2020年平面机构运动方案设计与拼装实验报告

一、实验目的本次机构组合实验旨在通过实践操作，加深我们对平面机构组成原理的认识，进一步了解机构组成及运动特性。

同时，通过动手实践，训练我们的工程实践能力，培养创新意识和综合设计能力。

二、实验设备及工具1. 实验台：JKZB-机构创新组合设计实验台，包含齿轮、齿条、槽轮、凸轮、转动轴、连杆、各种连接组合零部件等。

2. 装拆工具：十字起子、活动扳手、内六角扳手、钢板尺、卷尺等。

3. 辅助工具：学生自备草稿纸、笔、绘图工具等。

三、实验内容及步骤1. 分组讨论：每2～3人一组，讨论并确定机构运动设计方案。

2. 设计绘制：根据设计方案，绘制机构装配图。

3. 实物组装：根据装配图，在实验台上进行机构组装。

4. 运动分析：观察并分析机构的运动特性，记录数据。

5. 调整优化：根据分析结果，对机构进行调整优化。

6. 实验报告：完成实验后，提交新设计方案和实验报告。

四、实验结果与分析1. 实验结果：（1）成功组装了一个由齿轮、齿条、槽轮、凸轮等组成的复杂机构。

（2）通过调整，实现了机构的预定运动轨迹和运动规律。

（3）记录了机构的运动数据，包括速度、加速度、位移等。

2. 分析：（1）通过本次实验，我们深入理解了平面机构的组成原理和运动特性。

（2）掌握了机构创新组合设计的基本方法，提高了我们的动手能力和创新意识。

（3）了解了不同类型机构的特点和应用，为今后的工程设计奠定了基础。

五、实验心得体会1. 动手实践的重要性：通过本次实验，我们深刻体会到动手实践的重要性。

理论知识虽然重要，但只有通过实践才能将知识转化为能力。

2. 创新意识的重要性：在实验过程中，我们不仅要完成既定的设计方案，还要不断思考如何优化机构，提高其性能。

这培养了我们的创新意识。

3. 团队合作的重要性：本次实验需要团队合作完成，我们学会了如何与他人沟通、协作，共同解决问题。

六、实验总结本次机构组合实验，使我们受益匪浅。

通过实践操作，我们加深了对平面机构组成原理的认识，提高了工程实践能力和创新意识。

机构运动方案创新设计的实验报告机构运动方案创新设计的实验报告一、概述机构运动方案创新设计是各类复杂机械设计中决定性的一步，机构的设计选型一般先通过作图和计算来进行，一般比较复杂的机构都有多个方案，需要制作模型来试验和验证，多次改进后才能得到最佳的方案和参数。

本实验所用搭接试验台能够任意选择平面机构类型，组装调整机构尺寸等功能，能够比较直观、方便的搭接、验证、调试、改进、确定设计方案，较好地改善了在校学生对平面机构的学习和设计一般只停留在理论设计“纸上谈兵”的状况。

二、实验目的掌握机构创新模型的使用方法及实验原理。

（1）训练学生的工程实践动手能力，培养学生创新意识及综合设计的能力。

（2）加深对平面机构的组成原理及其运动特性的理解和感性认识。

三、实验原理任何平面机构均可以用零自由度的杆组依次连接到原动件和机架上去的方法来组成，这是机构的组成原理，也是本实验的基本原理。

杆组的概念、正确拆分杆组及拼装杆组。

1．杆组的概念由于平面机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目与机构的自由度数目相等，因此机构均由机架、原动件和自由度为零的从动件系统通过运动副联接而成。

