全系统多频高精度RTK定位定向模块-和芯星通

doi: 10.3969/j.issn.1673-6478.2024.01.003北斗三代系统的RTK长基线定位技术在光伏管控报警系统中的应用贾伟，汪自强，赵棒，李志波（葛洲坝集团交通投资有限公司，湖北武汉430200）摘要：为辅助交能融合业务板块运维工作快速定位目标光伏组件及相关电力设施，提升光伏组件病害治理水平，提高系统智慧运维能力，本研究设计了一种快速定位方法。

采用北斗三代系统的RTK长基线静态定位技术，向光伏电站运维系统及时提供设备预警及报警信息，辅助运维工作快速响应，实现“零火星电站”。

基于北斗三代系统的载波相位差分技术（Real-time kinematic，RTK）静态定位精度可达厘米级，光伏管控系统对光伏板定位模块的要求仅需视距级，在实际应用中定位偏差低于“米”级即能辅助运维人员快速定位报警光伏板。

经过试验，本系统在光伏管控中的应用具有精度高、鲁棒性强及自动化程度高的特点，适宜在交能融合业务板块继续研究推广。

关键词：RTK；高精度；动动定位；惯性导航；基线中图分类号：P228.4 文献标识码：A 文章编号：1673-6478（2024）01-0009-04 Application of RTK Long Baseline Positioning Technology Based on Beidou Third-generation System in Photovoltaic Control Alarm SystemJIA Wei, WANG Ziqiang, ZHAO Bang, LI Zhibo(Gezhouba Group Transportation Investment Co., Ltd., Wuhan Hubei 430200, China) Abstract: In order to assist the operation and maintenance work of ACF business plate to quickly locate the target photovoltaic modules and related power facilities, improve the disease management level of photovoltaic modules, the intelligent operation and maintenance ability, a fast positioning method has been designed. The system adopts the RTK long baseline static positioning technology of the Beidou Third-generation System to provide equipment early warning and alarm information to the photovoltaic power station operation and maintenance system in time, assist the operation and maintenance work quickly and corresponding, and achieve "zero Mars power station". The static positioning accuracy of RTK based on the Beidou Third-generation System can reach the centimeter level, and the photovoltaic control system only requires the line-of-sight level for the photovoltaic panel positioning module. In practical applications, the positioning deviation is less than the "meter" level, which can assist operation and maintenance personnel to quickly locate the alarm photovoltaic panel. After testing, the application of this system in PV management and control has the characteristics of high precision, strong robustness and high degree of automation, which is suitable for further research and promotion in the business segment of AC fusion.Key words: RTK; high precision; dynamic positioning; inertial navigation; baseline收稿日期：2023-08-07作者简介：贾伟（1994-），男，山东济宁人，硕士研究生，工程师，从事新能源业务研究工作。

定位精度其他抗干扰内置，主动干扰信号检测和移除RTC 输入32.768kHz 可选（可经GNSS 时钟分频）LNA内置DC-DC内置，可选存储QFN支持内置ROM 或flash 版本firmwareGNSS 时钟输入支持TCXO 或CrystalWLCSP AP SPI 加载Firmware 电气特性环境指标供电QFN WLCSP温度-40 °C~+85 °C 工作1.7V~3.6V (use DC-DC)1.2V~1.98V（bypass DC-DC）-50 °C~+125 °C 存储1.2V~1.98V (bypass DC -DC)湿敏MSL3IO1.7~1.9V;2.8~3.6V 1.7V~1.9VRoHS符合数据更新率最高10HzAEC-Q100可选QFN40封装支持数据格式 NMEA0183，Unicore Protocol 接口串行接口QFNWLCSPIOQFN WLCSP2 UART1 UART可配置PPS ×2PPS ×11 SPI Master 1 I2C外部中断输入×2外部中断输入×11 I2CPIO 用于天线检测×2BLK 信号输入 ×1硬流控×2Time Aiding ×11 辅助时间脉冲和芯星通火鸟UFirebird TM UC6226采用28nm 工艺并采用巧妙的PMU 设计，兼具超低功耗和极致小型化的特点，显著提升用户设备的续航能力。

