功能进行试件位置的标定。

5. 开始试验5.1 检查试验机的操作界面，确认试验机的参数设置和试件安装等工作已经准备就绪。

5.2 按下试验机的开始按钮，试验机开始加载试件。

5.3 在试验过程中，及时观察试验机的加载情况和试件的状态，如有异常情况应及时停止试验。

5.4 试验结束后，按下试验机的停止按钮，试验机停止加载试件。

5.5 将试验机的数据保存，并记录试验结果。

第三章试验机的安全操作1. 操作人员必须经过专业培训后方可进行试验机的操作，以确保操作的正确性和安全性。

2. 在操作试验机时，操作人员必须保持清醒状态，不得饮酒或服用药物。

REXA 电液执行机构操作及维护保养规程(开关型)38.1 简要介绍公司所使用的R EXA 电液执行机构有调节型X PAC 和开关型M PAC 两种。

开关型执行器MPAC 系列主要用于开关型的阀门控制，主要应用于进出站阀、线路截断阀等位置。

38.2 规格及接线图38.2.1 规格MPAC 开关型执行器项目数据项目数据防爆等级EEXIIBT4 结构型式整体型防护等级IP65 全行程时间（S）20~60驱动电源单相220V.AC.50Hz 阀位全开、全关状态回讯有控制电源24VDC 就地/远控回讯有故障报警有阀位回传有38.2.2 液压系统参数MPAC 执行器名称单位数值备注系统设计压力MPa 14~16液压泵公称流量L/min 2手动泵的公称排量cm3 50压力开关调定压力(高值) MPa 16 正对设备，左高右低压力开关调定压力(低值) MPa 14 正对设备，左高右低蓄能器充气压力MPa 8.5电机参数2KW , 伺服电机控制电源电压V 24VDC油箱容积L 30系统防爆形式隔爆型(d BT4,IP65 Ⅱ )液压油牌号MOBIL 1 5W-5038.2.3 用户接线图MPAC 执行器用户接线图图3MPAC 执行器用户接线图38.3 电气控制箱简要说明38.3.1 MPAC 执行器利用一个文本显示屏作为用户操作界面；―SEL‖、―UP‖、―DOWN‖三个按钮组合实现执行器各种功能。

38.4 操作模式38.4.1MPAC 执行器38.4.1.1 中控室远程控制：同时按下―SEL‖按钮和―DOWN‖按钮；38.4.1.2 就地电动开关阀门：同时按下―UP‖按钮和―DOWN‖按钮；38.4.1.3 就地手动操作阀门：通过手动换向阀摇杆和手动泵摇杆进行操作。

38.4.1.4 ESD 控制：该模式超越任何模式使得阀门动作到预定的位置。

38.5 操作步骤38.5.1 MPAC 执行器就地、电动开关阀门38.5.1.1 开阀：同时按下控制箱上―UP‖按钮和―DOWN‖按钮并保持1 秒，同时抬起后系统进入就地状态。

电液伺服控制器使用说明书电液伺服控制器使用说明书一、产品概述1.1 产品介绍本文档是电液伺服控制器的使用说明书，旨在为用户提供详细的产品信息和操作指导。

1.2 产品特点本电液伺服控制器具有以下特点：- 高精度：采用先进的控制算法和传感器技术，实现高精度控制。

- 高效能：具备优化的运动学算法，提高运动控制效率。

- 稳定性强：采用高品质的元器件和稳定的控制系统，保证系统的长时间稳定运行。

- 易于使用：配备友好的用户界面和操作指南，方便用户进行参数设置和操作。

二、产品安装与接线2.1 产品安装准备在进行产品安装之前，您需要准备以下工具和材料：- 螺丝刀- 螺丝- 螺母- 接线端子- 电缆2.2 产品安装步骤步骤1：准备好安装位置，确保其平整和稳定。

