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交流伺服电机驱动器使用说明书1．特点●16位CPU+32位DSP三环（位置、速度、电流）全数字化控制●脉冲序列、速度、转矩多种指令及其组合控制●转速、转矩实时动态显示●完善的自诊断保护功能，免维护型产品●交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境●体积小、重量轻2．指标●输入电源三相200V -10%～+15% 50/60HZ●控制方法IGBT PWM(正弦波)●反馈增量式编码器（2500P/r）●控制输入伺服-ON 报警清除CW、CCW驱动、静止●指令输入输入电压±10V●控制电源DC12～24V 最大200mA●保护功能OU LU OS OL OH REG OC STCPU错误，DSP错误，系统错误●通讯RS232C●频率特性200Hz或更高（Jm=Jc时）●体积L250 ×W85 ×H205●重量 3.8Kg3．原理见米纳斯驱动器方框图(图1)和控制方框图(图2)4．接线4.1主回路卸下盖板坚固螺丝；取下端子盖板。
用足够线经和连接器尺寸作连接，导线应采用额定温度600C以上的铜体线，装上端子盖板，拧紧盖板螺丝。
螺丝拧紧力矩大于1.2Nm M4或2.0 Nm M5时才可能损坏端子,接地线径为2.0mm2具体见接线图34.2 CN SIG 连接器[具体见接线图4●驱动器和电机之间的电缆长度最大20M●这些线至少要离开主电路接线30cm，不要让这些线与电源进线走一线槽；或让它们捆扎在一起●线经0.18mm2或以上屏蔽双绞线，有足够的耐弯曲力●屏蔽驱动器侧的屏蔽应连接到CN.SIG 连接器的20脚，电机侧应连接到J 脚●若电缆长于10M，则编码器电源线+5V、0V应接双线4.3 CN I/F 连接●控制器等周边设备与驱动器之间距离最大为3M●这些线至少和主电路接线相隔30cm ,不要让这些线与电源进线走同一线槽或和它们捆扎在一起●COM+和COM-之间的控制电源（V DC）由用户供给●控制信号输出端子可以接受最大24V或50mA；不要施加超过此限位的电压和电流●若用控制信号直接使继电器动作要象左图所示那样，并联一只二极管到继电器。
交流伺服电机驱动器使用说明书1 •特点16位CPU+32位DSP三环（位置、速度、电流）全数字化控制脉冲序列、速度、转矩多种指令及其组合控制转速、转矩实时动态显示完善的自诊断保护功能，免维护型产品交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境体积小、重量轻2 •指标输入电源三相200V -10%〜+15% 50/60HZ控制方法IGBT PWM（正弦波）反馈增量式编码器（2500P/r ）控制输入伺服-ON报警清除CW、CCW驱动、静止指令输入输入电压土10V控制电源DC12〜24V 最大200mA保护功能OU LU OS OL OH REG OC ST CPU 错误，DSP错误，系统错误通讯RS232C频率特性200Hz或更高（Jm=Jc时）体积L250 X W85 X H205 重量3.8Kg 3•原理见米纳斯驱动器方框图（图1）和控制方框图（图2）4•接线4.1主回路卸下盖板坚固螺丝；取下端子盖板。
用足够线经和连接器尺寸作连接，导线应采用额定温度600C以上的铜体线，装上端子盖板，拧紧盖板螺丝。
螺丝拧紧力矩大于1.2Nm M4或2.0 Nm M5时才可能损坏端子，接地线径为2.0mn i 具体见接线图34.2CN SIG 连接器［具体见接线图4驱动器和电机之间的电缆长度最大20M这些线至少要离开主电路接线30cm,不要让这些线与电源进线走一线槽；或让它们捆扎在一起线经0.18mm2或以上屏蔽双绞线，有足够的耐弯曲力屏蔽驱动器侧的屏蔽应连接到CN.SIG连接器的20脚，电机侧应连接到J 脚若电缆长于10M,则编码器电源线+5V、0V应接双线4.3CN I/F 连接控制器等周边设备与驱动器之间距离最大为3M这些线至少和主电路接线相隔30cm ,不要让这些线与电源进线走同一线槽或和它们捆扎在一起COM和COM之间的控制电源（V DC）由用户供给控制信号输出端子可以接受最大24V或50mA不要施加超过此限位的电压和电流若用控制信号直接使继电器动作要象左图所示那样，并联一只二极管到继电器。
伺服电机选型的原则和注意事项一、伺服电机如何选型伺服电机的选型要注意很多方面，首先是根据交流伺服电机的特点挑选。
交流伺服电机的特点是运行范围广泛，没有自转现象，启动转矩较大。
对比传统的步进电机，伺服电机的优点是控制的精度有所提高，在低频运行时有较好的稳定性，不会出现异常震动。
伺服电机转矩大的特点也就决定了其具有很好的过载能力，承受过载的程度比步进电机高三倍。
伺服电机的可靠性更高，是因为其具有高效的控制系统，其采用闭环控制的特点，利用各个区域部件的反馈，很好的控制速度起到提高伺服电机运行精度的作用。
交流伺服电机因其超高的稳定性，以及良好的控制系统常被应用到一些高精度的机械设备。
这些高尖端设备往往对伺服电机的型号有不同要求，下面笔者来详细介绍如何选型。
（1）选择正确的负载电机惯量比所选伺服电机的惯量比关系着伺服电机能否发挥最大效能。
尤其对于那些高精度机械而言，只有选择好合适的惯量比，才能够保证机器平稳运行，以及关系到能否生产出合格产品。
惯量比为何能影响产品加工精度，以及为何对高精度机器影响巨大，这是由伺服电机运行特点所决定的。
1/ 5首先，如果惯量比要比实际所选用数值大就会导致发生异常震动，不利于操控机器。
导致生产不够精细，导致机器反应时间变慢影响整个系统的稳定性和运行精度。
不同机型伺服电机的允许负载电机惯量比不同，这就要相关技术人员在挑选时要多方面分析计算负载惯量，查选伺服电机参数手册，选择合适自己的机型。
（2）转速、转矩适合电机的转速、转矩决定输出功率以及机器运行时的稳定性。
首先在电机额定转速下运行，其输出的功率要与所用机器所需功率相近，避免不必要的浪费。
