伺服电机工控使用手册
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ISMG系列通用伺服电机使用说明一、产品介绍二、安装与调试1.安装时,请确保电机安装在平整和稳固的表面上,以避免振动或旋转时的不稳定性。
2.请按照电机和驱动器的接线图连接电源和控制信号线。
确保所有接线正确并牢固。
3.在进行任何调试之前,请确保所有的连接都已完成并且接触良好。
4.在进行驱动器参数设置之前,请确保已经正确选择驱动器型号,并了解所需的运动参数。
三、驱动器参数设置1.打开驱动器的参数设置软件,并连接电脑与驱动器。
选择合适的驱动器型号,并点击“连接”按钮。
2.在参数设置页面,根据实际需求,设置运动参数,如速度、加速度和位置控制等。
3.进行参数设置之后,点击“确定”按钮保存设置,并断开电脑与驱动器的连接。
四、控制系统配置1.连接控制信号线,确保信号线正确连接并固定。
2.打开控制软件,并选择相应的控制模式。
3.在控制软件中设置运动参数,如速度和位置等。
五、运行与故障排除1.在所有设置完成后,可以通过控制软件控制电机的运动。
通过增加或减小速度、加速度和位置等参数,可以实现不同的运动需求。
2.如果出现故障,可以通过查看控制软件中的错误信息来排除问题。
常见的故障可能是电源故障、接线故障或驱动器故障。
六、注意事项1.在使用过程中,请确保电源和控制信号线的连接牢固,以避免断电或信号中断导致的运动异常。
2.使用之前,请检查电机和驱动器是否有损坏或松动的零件,并及时维修或更换。
3.请遵守相关安全操作规程,以保证人身安全和设备安全。
总结:ISMG系列通用伺服电机是一种高性能的电机,通过正确的安装、调试和控制系统配置,可以实现高速、高精度和高响应的运动控制。
使用者在使用之前应仔细阅读本使用说明,并按照说明正确操作和维护电机,以保证设备正常运行和延长使用寿命。
节能伺服电机使用手册1、各按键的用途:(1)“P”键的用途:第一:“P”键为上、下停针键,按下“P”键,上灯孔亮,为上停针;下灯孔亮,为下停针;两个灯孔都不亮,为自由停针;第二:功能进入键(见进入参数的操作方法)(2)“S”键的用途:第一:“S”键为机头灯开关键,按下“S”键,当“S”键上的小灯亮为打开机头灯,灭为关掉机头灯。
第二:功能参数(确认)键(见进入参数的操作方法)(3)“+”、“-”键的用途:此两个键用于转速调整和参数调整。
2、进入参数的操作方法例:怎样把电机的顺时针转调到逆时针转:第一步:打开电源;第二步:先按“P”键不放,同时按“+”键,此时画面会显示P-00.第三步:按“+”键,把P-00调至P-02,(P-02)就是电机正反转参数(常用参数表上有标明);第四步:按下“P”键画面会显示“1”;第五步:按下“-”键把“1”调到“0”(“1”为顺时针转,“0”为逆时针转,常用参数表上有标明);第六步:按下“S”键确定参数调整完成。
3、恢复出厂设置恢复出厂设置方法:先按“P”键不放,同时按“+”键,此时画面会显示P-00,再长按“S”键约3秒即可。