步骤2：将电液伺服控制器放置在安装位置，并使用螺丝固定。

步骤3：根据产品规格书和接线图，将相关电缆连接到控制器的接线端子上。

步骤4：检查接线是否正确连接，并确保连接牢固。

三、产品参数配置3.1 参数说明电液伺服控制器具有多种参数可供用户进行配置，包括但不限于：- 控制模式选择：位置控制、速度控制、力矩控制等。

- 响应速度调整：根据实际需求，调整伺服系统的响应速度。

- 限位设置：设置运动范围的限位，避免超出运动范围造成损坏。

- 反馈信号调整：根据实际运动需求，调整反馈信号的增益和灵敏度。

3.2 参数配置步骤步骤1：打开电液伺服控制器的电源，确保电源供应正常。

步骤2：通过控制器上的界面或软件，进入参数配置界面。

步骤3：根据实际需求，逐步配置各项参数，保存并应用配置。

四、产品操作指南4.1 控制器启停步骤1：按下控制器上的启动按钮，控制器开始运行。

步骤2：按下停止按钮，控制器停止运行。

4.2 控制模式切换步骤1：进入参数配置界面。

步骤2：选择控制模式选项。

步骤3：保存并应用配置。

4.3 运动指令输入步骤1：选择所需的运动指令类型（位置、速度、力矩等）。

步骤2：通过控制器上的界面或软件，输入运动指令。

支架电液控操作方法支架电液控操作方法是一种电液传动装置，可以用于控制机械装置的运动。

电液控是通过电机驱动液压泵将液压油压力转化为机械能，从而实现对机械装置的控制。

以下是支架电液控操作方法的详细步骤。

1. 准备工作在正式操作之前，需要进行一些准备工作。

首先，检查液压泵、液压缸、油管等部件是否正常，是否有泄漏情况。

然后，检查电气控制系统是否正常工作，包括开关、保险丝等电器元件。

最后，确认操作人员是否具备相关操作技能和安全意识。

2. 打开电源首先，将电源接通，并确保电源电压符合设备要求。

然后，检查电气控制系统是否正常供电。

如果使用有多个电源的支架电液控系统，需要依次打开各个电源，以确保供电顺序正确。

3. 启动液压泵打开液压泵的电源，并将液压泵开关置于“启动”位。

液压泵开始工作，产生液压油流，并将液压油送至液压缸。

4. 控制运动方向支架电液控可以控制机械装置的运动方向。

通常有前进、后退、上升、下降等不同的运动方向。

根据具体需要，选择相应的操作按钮或开关，将其拨至对应的位置。

5. 控制运动速度支架电液控可以控制机械装置的运动速度。

通常有快速、中速、慢速等不同的运动速度档位。

根据具体需要，选择相应的操作按钮或开关，将其拨至对应的位置。

6. 控制运动停止当机械装置达到所需位置或状态时，需要停止运动。

通常有紧急停止按钮和正常停止按钮。

按下紧急停止按钮可以迅速切断电源，立即停止所有运动。

按下正常停止按钮可以平稳地将机械装置停止。

7. 安全操作在支架电液控操作过程中，需要注意一些安全事项。

首先，遵守操作规程和注意事项，确保操作正确、安全。

其次，定期检查和维护液压泵、液压缸等设备，确保其正常工作。

另外，避免超负荷工作，以免对设备造成伤害。

8. 关闭电源操作结束后，需要关闭电源。

首先，关闭液压泵的电源，将其开关置于“停止”位。

然后，依次关闭电气控制系统的电源，确保设备安全。

最后，断开电源供应，以免发生意外。

以上是支架电液控操作方法的详细步骤。

电液执行机构结构与操作LBZN电液执行机构的组成：LBZN 电液执行机构适用于滑阀、塞阀、蝶阀等多种阀门控制，由以下部件构成；iSA 控制器及其辅助部件——红外遥控器、电气控制箱、接线箱等。

