伺服电机M系列使用手册

产品技术手册月版 该手册信息如有变动，恕不另行通知。

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产品简介SD600A1系列伺服驱动器以美国TI 公司最新的32位数字处理芯片（DSP ）作为核心控制,采用了先进的全数字电机控制算法，实现了电流环、速度环、位置环的闭环控制，具备良好的鲁棒性和自适应能力，可配合多种规格的伺服电机，适用于需要快速响应的精密转速控制与定位控制的应用系统，如：数控机床、印刷机械、包装机械、造纸机械、塑料机械、纺织机械、工业机器人、自动化生产线等。

产品特点调速范围宽：稳速运行的最高速度可达5000r/min 。

过载能力强：伺服驱动器所选择的工业级智能功率模块IPM 的容量比通常标定的相同功率的同类伺服产品要大，具有过载能力和 抗负载扰动能力强、启动力矩大等特点，能够保证达到3倍的过载能力。

三种控制模式：速度模式、位置模式、转矩模式。

位置控制模式：脉冲+方向控制方式，AB 相正交脉冲控制方式，CCW+CW 脉冲控制方式，并采用差分驱动和集电极开路脉冲接 收方式，可以有效地抑制干扰。

模拟指令控制：两个模拟量输入通道，可以作为速度指令和转矩指令使用。

模拟量输入存在的零漂可以通过软件进行补偿。

内置简易运动控制器内部多段位置控制——内置16段位置相关控制参数，包括各个段点的位置，速度，S 型加减速时间，等待时间，同时具备位置中 断记忆功能，内部位置指令多段执行选择，并配合数字量输入端口信号进行换步控制。

内部多段速度功能——内置16段速度相关控制参数，包括内部多段速选择，各段速度，S 型加减速时间，运行时间，此外还可以 配合数字量输入端口信号控制，实现32段速度控制。

功能灵活——通过功能码可分配数字量输入/输出端子功能，可自动辨识端子功能分配是否重复。

内置多个电子齿轮：灵活切换。

配套专用计算机调试软件参数管理——对所有的参数进行编辑、传送、比较以及初始化，方便快捷。

监控——能及时监控所有的输入/输出信号、当前报警及历史记录以及系统状态等。

三菱伺服MR-MR-E-A伺服放大器使用手册plcworld MR-E- Aplcworldplcworldplcworld 环境周围温度周围湿度空气标高振动运行保存运行保存条件伺服放大器 0℃～＋55℃(无冰冻－20℃～＋65℃(无冰冻伺服电机 0℃～＋40℃(无冰冻－15℃～＋70℃(无冰冻 80％RH 以下(不结露 90％RH 以下(不结露 90％RH 以下(不结露室内（不受直射阳光照射）无腐蚀性气体、无可燃性气体、无油雾、无尘埃海拔 1000 米以下 HC-KFE 系列 X·Y：49m/s2 HC-SFE52～152 X·Y：24.5m/s2 5.9m/s2 以下 X：24.5m/s2 HC-SFE202 Y：49m/s2plcworldplcworldplcworldplcworldplcworldplcworld 伺服放大器 MR-E-10A/AG～20A/AG MR-E-40A/AG MR-E-70A/AG～200A/AG 放电时间[分] 1 2 3 手册名称安全使用 MR-E 系列 AC 伺服系统(与伺服放大器包装在一起 EMC 设置指南手册编号 IB(名0300056 IB(名67303plcworld○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ plcworld○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ plcworldplcworld AC MR-E AC 2 MR-J2-Super RS-232C MR-E 10000 / 500kpps 10000 / 2 7plcworld 1.MR-E-10A 20A 2.MR-E-70A L1 L2 L3 AC230V伺服放大器HC-SFE52控制模式下的输入输出信号2.P:位置控制模式,S:速度控制模式,P/S:位置/速度控制切换模式信号信号1:ON(SG间短路~(注外部输入信号1:SG间ON(短路~~~(注外部输入1:SG间ON(短路~转速的指令值 1:SG间ON(短路1:SG间ON(短路仪表放大器的应用技巧(摘)长期以来，为仪表放大器供电的传统方法是采用双电源或双极性电源，这具有允许正负输入摆幅和输出摆幅的明显优势。