4、电机常用参数设置序号参数编号参数名称参数范围出厂设置备注1P-01最大速度锁定200-6500RPM4400转2P-02电机方向0是逆时针1是顺时针13P-04起缝速度200-800转250转4P-05加速快慢2000-4000转3000转5P-06NC NC06P-10NC NC07P-11NC NC08P-12NC NC5s9P-14最大电流限制50-45030010P-15NC NC15、一般故障处理:序号错误码错误内容错误问题的多种可能1Er01找不到停针位 1.手轮靠的不够近间隙在2.5mm内2.九针插头接触不良3.电机霍尔坏,要更换电机4.手轮上的磁铁掉落2Er02开机没有检测到调速器1.调速器插头没有插2.调速器线断了或接触不良3Er03电机霍尔或相应线错误1.九针插头接触不良2.电机没有安装好,参照图A3.霍尔坏4Er04堵转保护 1.电机过载2.电机与电控箱连接的四芯线接触不好3.电机断线或坏了5Er05硬件过流保护 1.电机过载2.信号线接触不好或断了3.主板坏了6Er07串口通信超时错误显示屏至主板信号线不良或主板坏7显示屏无电开关有电1.主板坏2.显示屏与主板连接线接触不良。
宁波菲仕运动控制技术有限公司宁波菲仕电机技术有限公司永磁交流伺服电机Ultract III(第二版)使用说明书目录一、概述 (3)二、规范说明 (3)三、检查 (3)四、安装 (4)五、编码器配置 (4)六、接线 (6)七、PHASE电机与驱动器接线 (10)Ⅰ、匹配PHASE驱动器接线 (10)(1)、配置正余弦编码器接线 (10)(2)、配置绝对值编码器接线 (11)(3)、配置旋转变压器接线 (12)Ⅱ、匹配LENZE驱动器接线 (13)(1)、配置旋转变压器接线 (13)(2)、配置绝对值编码器接线 (14)(3)、配置数字增量式编码器接线 (15)Ⅲ、匹配KEB驱动器接线 (16)(1)、配置正余弦编码器接线 (16)(2)、配置旋转变压器接线 (17)(3)、配置绝对值编码器接线 (18)Ⅳ、匹配SIEMENS驱动器接线 (19)(1)、配置正余弦编码器接线 (19)(2)、配置旋转变压器接线 (20)Ⅴ、匹配Schneider驱动器接线 (21)(1)、配置旋转变压器接线 (21)(2/3)、配置绝对值编码器接线 (22)Ⅵ、匹配B&R驱动器接线 (24)(1)、配置绝对值编码器接线 (24)Ⅶ、匹配CT驱动器接线 (25)(1)、配置绝对值编码器接线 (25)Ⅷ、匹配Kinwaytech(御能)驱动器接线 (26)(1)、配置旋转变压器接线 (26)Ⅸ、匹配Inovance(汇川)、Modrol(蒙德)驱动器接线 (27)(1)、配置旋转变压器接线 (27)Ⅹ、匹配Vector(威科达)驱动器接线 (28)(1)、配置数字增量式编码器 (28)八、运行与维护 (29)衷心感谢您选用菲仕伺服电机,为使本电机一直维持良好的运行状态,请将本手册随整机附送给最终用户。
虽然在您的选型过程中,可能已经对本产品有所了解并与本公司的技术人员进行了某些沟通,但为充分发挥本电机最佳功能,仍请在使用前,仔细阅读本使用说明书,必要时请与PHASE的有关人员联系,获得必要的帮助,以便正确的使用和维护电机,使之运行可靠,经久耐用。
伺服控制说明书一、产品基本信息咱这个伺服控制呢,就是一种超酷的控制系统哦。
它主要是用来精确控制电机的运转的。
就像是一个超级智能的小管家,能让电机按照咱们想要的速度、位置啥的进行工作。
这个伺服控制可是由好多厉害的部件组成的呢,比如说有控制电路呀,还有专门的驱动器之类的,它们相互配合,就像一个团队一样,共同完成对电机的控制任务。
二、技术参数规格1. 电压方面呢,它有一个特定的范围,比如说可以在110V - 220V之间正常工作,这就像人有个适合自己生存的环境温度范围一样。
2. 功率也是有不同的规格的哦。