在进行机器的转速调节时，值得注意的是恒转矩调节，恒转矩调节是指在电机不论是高转速运行还是低转速运行它们所输出的转矩都是恒定不变的。
这种输出情况下是最稳定的。
伺服电机的转矩的要求是要接近所需的，余量不可以太大。
如短时间内增大电机的运转速率，各种电机的最大转矩也会有所不同。
ST系列交流伺服电机型号编号说明1: 表示电机外径,单位:mm。
2：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。
3：表示电机安装的反馈元件，M—光电编码器，X—旋转变压器。
4：表示电机零速转矩，其值为三位数×，单位：Nm。
5：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm。
6：表示电机适配的驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。
7：表示反馈元件的规格，F—复合式增量光电编码器（2500 C/T），R—1对极旋转变压器。
8：表示电机类型，B—基本型。
9：表示电机安装了失电制动器。
SD系列交流伺服驱动器型号编号说明1：表示采用空间矢量调制方式（SVPWM）的交流伺服驱动器2：表示IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A）3：表示功能代码（M：数字量与模拟量兼容）●交流伺服电机与伺服驱动器适配表ST系列电机主要参数适配驱动器ST系列电机ST系列电机电机型号额定转矩额定转速额定功率外形尺寸零售价(元) 110ST-M020302Nm3000rpmSD15M SD20MN SD30MN SD50MN SD75MN110×110×1581500 110ST-M040304Nm3000rpm110×110×1851700 110ST-M05030 5 3000rpm110×110×2001800ST系列交流伺服电机110系列电机参数表电机型号110ST-M0203110ST-M0403110ST-M0503110ST-M0602110ST-M0603功率（Kw）额定转矩（Nm）24566额定转速（Rpm）30003000300020003000额定电流（A）转子惯量（Kgm2）×10-3×10-3×10-3×10-3×10-3机械时间常数（Ms）交流伺服电机与伺服驱动器安装尺寸ST系列交流伺服电机安装尺寸SD15M伺服驱动器安装尺寸SD20MN/30MN安装尺寸相关标签：电机, 伺服电机,相关产品WA-99UZWA-97TY步进电机的简单原印染专用步进电机直联型的步进电机相关新闻2011电源管理及LED 精彩方案且看海默科技.............................................2011年03月18日安森美半导体将在IIC-China 2011展出多种高能效方案...................................2011年03月18日步进电机发热问题及对策.............................................................2011年03月18日泽野驱动器2011隆重上市.............................................................2011年03月18日Allegro推出汽车级可编程双极步进电动机驱动器IC......................................2011年03月18日泽野电机34系列步进电机上市.........................................................2011年03月15日步进电机14问.......................................................................2011年03月15日用集成脉冲输出触发步进电机驱动器...................................................2011年03月15日白山机电—DM系列产品荣登2011SIAF展................................................2011年03月15日加快电机动力系统技术创新...........................................................2011年03月15日交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机...........................................2011年03月09日交流伺服电机传动技术实现了高精度的位置控制.........................................2011年03月09日低速大扭矩交流伺服电机驱动单螺杆挤出机.............................................2011年03月09日北仑伺服电机产业蓬勃兴起...........................................................2011年03月09日伺服电机与变频电机的区别...........................................................2011年03月09日哈电填补世界“百万级”水轮发电机通风技术空白.......................................2011年03月02日日本电器零售商山田电机6月进津......................................................2011年03月02日联宜电机续发行亿元短期融资券. 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交流伺服电机选型说明书■姓名：李泽桓■日期：2010年9月17日（1）机械系统类型定轴回转系统伺服电机通过减速机（减速比：）降低转速，提高转矩，带动实验部分转动。