LSM系列交流永磁同步伺服电动机使用说明书感谢您使用本公司交流永磁同步伺服电动机（以下简称电机），操作电机前需充分了解本公司的电机型号规格和使用说明书。

安装电机前特别需要注意安全预防措施！安全预防措施非正确使用本电机会造成重大的人身和财产事故。

所有接触电机接线端子的工作必须由有资格的专业人员完成。

请确认电机的供电已被切断且肯定不会再被接通。

1.安全提示1）在对电机或电机驱动器进行任何工作前，请切断供电且确认不会再被接通，旋转部件须处于静止状态。

2）SQ系列电机旋转时，电机端子上有高压，它能导致人身事故。

3）装有阻转制动器的电机，请检查其工作无误，阻转制动器仅用于电机停转的情况下。

允许的紧急制动次数，请查阅电机目录中有关摩擦片的数据。

不允许将阻转制动器作为工作制动器使用。

只允许本公司或经本公司授权的服务站进行维修工作。

4）电机表面温度会超过60℃。

不允许在电机附近放置或在电机上安装对温度敏感的物件。

必要时，须采取防人身接触措施。

2.拆封检查：客户收到电机后，请立即检查以下事项：1）检查电机外观和配件是否有损坏等异常情况。

2）检查电机配线是否毁坏，是否可与电机相连接。

3）电机型号与您定单上的型号是否相同，如有任何不符请与我公司业务处联系。

3.运输、安装和仓储1）搬运电机时不可拖拉电机引出线或紧握电机主轴。

2）安装电机连接器时请勿敲击电机主轴和后罩壳以防止损坏电机轴承和精密反馈元件。

3) 安装时,请注意将电机放在平整的平面上,法兰盘要固定好。

机械部分连接时，请注意上下左右要调准。

偏差将导致不允许的振动，并会损伤轴承和机械耦合部件。

4) 要采用与电机适配的电机驱动器。

请查阅相关产品文件或咨询我公司技术人员。

超过允许的最大电机电流值时，会立刻导致电机永磁体的去磁。

5）只允许存放于干燥，无粉尘以及通风的房间内。

使用前，请用500V兆欧表检查绝缘。

如绕组对机壳的绝缘电阻≤2MΩ，电机在使用前须烘干。

6）长期存放后（大于三个月），为使轴承中的润滑油得以均匀分布，应让电机短时地低速运转，速度为500rpm.如自行装卸电机引起任何问题，恕不负责。

S D30M T交流伺服说明书全中文-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIANSD15MT SD20MT SD30MT SD50MN本说明书主要为用户提供驱动器的使用方法、系统参数、技术指标。

由于使用不当或错误的操作，可能会导致意外事故发生并影响产品的性能和使用寿命，为使本产品更好地发挥其性能和更好地为您服务，请您务必在产品使用前认真阅读本说明书。

在产品使用过程中如遇到不解的地方请查阅说明书或拨打我们的技术支持电话。

请您将对交流伺服驱动器的意见和更高要求告知我们，我们会在最短的时间内满足您的要求。

【注】☆由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。

☆驱动单元及电机内不包含任何维修配件，请勿私自拆卸；对驱动单元及电机的任何改动将使其保修权利失效；本公司也不对由此引起的后果承担任何责任。

☆阅读本手册前，请遵守以下安全防范说明。

警示标志：————危险：表示错误的操作将可能导致人员伤亡！————小心：表示错误的操作将可能对人员造成伤害并损坏设备或产品！————注意：表示错误的操作将可能损坏设备或产品！危险：Danger本产品的设计和制造并非是为了使用在对人身安全有威胁的机械和系统中。