将从动件系统拆成若干个不可再分的自由度为零的运动链，称为基本杆组，简称杆组。

根据杆组的定义，组成平面机构杆级的条件是：F=3n—2PL-PH=0。

其中构件数n，高副数PL和低副数PH都必须是整数。

由此可以获得各种类型的杆组。

最简单的杆组为n=2，PL=3，称为II级组，由于杆组中转动副和移动副的配置不同，II级杆组共有五种形式如图2-22所示。

III级杆组形式较多，其中n=4，PL=6，图2-23所示为机构创新模型已有的几种常见的III级杆组。

2．正确拆分杆组正确拆分杆组的三个步骤：（1）先去掉机构中的局部自由度和虚约束，有时还要将高副加以低代。

（2）计算机构的自由度，确定原动件。

（3）从远离原动件的一端（即执行构件）先试拆分II级杆组，若拆不出II级组时，再试拆III极杆组，即由最低级别杆组向高一级杆组依次拆分，最后剩下原动件和机架。

平面机构运动方案设计与拼装实验报告实验报告：平面机构运动方案设计与拼装一、实验目的：掌握平面机构运动方案的设计和拼装方法，加深对平面机构运动学的理解。

二、实验原理：平面机构是由连杆、轴、铰链等构成的一种机械装置。

为了实现特定的运动，需要合理设计机构的结构和连接方式。

平面机构的设计和拼装涉及到如下几个方面：1.运动类型的确定：根据具体要求，需要确定机构的运动类型，包括偏转、转动、摆动等。

2.运动副的选择：根据运动类型，选择合适的运动副，如直线副、旋转副、曲线副等。

3.副序的设计：根据运动副的选择，设计副序，包括副序的顺序、副序的布置位置等。

4.运动参数的确定：根据设计要求，确定运动参数，如运动角度、轨迹等。

5.装配设计：根据副序和运动参数，确定机构的结构和装配方式。

三、实验仪器和材料：1.平面机构组件：连杆、轴、铰链等。

2.设计工具：如CAD软件等。

3.实验平台：如支架、夹具等。

四、实验步骤：1.确定运动类型：根据实验要求，确定平面机构的运动类型。

例如，假设要设计一个能够实现偏转运动的机构。

2.选择运动副：根据运动类型，选择合适的运动副。

例如，选择旋转副作为运动副。

3.设计副序：根据运动副的选择，设计副序。

例如，将连杆放置在平面上，并设计一个垂直于连杆的铰链连接连杆和轴。

4.确定运动参数：根据要求，确定运动参数，如偏转角度。

5.进行装配设计：根据副序和运动参数，进行装配设计，确定机构的结构和装配方式。

例如，将连杆和轴固定在支架上，并通过铰链连接连杆和轴。

6.进行拼装：根据装配设计，将机构的各个组件进行拼装。

7.进行运动测试：测试机构是否能够实现设计要求的运动。

五、实验结果和分析：通过以上步骤，我们设计并拼装了一个能够实现偏转运动的平面机构。

在运动测试中，机构能够按照设计要求实现偏转运动。

这表明我们的设计和拼装是成功的。

六、实验总结：通过本次实验，我们掌握了平面机构运动方案的设计和拼装方法，并加深了对平面机构运动学的理解。

机构运动方案创新设计实验报告答案机构运动方案创新设计实验报告机构运动方案创新设计实验报告一．实验目的1、培养学生对机械系统运动方案设计的整体认识，培养学生的创新意识、综合设计及工程实践动手能力；2、通过机构的拼接，可以发现一些基本机构及机械设计中的典型问题，通过解决问题，可以对运动方案设计中的一些基本知识点融会贯通，对机构系统的运动特性有一个更全面更深入的理解;3、加深学生对机构组成原理的认识，进一步掌握机构运动方案构型的各种创新设计方法。

二、实验设备机架、各种零部件、连杆、复合铰链、移动副、转动副等。

三、实验步骤1、掌握平面机构组成原理。

2、熟悉本实验中的实验设备，各零部件功用和安装、拆卸工具。

3、自拟平面机构运动方案，形成拼接实验内容，将平面机构运动方案正确拆分成基本杆组。

4、正确拼接各基本杆组。

5、将基本杆组按运动传递规律顺序联接到原动件和机架上。

四、实验内容(1)按比例绘制实际拼装的机构运动简图，并要求符号规范。

标出活动构件、原动件、转动(2) 进行机构分析：杆组化分，并简要说明机构杆组的拆组过程，并画出所拆机构的杆组简图。

(3) 根据拆分的杆组，按不同的顺序排列杆组，可能组合的机构运动方案有哪几种？要求用机构运动简图表示出来，就运动传递情况作方案比较，并简要说明之。

(4) 利用不同的杆组进行机构拼接，可得到哪一些有创意的机构运动方案？用简图说明篇二：机构运动方案创新设计实验指导书实验四实验四：机构运动方案创新设计实验一、实验目的1、加深学生对机构组成理论的认识，熟悉杆组概念，为机构创新设计奠定良好的基础；2、利用若干不同的杆组，拼接各种不同的平面机构，以培养学生机构运动创新设计意识及综合设计的能力；3、训练学生的工程实践动手能力。

二、实验设备及工具1、机构运动方案创新设计实验台零件及主要功用（参看“机构运动方案创新设计实验台零部件清单”）2、工具M5、M6 、M8 内六角搬手、6 或8 英寸活动搬手、1 米卷尺、笔和纸。

实验四平面机构运动方案创新设计实验一、实验目的1．加深学生对机构组成原理的认识，进一步了解机构组成及其运动特性；2．培养学生的工程实践动手能力；P H =0，故，则n应当是2的倍数，而P L应当是3的倍数，即n：2、4、6……，P L=3、6、9……。