油源及液压控制回路——包括液位/温度开关、压力传感器、卸荷电磁阀、点动电磁阀、电液比例阀、电机-泵组合等。

执行机构——包括油缸、手动机构、位移传感器等。

操作及故障判断1、阀位的调节控制远程发出的420mA 控制信号和位移传感器传来的420mA阀位信号，被iSA 控制器同步实时采集，在iSA 内部进行比较、PID 运算和功率放大，最终，输出电液比例阀PSV 的，驱动电流，驱动比例阀阀芯动作，产生液压流量，控制油缸动作，并通过位移传感器POT，形成位置闭环，最终使阀位处于稳定位置。

本地调节控制过程基本一样，只是本地控制信号由iSA 控制器内部产生。

2、阀位的锁位在出现信号丢失、反馈丢失、跟踪丢失后，阀位将就地锁位。

发生锁位时，比例阀PSV 断电，切断了通过比例阀进入油缸SFG 的油路，从而实现油缸困油而导致阀位锁位。

3、阀位的点动控制进行点动控制时，首先利用锁位机能切断比例阀的控制油路。

此时，当点动电磁阀SOL1，开阀端或关阀端电磁铁加点时即可导通油缸的控制油路，从而实现点动开关阀控制。

阀位的手动控制，阀位的手动控制是脱开所有液压和电气控制回路，利用机械手动方法控制阀门动作。

进行手动控制时手动换向阀MV1 切换到“手动位置”使油缸两腔与回油通道接通，然后使手动离合器闭合通过摇动手轮使阀门动作。

4、自保功能的实现当iSA控制器接收到自保信号时控制器将调动所有资源保证自保的可靠实现。

5、日常维护电液执行机构安装调试完毕后即可投入正常使用。

为了发挥电液执行机构的优点，提高使用的可靠性，使之处于良好的工作状态，发挥应有的效能，使用者应按照以下要求对电液行机构进行科学维护。

日常维护对操作者的要求，操作者必须具备以下技能，熟知产品工作原理，熟知各元部件的作用，熟练掌握各种操作方法。

X2 XPAC 控制箱内部按钮示意图 REXA 电液执行机构操作及维护保养规程简要介绍管线所使用的REXA 电液执行机构有调节型XPAC 和开关型MPAC 两种。

调节型执行器主要用于站场调节阀和减压阀。

而开关型执行器MPAC 系列主要用于站场进出站位置和RTU 阀室。

1 现场设备电动开关操作方法1.1 X2 XPAC 执行器控制箱采用一个真空荧光电视屏作为显示屏；操作按钮为5个，即“AUTO ”、“MANUAL ”、“ENTER ”、“UP ”、“DOWN ”，利用这五个按钮组合实现执行器各种功能。

参见图示。

进入中控远程控制状态：同时按下“AUTO ”按钮和“ENTER ”按钮； 进入就地电动开关阀门状态：同时按下“MANUAL ”按钮和“ENTER ”按钮；进入就地参数修改状态：同时按下“AUTO ”按钮和“MANUAL ”按钮超过5s ； 就地手动操作阀门：通过手轮进行操作。

1.1.1 X2 XPAC 就地电动开关操作1.1.1.1 开阀开阀：同时按下“MANUAL ”按钮和“ENTER ”按钮并释放，将执行器切换到就地状态，然后按下“ENTER ”按钮就会使显示屏上的“=”闪烁，此时按住“UP ”按钮进行开阀。

通过显示屏可观察阀门开度，“Position=100.0%”表示阀门全开到位。

如需中途停止，释放“UP ”按钮即可。

1.1.1.2 关阀关阀：同时按下“MANUAL ”按钮和“ENTER ”按钮并释放，将执行器切换到就地状态，然后按下“ENTER ”按钮就会使显示屏上的“=”闪烁，此时按住“DOWN ”按钮进行关阀。