UC6226内置Sensor Hub，可接入多种传感器进行融合定位，通过精准的场景及上下文识别，即使在恶劣信号环境仍能保证更快、更准的定位体验。

UC6226面向全球应用，支持BDS、GPS、GLONASS、Galileo，可多系统联合定位。

高集成度设计节省外围器件及板上面积。

QFN40封装符合AEC-Q100可靠性标准。

一、2016年中国北斗产业发展规模现状分析北斗卫星导航系统是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统，可为用户提供高精度、全天时、全天候的定位、导航、授时和通信服务，是国家信息化基础建设的重要组成部分，是国家安全和现代国防的重大技术支撑系统，也是国家经济安全的重要保障。

2015年，中国相继发射4颗新一代北斗导航卫星，积极推进北斗全球系统工程建设。

预计在2020年前后将实现5颗地球静止轨道和30颗地球非静止轨道卫星全球组网，实现全球区域覆盖。

（一）北斗导航产业进入高速增长期2015年是北斗系统正式服务亚太地区的第三年，北斗在我国交通运输、气象、公安、民政、农业、国土等涉及国家安全的关键领域得到广泛应用。

目前，北斗产业初具规模，已构建起集芯片、模块、板卡、终端和运营服务为一体的北斗产业链，第一代国产北斗芯片模块等核心技术产品，性能价格比已经接近国际水平，销售量已突破了千万规模，功耗更低、体积更小、性能更优、集成度更高的新一代北斗芯片已经突破了关键技术，即将投放市场，可以满足智能手机、平板电脑、穿戴式设备等方面的应用需求，高精度的板卡、天线等产品已在国内市场上占领了相当份额，改变了中国高精度卫星导航核心产品完全依赖进口的局面。

图表2013-2015年中国北斗产业规模与增长率资料来源：产研智库（二）北斗导航系统加快全球化布局2015年3月，中国首颗新一代北斗导航卫星在西昌卫星发射中心发射升空，顺利进入预定轨道，标志着北斗导航系统由亚太区域运行向全球拓展。

截至2015年9月，中国共发射4颗新一代北斗导航卫星，北斗全球系统工程建设积极推进。

预计在2020年前后将实现5颗地球静止轨道和30颗地球非静止轨道卫星全球组网，实现全球区域覆盖。

北斗系统将于2018年形成“一带一路”沿线国家全球初始服务的基本能力，到2020年形成全球的服务能力。

目前，北斗系统已在东盟各国逐步打开局面，泰国、马来西亚、印度尼西亚等国都将逐步引入该系统。

人员安全管理系统解决方案一、建设目标根据企业的管理需求及政策要求，建设基于新一代物联网定位技术的“人员安全管理系统”的目标如下：1、实现外来人员人车行为管理数字化、可视化、信息化；现有的管理方式比较传统，信息流不直观。

2、进一步加强与视频监控系统的关联性；摄像头脱离空间地理信息，调取查看不方便。

3、提升完善数据分析能力，提高信息的准确率；人员违规行为的管理，缺乏统计分析结果，没有发挥数据价值。

4、深入挖掘GIS空间地理信息技术，提升安全管理的智能化；管理手段单一，不能实时监管人员行为。

人员信息、摄像头、各类预警信息等无法在一张图上管理。

事故发生时，指挥调度不够快速。

二、系统总体设计1.系统概述采用我国自主研发的北斗定位技术，实现工厂室内外高精度定位。

实时精确定位员工位置，将外来人员、车辆位置信息、风险分区信息等显示在工厂控制中心监控大屏。

本系统基于位置服务，对厂区进行涉密区域管控、人员位置监管、人员违规行为纠偏，通过精准定位给提高了人员管理的效率，发挥出数据价值。

2.设计原则➢标准化和规范化原则：严格遵循国家有关法律法规和技术规范要求，从业务、技术、运行管理等方面对项目的整体建设和实施进行设计，充分体现标准化和规范化。

➢先进性和成熟性原则：在设计理念、技术体系、产品选用等方面要求先进性和成熟性的统一，以满足系统在很长的生命周期内有持续的可维护性和可扩展性。

➢可靠性：在充分考虑先进性的同时，硬件和软件系统应立足于用户对整个系统的具体需求，应优先选择先进、适用、成熟的技术，确保系统运行的可靠和稳定，达到最大的平均无故障时间。

