电液比例控制技术

电液比例控制技术
电液比例控制技术是一种先进的控制技术，它将电子技术和液压技术相结合，实现了对液压系统的精确控制。

该技术广泛应用于工业自动化、机械制造、航空航天、军事装备等领域，为现代工业的发展做出了重要贡献。

电液比例控制技术的基本原理是通过电子控制器对液压系统中的比例阀进行控制，从而实现对液压系统的精确控制。

比例阀是一种特殊的液压阀门，它可以根据电信号的大小来调节液压系统中的流量和压力，从而实现对液压系统的精确控制。

电液比例控制技术的优点在于可以实现高精度、高速度、高可靠性的控制，同时还可以实现远程控制和自动化控制。

电液比例控制技术的应用非常广泛，例如在机床加工中，可以通过电液比例控制技术实现对切削力、进给速度、加工精度等参数的精确控制，从而提高加工效率和加工质量。

在航空航天领域，电液比例控制技术可以实现对飞机的姿态、高度、速度等参数的精确控制，从而保证飞机的安全飞行。

在军事装备中，电液比例控制技术可以实现对坦克、飞机、导弹等武器装备的精确控制，从而提高作战效率和作战能力。

电液比例控制技术是一种非常重要的控制技术，它可以实现对液压系统的精确控制，广泛应用于工业自动化、机械制造、航空航天、
军事装备等领域，为现代工业的发展做出了重要贡献。

随着科技的不断进步，电液比例控制技术将会得到更广泛的应用和发展。

电液控制技术概述及应用机自11级4班（机电112）XX摘要：电液控制系统是以电液伺服阀、电液比例阀或数字控制阀为电液控制元件的阀控液压系统，和以电液伺服或比例变量泵为动力元件的泵控液压系统。

本文主要以电液控制元件对电液技术发展和应用作探讨。

关键词：电液控制技术，电液比例控制技术，电液伺服技术，电液控制元件前言：电液控制技术是高新科技不可或缺的组成部分[1],电液控制技术广泛运用于军事与工业领域，工业是国民经济的重要支柱，电液控制技术的发展必将助推国民经济的稳固发展。

1电液控制技术概述电液控制技术是液压技术的一个重要分支，主要表现为电液伺服控制技术和电液比例控制技术。

液压控制技术的快速发展始于18世纪欧洲工业革命时期，在此期间，包括液压阀在内的多种液压机械装置得到很好的开发和利用。

19 世纪初液压技术取得了一些重大的进展，其中包括采用油作为工作流体及首次用电来驱动方向控制阀等[2]。

第二次世界大战期间及战后，电液技术的发展加快，主要是为了满足军事装备的需求。

到了20世纪50～60 年代，电液元件和技术达到了发展的高峰期，电液伺服阀控制技术在军事应用中大显身手，特别是在航空航天上的应用。

50至60年代早期，电液控制技术在非军事工业中得到了越来越多的应用，最主要的是机床工业，其次是工程机械。

在以后几十年中，电液控制技术的工业应用又进一步扩展到工业机器人控制、塑料加工、地质和矿藏探测、燃气或蒸汽涡轮控制及可移动设备的自动化等领域。

70年代，随着集成电路的问世及其后微处理器的诞生，基于集成电路的控制电子器件和装置广泛应用于电液控制技术领域[3]。

1.1电液伺服技术电液伺服系统是电液控制技术最早出现的一种应用形式，从其机构上来说，就是指以电液伺服阀（或伺服变量泵）作为电液转换和放大元件实现某种控制规律的系统[4]。