通过显示屏可观察阀门开度，“Position=0.0%”表示阀门全关到位。

如需中途停止，释放“DOWN ”按钮即可。

1.2 MPAC 执行器利用一个文本显示屏作为用户操作界面；通过数个按钮组合实现执行器各种功能。

参见图示。

PAR键：参数查询（PARAMETER），在这个键的查询功能下可以查询有关执行器的特征参数，包括，动力模块类型，远控信号类型、ESD类型、ESD解锁方式、ESD方向、压力测点、全行程动作时间、电机连续运行时间、电机间歇时间、补压段数、活动试验时间、活动试验开度值等12项参数。

电液控制单元使用手册16 动作全套编号: 9001161902020文档内容：制造商信息通用安全规则电液控制单元（型号：9001161902020）使用说明零配件清单制造商信息产品：16动作电液控制单元，用于液压掩护支架制造商：Elektro-Elektronik Pranjic兹证明这些生产设备由下列公司制造：Elektro-Elektronik PranjicD-44649 HerneHauptstrasse 380Germany（德国）Herne, den通用安全规程操作人员必须在详细阅读和完全理解安全规则之后，才能对该电液控制单元进行安装和使用！• EEP 电液控制单元按照当前的主流技术设计和制造，使用安全、可靠。

但是，任何未经培训的非专业人员的误操作或者不符合规定的操作都会引起危险。

•该电液控制单元必须完全按照使用手册安装和使用。

任何超出使用手册所规定范围的应用都是不符合规范的。

对违规操作所引起的一切后果，生产商不承担责任。

由此而产生的一切损失，将由用户承担。

•只有经过培训和授权的专业人员才能使用、维护和修理该电液控制单元。

•对电液控制单元的安装、拆卸、投入运行、使用以及维护等操作，必须明确职责和权限，并严格遵照执行。

从而避免因责任不明确所带来的安全隐患。

•操作人员必须确保无未经授权的人员进入掩护支架内工作。

•用户对电液控制单元所做的任何有可能影响安全性的改动，都有义务及时报告生产厂商。

•用户有责任保持电液控制单元始终处于最佳的工作状态。

•禁止对电液控制单元任何形式的修改。

•所有针对电液控制单元的工作，都必须在无压力的情况下进行。

•只有接受过培训的专业人员才能对电液控制单元进行维修。

电液控制单元电液控制单元用于控制备有行程或压力传感器的双向油缸的伸出及收回动作。

电液控制单元由主控单元，电磁先导阀组，先导阀组过滤器（过滤精度25µm）以及先导阀组单向阀（DN4）组成。

其中，主控单元使用二位三通阀芯；电磁先导阀组包括8个电磁先导阀。

电液控支架操作、检修规程一、总则1、电液控制系统的所有操作(急停和闭锁除外）、维护、维修只允许由经过学习后熟悉本系统操作使用方法、理解掌握了本规程、签署了“安全规程告知书”的专职操作人员进行。

其他人员不得操作本系统。

2、专职操作维护人员应负责向工作面所有人员宣贯本安全规程，并教会本系统闭锁、急停和停止的使用和操作。

3、系统的所有密码只限指定专职操作人员掌握使用,不准对外泄露。

严禁非专职操作人员擅自修改系统的参数。

电液控支架操作规程一、电液控支架操作方法1、邻架控制：操作方法为两个步骤：选架+选动作选架——按1键（左邻架）或2键（右邻架），对应的键灯亮，表示已选中；选动作——按住对应的动作键不放则执行该动作，松开手动作即停止。

按K 或M 键才有效，其中*＊为过渡支架单独具备的功能，基本架无此功能。

2、单架自动顺序联动（ASQ ）控制降柱、移架、升柱三个单动作实行自动顺序联动,以移架为中心合成一个复合动作,称之为ASQ （Auto —Sequence ）。

除了这三个主动作之外，与之关联的其他动作，如平衡千斤顶、侧护板等动作也可与主动作协调配合，参与到程序中来. 单架ASQ 的操作方法是先选定支架,与邻架控制一样按下1或2键，对应选择左邻架、或右邻架，接着按启动键,被选支架即开始ASQ 动作.不必持续按着键,动作会自动进行下去，自动结束。

