信号分析与处理复习整理
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信号分析知识点总结信号分析是一门涉及信号处理、通信系统、控制系统等多个领域知识的学科,它主要研究如何对各种类型的信号进行分析、处理和识别等方面的问题。
在工程技术领域中,信号分析具有非常重要的应用价值,可以帮助我们更好地理解和利用各种信号,促进技术的发展和应用。
下面我们将对信号分析的一些核心知识点进行总结和介绍。
一、信号的基本概念1. 信号的定义和分类信号是指随着时间、空间或其他独立变量的变化而变化的物理量,根据不同的特性和用途,信号可以分为连续信号和离散信号,模拟信号和数字信号等。
2. 信号的表示与描述通常情况下,我们可以使用数学函数、图形、波形等方式来表示和描述信号,在信号分析中,常用的表示方法包括时域表示、频域表示、复域表示等。
3. 基本信号的特性和分析在信号处理和分析中,一些基本的信号,如单位冲激信号、单位阶跃信号、正弦信号、方波信号等具有重要的作用,了解这些基本信号的特性和分析方法,对于我们理解其他复杂信号具有重要的指导作用。
二、信号的采样和量化1. 信号采样基本原理信号采样是指将连续信号转换为离散信号的过程,它是数字信号处理中非常基础的一环,信号采样的基本原理是根据奈奎斯特采样定理进行采样,以确保能够完整地保留原信号的信息。
2. 信号量化基本原理信号量化是指将连续信号的幅度值转换为有限个离散值的过程,信号量化技术决定了数字信号处理的精度和性能,因此对于信号量化的原理和方法有一定的了解是十分重要的。
三、频域分析1. 傅里叶级数与变换傅里叶级数和傅里叶变换是信号频域分析的基础,它们可以将信号从时域转换到频域,从而揭示信号的频率成分和能量分布等特性。
2. 信号能量与功率谱密度信号的能量和功率谱密度是对信号频域特性的重要描述,了解这些概念可以帮助我们更好地理解信号的功率分布和频率特性。
3. 滤波与频域分析滤波是信号处理中的一个重要环节,它可以通过在频域对信号进行处理来实现信号的去噪、增强和分析等功能,因此对于滤波原理和方法的了解是十分重要的。
1.信号分析与处理基础知识(3学时)包括信号的定义与分类、信号分析与处理、信号分析与自动控制系统等内容。
2.连续信号的时域描述和分析(7学时)包括连续信号的时域描述和运算、信号的分解、周期信号的频谱分析、非周期信号频谱分析、傅立叶变换的性质等内容。
3.离散信号的分析(18学时)包括连续信号的离散化和采样定理、离散信号的时域分析、离散信号的频域分析(DFS,DTFT,DFT)、快速傅立叶变换(FFT)、离散信号的Z变换分析等内容,共14学时。
包括信号的采样与恢复、DFT和FFT等实验,共4学时。
4.信号处理基础(6学时)包括系统及其性质、信号的线性系统处理(时域分析法、频域分析法、复频域分析法)等内容,共4学时。
包括离散信号与系统分析等实验,共2学时。
5.滤波器(22学时)包括滤波器的基本概念及分类、模拟滤波器设计、数字滤波器设计等内容,共12学时。
包括滤波器设计、语音信号的频谱分析、步进伺服马达控制系统的DSP实现等实验,共10学时。
重点:信号的频域描述和分析;连续信号的离散化和采样定理;信号的FS、FT、DFS、DTFT分析以及DFT、FFT之间的关系;信号的复频域分析方法;滤波器的设计。
难点及解决办法:难点1:信号的频域法描述和分析。
用时域法分析信号与系统,概念上比较直观,学生容易接受,因为其变量是时间的函数。
而用频域法描述和分析信号时,其变量为频率ω/Ω,当ω/Ω变化时,其频率指标为何能反映出信号与系统的性能指标,这是学生难以理解和接受的。
解决办法:首先说明信号的时域描述和分析方法,介绍u(t)、δ(t)等时域描述信号,然后给出信号的频域描述和分析方法。
其次由函数的完备正交性及傅立叶级数,引出傅立叶变换,通过求解常见信号如正弦信号、指数信号、冲激信号、阶跃信号等的傅立叶变换,以及傅立叶变换的帕斯瓦尔定理,以信号时域、频域描述的能量守恒性,说明信号频域描述的可行性。
难点2:信号的模拟频率与数字频率之间的关系。