20世纪初控制理论及其应用的飞速发展，使古典控制理论走向成熟，为电液伺服控制技术的出现与发展提供了理论基础与技术支持[5]。

电液比例控制技术什么是比例控制？电子液压比例控制是指按电输入信号调制参数。

这是一种理想的液压系统与电子液压系统与电子系统的结合，可用于开环或闭环控制系统中，以实现对各种运动进行快速、稳定和精确的控制。

这类控制是现代新式机器及工厂所必须的。

电子液压系统是全自动化学科中的一个组成部分。

精据控制、警报等信息可以以一种简洁的方式，通过现场总线从电子液压系统传送到集中控制系统，或从集中控制系统传送到电子液压系统。

1. 开关阀技术开关系统使用机械可调式(手调式)压力阀、流量阀，压力继电器，行程开关等器件。

其电信号的处理，由继电器技术或可编程控制器实现。

在开关型电液系统中，方向的变换，液压参数压力与流量的变化，通过电磁信号实现，这是一种传统的，多数为突变式的变化。

伴随发生的是换向冲击和压力峰值，经常导致器件的提前磨损、损坏。

过渡过程特性，例如加速过程与减速过程，主要是通过昂贵的机械凸轮曲线来实现控制。

2. 比例阀技术模拟式开环控制系统，使用各种比例阀和配套的电子放大器。

压力、流量和方向的设定值由模拟电信号（电压）预先给出，过渡过程特性通过斜坡函数设置。

预置设定值的调用，由机器控制，现今，一般配置了可编程控制器。

用这种技术，实现了各种高要求问题的解决，特别是加速过程与减速过程的控制。

比例阀一般作为控制元件，运行于开环控制系统。

其重要的特征是开环的工作过程，即在各个步骤（环节）与构件之间，没有回答（响应）和校正器件。

输出信号与输入信号之间的关系，由系统中各个元件的传递特性得出。

这里如果出现了误差，则输出信号将受到其牵制。

这种误差由油液泄漏，油液的压缩性，摩擦，零点漂移，线性误差，磨损等引起。

在速度控制中，最重要的干扰量就是加在液压缸/液压马达上负载的波动，这可通过压力补偿器来调节节流阀阀口的压力差，而部分地加予补偿。

3. 闭环比例阀控制技术闭环调节技术使用闭环比例阀（伺服阀），连续检测实际值的传感器，和闭环电控器。

电液比例控制技术一、课程说明课程编号：080707Z10课程名称：电液比例控制技术/Electro-hydraulic Proportional Control Technology课程类别：专业教育学时/学分：40/2.5先修课程：电子技术、液压传动适用专业：机械电子工程、机械设计制造及自动化等专业教材、教学参考书：[1]、路甬祥、胡大纮，《电液比例控制技术》，北京：机械工业出版社，1988年11月[2]、吴根茂、邱敏秀等编著，《实用电液比例控制技术》机械工业出版社，1999年[3]、黎啟柏，《电液比例控制与数字控制系统》，机械出版社，1997年5月[4]、王正良，《微机电液控制技术》，北京：清华大学出版社，1993年8月[5]、章宏甲、黄谊，《液压传动》，北京：机械工业出版社，1999年12月[6]、贺继林，电液比例控制技术讲义（自编，中文），2010年9月二、课程设置的目的意义本课程是一门专业选修课，通过课堂授课及现场教学等各个教学环节，使学生掌握电液比例控制技术的基本知识，在系统分析、实验测试和系统选择方面，得到进一步的提高，为学生从事专业工作奠定初步的电液比例控制方面的理论分析能力及应用基础。

三、课程的基本要求1．熟悉液压传动技术，熟练掌握液压元件的基本原理和使用。

2．熟练掌握各种电控放大器的原理和使用。

3．通过现场教学进一步掌握电子器件，尤其是具有比例控制作用元器件的使用。

4．熟悉常用的电液比例控制元件的性能及选择。

5．了解常用的电液比例控制系统的分析及综合。

四、教学内容、重点难点及教学设计注：实践包括实验、上机等五、实践教学内容和基本要求采用现场教学及演示实验等多种形式，让学生熟悉简单的电液比例控制元件的结构及拆装，了解比例控制阀的结构及工作原理，具备一定的基本工作回路和控制系统的测试和分析能力，为日后走上工作岗位的具体实际工作奠定基础。