如中途须停止该动作可按停止键。

3、单项成组动作3。

1成组动作分类（1）成组推移 BP（2)成组拉溜 CP2.2操作方法成组自动控制发令的键操作步骤为:动作(功能）选择，组方向选择，动作递进方向选择，启动。

动作递进方向是指动作是从标志架向组远端架递进(正方向)，还是从组的远端架向标志架递进（反方向)。

（1)动作(功能)选择：成组自动推溜用“8"键；成组拉溜用“6"键.（2)组方向选择：用4键（向左）或5键（向右）（3）邻架顺序方向：用4键（向左）或5键（向右)(4)在以上操作完成后，再按启动（5)在成组自动控制运行过程中，按停止键，中止并取消本次控制。

液压支架电液控制系统用户手册
概述
本用户手册旨在向您介绍液压支架电液控制系统的基本使用方
法和注意事项。

1. 系统组成
液压支架电液控制系统主要由以下几个组件组成：
- 液压泵站：负责为系统提供液压动力源。

- 阀组：控制液压系统的流量和压力。

- 液压缸：实现液压支架的升降和倾斜功能。

- 电液控制器：监测和控制整个系统的运行。

2. 使用方法
请按照以下步骤正确使用液压支架电液控制系统：
1. 打开液压泵站的电源，并确保泵站工作正常。

2. 通过电液控制器的控制面板，选择所需的操作模式，如升降
或倾斜功能。

3. 根据需要，调整液压系统的流量和压力，确保系统运行稳定。

4. 使用电液控制器上的按钮或控制杆，控制液压缸的运动实现所需的操作。

5. 在完成操作后，关闭电液控制器和液压泵站的电源。

3. 注意事项
在使用液压支架电液控制系统时，请注意以下事项，以确保安全和正常运行：
- 在操作前，务必仔细阅读本用户手册，并按照手册中的指导进行操作。

- 在操作过程中，注意观察系统运行状态，如发现异常或异常噪音，应停止操作并检查系统是否存在故障。

- 使用液压支架电液控制系统时，注意操作的平稳性，避免过快或过猛的操作导致系统损坏。

- 系统长时间运行后，如发现温度过高，请停止使用并等待系统冷却后再继续操作。

- 为了维护和保养系统，请定期检查液压泵站、阀组和液压缸的运行状态，并及时清洁和添加液压油。

以上是液压支架电液控制系统用户手册的基本内容，希望对您的使用有所帮助。

如果遇到其他问题，请咨询相关专业人士或联系售后服务。

.电液控支架操作、检修规程一、总则1、电液控制系统的所有操作（急停和闭锁除外）、维护、维修只允许由经过学习后熟悉本系统操作使用方法、理解掌握了本规程、签署了“安全规程告知书”的专职操作人员进行。

其他人员不得操作本系统。

2、专职操作维护人员应负责向工作面所有人员宣贯本安全规程，并教会本系统闭锁、急停和停止的使用和操作。

3、系统的所有密码只限指定专职操作人员掌握使用，不准对外泄露。

严禁非专职操作人员擅自修改系统的参数。

电液控支架操作规程一、电液控支架操作方法1、邻架控制：操作方法为两个步骤：选架+选动作选架——按1键（左邻架）或2键（右邻架），对应的键灯亮，表示已选中；选动作——按住对应的动作键不放则执行该动作，松开手动作即停止。