➢实用性和经济性：系统建设应始终贯彻面向应用，注重实效的方针，坚持实用、经济的原则。

➢安全性和保密性：在系统设计中，既考虑信息资源的充分共享，更要注意信息的保护和隔离，因此系统应分别针对不同的应用和不同的网络通信环境，采取不同的措施，包括系统安全机制、数据存取的权限控制等。

➢开放性：设计遵循开放性和可扩展性原则设计，能够支持扩展，支持数据、服务、软件接口标准，系统可以进行功能的定制开发，能够与其他系统互联互通，具有与其他应用系统进行信息交互和信息共享的能力。

用户手册 UM960BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS 全系统多频高精度RTK 定位模块INSTALLATION AND OPERATIONUSER MANUALUM960 User Manual修订记录R1.0 首次发布2022-09-28权利声明本手册提供和芯星通科技（北京）有限公司（以下简称为“和芯星通”）相应型号产品信息。

和芯星通保留本手册文档，及其所载之所有数据、设计、布局图等信息的一切权利、权益，包括但不限于已有著作权、专利权、商标权等知识产权，可以整体、部分或以不同排列组合形式进行专利权、商标权、著作权授予或登记申请的权利，以及将来可能被授予或获批登记的知识产权。

和芯星通拥有“和芯星通”、“UNICORECOMM”以及本手册下相应产品所属系列名称的注册商标专用权。

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和芯星通可能对产品规格、描述、参数、使用等相关事项进行修改，或一经发现手册误载信息后进行勘误，上述情形可能造成订购产品实际信息与本手册所载信息有差异。

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UM960 User Manual前言本手册为用户提供有关和芯星通UM960模块的产品特性、性能指标以及硬件设计等信息。

适用读者本手册适用于对GNSS模块有一定了解的技术人员使用。

目录1产品简介 (1)1.1产品主要特点 (2)1.2技术指标 (2)1.3模块概览 (5)2硬件组成 (6)2.1机械尺寸 (6)2.2引脚功能描述（图） (8)2.3电气特性 (11)2.3.1最大耐受值 (11)2.3.2工作条件 (11)2.3.3IO阈值特性 (12)2.3.4天线特性 (12)3硬件设计 (13)3.1天线馈电设计 (13)3.2接地与散热 (14)3.3模块上电与下电 (15)4生产要求 (16)5包装 (17)5.1标签说明 (17)5.2包装说明 (17)UM960 User Manual1产品简介UM960和芯星通自主研发的新一代BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS全系统多频高精度RTK定位模块，基于和芯星通自主研发的新一代射频基带及高精度算法一体化GNSS SoC芯片—NebulasⅣTM设计。

北力电子G-RTK厘米级定位模块用户手册关于本手册的声明用户使用G-RTK厘米级定位模块，即视为自动接受本声明。

请用户在使用G-RTK厘米级定位模块之前仔细阅读本手册，如有任何不明白的问题，请联系我们的技术支持邮箱*****************。

目录1系统介绍 (3)1.1系统简介 (3)1.2技术参数 (3)2连接与使用 (5)2.1接口定义 (5)2.2 硬件连接 (6)2.3 定位状态 (8)2.4 定位数据说明 (8)2.4.1 非双天线移动站 (8)2.4.2双天线测向移动站 (9)3 使用教程 (10)3.1设备接线 (10)3.2 Mission Planner的设置 (13)3.3 RTK定位实测 (13)4 基站两种工作模式 (15)4.1自主优化设置基站模式配置 (15)4.2固定基站模式配置 (16)5 注意事项 (20)6 G-RTK购买 (21)1系统介绍1.1系统简介G-RTK是BLI（北力电子）独立研发的双天线高精度差分定位定向模块（Real Time Kinematics），通过两个G-RTK模块（一个移动端，一个基站端）可组成完整的RTK系统。

该模块基于新一代国产高性能GNSS SoC芯片设计，支持多系统多频点RTK 定位，支持双天线高精度定向，支持北斗导航定位，主要面向无人机、机器人及智能驾驶等高精度定位定向需求。

图1.1 GRTK厘米级定位定向系统实物图1.2技术参数➢性能指标➢实物尺寸图1.2 实物尺寸示意图2连接与使用2.1接口定义G-RTK模块既可以作为基站也可以作为移动站使用，共有三个接口，如图2.1所示。

分别是用于设备供电的Power 口，用于移动站和基站通信的com1口以及用于与飞控通信传输定位信息的com2口，其中com2口包含串口2和串口3，默认使用串口2作为与飞控通信的串口。