用户的机械和系统选用本产品时，须在设计和制造中考虑安全防护措施，防止因操作不当或本产品异常而引发意外事故。

伺服驱动器即使断电后，高压仍会保持一段时间，断电后5分钟内请勿拆卸电线，不得触摸端子排。

参与拆卸与维修的人员必须具备相应的专业知识和工作能力。

小心：损坏或有故障的产品不可投入使用。

必须按产品储运环境条件储存和运输。

搬运伺服电机时，不得拖曳电线、电机轴和编码器。

伺服驱动器及伺服电机不得承受外力及撞击。

避免振动，严禁承受冲击。

受损或零件不全时，不得进行安装。

ll.必须安装在有足够防护等级的控制柜内。

必须与其它设备间保留足够的间隙。

必须有良好的散热条件。

防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃易爆物质侵入。

三菱 通用 AC伺服SSCNETⅢ/H接口型号MR-JE-_B伺服放大器技术资料集使用前请务必阅读。

在安装、运行、维护及检查前，请务必熟读本技术资料集、使用手册及相关资料，以便正确使用。

请在熟读机器的相关知识、安全信息及注意事项的所有内容后进行使用。

本技术资料集中，分为“危险”与“注意”两类安全注意事项。

危险 操作错误时，可能引起危险，造成死亡或重伤。

注意 操作错误时，可能引起危险，造成中度伤害、轻度伤害或财产损失。

此外，即使注意事项中记载的内容，有时也有造成严重后果的可能性。

两者所记均为重要内容，请务必遵守。

禁止及强制图表的表示内容如下所示。

表示禁止（严禁采取的行为）。

比如“严禁烟火”为。

表示强制（必须采取的行为）。

比如需要接地为。

在本技术资料集中，对不会造成财产损失的注意事项及其它功能等的注意事项作为“要点”进行区分。

仔细阅读本手册后请妥善保管，以便使用者可以随时取阅。

1.防止触电危险因为有触电的危险，所以请在关闭电源并经过15分钟以上，请确认充电指示灯熄灭后再进行接线作业或检查。

而且，确认充电指示灯是否熄灭时，请务必在伺服放大器的正面进行。

伺服放大器及伺服电机必须确保接地良好。

接线作业或检查应由专业技术人员进行。

伺服放大器及伺服电机请在安装后再接线。

否则会造成触电。

请勿用湿手操作开关。

否则会造成触电。

请勿损伤电缆、对其施加过大应力、在其上放置重物或挤压等。

否则会造成触电。

为了防止触电，请务必将伺服放大器的保护接地（PE）端子（带有符号的端子）连接到控制柜的保护接地（PE）上。

使用漏电断路器（RCD）时，请选用B型。

为避免触电，请在电源端子的连接部进行绝缘处理。

2.防止火灾注意请将伺服放大器、伺服电机、再生电阻安装在不可燃物上。

直接安装在可燃物上或安装在靠近可燃物的地方，可能会造成冒烟及火灾。

在电源和伺服放大器的电源（L1・L2・L3）间请务必连接电磁接触器，在伺服放大器的电源侧形成可以切断电源的结构。

ms1系列伺服电机使用手册一、产品概述MS1系列伺服电机是一种高性能的电动伺服系统。

它采用先进的控制算法和技术，具有快速响应、高精度、稳定可靠的特点。

该系列伺服电机广泛应用于工业自动化、机械设备、医疗器械和仪器仪表等领域。

二、产品特点1.高性能控制：MS1系列伺服电机采用先进的控制算法，具有快速响应、高精度的特点。

它能够实现精确的位置控制和速度控制，提高生产效率和产品质量。

2.稳定可靠：MS1系列伺服电机采用优质的材料和工艺制造，具有良好的抗干扰能力和稳定性。

它能够适应恶劣的工作环境，保证设备的长期稳定运行。

3.易于使用：MS1系列伺服电机配备了用户友好的界面和操作面板，操作简单方便。

用户可以通过设置参数和监控状态来实现对电机的控制和调试。

4.多种保护功能：MS1系列伺服电机配备了多种保护功能，如过载保护、过压保护和过流保护等，保证设备的安全运行。

5.自动诊断：MS1系列伺服电机内置了故障自动诊断功能，能够及时发现故障并给出相应的报警信息，方便用户进行维修和排除故障。

三、产品参数1.额定电压：220V2.额定功率：500W3.额定转速：3000rpm4.转矩：5N·m5.保护等级：IP656.噪音：小于60dB四、安装和调试1.安装前准备：在安装前，请确保电源和电压的稳定，并检查电机和驱动器是否正常。