减速机效率η=0.8−0.95（2）交流伺服电机容量计算①算负载转动惯量(J L)对于电机轴换算的负载转动惯量J L=J E+J T+J R++J C=J E实验部分对于电机轴换算的转动惯量J T转矩传感器对于电机轴换算的转动惯量J R减速机对于电机轴换算的转动惯量J C联轴器对于电机轴换算的转动惯量电机的转动惯量(J M)J M=转动惯量总和(J T)J T=J L+J M=②计算负载转矩(T T)计算对于电机轴换算的负载转矩T T=T L+T F=T L负载对于电机轴换算的转矩T F摩擦力矩等对于电机轴换算的转矩③临时选定电机容量选定满足以下两个条件的电机容量。
■允许用负载转动惯量（惯量匹配）在速度控制中缓慢移动时J L≦J M × 100(30)在位置控制中定位时J L≦J M × 30(10)进行高频度定位时（(参考值: 在0.5秒内，运转/停止一次以上)J L≦J M × 10(−)■负载转矩T T≦T R × 0.8·········0.8是安全系数T R电机额定转矩电机型号为：④计算加速/减速转矩（T A /T D）确认考虑负载条件的最短加速/减速时间，计算加速/减速转矩T A =(J M + J L )× 2π×(n 1−n 0)a+T T T D =(J M + J L )× 2π×(n 0−n 1)60t d −T T n 1最终转动速度n 0最初转动速度t a 加速/减速时间t d 加速/减速时间T A andT D ≦T max × 0.8 ····· 0.8是安全系数T max 电机瞬时最大转矩⑤ 绘制转矩特性曲线由运行模式，绘制输出转矩特性曲线⑥ 计算实际转矩(Trms)√T A ×t a +T L ×t l +T D ×t d tt l 平稳运行时间t 一个循环运行时间将各输出转矩的平方与输出时间之积相加，再将所得之和除以1个循环的时间，然后开平方，所得平方根值为实际转矩值。
ST 系列交流伺服电机型号编号说明1:表示电机外径 , 单位 :mm。
2：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。
3：表示电机安装的反馈元件，M—光电编码器，X—旋转变压器。
4：表示电机零速转矩，其值为三位数×，单位：Nm。
5：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位： rpm。
6：表示电机适配的驱动器工作电压，L— AC220V， H— AC380V。
7：表示反馈元件的规格，F—复合式增量光电编码器（2500 C/T ）， R— 1 对极旋转变压器。
8：表示电机类型，B—基本型。
9：表示电机安装了失电制动器。
SD系列交流伺服驱动器型号编号说明1：表示采用空间矢量调制方式（SVPWM）的交流伺服驱动器2：表示 IPM 模块的额定电流（ 15/20/30/50/75A ）3：表示功能代码（ M：数字量与模拟量兼容）●交流伺服电机与伺服驱动器适配表ST系列电机ST系列电机ST 系列电机主要参数适配驱动器额定功率电机型号额定转矩额定转速外形尺寸零售价 ( 元 ) 110ST-M02030 2 Nm 3000rpm 110×110×158 1500 110ST-M04030 4 Nm 3000rpm 110×110×185 1700 110ST-M05030 5 Nm 3000rpm 110×110×2001800110ST-M06020 6 Nm 2000rpm SD15M 110×110×217 1900SD20MN110ST-M06030 6 Nm 3000rpm SD30MN 110×110×217 1900SD50MN130ST-M04025 4 Nm 2500rpm SD75MN 130×130×163 1800 130ST-M05025 5 Nm 2500rpm 130×130×171 2100 130ST-M06025 6 Nm 2500rpm 130×130×181 2400 130ST-M07720Nm2000rpm130×130×1952900130ST-M07730 Nm 3000rpm 130×130×195 2900 130ST-M10015 10 Nm 1500rpm 130×130×219 3200 130ST-M10025 10 Nm 2500rpm 130×130×219 3200 130ST-M15015 15 Nm 1500rpm 130×130×267 3620 130ST-M15025 15 Nm 2500rpm 130×130×267 3620 ST 系列交流伺服电机110 系列电机参数表电机型号110ST-M0203 110ST-M0403 110ST-M0503 110ST-M0602 110ST-M0603 00000功率（Kw）额定转矩 2 4 5 6 6 （Nm）额定转速3000 3000 3000 2000 3000 （Rpm）额定电流（A）转子惯量-3 -3 -3 -3 -3 ×10 × 10 × 10 × 10 × 10 2（ Kgm）机械时间常数（Ms）线数2500C/T(A、 B、 Z、 U、V、W)（C/T）电机绕绕组引线U V W 地组插座插座编号 2 3 4 1编码器信号5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- 地插座插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1失电制插座编号 1 2 3 电源24VDC（ -15%～+10%）地动器基本参数工作电流：≤制动转矩：≥ 8Nm 转动惯量：×-4 2 10 Kgm电机绝B缘等级使用环环境温度： 0～55℃湿度：小于90°（无结露）境防护等IP65级电机重量（Kg）130系列电机参数表电机型130ST-M0402 130ST-M0502 130ST-M0602 130ST-M0772 130ST-M0773 号 5 5 5 0 0 