主天线 从天线Power com1 com2图2.1 G-RTK 模块接口图另外，模块正面还有四个led 指示灯，左侧三个显示模块运行状态，分别是3D Fix 定位状态、运行错误和RTK 定位状态；右侧单独一个指示灯用于显示供电状态。

南海海域BD2与 GPS定位精度比对张永超;徐国贵;李帅【摘要】The economic benefits of the BD2 are growing .It analysis the positioning difference of GPS and BD2 by using a higher positioning accuracy of GPS receiver and a set of BD 2 e‐quipment which has low power consumption and low cost .The test includes the north and the east of the south China sea .In the test zone ,when positioning accuracy of GPS and BD2 is higher ,the positioning difference of GPS and BD2 is about 3 meters .In the east of the south China sea ,BD2 has been bad in a longtime ,but the positioning difference of GPS and BD2 is less than 25meters .So we can get a conclusion that BD2 can meet the needs of the navigation of ships and position of some M arine equipment .%试验中利用一套定位精度相对较高的G PS设备和一套市场上适用，低功耗、低成本北斗设备，分析G PS和BD2定位差值。

所选试验区域包含了南海北部海域和南海东部海域。

在这两个区域，当G PS与BD2定位精度较高时，二者定位差值在3m左右。

目录第一章华星RTK GPS系统概述 (3)§1.1 华星RTK GPS系统创新技术 (3)§1.2 技术参数与性能特点 (4)§1.3数据传输模式 (6)§1.4基准站示意图 (8)§1.5移动站示意图 (10)第二章接收机设置 (13)§2.1工作模式 (13)§2.2 控制面板说明 (13)第三章数据链电台 (16)第四章电源 (26)§4.1 电池充电 (26)§4.2 锂电池安装与拆卸方法 (26)第五章内置GPRS模块 (29)§5.1安装SIM卡 (30)§5.2拆卸SIM卡 (30)第六章静态测量数据下载 (31)§6.1数据下载 (31)§6.2接收机管理软件 (32)第七章作业模式 (34)§7.1使用URS电台作业 (34)§7.2使用内置GPRS数据链作业 (35)§7.3 水上测量 (36)§7.4 双频静态测量 (37)第八章注意事项 (39)第九章华星GIS+数据采集器 (40)§9.1认识华星GIS+数据采集器 (40)§9.2如何取出和安装电池 (42)§9.3如何取出和放入触摸笔 (43)§9.4如何开机 (44)§9.5如何获取数据到电脑 (44)§9.6如何安装和取出MicroSD卡 (47)第一章华星RTK GPS系统概述华星RTK GPS是广州华星定位技术有限公司创新推出全新一代基于CORS技术的RTK系统。

系统采用超长距离RTK技术，第三代GPS卫星L5信号接收技术。

系统引入语音智能技术实现“语音导航操作”，对仪器主机操作全过程语音提示；融入U盘式文件管理技术，拖拽式文件下载；一体化全内置加固机身，军标三防设计，更适应野外环境的细节考虑；成熟的GSM/CDMA网络传输技术，GSM/CDMA/UHF轻松一键切换。

基于 4G远程操控和 RTK高精度定位的长航时无人机研究摘要：本文首先针对长航时无人机的背景意义进行简要概述，并对相关项目予以介绍，随后对4G远程操控技术、RTK高精度定位技术的应用情况展开探究分析，以期能够为长航时无人机的高效、科学应用，提供参考性建议。

关键词：4G远程操控技术；RTK高精度定位技术；长航时无人机引言：在应用长航时无人机开展相关工作期间，通过对4G远程操控技术、RTK高精度定位技术的科学应用，可以有效提高工作效率，维护无人机的质量安全。

因而针对基于这两大技术的长航时无人机应用情况，进行探究分析，有着极大的必要性与现实意义。

1背景意义公司在《南方电网“十三五”输电线路“机巡+人巡”协同巡检推进方案》提出“在确保安全前提下科学有序推进直升机、无人机、人工相互协同巡检工作，最终建成“机巡为主、人巡为辅”巡检模式，持续提升输电线路巡检质量、效率，实现安全、成本、效能总体最优”的协同巡检思路。