六、考核方式及成绩评定考试是对教与学的全面验收，考核宜采取多种方法，适当安排论文、课堂讨论、课外论文及答辩、现场教学等，作为成绩考核的有机组成部分。

电液比例控制技术
1电液比例控制技术
电液比例控制技术，简称EPT，是一种在工业控制应用中广泛使用的电磁输出源。

它将一个压力电子模块和一个特殊的增大比例阀（比率电磁阀）组合在一起，允许控制系统中介入可调节的容量流量。

EPT系统可以根据体系的要求提供不同比例的输出，提高输出安全性，控制精度误差小于1％。

比率电磁阀是一种电磁驱动装置，它可以按照给定的比例从一个入口发出到另一端的流量。

此外，由于比例电子的调节作用，可以保证所需的机械性能和操纵准确性。

EPT系统的应用包括：机械动力学应用，如控制臂被用于实现机械设备的旋转。

它还可以应用于运动控制、负荷控制和流量恒定控制等生产过程中的精准控制。

此外，EPT系统可以用于连续控制平台的推进系统，可以提供必要的力量。

EPT技术的实施，为工业控制系统和设备提供了更高灵活性、更高的可靠性和测量精度。

未来，EPT的应用领域将被扩大，技术性能更优异的EPT系统将深入到更多的工业和商用控制应用中。

第一章概述1.1 电液比例技术的发展概况传统的液压控制方式是开关型控制，这是迄今为止用得最多的一种控制方式。

它通过电磁驱动或手动驱动来实现液压流体的通、断和方向控制，从而实现被控对象的机械化和自动化。

但是这种方式无法实现对液流流量、压力连续地按比例地控制，同时控制的速度比较低、精度差、换向时冲击比较大，因此在许多场合下不宜采用。

第二次世界大战期间，由于以飞机、火炮等军事装备为对象的控制系统，要求快速响应、高精度等高性能指标，在这个背景下迅速发展了电液伺服控制。

这种控制方式可根据输入信号(如电流)的大小连续、按比例地改变液流的流量、压力和方向，克服开关型控制的缺点，实现高性能的控制要求。

60年代电液伺服控制日趋成熟，迅速向民用工业推广。

但是在向民用工业推广的过程中，液压伺服系统暴露出了它致命的弱点：元件的制造精度要求很高，成本昂贵；对油污染十分敏感，因此对系统的维护要求高；控制损失(阀压降)较大。

因为一般工业控制系统，它要求精度不那么高，响应也不需要那么快速，却要求系统对油液污染不敏感，维护简单，成本低廉，于是人们就想到如何发展廉价的伺服控制，这便导致研究和发展电液比例控制技术。

比例技术的发展大致可以划分为三个阶段：第一阶段：1967年瑞士Beoringer公司率先生产出KL型比例复合阀，标志液压比例技术的诞生，到70年代初日本油研公司申请了压力和流量两项比例阀专利为止。

这段时间，主要是以比例型电--机械变换器，例如比例电磁铁、伺服电机、动圈式力矩马达等取代普通液压阀中的手动调节装置和普通电磁铁，实现电液比例控制，而阀内的结构和设计准则几乎没有什么变化。

从性能上说，频宽约1～5Hz，滞环约4～7％，多数只用于开关控制。

第二阶段：从1975年到1980年，比例技术进入发展的第二阶段，比例器件普遍采用了各种内反馈回路，同时研制了耐高压的比例电磁铁，与之配套的比例放大器也日趋成熟，从性能上说，比例阀的频宽已达5～15Hz，滞环缩小到3％左右，不仅用于开环控制，而且广泛地用于各种闭环控制系统。