当n=2，P L=3时，基本杆组称为II级组。

II级组是应用最多的基本杆组，绝大多数的机构均由II级杆组组成，II级杆组可以有下图所示的五种不同类型：图4－1 平面低副Ⅱ级杆组n=4，P L =6的杆组形式很多，如图6－2所示为常见的Ⅲ级杆组。

图4－2 平面低副Ⅲ级杆组2、正确拆分杆组从机构中拆出杆组具有三个步骤：1）先去掉机构中的局部自由度和虚约束；2）计算机构的自由度，确定原动件；3）从远离原动件的一端开始拆分杆组，每次拆分时，要求先试着拆分Ⅱ级组，没有Ⅱ组时，再拆分Ⅲ级组等高一级杆组，最后剩下原动件和机架。

拆分杆组是否正确的判定方法是：拆去一个杆组或一系列杆组后，剩余的必须为一个完整的机构或若干个与机架相联的原动件，而不能有不成组的零散构件或运动副存在，全部杆组拆完后，应当只剩下与机架相联的原动件。

如图4－3所示机构，可先除去K处的局部自由度，然后，按步骤2）计算机构的自由度（F=1），并确定凸轮为原动件；最后根据步骤3），先拆分出构件4和5组成的Ⅱ级组，再拆分出构件6和7及构件3和2组成的两个Ⅱ级组以及由构件8组成的单构件高副杆组，最后剩下原动件1和机架9。

图4－3 杆组拆分3、杆组的正确拼装根据事先拟定的机构运动简图，利用机构运动创新设计方案实验台提供的零件按机构运动的传递顺序进行拼装。

拼装时，通常先从原动件开始，按运动传递规律进行拼装。

拼装时，应保证各构件均在相互平行的平面内运动，这样可避免各运动构件之间的干涉，同时保证各构件运动平面与轴的轴线垂直。

拼装应以机架铅垂面为参考平面，由里向外拼装。

注意：为避免连杆之间运动平面相互紧贴而摩擦力过大或发生运动干涉，在装配时应相应装入层面限位套。

机构运动方案创新设计实验报告机构运动方案创新设计实验报告一、引言机构运动方案的创新设计是现代工程领域中的重要研究方向之一。

本实验旨在通过对机构运动方案的创新设计，探索新的运动机构，提高工程设计的效率和可靠性。

二、实验目的1. 研究机构运动方案的创新设计方法；2. 分析现有机构运动方案的优缺点；3. 提出并验证新的机构运动方案。

三、实验方法1. 文献调研：对机构运动方案的创新设计方法进行综述；2. 仿真模拟：利用计算机软件模拟不同机构运动方案的运动特性；3. 实物制作：根据仿真模拟结果，制作实际的机构运动方案；4. 实验测试：对实际制作的机构运动方案进行测试和评估。

四、实验步骤1. 文献调研：通过查阅相关文献，了解机构运动方案的创新设计方法；2. 仿真模拟：利用SolidWorks等软件，对现有机构运动方案进行建模和仿真；3. 仿真结果分析：对不同机构运动方案的仿真结果进行比较和分析，找出其优缺点；4. 创新设计：基于仿真结果和文献调研，提出新的机构运动方案；5. 实物制作：根据新的机构运动方案，制作实际的机构样品；6. 实验测试：对实际制作的机构样品进行运动测试和评估；7. 结果分析：对实验测试结果进行分析和总结。

五、实验结果通过仿真模拟和实验测试，我们得到了以下实验结果：1. 现有机构运动方案存在的问题：某些机构运动方案在运动过程中存在较大的摩擦力和能量损失；2. 创新设计的机构运动方案：我们提出了一种新的机构运动方案，能够减小摩擦力和能量损失；3. 实验测试结果：新的机构运动方案在实验测试中表现出更好的性能，具有更高的效率和可靠性。

六、讨论与分析1. 创新设计的机构运动方案是否满足了设计要求？2. 新的机构运动方案相比现有方案有何优势？3. 新的机构运动方案是否存在改进的空间？七、结论通过本实验的研究，我们成功地提出了一种新的机构运动方案，并验证了其在实验测试中的良好性能。

这一创新设计有望在工程设计中得到广泛应用，提高工程设计的效率和可靠性。

机械设计基础课程实验报告1 平面机构运动简图的绘制与分析实验报告
测绘结果及分析
注：上面所画的三张图中，如有复合铰链、局部自由度及虚约束应在图中指明。

1．已知数据
基本参数m= ；α= ；z= ；h a*= ；c*= 。

变位量xm= 。

2．实验结果
3．齿廓图
1．待测齿轮已知参数
模数制正常齿标准直齿圆柱齿轮(h a*=1；c*=0.25；α=20°)。

偶数齿轮编号：奇数齿轮编号：
2．测量数据及计算结果
（1）齿数z
偶数齿轮齿数z=
奇数齿轮齿数z=
（2）齿顶圆直径d a、齿根圆直径d f和全齿高h
（3）偶数齿轮的公法线长度
（4）模数
偶数齿轮m= （根据公法线长度求出）奇数齿轮m=
注：模数必须取成标准的数值。

