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YCT系列电磁调速电动机使用维护说明书一、概述:YCT系列电磁调速电动机(以下简称调速电动机是一种控制简单的交流调速电动机,由Y系列三相异步电动机,涡流离合器(又称电磁转差离合器或滑差离合器和测速发电机组成,通常与JD系列、TKZ系列控制器(或其他控制装置组成一套具有测速负反馈系统的交流无级调速驱动装置,能在比较宽广的转速范围内进行平滑的无级调速。
调速电动机具有下列优点:1.1结构简单,运行稳定,使用可靠,维护方便;1.2直接使用三相交流电源,设备投资少;1.3起动性能好,起动转矩大,起动平滑;1.4控制功率小,便于自控、遥控和群控;1.5调速精度高,与普通系列控制器配套后,转速变化率不大于2.5%,与精密型控制器配套后,转速变化率不大于1%;1.6调速范围广,无失控区。
由于以上优异性能,调速电动机已广泛用于钢铁、电站、电缆、化工、石油、水泥、纺织、印染、造纸、机械等工业部门作恒转矩或递减转矩的负载机械的无级调速之用,尤其适宜作流量变化较大的泵和风机类负载拖动之用,能够获得良好的节能效果。
二、产品规格及主要数据:2.1YCT系列电磁调速电动机型号说明2.2规格及数据型号标称功率(kW额定转矩(N.m额定调速范围(r/min重量(kg转速变化率%备注 YCT112-4A 0.55 3.6 54 YCT112-4B 0.75 4.9 55 YCT132-4A 1.1 7.1 81YCT132-4B 1.5 9.71230-12585YCY160-4A 2.2 14.1122 YCY160-4B 3 19.2125YCY180-4A 4 25.2160YCY200-4A 5.5 35.1218 YCY200-4B 7.5 47.7231 YCY225-4A 11 69 344YCY225-4B 15 941250-125367YCY250-4A 18.5116 478YCY250-4B 22 1371320-1325022.5(或1型号标称功率(kW额定转矩 (N.m 额定调速范围 (r/min重量 (kg 转速变化率%备注YCT280-4A 30 189630YCT315-4A 37 232 830 YCT315-4B 45 282 1320-132 858YCT355-4A 55 344 1440 YCT355-4B 75 469 1340-440 1570 YCT355-4C 90 564 1640YCT355-4D 110 688 1900 YCT355-4E1328211340-600 20102.5 (或1* 标称功率:即拖动电动机的额定功率**转速变化率δ:10%额定转矩时转速-额定转矩时转速δ= 额定最高转速×100%2.3 定额:连续工作制(S1 2.4 防护等级;IP21二、结构简述:调速电动机的拖动电动机是Y 系列(IP44三相交流异步电动机,其前端盖、轴伸直径及前轴承均有特殊要求。
温州市久久电子电器有限公司版本 2.2目目录录.............................................................................................................................................. 1第 1 章 概述........................................................................................................................................................ 3 1.1 名词 ........................................................................................................................................................... 3 第 2 章 调速控制器介绍.................................................................................................................................... 4 2.1 性能特点 ................................................................................................................................................... 4 2.2 原理框图 ................................................................................................................................................... 6 2.3 工作原理 ................................................................................................................................................... 6 2.3.1 控制原理 ............................................................................................................................................ 6 2.3.2 运行方式 ............................................................................................................................................ 6 2.4 电路板功能 ............................................................................................................................................... 9 2.5 兼容性说明 ............................................................................................................................................. 10 2.5.1 整机兼容性 .......................................................................................................................................11 2.5.2 部件兼容性 ...................................................................................................................................... 12 2.5.3 软件兼容性 ...................................................................................................................................... 12 第 3 章 调速控制器的应用.............................................................................................................................. 13 3.1 交流电机电气传动系统比较 ................................................................................................................. 