09电气、10自动化、09测控信号分析与处理复习题一、选择题1. 已知序列 x(n)=u(n)+3u(n-1)-4u(n-3), 则它可以用下面的单位脉冲序列的加权和表示为 ( )A. )2()1(4)()(-+-+=n n n n x δδδB. )2(4)1(4)()(-+-+=n n n n x δδδC. )2(4)1(3)()(-+-+=n n n n x δδδD. )1(4)()(-+=n n n x δδ 2. x((-5))8 =( )A. x(3)B. x(4)C. x(5)D. x(6) 3. 关于信号翻转运算,正确的操作是( ) A. 将原信号的波形按横轴进行对称翻转; B. 将原信号的波形向左平移一个单位; C. 将原信号的波形按纵轴进行对称翻转; D. 将原信号的波形向右平移一个单位;4. 已知信号n j e n x 2)(-=,则其实部分量为 ( ) . A. sin2n B. jsin2n C. cos2n D. –cos2n5. 下面关于时移特性,说法正确的是( ). A. 若)]([)(n x FT e X j =ω,则 )()]([00ωωj n j e X e n n x FT =-; B. 若)]([)(n x FT e X j =ω,则 )()]([00ωωj n j eX en n x FT -=-;C. 若)]([)(n x FT eX j =ω,则 )()]([00ωω-=-j eX n n x FT ;D.信号的时移不会影响信号的幅度谱和相位谱 ;6. 若一个模拟信号x a (t)所包含的最高频率为f max ,对该模拟信号以采样频率f s 进行采样 ,则当满足条件( ) 时,可以避免发生混叠失真。
A. f s >f max B. f s <f max C. f s <2f max D. f s >2f max7.DIT-FFT 中,一个蝶形所包含的计算有( )A. 2次复数加法,2次复数乘法;B. 1次复数加法,2次复数乘法C. 2次复数加法,1次复数乘法D. 1次复数加法,1次复数乘法 8. 下列关于DFT 与DTFT 的关系,说法正确的是( ) A. DFT 是DTFT 的均匀抽样 B. 没有关系C. 没有区别D. DTFT 是DFT 的均匀抽样9. 下面给出了一些DFT 旋转因子W N 的性质表述,其中不正确的是( )。
第二章 信号分析基础1、信号分析中常用函数包括:δ函数、sinc(t)函数、复指数函数e st① δ函数具有“抽样(乘积)、筛选(积分)、卷积”特性,其拉氏变换和傅氏变换的值均为1。
② 卷积特性的表达式为)()()()()(t f d t f t t f =-=*⎰+∞∞-ττδτδ,τ为两信号之间的时差。
③ sinc(t)函数又称为闸门函数、滤波函数或内插函数,分别对应其用处:闸门(或抽样)、低通滤波、采样信号复原时sinc(t)函数叠加构成非采样点波形。
④ 复指数函数e st 中出现的“负频率”是与负指数相关联的,是数学运算的结果,并无确切的物理含义。
2、一个信号不能够在时域或频域都是有限的。
3、信号的时域统计分析:均值x μ、均方值ψ2x 、方差σ2x 。
三者具有如下关系:2x2x 2x μσψ+= 式中,ψ2x (又称平均功率,平均能量的一种表达)表达了信号的强度; σ2x 描述了信号的波动量; μ2x 描述了信号的静态量。
4、各态历经过程:此过程中的任一个样本函数x(t)都经历了过程的各种状态,从它的一个样本函数x(t)中可以提取到整个过程统计特征的信息。
5、相关函数的性质:① 自相关函数R x (τ)是τ的偶函数,满足:)()(ττ-=x x R R 。
② 互相关函数R xy (τ)是τ的非奇非偶函数,满足:)()(ττ-=yx xy R R 。
③ 当τ=0时,自相关函数具有最大值。
对于功率信号,若均值μx =0,则在τ=0点处,有ψ2x =σ2x =R x (τ)。
④ 周期信号的R x (τ)仍然是与原信号同频率的周期信号,但不具有原信号的相位信息。
⑤ 两周期信号(同频)的R xy (τ)仍然是与原信号同频率的周期信号,但保留了原信号的相位信息。
⑥ 两个不同频的周期信号互不相关,其互相关函数R xy (τ)=0。