2.安装方式：将电机和负载固定在机架上，并通过连接器将电机与驱动器连接。

3.参数设置：根据负载特性和工作要求，设置电机的相关参数，包括加速时间、减速时间、速度范围等。

4.调试步骤：将电机和驱动器进行连接，并根据电机使用手册中的步骤进行相应的调试和测试工作。

5.监控和检查：在电机工作过程中，定期检查电机的工作状态和温度，如果发现异常情况，请立即停机检修。

五、常见问题及解决方法1.电机无法工作：请检查电源和电压是否正常，是否有连接错误或损坏。

2.电机转速不稳定：请检查电机的参数设置是否正确，负载是否有异常。

AMK伺服系统使用说明书AMK伺服系统使用说明书目录系统简介————————————————1 电源模块————————————————9 驱动模块————————————————15 控制面板————————————————24 参数配置————————————————30 故障诊断————————————————46 附录：参数列表一、系统简介1.伺服电机AMK伺服电动机分DH、DS、DT、DV和DW等系列，其编码器分为旋转变压器型编码器（R）、HiperFace接口型编码器（S/T）、EnData 接口型编码器（E/F）和增量型编码器（I）。

其中，旋转变压器型编码器通过DB9型插头连接到KW驱动器的X130接口;其他型号的编码器通过DB15型插头连接到KW驱动器的X131接口。

AMK伺服电动机编码器接口引脚功能表KW驱动器编码器接口引脚功能表AMK伺服电机的动力接线也采用航空插头的接线方式，其根据电机功率大小采用的插头大小不同，但其动力电缆的引脚分布基本相同。

AMK电机动力接口引脚功能表AMK伺服电机型号定义1）DW液体冷却主轴电机DW系列液体冷却三相异步电机在高功率时也有紧凑的结构，恒功率调速范围为1:3，额定功率可高达28kW，额定力矩可高达150N.m，重载型设计和加强型轴承允许高径向载荷。

DW伺服电机型号定义及名牌数据2）DS系列同步伺服电机DS系列同步伺服电机具有结构紧凑，高动态响应，调速范围宽等特点。

这些无刷的永磁交流伺服电机，是4极的或6极的。

DS系列伺服电机型号定义及名牌数据3）DV系列伺服电机DV系列伺服电机是坚固的感应式异步交流电机，不会消磁，具有较高的过载能力和平稳的运行特性。

DV伺服电机在从0加速到额定速度的过程中提供的几乎是恒定转矩，最高转速可扩展至10000r/min,力矩范围为0.3------26N.m。

DV系列伺服电机型号定义及名牌数据4）DH系列主轴电机DH系列主轴电机是高动态响应和坚固的三相异步电机，特别适合主驱动器或高功率伺服驱动器，恒功率调速范围为1:3，额定功率可高达38kW，额定力矩可高达240N.m，重载设计和加强型轴承允许高径向载荷，电机可以短暂的输出2——3倍的额定力矩直到达到额定转速。

官方网址 ASDA-M系列伺服使用手冊产品检查为了防止本产品在购买与运送过程中的疏忽，请详细检查下表所列出的项目：·是否是所欲购买的产品：分别检查电机与驱动器铭版上的产品型号，可参阅下节所列的型号说明。