13 3.2 QY 调速控制器的成套电控设备 ........................................................................................................... 14 3.2.1 QY 调速控制器的应用 ..................................................................................................................... 14 3.2.2 调速系统的电机容量选择 .............................................................................................................. 14 3.2.3 QY 调速控制器的选型 ..................................................................................................................... 14 3.2.4 QY 调速系统的升级 ......................................................................................................................... 15 3.2.5 外围元器件选择 .............................................................................................................................. 16 3.2.6 特殊的应用 ...................................................................................................................................... 24 3.3 转子电阻器的参数计算 ......................................................................................................................... 26 3.3.1 升降机构转子电阻器的参数计算 .................................................................................................. 26 3.3.2 平移机构转子电阻器的参数计算 .................................................................................................. 27 3.4 QY 定子调压调速系统电动机机械特性分析........................................................................................ 27 3.4.1 异步电动机调压调速机械特性 ...................................................................................................... 27 3.4.2 异步电动机转子回路串电阻的机械特性 ...................................................................................... 28 3.4.3 QY 调速系统电动机转子电阻总值的计算 ..................................................................................... 29 3.4.4 QY 调速系统电动机转子三段电阻的参数计算 ............................................................................. 31 3.4.5 QY 调速系统上升过程的电动机机械特性 ..................................................................................... 32 3.4.6 QY 调速系统下降过程的电动机机械特性 ..................................................................................... 34 3.4.7 QY 调速系统平移应用电动机机械特性 ......................................................................................... 35 第 4 章 调试与维护.......................................................................................................................................... 36 4.1 安装注意事项 ......................................................................................................................................... 36 4.2 系统调试 ................................................................................................................................................. 37 4.2.1 通电前检查项目 .............................................................................................................................. 37 4.2.2 通电不接电机检查项目 .................................................................................................................. 37 4.2.3 通电接电机运行 .............................................................................................................................. 38第 1 页 共 56 页温州市久久电子电器有限公司版本 2.24.2.4 通电运行 .......................................................................................................................................... 38 4.2.5 安全试验 .......................................................................................................................................... 39 4.3 调试常见问题 ......................................................................................................................................... 39 4.3.1 一台调速控制器控制多台电机 ...................................................................................................... 