并明确提出“在2020年底，基本实现“机巡为主、人巡为辅”的协同巡检，全网机巡覆盖不少于90%的110kV及以上线路（按公里数），计划巡视中机巡占比不少于60%，线路巡检成本降低20%以上”工作目标，多旋翼无人机作为班组工器具陆续大量列装输电运维一线班组。

但传统的多旋翼无人机采用导航卫星系统定位，当近距离对带电线路巡视时容易造成电磁干扰或碰撞，完全依靠手工操作无人机，对巡检员工的操作水平要求比较高，给无人机巡视工作带了安全隐患。

相比之下，4G高精度定位无人机具有较大的应用前景：首先，本无人机能够实现距离30公里之内变电站出线的完全自主化巡视，实现了远程无人自主巡视。

其次，4G远程定位模块，配备该模块可以监控超过10公里作业范围的飞机，减轻工作人员超视距飞行任务的作业压力。

通过后台APP可以在任何有网络的地方，实时监控每架飞机的作业轨迹以及作业时间。

最后，配合软件能全自动完成输、变、配线路的精细化巡视、通道巡视、灾情评估、资产全景等外业数据采集工作。

XW-KYK2402XW-KYK2403HXW-KYK2422XW-KYK2423H考易考使用说明书北京星网宇达科技股份有限公司V1.0 2016年3月目录目录1 产品简介 (1)1.1 型号说明 (1)1.2 产品特点 (1)1.3 产品装箱清单 (2)1.4 产品组成 (2)1.5 产品主要功能 (3)1.6 产品技术性能指标 (3)2 硬件说明 (4)2.1 GNSS天线 (4)2.2 天线馈线 (4)2.3 电台天线 (4)2.4 数据电源线缆 (4)2.5 主机 (5)3 产品安装 (8)4 产品配置方法 (10)4.1 基站坐标配置 (10)4.2 输出模式配置 (10)4.3 差分方式配置 (11)4.4 内部电台配置 (13)5 数据命令协议 (14)5.1 数据输出协议 (14)5.2 命令协议 (16)6 常见故障及排除方法 (20)7 维护和保养 (20)8 运输与贮存 (21)9 机械尺寸 (21)10 技术支持 (22)1产品简介卫星定位具有精度高、全天候工作、价格较低等优点，但是其定位需要在较开阔的地方才能完成。

当卫星信号受到干扰或受到树木、山脊、房屋、桥梁等遮挡时，卫星定位就无法工作或不能输出正确的信息。

为了弥补卫星定位这一缺陷，北京星网宇达科技股份有限公司将惯性技术、DR推算技术与卫星定位技术进行了深度融合，在兼顾精度、性能、价格等需求前提下，研制开发了考易考车载测量终端。

该产品以MEMS惯性测姿技术为基础，融入高精度卫星RTK定位及定向技术，搭载全新一代MEMS惯性/高精度卫星组合导航算法引擎，可有效解决动态车辆在复杂环境下的高精度位置和航姿测量难题，大大提高了卫星导航抗多路径干扰的能力。

广泛用于交通路检、无人驾驶、智能驾考、智能训练等方面。

1.1型号说明XW-KYK2402：无惯性导航与电台通讯功能；XW-KYK2403H：无惯性导航功能，具备电台通讯功能；XW-KYK2422：无电台通讯功能，具备惯性导航功能；XW-KYK2423H：具备惯性导航与电台通讯功能。

Instrumentation and Equipments 仪器与设备, 2023, 11(2), 170-176 Published Online June 2023 in Hans. https:///journal/iae https:///10.12677/iae.2023.112023基于便携式GNSS 接收机的“国土调查云” 外置定位增强设备选型研究杨 凯，熊先才，黄 凯重庆市规划和自然资源调查监测院，重庆收稿日期：2023年5月22日；录用日期：2023年6月23日；发布日期：2023年6月30日摘 要为满足“国土调查云”对高精度地面数据持续采集和外业调查的工作要求，本文基于便携式GNSS 接收机，开展移动终端的外置定位增强设备选型研究。