·电机轴是否运转平顺：用手旋转电机转轴，如果可以平顺运转，代表电机转轴是正常的。

但是，附有电磁刹车的电机，则无法用手平滑运转！·外观是否损伤：目视检查是否外观上有任何损坏或是刮伤。

·是否有松脱的螺丝：是否有螺丝未锁紧或脱落。

如果任何上述情形发生，请与代理商联络以获得妥善的解决。

完整可操作的伺服组件应包括：(1)伺服驱动器及伺服电机。

(2)三条UVW 电机动力线，一端为连接至驱动器的母座，另一端为公座，连接至电机端。

还有一条绿色地线，请锁在驱动器的接地处。

（选购品）(3)三条编码器控制信号线与电机端编码器的母座相接，一端接头至驱动器CN2，另一端为公座。

（选购品）(4)于CN1 使用50-PIN 接头（3M 模拟产品）。

（选购品）(5)于CN2 使用20-PIN 接头（3M 模拟产品）。

（选购品）官方网址(6)于CN3 使用6-PIN 接头（IEEE1394 模拟产品），一般通讯（RS485）用。

（选购品）(7)于CN4 使用4-PIN 接头（USB Type B 产品）。

（选购品）(8)于CN6 使用RJ45 接头，高速通讯（CANopen）用。

（选购品）(9)驱动器电源输入：(a)750W、1.5kW：2 PIN 快速接头端子（L1c、L2c）(b)750W、1.5kW：3 PIN 快速接头端子（R、S、T）(10)3-PIN 快速接头（U、V、W）3 组(11)4-PIN 快速接头（P 、D、C、）(12)一支塑料压棒（全系列皆有）(13)一片金属短路片(14)一本安装手册官方网址 伺服驱动器各部名称安装1.注意事项下列请使用者特别注意：1)驱动器与电机连接线不能拉紧；2)固定驱动器时，必须在每个固定处确实锁紧；3)电机轴心必须与设备轴心杆对心良好；4)如果驱动器与电机联机超过20米，请在UVW连接线加粗，且编码器联机必须加粗；5)固定电机的四根螺丝必须锁紧。

SM30 Servo Drive User Manual浙江盛迈电气技术有限公司Zhejiang Synmot Electrical Technology Co.，Ltd [V1.1]SM30通用伺服驱动器用户手册序言感谢您购买并使用浙江盛迈电气技术有限公司生产的SM30系列通用伺服驱动器。

浙江盛迈电气技术有限公司是伺服电机和伺服驱动器的专业生产厂家，产品的功率等级涵盖：400W - 160kW的全系列伺服电机和伺服驱动器。

盛迈SM30系列伺服驱动器是专门为驱动永磁同步电机（PMSM）而开发的一款通用伺服驱动器，该系列伺服驱动器容量范围涵盖广（额定功率0.4kW～160kW），能够实现位置、速度、扭矩等通用伺服控制功能，广泛应用于各类自动化设备。

SM30系列伺服驱动器适用于各种应用场合，支持多种位置反馈装置，包括增量式编码器、绝对值编码器和旋转变压器等；支持多种通讯协议，包括Modbus、CANopen 和EtherCAT等，以高性能的DSP为核心，结合先进的控制算法，满足各种伺服控制的需求。

本手册为SM30系列伺服驱动器的操作指导手册，请妥善保存以便随时查阅。

本手册提供给使用者安全注意事项、产品信息与选型、安装与接线、参数设置、运行与调整、通信功能、故障诊断及日常保养与维护的相关注意事项及指导。

为正确使用本系列伺服驱动器，充分发挥产品的卓越性能并确保使用者和设备的安全，在使用SM30系列伺服驱动器之前，请您务必详细阅读本手册。

不正确的使用可能会造成驱动器运行异常、发生故障、降低使用寿命，乃至发生设备损坏、人身伤亡等事故！本手册适合下列使用者参考：◼伺服系统设计者◼安装或配线人员◼工程调试人员◼维护或检查人员如果您在使用上存在疑问，请咨询经销商或者本公司客服中心。