39 4.4 故障分析与排除 ..................................................................................................................................... 41 4.4.1 QY1、QY1/T 系列故障判别方法..................................................................................................... 41 4.4.2 QY2、QY2/L、QY2/T 系列故障判别方法 ...................................................................................... 42 4.4.3 常见故障分析与排除 ...................................................................................................................... 48 4.5 日常维护与保养 ..................................................................................................................................... 54 4.5.1 日常保养 .......................................................................................................................................... 55 4.5.2 零部件更换 ...................................................................................................................................... 55第 2 页 共 56 页温州市久久电子电器有限公司版本 2.2第1章 概述久久公司从 1999 年开始起重机调压调速控制器的研制和生产，到现在已从最初的模 拟式 QY1 发展到晶闸管换向的数字式 QY2/T，并有 2600 多台在现场使用。
调速器设置步骤及相关知识IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】590调速器基本设置步骤1.上电(220V)后,按M键进入FULL MENUS,再按M键后用上下箭头键找到CONFIGURE DRIVE(基本参数设置全部在这里完成),按M 键进入.2.首先把CONFIGURE ENABLE内的参数DISABLE改为ENABLE,此时面板上的灯全部闪烁.按E键退出后用上下箭头键找到 NOM MOTOR VOLTS(电枢电压),ARMATUR CURRENT(电枢电流),FIELD CURRENT(励磁电流),根据电机铭牌上的数值写入590, 接着再把 MODE(励磁控制方法)设为CURRENT CONTROL(电流控制),把 RATIO(励磁电压比例)设为(电机铭牌上的励磁电压/380),然后把SPEED FBK SELECT(速度反馈选择)设为实际你所用的速度反馈(电枢电压反馈,测速发电机反馈或编码器反馈).3.以上参数输入590后,如果需要自整定(自整定后590能让电机更好的运行,但590报警的几率增大,根据现场情况,可以自整定,也可以不自整定),在CONFIGURE DRIVE用上下箭头键找到AUTOTUNE,把它的设定值由原来的OFF改为ON,然后运行590(让C3和C9接通),此时590上的RUN灯闪烁,等到液晶显示AUTOTUNE OFF,表示自整定结束,断开C3和C9.4.所有的参数设置好以后, 把CONFIGURE ENABLE内的参数ENABLE改回到DISABLE.然后在FULL MENUS里用上下箭头键找到PARAMETER SAVE,按M键进入显示UP TO ACTION 时,按上箭头键开始存储,等到存储结束后按E键退回到初始界面.5.上面的步骤完成后,就可以启动电机了.第一次运行时,一定要检测一下电机各方面的参数是否正常.调速器概述如何工作用简单术语讲，调速器就是使用控制环（一个内部的电流环和一个外部的速度环）来控制直流电机。
定子调压调速系统原理及应用1.1工作原理定子调压调速控制器是把两种传统的调速方式有机地结合起来用于控制三相交流绕线电机：1～3档时通过控制定子回路晶闸管导通角来改变电动机定子电压；4档时通过改变电动机转子电阻，改变电动机的机械特性。
两种调速方式的结合产生了非常好的控制效果，两种方式的优点得到了充分的发挥。
1.1.1 控制原理定子调压调速控制器闭环控制的原理见图1-1，图中Ag为主令给定，F/V 为频率电压变换，I/V为电流电压变换，MCU为单片机，AT为触发器。
来自Ag、I/V、F/V的信号经过MCU处理通过AT形成触发脉冲控制晶闸管的导通角，达到控制电机定子电压，从而控制电机转矩的目的，也即实现对电机转速的控制。
控制器的晶闸管单元有五组反并联的晶闸管模块U、V、W、A、B。
U、V、W导通时，电机输出正向转矩；A、B、W导通时，电机输出反向转矩。
司机通过主令控制器给定电机转速，由速度反馈实现闭环控制。
不同系列的控制器运行方式基本相同，只是在细节上有所不同。
因此下面就介绍其运行方式。
1.1.2上升运行●重载主令置上升某档速度时，上升接触器先接通，电机得电建立力矩，随后制动器打开，电机启动，系统进入闭环控制状态。
此后只要主令置于上升调速档，通过主令的速度给定和速度反馈，系统都能很快使电机达到设定的速度。
主令置全速档时，系统进入开环状态，晶闸管全导通，电机平稳加速，当速度大于50%和75%时，分别切除两级转子电阻，使速度到达全速。
当主令回到调速档时，两级转子电阻同时接入，系统重新进入闭环控制。
由于负载本身很重，此时电机转矩小于负载转矩，电机迅速减至设定速度，并稳定运行。
当主令回到零位时，无论电机处于何种速度，制动器都立即制动。
制动器从开始动作到真正闭合需要一定的时间（液压抱闸一般在500ms左右），因此控制器延时一段时间再令电机断电。
●轻载由于负载轻，因此减速和制动的运行状况和重载不同。
当主令从全速档回到调速档时，由于负载本身很轻（尤其是空钩时），电机转矩只是略小于负载转矩，因此减速时间很长，减到调速档一般需要数秒时间。
定子调压调速行车操作方法通用要求：1、操作者应具有一定的机械和电气知识，熟悉行车及其设备性能。
2、送电试车前，必须将手柄放置在零位，试运转起吊2-3次正常方可操作。
3、起吊前，应将物件栓牢固，吊物要与地面垂直，吊不规则物应掌握平衡。
4、起吊时轨道附近上下严禁站人，并有专人联系，有规定联络信号。
5、起动和停止要缓慢，严禁急骤变速。
6、起吊高度不宜过高，重物悬空时才允许开动小车，不得同时开动。
7、在工作中发现车有剧烈震动及时行车检查，排除隐患再开车。
8、重物达到额定载荷时，应先作小高度短行程，以最小高度吊运。
操作要求：由于定子调压调速控制属高调速比的控制系统，操作时应充份利用其低速档定位，应避免使用“点动”定位。
一、起升机构操作方法：（1）起升操作定子调压调速上升方向1～4档档位的默认速度分别为10%、20%、30%、100%。
起重量G=0.05Gn～1.25Gn，“Gn”为额定起重量。
1)从零向起升方向逐级推挡，直到第四档，每档停留时间1s左右，从静止加速到额定速度（第4档），一般需经5s以上。
（轻载及重载起升操作方法一样）2)当吊物提升到接近预定高度时，应把手柄逐级扳回到零位，每档停留1s左右，使电动机逐渐减速，最后制动停车。
（轻载及重载起升操作方法一样）3)重载运行时（G≥0.7Gn），当手柄推到起升方向第一档时，由于定子调压调速控制的电动机起升转矩大于负载转矩，所以电动机可以正常启动运转，物件吊起后再逐级加速直到第四档。
（如手柄推到第一档后，电动机不起动，就意味着被吊物件超过额定起重量或其他故障，应停止起吊检查原因。
）（2）下降操作下降手柄一、二、三、四档的速度逐级加快，与上升时各档位置速度的加快一样。
定子调压调速下降方向1～4档档位的速度分别为10%、20%、30%、100%。
1）从零向下降方向逐级推挡，直到第四档，每档停留时间1s左右，从静止加速到额定速度（第4档），一般需经4s以上。
（轻载及重载下降操作方法一样）2）当吊物将下降到接近落放点时，应把手柄逐级扳回到零位，每档停留1s左右，使电动机逐渐减速，最后制动停车。