小功率的可能适用于一些小型的设备,像小型的风扇电机控制之类的。
大功率的呢,就能搞定那些大型的工业设备啦,像大型机床的电机控制。
功率可能从几十瓦到几千瓦都有呢。
3. 再说说它的控制精度,那可真是相当高呢。
它可以精确到小数点后面好几位,就像你能精确地数清楚你口袋里的每一分钱一样。
比如在位置控制的时候,误差可能只有零点几个毫米,是不是很厉害呀?三、使用范围与方法1. 使用范围这个伺服控制在好多地方都能派上用场。
在工业领域那是必不可少的,像工厂里的自动化生产线,那些机械臂的精确运动就靠它啦。
还有在机器人领域,不管是工业机器人还是服务机器人,要想让它们的关节灵活转动,也得靠这个伺服控制。
在一些智能家居设备里也有它的身影哦,比如说智能窗帘的开合控制,如果没有它,窗帘可能就不能那么精准地按照你的要求打开或者关闭啦。
2. 使用方法首先呢,你得把它和电机正确地连接起来,就像给手机充电要插对接口一样重要。
连接的时候要注意线路的接法,可不能接错啦,不然可能会出问题的。
然后呢,你要根据实际的需求对它进行一些参数设置。
比如说你想要电机以多快的速度转动,就把速度参数设置好。
如果是位置控制,那就得把目标位置的参数设置准确。
这些参数设置一般可以通过专门的软件或者控制面板来操作,操作的时候就按照界面上的提示一步一步来就行啦,就像玩游戏按照游戏规则玩一样简单。
富士伺服电机使用说明书范文MTHT273b(1)警告標示的種類及意義進行安裝、配線施工、保養及檢查前,請熟讀這本操作手冊及其他相關書籍。
關於機器的知識、安全事項及注意事項等,請確認後再開始使用。
在這本操作手冊中將安全注意事項區分為「危險」及「注意」兩種。
警告標示意義安全上的注意事項危險注意操作錯誤時,依發生的危險狀況,有可能造成傷亡操作錯誤時,依發生的危險狀況,有可能造成中程度的損害、輕傷或損害物品即使是標示為注意之事項,發生狀況時也有可能導致重大事故。
不管是標示為危險或注意,都是記載著重要的內容,請務必遵守。
閱讀後,請務必將本操作手冊保管於使用者容易看得到的地方。
(2)圖示記號為了一眼就能夠理解標示的要點,因此本操作手冊中使用了下列的圖示記號。
圖示記號意義一般的禁止通告禁止接觸禁止分解小心起火小心高溫小心觸電必須接地圖示記號意義對使用者行為之一般的指示1.使用上的注意事項危險1.請絕對不要用手碰觸伺服驅動器的內部。
是導致觸電的原因。
2.伺服驅動器及伺服馬達的接地端子請務必接地。
是導致觸電的原因。
3.請在電源切斷5分鐘後再進行配線及檢查。
是導致觸電的原因。
4.請勿讓電纜線受損、施加過度的應力或放置重物在上面。
是導致故障、破損或觸電的原因。
5.運轉中,請不要碰觸伺服馬達的迴轉部。
是導致受傷的原因。
注意1.請依指定的組合使用伺服馬達與伺服驅動器。
是導致火災及故障的原因。
2.請絶對不要在會被潑到水的場所、腐蝕性的環境、引火性氣體的環境及可燃物側使用。
是導致火災及故障的原因。
3.伺服驅動器、伺服馬達及周邊機器的溫度會變高,請注意。
是導致火傷的原因。
4.通電中或電源切斷後不久,伺服驅動器的散熱板、回生電阻、伺服馬達等仍是處於高溫的狀態,請勿碰觸。
是導致火傷的原因。
5.伺服馬達運轉中,伺服馬達的表面溫度會超過70℃時,請貼上注意高溫標示。
2.保存上的注意事項禁止1.請不要保存在有雨、水滴及有害的氣體或液體的場所。
伺服拖动系统使用手册(V1.0)哈尔滨晟普科技有限公司前言感谢您购买晟普科技SP系列抽油机伺服拖动系统。
本使用说明书介绍了如何正确使用SP系列抽油机伺服拖动系统。