功率（Kw）额定转矩 4 5 6（Nm）额定转速2500 2500 2500 2000 3000 （Rpm）额定电流（A）转子惯量-3 -3 -3 -3 -3 ×10 × 10 × 10 × 10 × 10 2（ Kgm）机械时间常数（Ms）线数2500C/T(A、 B、 Z、 U、V、W)（C/T）电机绕绕组引线U V W 地组插座插座编号 2 3 4 1编码器信号5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- 地插座插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1失电制插座编号 1 2 3 电源24VDC（ -15%～ +10%）地动器基本参数工作电流：≤制动转矩：≥12Nm-4 2 转动惯量：×10 Kgm电机绝B缘等级使用环环境温度： 0～55℃湿度：小于90°（无结露）境防护等IP65级电机重量（ Kg）电机型号130ST-M10015 130ST-M10025 130ST-M15015 130ST-M15025 功率（ Kw）额定转矩10 10 15 15（ Nm）额定转速1500 2500 1500 2500 （Rpm）额定电流（ A）转子惯量-3 -3 -3 -32 ×10 × 10 × 10 × 10（Kgm）机械时间常数（ Ms）编码器线数2500C/T(A、B、Z、U、V、W) （C/T）电机绕组插座绕组引线U V W 地插座编号 2 3 4 1编码器插座信号5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+W- 地插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1插座编号 1 2 3失电制动器电源24VDC（-15%～+10%）地工作电流：≤制动转矩：≥ 12Nm 转动惯量：基本参数-42×10 Kgm电机绝缘等级 B使用环境环境温度： 0～55℃湿度：小于 90°（无结露）防护等级IP65电机重量（Kg）交流伺服电机与伺服驱动器安装尺寸ST 系列交流伺服电机安装尺寸SD15M伺服驱动器安装尺寸SD20MN/30MN安装尺寸相关标签：电机 ,伺服电机,相关产品WA-99UZWA-97TY步进电机的简单原印染专用步进电机直联型的步进电机相关新闻2011 电源管理及 LED 精彩方案且看海默科技 ............................................. 2011 年 03 月 18 日安森美半导体将在IIC-China 2011 展出多种高能效方案 ................................... 2011 年 03 月 18 日步进电机发热问题及对策 ............................................................. 2011 年 03 月 18 日泽野驱动器 2011 隆重上市 ............................................................. 2011 年 03 月 18 日Allegro 推出汽车级可编程双极步进电动机驱动器IC ...................................... 2011 年 03 月 18 日泽野电机 34 系列步进电机上市 ......................................................... 2011 年 03 月 15 日步进电机 14问 ....................................................................... 2011 年 03 月 15 日用集成脉冲输出触发步进电机驱动器 ................................................... 2011 年 03 月 15 日白山机电— DM系列产品荣登2011SIAF展 ................................................ 2011 年 03 月 15 日加快电机动力系统技术创新 ...........................................................2011年03月15日交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机 ........................................... 2011 年 03 月 09 日交流伺服电机传动技术实现了高精度的位置控制 ......................................... 2011 年 03 月 09 日低速大扭矩交流伺服电机驱动单螺杆挤出机 ............................................. 2011 年 03 月 09 日北仑伺服电机产业蓬勃兴起 ........................................................... 2011 年 03 月 09 日伺服电机与变频电机的区别 ........................................................... 2011 年 03 月 09 日哈电填补世界“百万级”水轮发电机通风技术空白.......................................2011 年 03 月 02 日日本电器零售商山田电机 6 月进津...................................................... 2011 年 03 月 02 日联宜电机续发行亿元短期融资券 . 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