首先，本文提出了在线绘制点线面数据、站立搜索、红线侵占分析、举证照片高精度位置标签、空间属性验核等五个“国土调查云”的高精度定位场景。

其次，深入分析了便携式GNSS 接收机各个关键组成部件及其功能特点，给出各部件的选型建议。

随后，初选符合应用条件的北斗探针单频版、北斗探针双频版、LiteRTK 全频版三款设备开展进一步定位性能测试。

最终，综合分析推荐选用北斗探针双频版和LiteRTK 全频版作为外置定位增强设备。

北斗探针双频版在大多数场景下均能够稳定收敛至固定解，达到厘米级定位精度，全时段定位精度稳定在亚米级，适合手持作业场景使用。

LiteRTK 全频版定位性能媲美传统测地型GNSS 接收机，在不同遮挡程度测试环境下均能实现瞬时厘米级定位精度，适合精确打点作业场景和复杂环境下手持作业场景使用。

本文的研究成果将有助于推动北斗高精度位置服务在“国土调查云”中的创新应用，促进高精度外业数据采集和智能调查的体系的发展。

关键词便携式GNSS 接收机，国土调查云，GNSSResearch on the Selection of External Positioning Enhancement Devices for “National Survey Cloud” Based on Portable GNSS ReceiversKai Yang, Xiancai Xiong, Kai HuangChongqing Planning and Natural Resources Survey and Monitoring Institute, Chongqing杨凯 等Received: May 22nd , 2023; accepted: Jun. 23rd , 2023; published: Jun. 30th , 2023AbstractTo meet the requirements of the National Land Survey Cloud for continuous collection of high- precision ground data and field survey work, this study is based on a portable GNSS receiver and carries out research on the selection of external positioning enhancement equipment for mobile terminals. Firstly, this paper proposes five high-precision positioning scenes for the National Land Survey Cloud, including online drawing of point-line-polygon data, standing search, red line en-croachment analysis, high-precision location tags for evidence photos, and spatial attribute veri-fication. Secondly, the key components and functional characteristics of the portable GNSS receiver are analyzed in depth, and selection recommendations for each component are given. Thirdly, three types of devices, including Beidou Probe Single-Frequency Version, Beidou Probe Dual-Frequency Version, and LiteRTK Full-Frequency Version, that meet the application conditions are selected for further positioning performance testing. Finally, the Beidou Probe Dual-Frequency Version and the LiteRTK Full-Frequency Version are recommended as external positioning enhancement equip-ment. The Beidou Probe Dual-Frequency Version can stably converge to a fixed solution in most scenarios, achieving centimeter-level positioning accuracy and sub-meter level positioning ac-curacy stability overall test period, suitable for handheld operation scenarios. The LiteRTK Full- Frequency Version has positioning performance comparable to traditional geodetic GNSS receiv-ers, and can achieve instant centimeter-level positioning accuracy in different levels of obstruc-tion testing environments, suitable for accurate point operation scenarios and handheld operation scenarios in complex environments. The research results of this study will promote the innovative application of Beidou high-precision positioning services in the National Land Survey Cloud and promote the development of the system for high-precision field data collection and intelligent survey.KeywordsPortable GNSS Receivers, National Land Survey Cloud, GNSSCopyright © 2023 by author(s) and Hans Publishers Inc.This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial International License (CC BY-NC 4.0). /licenses/by-nc/4.0/1. 引言随着国土调查与自然资源管理工作迈向信息化、移动化、智能化的新阶段，众多调查监测业务平台采用移动App 服务架构[1]。

目录第一章华星RTK GPS系统概述 (3)§1.1 华星RTK GPS系统创新技术 (3)§1.2 技术参数与性能特点 (4)§1.3数据传输模式 (6)§1.4基准站示意图 (8)§1.5移动站示意图 (10)第二章接收机设置 (13)§2.1工作模式 (13)§2.2 控制面板说明 (13)第三章数据链电台 (16)第四章电源 (26)§4.1 电池充电 (26)§4.2 锂电池安装与拆卸方法 (26)第五章内置GPRS模块 (29)§5.1安装SIM卡 (30)§5.2拆卸SIM卡 (30)第六章静态测量数据下载 (31)§6.1数据下载 (31)§6.2接收机管理软件 (32)第七章作业模式 (34)§7.1使用URS电台作业 (34)§7.2使用内置GPRS数据链作业 (35)§7.3 水上测量 (36)§7.4 双频静态测量 (37)第八章注意事项 (39)第九章华星GIS+数据采集器 (40)§9.1认识华星GIS+数据采集器 (40)§9.2如何取出和安装电池 (42)§9.3如何取出和放入触摸笔 (43)§9.4如何开机 (44)§9.5如何获取数据到电脑 (44)§9.6如何安装和取出MicroSD卡 (47)第一章华星RTK GPS系统概述华星RTK GPS是广州华星定位技术有限公司创新推出全新一代基于CORS技术的RTK系统。