在使用(安装、运行、维护、检查等)前,请务必认真阅读本使用说明书。
另外,请在理解产品的安全注意事项后再使用该产品。
与安全有关的标记说明本手册根据与安全有关的内容,使用了下列标记。
有安全标记的说明,表示重要内容,请务必遵守。
表示如果操作错误,将会导致危险情况的发生,造成死亡或重伤。
表示如果操作错误,将会导致危险情况的发生,可能会造成中等程度的受伤或轻伤,或设备损坏。
另外,即使是标识中所述事项,有时也可能会造成严重的后果。
表示不属于“危险”和“注意”,但非常重要,需要用户遵守的事项。
安全注意事项⏹到货时确认◆请勿安装受损或缺少零件的伺服驱动器和电机否则会有受伤的危险。
⏹保管与搬运◆搬运伺服驱动器时轻拿轻放;运输时,确保伺服驱动器包装完好,防止振坏。
◆请勿保管在下述环境中,否则会导致触电、机器损坏或引发火灾:•阳光直射的场所•环境温度超过保管、设置温度条件的场所•相对湿度超过保管、设置湿度条件的场所•有水、油及药品滴落的场所•振动或冲击可传递到主体的场所◆请勿盘坐在本产品上或者在其上面放置重物.否则可能会导致设备故障或人员受伤◆请勿握住电缆线或电机轴进行搬运。
否则会导致设备故障或人员受伤⏹安装◆安装时请轻拿轻放。
◆只有具备资格的电气工程师才允许安装和维护伺服单元。
◆请勿将该产品安装在会溅到水的场所或易发生腐蚀的环境中。
否则可能会导致触电或引发火灾。
◆请勿将该产品安装在易燃性气体及可燃物的附近。
否则可能会导致触电或引发火灾。
◆安装过程中请勿使异物进入产品内部。
否则可能会导致故障或引发火灾。
◆请确保伺服单元与其他机器之间具有规定的间隔。
否则会导致故障或引发火灾。
◆请勿施加过大冲击。
否则可能会导致故障。
◆伺服驱动器外壳必须安全接地。
⏹配线◆请勿在伺服单元的输出端子U、V、W上连接三相AC380V电源。
概要1 - 1确认事项1 - 2伺服电机1 - 3 伺服放大器1 - 4 型号说明1-1(1) 警告标识的种类和意义安装、配线施工、维护、检查之前,请熟读和使用该手册及其它附属资料。
请在确认设备知识、安全信息及注意事项后,开始使用。
本手册将安全注意事项的等级划分为“危险”及“注意”。
警 告 标 识 含 义危 险该标识表示若错误操作,则有可能发生危险情况,从而造成死亡或重伤。
注 意该标识表示若错误操作,则有可能发生危险情况,从而造成人身受到中度伤害、轻伤以及仅设备受损。
另外,即使是记载在“注意”中的事项,也有可能因情况不同而导致严重后果。
标有警告标识的正文处均为重要内容,请遵守。
读完该手册后,请将其保管在使用人任何时候都能看到的地方。
(2) 符号根据需要采用符号,以便一看就能理解显示的要点。
符 号 含 义 符 号 含 义一般禁止 指示一般使用者的行为禁止触摸 务必接地禁止拆解 小心触电小心燃烧 小心高温安全注意事项1.使用注意事项危 险1.请绝对不要用手触及伺服放大器的内部。
否则有可能触电。
2.伺服放大器及伺服电机的地线端子务请接地。
否则有可能导致触电。
3.请在切断电源5分钟后进行配线和检查。
否则有可能导致触电。
4.请不要损伤电缆线、或对电缆线施加不必要的应力、压载重物、夹挤。
否则有可能导致故障、破损和触电。
5.运行过程中,请不要触摸伺服电机的旋转部分。
否则有可能受伤。
注 意1.请按指定的组合方式使用伺服电机和伺服放大器。
否则有可能发生火灾和故障。
2.请绝对不要在易于被溅到水的地方、腐蚀性气体的环境、易燃气体的环境及可燃物旁使用。