..过渡支架单独具备的功能，基本架无此功能。

键才有效，其中**按K或M (ASQ)控制2、单架自动顺序联动移架、升柱三个单动作实行自动顺序联动，以移架为中心合成一个复降柱、。

除了这三个主动作之外，与之关联的其）（Auto-Sequence合动作，称之为ASQ 侧护板等动作也可与主动作协调配合，参与到程序中来。

他动作，如平衡千斤顶、对应选择左2键，的操作方法是先选定支架，与邻架控制一样按下1或单架ASQ 动作。

不必持续按着键，邻架、或右邻架，接着按启动键，被选支架即开始ASQ3、单项成组动作成组动作分类3.1 BP ）成组推移（1 CP ）成组拉溜（2 操作方法2.2成组自动控制发令的键操作步骤为：动作（功能）选择，组方向选择，动作递进，启动。

动作递进方向是指动作是从标志架向组远端架递进（正方向）方向选择，。

还是从组的远端架向标志架递进（反方向）”键。

”键；成组拉溜用“6（1）动作（功能）选择：成组自动推溜用“8 5键（向右）2（）组方向选择：用4键（向左）或 5键（向右））邻架顺序方向：用4键（向左）或3（）在以上操作完成后，再按启动4（）在成组自动控制运行过程中，按停止键，中止并取消本次控制。

电液控制系统说明：4.2 油源系统采用电机/泵间歇工作模式,当系统执行开阀动作时,电机带动液压泵通过单向阀(124)及控制阀向执行机构油缸及蓄能器提供压力油(蓄能器在系统中起压力补偿及吸收脉动的作用),两个压力继电器(519A/B)设定系统压力范围(低压LP 高压HP),当系统压力达到高压限HP,电机/泵停止运转,系统由蓄能器(33)及单向阀进行保压,当系统压力下降到低压限LP,电机/泵（956/542）重新启动,向蓄能器（33）补油升压。

保证液压执行机构在正常压力下工作。

4.3 液压控制原理液压控制系统采用高性能和高可靠性液压元件按逻辑原理组成。

通过电气信号的转换以实现功率的转换，从而控制油缸动作,实现阀门的开启和关闭。

控制系统对每套阀门进行独立控制。

•阀门正常开启：手动换向阀处于自动位,电磁阀（511）带电，压力油通过各控制阀进入油缸,驱动阀门开启,同时由蓄能器(33)为系统提供压力补偿,使阀门保持全开状态,阀门开启时间可通过节流阀调节。

•阀门正常关闭：手动换向阀处于自动位，电磁阀（511）失电,油缸中的压力油在弹簧力的作用下回油箱，并通过各控制阀配合实现阀门的快关缓闭,阀门快关时间通过节流阀调节,阀门缓闭时间通过节流阀调节。

•ESD关阀：手动换向阀处于自动位,当产生ESD信号时,电磁阀失电，阀门紧急关闭。

•手动换向阀操作：当油源系统正常时,可通过手动换向阀开启和关闭阀门。

• 手动泵操作：当动力电源丢失或需要手动操作时,手动换向阀处于手动位,此时操作手动泵,实现阀门的开启,并可通过截止阀实现阀门手动关闭。

图 4－2 液压控制系统 1—油箱；2—温度/液位计559；3—呼吸阀561；4—温度/液位开关560；5—压力表121；6—低压压力继电器351A ；7—高压压力继电器351B ；8—电磁阀换向阀；9手动换向阀；10—截止阀101；11—手动泵541；12—蓄能器33；13手动泵操作杆1 2 543 6 7 8 9 1011 12 13五、电气控制系统5.1 电气控制系统组成图 5－1电气控制面板1—油源系统控制及报警显示部分；2—A阀控制及显示部分；3—B阀控制及显示部分5.1.1 油源泵控部分及报警指示•液压油温度高(HIGH TEMP)报警•液压油液位低(LOW LEVEL)报警•阀门未到位故障(VALVE FAIL)报警•系统压力低(LOW PRESSURE))报警•阀门全关位置(CLOSE)指示灯•本地/远程选择开关(LOCAL/REMOTE)，选择阀门本地或远程操作方式；•本地开/关阀门选择开关(OPEN/CLOSE)2)B阀•紧急关阀(ESD)指示灯•阀门全开位置(OPEN)指示灯•阀门全关位置(CLOSE)指示灯•本地/远程选择开关(LOCAL/REMOTE)，选择阀门本地或远程操作方式；•本地开、关阀门选择开关(OPEN/CLOSE)5.2 输入/输出信号1)输入信号•控制室远程控制信号：无源触点信号(远程开阀信号，远程关阀信号，)；•ESD信号：无源触点信号；•本地允许信号:一对无源触点信号。