由于致力于伺服驱动器的不断改进和优化，因此本公司提供的资料如有改变，恕不另行通知。

可通过本公司官网 下载最新版本。

注意：本说明书只针对通用伺服应用，对于电液伺服的用户，请查阅：《盛迈伺服驱动器使用说明 - 液压应用》有关作业安全标识的叙述，其内容十分重要，请务必遵守。

•Size 16 and 23•0.8 to 11.3 in-lb.continuous torque •Slotless design •Rugged housing (IP65 option)•Connection optionsSM Series SE Series•Size 16 and 23•0.8 to 10.1 in-lb.continuous torque •Slotless design•Plastic encoder cover •Short package lengthBE Series•Size 16, 23 and 34• 1.4 to 46 in-lb. contin-uous torque•Bridged stator design •2000-line encoder standard•Connection optionsNeoMetric & J Series•70 mm and 92 mm •6 to 61 in-lb. contin-uous torque•Bridged stator design •Rugged housing (IP65 option)•Connection options•Size 16, 23, 34 and 92•Integrated pinion design •Shortest package length availablePlanetary Gearheads SL SeriesM SeriesA Full Line Up of Powerful Servos to Meet the Demands of Your Application!Compumotor began manufacturing brushless servo motors with the release of the SM series in the spring of 1995. Since that time, we have continued to expand our product offering and have manufacturing plants in California and Italy.Innovation in DesignCompumotor utilizes two distinct technologies in themanufacturing of brushless servo motors. The Slotless Design and the Bridged Stator Design both reduce motormanufacturing costs while providing performance advantages to the user.The slotless design eliminates all detent torque in the motor,providing superior performance in applications requiringsmooth, low speed operation. This design also results in higher rotor inertia, providing an advantage in applications involving high inertia loads.The bridged stator design results in extremely high torque-to-inertia ratios, providing a performance advantage inapplications requiring high accelerations. The bridged stator design also greatly reduces detent torque and mechanical noise when compared to a conventional slotted pumotor can also provide an integrated planetarygearhead for use with our brushless servo motors. Our unique design integrates the pinion of the gearhead into the motor shaft, reducing total package length by almost two inches.Standards or Specials in 10 DaysCompumotor’s brushless servo motors are manufactured in our modern JIT manufacturing facility. Highly evolved manufacturing philosophies provide levels of service and product availability previously unattainable in the servo motor industry.Compumotor’s lead times average less than ten days for all standard and custom servo motors.•Size 105, 145 and 205mm•Up to 90 Nm of power •Brushless construction •Encoder feedback and resolver•Size 42, 63, 102and 140mm•20 to 350 lbs continuous force •Slotless design •High speeds •High precisionFeedback•Higher resolutionencoders•Higher temperatureencodersCommon Special RequestsConnectorization•Right angle connector housing•MS connectors on back cover•Special cable lengths•Hi-flex cables•Customer specified cablesand connectors•Cable exiting throughback coverFlanges•Tapped mounting holes•Customer specified flanges•Face mountBrakes•Internal or externalShafts•Special lengths•Special flats•Special keyways•Special shaft diameters•Metric shaft diameters•Hollow shafts•Rear Shaft Extension•Double flats•Shaft pinning•Pressed on gears•Center tapped•Special shaft materialsGearheads•Non-standard ratios•Customer specifiedflanges•Customer specifiedoutput shaft Compumotor offers a broad range of standard options with allof our brushless servo motor families. Our numerous shaft,feedback and connection options will fulfill the needs of most ofour customers. However, we realize that from time to time theneed arises to have a custom motor designed specially for yourapplication.Whether you need custom connectors, mounting, or acustom winding, Compumotor can build a motor designed toyour exact specifications. Compumotor provides these specialdesigns for our customers with:•Minimal impact on product lead time•Modest impact on pricing•No minimum quantitiesCompumotor’s modern manufacturing system allows us tooffer custom motor solutions without sacrificing product qualityand availability. All of our custom motors are built in ourstandard servo motor work cell, and our computerized customproduct tracking system allows us to provide consistent, high-quality custom products. And, because custom motormanufacturing is integrated into our standard manufacturingprocess, we can often build and ship custom designed motorsand cables in the same time frame as standard products.Compumotor provides this service for one simple reason: tomake it easier for you, our customer, to