否则有可能发生火灾和故障。
3.伺服放大器、伺服电机及外围设备的温度较高,务请注意保持距离。
否则易烫伤。
4.在通电过程中及切断电源后一段时间内,伺服放大器的散热器、再生电阻器、伺服电机等有可能处于高温状态,故请不要触摸。
否则有可能烫伤。
5.最终产品内的伺服电机在运行过程中,若其表面温度超过70℃时,则请在最终产品上贴上小心高温的标签。
CAN通信协议本篇文档适用于RMDS全系列带CAN总线的驱动器(105/105+不带CAN总线)。
本段介绍如何使用CAN总线的方式来操作本驱动器来控制电机的各种方式转动。
使用CAN通信时候,同一条CAN总线上挂接最多120个RMDS驱动器。
采用分组的形式进行编号,一共分成8组(第0组到第7组),每组有15个成员(01号到15号)。
在<RoboModule直流伺服电机驱动器调试软件>中对应的调试界面如下:可以设置CAN总线的波特率,CAN的波特率支持以下数值:1000kbps、800kbps、500kbps、250kbps、125kbps、100kbps、50kbps、20kbps、10kbps、5kbps等。
在<RoboModule直流伺服电机驱动器调试软件>中对应的调试界面如下:出厂默认的CAN的波特率为1000kbps。
如需改变,请直接在<RoboModule直流伺服电机驱动器调试软件>上操作修改即可。
另外,RMDS系列驱动器的所有CAN消息都是数据帧、标准帧、帧长度为8,这些不可修改。
使用CAN总线来操作驱动器之前,必须先使用RS232串口线将驱动器连接至电脑,来进行参数调试,所涉及的调试内容有:1.调节电机和编码器的方向,确定电机转动的正方向,并使驱动器能够正常的进行调速或者位置控制。
2.调节驱动器三个环路的PID参数,使驱动器最大程度的匹配所连接的电机和编码器。
3.设置驱动器的编组和编号。
4.设置CAN的波特率。
(默认为1000kbps)在CAN通信协议下,主控器对驱动器的操作命令有如下12种:1.让驱动器复位。
2.让驱动器进入以下的8个运动模式的其中一个3.开环模式下,给驱动器发送数据指令4.电流模式下,给驱动器发送数据指令5.速度模式下,给驱动器发送数据指令6.位置模式下,给驱动器发送数据指令7.速度位置模式下,给驱动器发送数据指令8.电流速度模式下,给驱动器发送数据指令9.电流位置模式下,给驱动器发送数据指令10.电流速度位置模式下,给驱动器发送数据指令11.配置驱动器对外发送电流、速度、位置等数据的周期和对外发送CTL1、CTL2的电平状态的周期。
库卡节能伺服节电机使用手册节能伺服电机使用手册1、各按键的用途:(1)“P”键的用途:第一:“P”键为上、下停针键,按下“P”键,上灯孔亮,为上停针;下灯孔亮,为下停针;两个灯孔都不亮,为自由停针;第二:功能进入键(见进入参数的操作方法)(2)“S”键的用途:第一:“S”键为机头灯开关键,按下“S”键,当“S”键上的小灯亮为打开机头灯,灭为关掉机头灯。
第二:功能参数(确认)键(见进入参数的操作方法)(3)“+”、“-”键的用途:此两个键用于转速调整和参数调整。
2、进入参数的操作方法例:怎样把电机的顺时针转调到逆时针转:第一步:打开电源;第二步:先按“P”键不放,同时按“+”键,此时画面会显示P-00.第三步:按“+”键,把P-00调至P-02,(P-02)就是电机正反转参数(常用参数表上有标明);第四步:按下“P”键画面会显示“1”;第五步:按下“-”键把“1”调到“0”(“1”为顺时针转,“0”为逆时针转,常用参数表上有标明);第六步:按下“S”键确定参数调整完成。
