关系--注册
• 反馈实际解剖位置变化 引导手术者寻找和切除
病变--导航
操作步骤
颅脑导航 脊柱导航
术前计划(一)贴导航标记物
根据病人资料,确定符合导航手术适应证
初步确定手术入路,在头皮表面粘贴定位标记物
• • 将6-10枚定位标记贴于患者头部 尽量分散贴放在不易移动的部位(如耳上,乳突, 顶结节等)
方法步骤
(一)术前
手术方案 CT扫描,导入 计算机工作站 三维重建
方法步骤
(一)术前
定位Marker点 制定手术计划 选择植入物
方法步骤
(二)入室后
患者按照常
规手术步骤麻
醉,上头架
(颈部手术) 安装参考环
• 拆除参考环
消毒铺巾
(三)术中
暴露解剖标志后注册 marker点
开始导航
• 导航下定位螺钉进钉 点、方向、深度,植 入螺钉
神经影像导航手术系统临床应用价值
深部小病变术中精确定位帮助术者完成 深部神经组织的复杂而精细的操作
减少盲目性探查损伤脑组织,将病变周围
正常神经血管结构的损伤减少到最低程度, 降低术后神经功能损伤
导航系统术中应用
病灶及周围血管 结构三维重建
分类(二)
• 红外线导航
电磁导航
导航设备
中央控制单元
红外线照相机 参考环及固定支架;
装备有红外线装置的探针,
或适配器 其它:主要包括一些附件 如设备之间的连接线及输 入输出设备
工作原理
• 获取影像,完成三维重 建, 手术计划--扫描 • 建立实际解剖坐标系与 影像坐标系之间的对应
术前计划(二)影像学扫描