目录天津华宁电液控系统产品说明书Copyright(c)2015,天津华宁电子有限公司All rights reserved.目录目录 (2)前言 (7)第一章绪论 (8)第一节HNDY型液压支架电液控制系统安全规则 (8)1)管理职责 (8)2)操作 (8)3)维护维修 (9)第二节液压支架电液控制系统对工作介质的要求 (10)1)乳化液的技术要求 (10)2)支架组装过程中的控制要求 (11)3)过滤系统的技术要求 (11)4)井下运输、安装过程的要求 (12)5)运行期间的要求 (12)6)污染源列举 (13)第二章产品使用环境 (14)第一节使用环境和条件 (14)第二节产品功能简介 (14)第三节执行标准 (15)第三章工作面液压支架电液控制系统安装和调试规范 (17)第一节安装前的准备 (17)第二节安装 (17)第三节安装后的检查 (18)第四节液压支架电液控制系统调试步骤 (18)第四章产品介绍 (19)第一节矿用隔爆兼本质安全型监控主机 (19)1.型号KJD127 (20)2.外形 (21)3.接口 (21)4.安装 (22)5.工作原理 (22)6.功能模块 (22)7.配接设备 (23)第二节矿用本质安全型支架控制器 (24)1.外形 (24)2.接口 (25)3.安装 (26)4.配接设备 (26)5.操作说明 (27)6.故障说明 (60)第三节矿用隔爆兼本质安全型电源 (60)1.外形 (60)2.接口 (60)3.安装 (62)4.工作原理 (63)5.功能模块 (65)6.配接设备 (65)7.操作说明 (67)8.故障说明 (67)第四节矿用本质安全型电磁阀驱动器 (68)1.外形 (68)2.接口 (68)3.安装 (69)4.工作原理 (69)5.功能模块 (70)第五节矿用本安型电磁先导阀（片阀驱动装置） (71)1.外形 (71)2.接口 (71)3.矿用本质安全型电磁先导阀 (72)4.配接设备 (74)过滤配液块组件 (77)第六节矿用本质矿用本质安全型隔离耦合器 (85)1.外形 (85)2.安装 (85)3.工作原理 (85)4.配接设备 (86)第七节矿用本质安全型汇接器 (87)1.外形 (87)2.接口 (87)3.安装 (87)4.工作原理 (87)5.功能模块 (88)6.配接设备 (89)第八节矿用本质安全型压力传感器 (89)1.外形 (89)2.安装 (89)3.工作原理 (90)4.功能模块 (90)5.配接设备 (90)6.操作说明 (90)7.故障说明 (91)第九节矿用本质安全型声光报警器 (91)1.外形 (91)2.接口 (91)3.安装 (92)4.工作原理 (92)5.配接设备 (93)6.操作说明 (93)第十节矿用本质安全型支架遥控器 (93)1.无线遥控器外观 (93)2.显示屏信息 (94)3.无线遥控器键盘定义 (94)4.无线遥控器控制支架控制器操作说明 (96)5.无线遥控器参数设置 (104)6.无线遥控器开关机操作 (109)7.无线遥控器休眠及唤醒操作 (109)8.电池 (109)9.注意事项 (110)10.常见故障 (111)第五章系统维护 (113)第一节点检 (113)第二节注意事项 (113)第三节故障处理 (113)前言欢迎使用天津华宁电子有限公司的产品，本手册将向您介绍天津华宁的电液控产品，并帮助您了解产品安装、使用和维护的方法。