一、实验目的1. 加深对机构组成原理的认识，进一步了解机构组成及其运动特性；2. 培养学生的工程实践动手能力；3. 培养学生的创新意识及综合设计的能力。

二、实验设备与工具1. 创新组合模型一套：包括五种平面低副II级纟R、四种平面低副II级组、备杆长可在80-340mm内无级调整，以及其他常见杆组可根据需要自由装配；2. 两种单构件高副杆组；3. 八种轮廓的凸轮构件，其从动件可实现八种运动规律。

三、实验原理1. 机构组成原理：机构是由若干构件通过一定的连接方式组成的系统，构件之间的相对运动实现机构的功能；2. 运动特性：机构的运动特性包括运动轨迹、速度、加速度等参数；3. 拼接设计：通过组合不同构件，实现特定的运动规律和功能。

四、实验步骤1. 拼接平面低副II级纟R和II级组，形成基础框架；2. 将基础框架与单构件高副杆组连接，实现特定运动规律；3. 拼接凸轮构件，调整从动件的运动规律；4. 对拼接完成的机构进行测试，观察其运动特性；5. 根据实验结果，对拼接设计进行优化。

五、实验结果与分析1. 拼接完成的基础框架具有稳定的结构，能够承受一定的载荷；2. 单构件高副杆组的连接方式能够实现特定的运动规律；3. 凸轮构件的运动规律可根据需要进行调整，以满足实验需求；4. 实验结果表明，拼接设计的机构能够实现预期的运动特性。

六、实验结论1. 通过本次实验，加深了对机构组成原理的认识，进一步了解了机构组成及其运动特性；2. 提高了学生的工程实践动手能力，培养了创新意识及综合设计的能力；3. 实验结果表明，基于机构组成原理的拼接设计能够实现预期的运动特性，具有一定的实用价值。

七、实验心得1. 在实验过程中，需要熟悉各种构件的连接方式，以便快速完成拼接；2. 在设计过程中，要充分考虑机构的功能和运动特性，确保拼接设计的合理性和可行性；3. 实验过程中，要注重细节，确保机构拼接的精度和稳定性；4. 在遇到问题时，要善于分析原因，及时调整设计方案。

机构创新设计与搭接实验报告第一篇：机构创新设计与搭接实验报告实验报告机构创新设计与搭接实验姓名：学号：班级：成绩：一、实验目的：二、实验设备：三、实验内容：你所设计搭接的机构名称：（1）画出实际拼装的机构运动简图，并在简图中标注实测得到的机构运动学尺寸；机构运动简图：（2）分析机构的运动学特性；一般包括如下几个方面：1）机构由几部分组成；2）输出件是否具有急回特性、有无冲击、最大行程等；3）最小传动角（或最大压力角）是否在非工作行程中；4）机构的运动是否连续；5）机械运动过程中是否具有刚性冲击和柔性冲击；（3）分析拼装过程中出现的问题和意见；（4）附上搭接图片（请拍照并打印）第二篇：机构运动创新设计实验报告实验十三机构运动创新设计实验报告班级：学号：姓名：一．实验目的二．实际拼装的机构运动方案图三．绘制实际拼装的机构运动方案简图四．简要说明机构感组的拆组过程，并画出所拆杆组的简图五．根据你所拆开的杆组，按不同的顺序进行排列，可能组合的机构运动方案有哪些？要求用简图表示出来。

就运动传递情况作方案比较，并简要说明之第三篇：机构创意组合设计实验报告格式机构创意组合设计实验一、实验目的1、认识典型机构2、设计实现满足不同运动要求的传动机构系统3、设计拼装机构系统二、实验原理机械传动系统的设计是机械设计中极其重要的一个环节，其中了解常用传动机构，合理设计传动系统是一个认识和创新的过程。

为了实现执行机构工作的需求(运动，动力)，我们必须利用不同机构的组合系统来完成。

因此对于常用机构，如杆机构，齿轮传动机构，间歇运动机构，带，链传动机构的结构及运动特点应有充分的了解，在此基础上，我们可以利用它们所在组合成我们需要的传动系统。

执行机构常见的运动形式有回转运动，直线运动和曲线运动，传动系统方案的设计将以此为目标。

执行机构的运动不仅仅有运动形式的要求，而且有运动学和动力学的要求。

因此我们必须对设计好的传动系统中的重要运动构件进行运动学和动力学分析(速度，加速度分析)，使执行构件满足运动要求(如工作行程与回程的速度要求，惯性力要求，工作行程要求等)。