⑦ 随机信号的R x (τ)将随|τ|值增大而很快趋于0。
有限带宽白噪声信号的R x (τ)是一个sinc(τ)型函数,即可说明。
信号处理知识点总结 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】第一章信号1.信息是消息的内容,消息是信息的表现形式,信号是信息的载体2.信号的特性:时间特性,频率特性3.若信号可以用确定性图形、曲线或数学表达式来准确描述,则该信号为确定性信号若信号不遵循确定性规律,具有某种不确定性,则该信号为随机信号4.信号分类:能量信号,一个信号如果能量有限;功率信号,如果一个信号功率是有限的5.周期信号、阶跃信号、随机信号、直流信号等是功率信号,它们的能量为无限6.信号的频谱有两类:幅度谱,相位谱7.信号分析的基本方法:把频率作为信号的自变量,在频域里进行信号的频谱分析第二章连续信号的频域分析1.周期信号频谱分析的常用工具:傅里叶三角级数;傅里叶复指数2.利用傅里叶三角级数可以把周期信号分解成无穷多个正、余弦信号的加权和3频谱反映信号的频率结构,幅频特性表示谐波的幅值,相频特性反映谐波的相位4.周期信号频谱的特点:离散性,谐波性,收敛性5.周期信号由无穷多个余弦分量组成周期信号幅频谱线的大小表示谐波分量的幅值相频谱线大小表示谐波分量的相位6.周期信号的功率谱等于幅值谱平方和的一半,功率谱反映周期信号各次谐波的功率分配关系,周期信号在时域的平均功率等于其各次谐波功率之和7.非周期信号可看成周期趋于无穷大的周期信号8.周期T0增大对频谱的影响:谱线变密集,谱线的幅度减少9.非周期信号频谱的特点:非周期信号也可以进行正交变换;非周期信号完备正交函数集是一个无限密集的连续函数集;非周期信号的频谱是连续的;非周期信号可以用其自身的积分表示10.常见奇异信号:单位冲激信号,单位直流信号,符号函数信号,单位阶跃信号11.周期信号的傅里叶变换:周期信号:一个周期绝对可积à傅里叶级数à离散谱非周期信号:无限区间绝对可积à傅里叶变换à连续谱12.周期信号的傅立叶变换是无穷多个冲激函数的线性组合脉冲函数的位置:ω=nω0 , n=0,±1,±2, …..脉冲函数的强度:傅里叶复指数系数的2π倍周期信号的傅立叶变换也是离散的;谱线间隔与傅里叶级数谱线间隔相同13.信号的持续时间与信号占有频带成反比14.信号在时域的翻转,对应信号在频域的翻转15.频域频移,时域只有相移,幅频不变;时域相移,只导致频域频移,相位不变第三章 连续信号分析1.正弦信号的性质:两个同频正弦信号相加,仍得同频信号,且频率不变,幅值和相位改变;频率比为有理整数的正弦信号合成为非正弦周期信号,以低频(基频f0)为基频,叠加一个高频 (频nf0)分量2.函数f(t)与冲激函数或阶跃函数的卷积: f(t)与冲激函数卷积,结果是f(t)本身; f(t)与冲激偶的卷积,d(t)称为微分器f(t)与阶跃函数的卷积, u(t)称为积分器 3. 函数正交的充要条件是它们的内积为0第二章 离散傅里叶变换及其快速算法1.时域上周期序列的离散傅里叶级数在频域上仍是一个周期序列2.周期卷积特性:同周期序列的时域卷积等于频域的乘积同周期序列的时域乘积等于频域的卷积3.周期卷积与线性卷积的区别:线性卷积在无穷区间求和;周期卷积在一个主值周期内求和4.有限长序列隐含着周期性5.有限长序列的循环移位导致频谱线性相移而对频谱幅度无影响6.FFT 的计算工作量:FFT 算法对于N 点DFT,仅需(N/2)log2N次复数乘法运算和Nlog2N 次复数加法)()()(t f t t f '='*δ⎰∞-=*td f t u t f λλ)()()(第三章随机信号分析与处理1 随机信号是随时间变化的随机变量,用概率结构来描述。
试题形式
填空题—10分/10格/5题
问答题—18分/3题
计算题—72分/6题 考试时间:17周(教秘安排)
第一章 信号分析与处理的基本概念
复习考点(题型:填空/问答)
信号的分类(P3)
信号取值是否确定:确定性信号和随机信号
信号自变量取值是否连续:连续信号和离散信号
信号在某一区间是否重复出现:周期信号和非周期信号
信号的能量或功率是否有限:能量信号和功率信号