电液比例的原理及应用1. 原理电液比例技术是一种将电信号转换为液压信号的控制技术。

其核心原理是通过电磁阀控制液压油流量的大小，从而实现对液压执行元件的精确控制。

电液比例控制系统由以下几个主要部分组成：•电流供应器：提供稳定的电流信号。

•电液比例阀：通过调节液压油流量来控制执行元件的运动。

•反馈传感器：用于测量执行元件的位置、速度等反馈信息。

•控制器：根据输入的控制信号和反馈信号，计算出合适的电流输出。

电液比例技术的工作原理简要描述如下：1.控制器接收到输入的控制信号，根据事先设定的算法计算出目标电流值。

2.控制器将目标电流值与反馈传感器测得的实际电流值进行比较，计算出误差信号。

3.控制器根据误差信号调整输出电流的大小，并将电流输出到电液比例阀。

4.电液比例阀根据输入的电流信号控制液压油的流量大小。

5.液压油流经电液比例阀后，进入液压执行元件，从而实现对执行元件的精确控制。

2. 应用电液比例技术在工业自动化控制、机械工程、航空航天等领域有着广泛的应用。

下面列举了几个常见的应用示例：2.1 机械工程•注塑机控制：电液比例技术可以用于控制注塑机的模具开合、注射压力等参数，以实现精确的注塑过程。

•机床控制：电液比例技术可以用于控制机床的进给速度、切削力等参数，提高机床的加工精度和效率。

•液压破碎机控制：电液比例技术可以用于控制液压破碎机的破碎力度，以适应不同的破碎需求。

2.2 航空航天•飞机起落架控制：电液比例技术可以用于控制飞机起落架的伸缩、减振等操作，提高飞机起降的安全性和稳定性。

•舵面控制：电液比例技术可以用于控制飞机舵面的转动角度，以实现飞机的姿态控制和飞行稳定性。

2.3 工业自动化控制•液压机械手控制：电液比例技术可以用于控制液压机械手的运动轨迹、力量大小等参数，以实现精确的物料搬运和装配。

•液压升降平台控制：电液比例技术可以用于控制液压升降平台的升降高度和速度，以适应不同高度的工作需求。

3. 总结电液比例技术是一种将电信号转换为液压信号的控制技术，通过电磁阀控制液压油流量的大小，从而实现对液压执行元件的精确控制。

现代工程机械电液控制技术概述现代工程机械的电液控制技术是工程机械领域中的重要技术之一。

它结合了电子技术、液压技术和控制技术，用于实现工程机械的精确控制和自动化操作。

本文将介绍现代工程机械电液控制技术的基本原理、应用领域和发展趋势。

基本原理现代工程机械的电液控制技术是通过电子传感器、电液比例阀和控制器实现的。

首先，电子传感器将机械系统的状态信号转换为电信号，例如测量液压系统的压力、温度和流量等。

然后，电信号进入控制器进行处理和分析，根据预设的控制策略生成相应的控制信号。

最后，控制信号通过电液比例阀调节液压执行元件，控制机械系统的运动和操作。

应用领域现代工程机械的电液控制技术广泛应用于各种工程机械领域。

其中包括挖掘机、装载机、推土机、起重机、混凝土泵车等。

这些机械设备在建筑、交通、矿山和农业等领域中起到关键作用。

通过电液控制技术，这些机械设备可以实现精确、高效的工作，提高生产效率和安全性。

以挖掘机为例，在挖掘机的电液控制系统中，通过电控系统控制液压系统的流量和压力，从而实现挖掘机的各项功能，如挖掘、移动、旋转和装载等。

电液控制技术使挖掘机具有更加精确、灵活和稳定的控制性能，可以完成复杂的工作任务。

发展趋势随着科技的不断进步，现代工程机械的电液控制技术也在不断发展和创新。

未来的发展趋势主要包括以下几个方面：1. 智能化随着人工智能和物联网技术的发展，现代工程机械的电液控制技术将更加智能化。

通过集成传感器、控制算法和云计算技术，工程机械可以实现自动化操作和远程监控。

智能化的电液控制系统可以根据环境条件和工作需求，自动调节工作参数，提高效率和安全性。

2. 节能环保节能环保是当今社会的重要关注点之一。

在现代工程机械的电液控制技术中，节能环保也是一个重要的发展方向。

通过优化液压系统的设计和控制策略，减少能耗和排放，提高机械设备的可持续发展性。

3. 集成化现代工程机械的电液控制技术趋向于集成化。

通过集成控制器、传感器和执行元件，减少设备的体积和重量，提高系统的可靠性和稳定性。

电液比例控制技术简介
电液比例控制作为一种新的液压传动控制技术，在液力传动系统中取得了较好的使用效果。

通过采用此项技术，可将液压系统的某些控制功能集成到电液比例控制器内，简化液压系统的构成，提高液压系统动作的稳定性和可靠性。

电液比例控制主要是采用电液比例控制器控制比例电磁铁带动先导阀，从而达到控制液压系统动作的目的。

电液比例控制主要作用在系统起动及停止时，不必采用外部减压阀就可达到自动减压减速的目的，较采用减压阀更稳定、更易于调整。

电液比例控制的主要构成部件为电液比例控制器，其主要工作原理是通过采用内部控制电路，按输入电压呈线性比例来控制输出电流，以实现对液压阀的比例控制。

即通过对电的比例控制达到对液压的比例控制，以实现电液比例控制。

电液比例控制器的主要功能如下：
a、输出斜坡时间可调，即比例系数可调，其时间调整可为内置或外置调整。

b、输入电压可调，既可内置调整，亦可外置调整。

控制要求不高时，可内置调整；控制要求较高或功能较多时，可外置调整。

c、多路输入可选，即设置多个输入回路供灵活选择，以提高可靠性，同时也可通过对输入回路的不同控制达到对系统的多功能控制。

d、可与外部PC机及计算机联接，按编制的程序接收控制信号，
执行程序功能。

e、采用标准插板，便于安装及与其它控制设备连接。

双辽发电厂翻车机系统ZDC型重车调车机牵车臂的液压控制回路经改造后采用VT3006BS30型比例控制器，避免了大臂在起落过程及中途停止时的冲击，取消了原装外部减压阀及减压阀控制曲线板，简化了系统，提高了稳定性和可靠性。

运行实践证明，此项技术先进、可靠，具有推广使用价值。