系统采用超长距离RTK技术，第三代GPS卫星L5信号接收技术。

系统引入语音智能技术实现“语音导航操作”，对仪器主机操作全过程语音提示；融入U盘式文件管理技术，拖拽式文件下载；一体化全内置加固机身，军标三防设计，更适应野外环境的细节考虑；成熟的GSM/CDMA网络传输技术，GSM/CDMA/UHF轻松一键切换。

北斗接收机定位校准试验郭建麟;彭军;何群;孙丰甲;李娜娜【摘要】The development of Beidou Satellite navigation system triggered a wave of Beidou receivers development at home and a-broad. Users pay more attention to the performance and reliability of Beidou receivers, and the calibration of the Beidou receivers has become an urgent issue. This paper introduces several calibration methods of positioning accuracy for Beidou receivers, and compares these methods through calibration experiments.%随着北斗卫星导航系统的发展，引发了国内外北斗接收机研制的热潮，用户更多地关注北斗接收机的性能和可靠性，因此北斗接收机的校准就成为亟待解决的问题。

本文首先介绍了目前国内常用的几种北斗接收机定位精度的校准方法，然后通过校准试验来对比这几种方法的优缺点。

【期刊名称】《计测技术》【年(卷),期】2015(000)004【总页数】4页(P58-61)【关键词】北斗接收机;校准;定位精度【作者】郭建麟;彭军;何群;孙丰甲;李娜娜【作者单位】中航工业北京长城计量测试技术研究所，北京100095;中航工业北京长城计量测试技术研究所，北京100095;中航工业北京长城计量测试技术研究所，北京100095;中航工业北京长城计量测试技术研究所，北京100095;中航工业北京长城计量测试技术研究所，北京100095【正文语种】中文【中图分类】TB93Key words：Beidou receiver；calibration；positioning accuracy北斗卫星导航系统与GPS，GLONASS和Galileo统称为全球导航卫星系统(GNSS)，是我国正在实施且自主研发的全天候、全天时提供卫星导航定位信息的区域导航系统，可为各类用户提供高精度、高可靠的定位、导航、授时服务[1]。

rtk芯片RTK芯片（Real-Time Kinematic）是一种实时动态定位技术，其核心是基于卫星导航系统（如GPS、GLONASS、北斗、伽利略等）的信号来进行定位和测量的。

RTK芯片内部集成的算法和技术能够实时计算出高精度的位置信息，包括经度、纬度和高程等。

RTK芯片主要由以下几个模块组成：1. 接收机模块：负责接收卫星导航系统的信号，在接收到信号后进行处理和解码，获取卫星的导航数据。

2. 处理器模块：负责处理接收到的导航数据，并进行算法计算与处理，通过内部的RTK算法，实时计算出高精度的位置解算。

3. 通信模块：通过无线或有线通信方式，将计算得到的位置信息传输给外部设备，比如导航仪、地理信息系统等。

RTK芯片的工作原理是基于双频技术。

双频技术能够接收到两个频率的卫星信号，通过对这两个频率的信号进行比较，可以消除由于大气层等原因引起的误差，从而提高定位的精度和准确性。

RTK芯片的优点是定位精度高、实时性好、精确度稳定，适用于需要高精度定位的应用场景，如地理测量、地图绘制、精准导航等。

RTK芯片的应用领域广泛，包括航空航天、地理勘测、交通运输、农业等领域。

然而，RTK芯片也存在一些挑战和限制。

由于其定位所依赖的卫星信号容易受到遮挡和干扰，比如在高楼、山区、森林等环境中，定位精度可能会下降。

此外，RTK芯片的成本较高，需要专业的设备和软件支持，限制了其在某些应用场景下的普及和推广。

总结起来，RTK芯片是一种实时动态定位技术，能够通过接收卫星导航系统的信号，并通过内部算法进行计算，实现高精度的位置解算。

其具有定位精度高、实时性好等优点，广泛应用于地理勘测、交通运输、农业等领域。

然而，受到卫星信号遮挡和干扰的影响，以及成本较高等限制，限制了RTK芯片在某些场景下的应用。