integrate a Compumo-tor servo motor into your application. We provide more thanjust a component, we provide a custom designed servo motorsolution.Custom Designed Servo Motors for YourSpecific Application!Windings:•Specific bus voltageFeatures•Size 105, 145 and 205mm diameters •53 to 115 lb-in continuous torque •Brushless construction •Thermal protection •IP65 option•Resolver and encoder feedback options •Two-year warranty•CAD (.dxf) drawings available •CE compliant•Electrically released brakes availableLow Cost,High PerformanceThe M Series is Compumotor’s newest series of motors.Completing Compumotor’s line of servos, the M Series moves innovative design into larger-frame motors, yet they remain affordably priced. An eight-pole design allows for highlydynamic motion while minimizing power loss within the motor itself.Part Numbering System1Standard resolver not compatible w/ APEX drives. Please contact Compumotor’s Custom Servo Motor group for motors compatible with the APEX series of drives 2Pipe thread only available in M2053 and M2054 resolver motors 3StandardM SeriesFrame,Magnet Length1053 1453 14551054 1454 20522053 2054WindingJ, K, L, M, N,P , R, SFeedbackJ - 2000 ppr encoderR - Resolver 1ShaftN - Normal K - Keyway 3ConnectionMS - Military style PT - Pipe thread 2OptionsN - None V - IP65B - Brake1 @ 40˚ C ambient, derate phase currents and torques by 7%.2 For higher-speed operation, please call the factory.3 Measured line to line, +/- 10%.4 Value is measured peak of sine wave.5 +/- 30%, line to line, inductance bridge measurement @ 1Khz.6 Initial winding temperature mut be 60˚ C or less before peak current is applied.7 Direct current through a pair of motor phases of a trapezoidally (six state) commutated motor.8 Peak of sinusoidal current in any phase for a sinusoidallycommutated motor.9 Total motor torque per peak of the sinusoidal amps measured in any phase, +/- 10%.10 Maximum time duration with 2 times (or 3 times) rated current applied with initial winding temperature at 60˚ C.M Series Performance Curves10002000300040005000600005010015020025005.6011.216.822.428.010002000300040005000600005010015020025030005.6011.216.822.428.033.650010001500200025003000350040004500100200300400500600700800011.222.433.644.856.067.279.489.6050010001500200025003000350040004500020040060080010001200500100015002000250030000400800120016002000044.889.6134.179.224.M1053KSpeed (RPM)T o r q u e (L b -i n )T orque (Nm)M1054KSpeed (RPM)T o r q u e (L b -i n )T orque (Nm)M1453LSpeed (RPM)T o r q u e (L b -i n )T orque (Nm)M1455PSpeed (RPM)T o r q u e (L b -i n )T orque (Nm)M2052PSpeed (RPM)T o r q u e (L b -i n )T orque (Nm)50010001500200025003000050010001500200025003000056.0112.168.224.280.336.M2054SSpeed (RPM)T o r q u e (L b -i n )T orque (Nm)M2053R Speed (RPM)T o r q u e (L b -i n )T orque (Nm)5001000150020002500300035004000450002004006008001000120022.444.867.289.6112.134.022.444.867.289.6112.134.M1454NSpeed (RPM)T o r q u e (L b -i n )T orque (Nm)CONTINUOUS PEAK(560VDC)I cs (sine) = 109.4 amps, I pk (sine) = 328.2 amps I cs (sine) = 85.0 amps, I pk (sine) = 255.0 amps I cs (sine) = 55.7 amps, I pk (sine) = 167.1 ampsI cs (sine) = 63.6 amps, I pk (sine) = 190.8 ampsI cs (sine) = 60.9 amps, I pk (sine) = 182.7 ampsI cs (sine) = 40.7 amps, I pk (sine) = 122.1 ampsI cs (sine) = 23.7 amps, I pk (sine) = 71.1 amps I cs (sine) = 20.3 amps, I pk (sine) = 60.9 amps05001000150020002500300005001000150020002500300035004000056.0112.168.224.280.336.395.448.M Series Dimensional Drawings Dimensions in inches (mm)105 mm Dimensional Drawing145 mm Dimensional DrawingWiring and Cable Specifications“MS” Connection OptionsThe M Series Motors are available standard with “MS”connectors. These bayonet-style connectors provide quick-disconnect. Mating cables are specified and ordered separately. With the “MS” connection option, the motor phase and brake wires are in one connector, and the hall,encoder, and temperature switch wires are in the other connector. This option works well when using an amplifier with a built-in controller, or when all cables enter into acabinet or enclosure and then are wired into a terminal strip .“PT” Connection OptionsThe M2053 and M2054 motors with resolver feedback are available with the PT connector option due to the high current requirements of these motors. A terminal block is available inside the motor housing to make the required connections.M Series, Feedback SpecificationsCommutation ChartPhase B-A Phase A-CClockwise rotation as viewed from front shaft.PhaseC-BHall #1Hall #2Hall #3。