周期信号的基本周期计算(P4,参考P5例子)
()()x t x t nT =+ (0,1,2,....n =±±
式中nT 为x(t)的周期,而满足关系式的最小T 值称为信号的基本周期。
信号处理的概念、目的(P5)
概念:要把记录在某种媒体上的信号进行处理,以便抽取有用信息的过程,它是对信号进行提取、变换、分析、综合等处理过程的统称。
目的:去伪存真,特征提取,编码和解码(调制与解调)
系统的性质/线性系统的条件(P11-14)
性质:线性(包括齐次性与叠加性),时不变性,因果性,稳定性
线性系统的条件:同时具有齐次性和叠加性的系统称为线性系统。
对于动态系统满足3个条件:可分解性、零状态线性、零输入线性
第二章 连续时间信号的分析
复习考点(题型:填空/问答/计算)
信号分析的方法 (P22)
信号分析的基本方法是信号的分解,即将任意信号分解成有限个或无限个基本信号的线性组合,通过对构成信号的基本单元的分析达到了解原信号的目的。
包括时域方法,频域方法,复频域方法。
信号的频谱分类/P47 思考题2-4 (P30-31)
信号的频谱包括幅度频谱和相位频谱
周期信号的频谱特点:离散普,其相邻谱线的间隔是w1,改变信号的周期将改变信号的频谱的疏密程度,当周期趋于无穷大时,频谱将是连续的。
分类:
带宽定义(P31)
通常把()01/02/f τωπτ≤≤≤≤这段频率范围称为周期矩形脉冲信号的频带宽度,简称带宽,记做B ,1/2/B B ωτπτ==或
计算题:以作业题为主
第三章 连续时间信号处理
复习考点(题型:填空/问答/计算)
线性时不变LTI 系统定义与描述方式(P52/P61)
LTI :linear time invariant
定义:如果系统的输入和输出满足叠加性和齐次性,而且组成系统的各个元件的参数不随时间而变化,则称该系统为线性时不变系统,简称LTI 系统 描述方式:系统微分方程,系统函数,系统冲激响应。
零输入响应/零状态响应/冲激响应的定义(P56-P57)
零输入响应:激励为零时仅由系统的初始状态()(){}0j y
-所引起的响应,用
()zi y t 表示; 零状态响应:系统的初始状态为零时仅有激励所引起的响应,用()zs y t 表示
冲激响应:系统在单位冲激信号()t δ作用下产生的零状态响应。
用()h t 表示。
信号失真概念/分类/无失真条件(P65-P66)
概念:信号在传输过程中输出的波形发生畸变,和输入的波形不相同。
分类:幅度失真和相位失真
无失真条件:系统是全通系统,即系统的幅频响应是一常数;系统是线性相位系统,即系统的相频特性是通过原点的一条直线。
计算题:以作业题为主
第四章 离散时间信号的分析
复习考点(题型:填空/问答/计算)
采样定理(P75)
定义:若要把一个信号从其采用信号中无失真的恢复出来,首先要保证被采样的信号必须是带限信号,即频谱范围为()M M ωω-+:,再就是采样频率
ws 必须大于被采样信号中最高频率w M 的两倍,即2S M ωω>,或采样周期
12S M T f ≤,这就是著名的采样定理。
实际采样与理想采样的差别(P76-77)
差别:
计算题:以作业题为主(试题若提供公式,以此为准)
第五章 离散时间信号处理基础
复习考点(题型:填空/问答/计算)
线性时不变离散系统的描述方式(P114)
描述方式:差分方程,脉冲响应,系统函数。
系统的稳定性和因果性/P120 思考题 5-12 (P115)
传递函数的所有极点都必须在单位圆内,这样的系统才能同时满足稳定性与因果性的要求。
计算题:以作业题为主
第六章 离散傅里叶变换
复习考点(题型:计算)
计算题:以作业题为主
第七章数字滤波器
复习考点(题型:填空/问答/计算)
数字滤波器的分类(P149)
按频率特性划分:低通,高通,带通,带阻数字滤波器。
按单位脉冲响应划分:无限脉冲响应滤波器和有限脉冲响应滤波器。
IIR:Infinite Impulse Response
FIR:Finite Impulse Response
FIR数字滤波器的线性相位条件(P174)
FIR滤波器加窗的目的(P178)
计算题:以作业题为主。