3、恢复出厂设置恢复出厂设置方法:先按“P”键不放,同时按“+”键,此时画面会显示P-00,再长按“S”键约3秒即可。
4、电机常用参数设置序号参数编号参数名称参数范围出厂设置备注1P-01最大速度锁定200-6500RPM4400转2P-02电机方向0是逆时针1是顺时针13P-04起缝速度200-800转250转4P-05加速快慢2000-4000转3000转5P-06NC NC06P-10NC NC07P-11NC NC08P-12NC NC5s9P-14最大电流限制50-45030010P-15NC NC15、一般故障处理:序号错误码错误内容错误问题的多种可能1Er01找不到停针位1.手轮靠的不够近间隙在2.5mm内2.九针插头接触不良3.电机霍尔坏,要更换电机4.手轮上的磁铁掉落2Er02开机没有检测到调速器1.调速器插头没有插2.调速器线断了或接触不良3Er03电机霍尔或相应线错误1.九针插头接触不良2.电机没有安装好,参照图A3.霍尔坏4Er04堵转保护 1.电机过载2.电机与电控箱连接的四芯线接触不好3.电机断线或坏了5Er05硬件过流保护 1.电机过载2.信号线接触不好或断了3.主板坏了6Er07串口通信超时错误显示屏至主板信号线不良或主板坏7显示屏无电开关有电1.主板坏2.显示屏与主板连接线接触不良。
伺服电机说明书伺服电机是一种高精度、高可靠性的电机,具有精准的位置控制、速度控制和力控制能力,广泛应用于机器人、工业自动化、航空航天、医疗等领域,是现代工业自动化的重要组成部分。
本说明书旨在介绍伺服电机的基本原理、特点、安装和维护等方面,帮助用户更好地了解和应用伺服电机。
一、原理伺服电机采用反馈控制系统,通过测量输出轴位置、速度或力矩的反馈信号与控制器发出的控制信号相比较,控制输出轴的运动,使之达到所需的位置、速度或力矩。
伺服电机的控制系统包括控制器、编码器、电机驱动器等部分,其中编码器是实现位置、速度反馈的关键部件。
控制器可以根据要求输出各种控制信号,如脉冲信号、模拟信号、数字信号等,通过驱动器将信号转化为适合电机的电源信号,从而实现电机的运动控制。
二、特点1、高精度:伺服电机具有高精度的位置、速度和力控制能力,其控制精度可以达到0.001mm、0.01rpm或0.1N·m等级。
2、高可靠性:伺服电机采用闭环反馈控制,具有抗负载扰动、抗干扰、稳定性强、可靠性高等特点。
3、高动态响应:伺服电机具有快速响应、高加速度、高速度等特点,可以满足高速、高精度的运动控制需求。
4、多控制方式:伺服电机可以采用位置控制、速度控制、力矩控制等多种控制方式,可以满足不同的应用需求。
5、广泛应用:伺服电机广泛应用于机器人、工业自动化、航空航天、医疗等领域,是现代工业自动化的重要组成部分。
三、安装1、安装位置:伺服电机的安装位置应避免受到震动、热源、电磁干扰等影响,应尽量放置在平稳、通风、温度适宜的环境中。
2、接线方式:伺服电机的接线应按照驱动器的接线图连接,注意接线的正确性和接触的可靠性,以免影响电机的性能和寿命。
3、机械安装:伺服电机的机械安装应符合电机的机械参数要求,如轴向间隙、同轴度、端面平行度、轴向跳动等要求,以免影响电机的位置控制精度和运动稳定性。
四、维护1、保养注意事项:伺服电机应定期进行保养,包括清洁电机和驱动器的内部和外部,检查接线的可靠性和紧固度,防止灰尘、潮气等对电机的影响。