EP3M运动控制型伺服系统选型手册EP3M伺服驱动器 · M/G交流伺服电机专注伺服控制Since1998公司简介company profile武汉迈信电气技术有限公司于2004年成立于湖北省武汉市东湖高新技术开发区，公司自成立以来，一直致力于在工业自动化等领域为客户提供先进的产品和一流的服务。

全数字式交流伺服驱动器和交流伺服电机是武汉迈信电气技术有限公司的核心产品。

凭借多年的持续努力和技术团队20多年的技术积累和创新，公司现在已成为国内同行业技术和市场领先企业。

目前，武汉迈信电气技术有限公司的交流永磁伺服电机及驱动器已得到越来越多的客户认同和选用，并广泛应用于数控机床、纺织机械、包装机械、印刷机械、切割机、打标机、工业机器人等众多工业自动化领域，产品远销东南亚、印度、南非、俄罗斯、巴西等国家和地区。

EP3M 运动控制型伺服系统伺服驱动器EP3M 运动控制型伺服驱动器：电压AC220V/380V，功率0.1kW~15kW。

伺服电机MS系列：中小惯量，高转速，高加减速，旋转伺服电机，转矩范围为0.32N·m~14.3N·m。

MA系列：中小惯量，中转速，小电流，旋转伺服电机，转矩范围为4.0N·m~48.0N·m。

GS系列：高惯量，高转速，旋转伺服电机，转矩范围为0.64N·m~15.0N·m。

GA系列：高惯量，中转速，旋转伺服电机，转矩范围为4.0N·m~15.0N·m。

标配23bit编码器，编码器分辨率达到8,388,608脉冲/转。

支持23bit串行增量细分式和23bit串行多圈绝对值编码器。

ABS编码器：多圈绝对值编码器有65536圈。

速度响应频宽为3kHz。

基于转矩前馈的高响应控制，能降低响应延迟，位置整定时间最优可达1ms。

M/G 伺服电机 高加速性能部分小惯量电机加速度由-3000r/min至3000r/min加速时间只需6-7ms。

TXM24 RS232/485集成式步进伺服电机硬件手册上海安浦鸣志自动化设备有限公司目录1 产品介绍 (3)1.1 特性 (3)1.2 功能框图 (4)1.3 安全须知 (5)2 开始前的准备 (6)2.1 安装上位机软件 (6)2.2 安装电机 (6)2.3 选择合适的电源 (7)2.3.1 选择电源电压 (7)2.3.2 再生放电钳 (7)2.3.3 选择电源电流 (8)3 安装及接线 (10)3.1 连接电源 (10)3.2 通信接线 (11)3.2.1 RS-232的通信接线 (11)3.2.2 RS-485的通信接线 (12)3.3 输入与输出 (14)3.3.1 连接端口框图 (14)3.3.2 STEP & DIR 高速数字输入 (15)3.3.3 EN 数字输入 (16)3.3.4 模拟量输入 (17)3.3.5 可编程输出 (18)4 错误代码 (19)5 参考资料 (20)5.1 力矩曲线 (20)5.2 机械尺寸 (21)5.3 技术规格 (22)5.4 附件 (22)6 联系 MOONS’ (23)1 产品介绍感谢您选择使用鸣志的TXM24系列集成式步进电机。

TXM24系列集成式步进伺服电机在集成式电机中完美融入了伺服控制技术，革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制终端。

1.1 特性•可编程、集成式步进伺服电机•工作电压直流12-70V•控制方式：力矩模式* 模拟量控制* SCL指令控制速度模式* 数字量控制* 模拟量调速控制* SCL指令控制（点动运行）位置模式* 脉冲控制•脉冲&方向•CW/CCW•A/B 正交相位脉冲（编码器跟随）* 模拟量位置控制* SCL指令控制•Q Programming（仅Q版本）可编程独立运行•通信方式：RS-232 或者 RS-485•编码器分辨率：20000脉冲/圈•输出力矩TXM24S/Q-3□G：最大2.4 N•m 连续运行(3.0 N•m 短时运行)•I/O：3路光电隔离的数字信号输入，频率带宽可调，接收5-24V直流电平1路光电隔离的数字信号输出，最大 30V/100 mA1路0-5V的模拟量输入•技术亮点全伺服控制，高定位精度，高速高响应，节能高效，多控制模式大力矩，平滑低噪声，结构紧凑•整机通过IP65防水防尘认证(RS232 版本有3个M12连接器，RS485 版本有4个M12连接器)1.2 功能框图TXM24S/QSTEP (5 to 24 volts)StepCW stepA quadrature (encoder following) CW limitCW jogStart/stop (oscillator mode) General purpose input DIR (5 to 24 volts)DirectionCCW stepB quadrature (encoder following)CCW limitCCW jogDirection (oscillator mode)General purpose inputEN (5 to 24 volts)EnableAlarm/fault resetSpeed 1/speed 2 (oscillator mode)General purpose inputI/O ConfigurationsOUT (30V, 100mA)FaultMotionTachIn positionBrakeGeneral purpose programmable1.3 安全须知本产品的运输、安装、使用或维修必须由具备专业资格并熟悉以上操作的人员进行。