Trimble MMS车载扫描系统介绍

常用三维移动扫描车型号及参数三维移动扫描车型号1：拓普康IP-S2移动测量系统仪器介绍：拓普康IP-S2移动测量系统成功解决了多维空间信息采集的瓶颈，采用卫星定位、惯导测量等融合定位方式，利用集成的360°相机和多重激光扫描设备，可以快速地提供精确的多元数据流，并且可在线进行数据更新，节省了大量的人力物力。

目前，在全球已有近千套IP-S2移动测量系统成功服务于城市景观漫游（如三维数字街景数据采集）、道路及管线设施普查、公众安全等领域。

产品特点：● 精确记录具有空间参照信息和时标信息的RGB点云及视频影像● 高精度GPS+GLONASS信号跟踪● 惯性测量单元辅助导航定位● 获取道路及周边地物的3D特征● 获取道路沿线360°全景影像● 快速、简易的安装和拆卸特性说明：可同时获取具有空间和时标信息的RGB点云及360°影像双频GPS+GLONASS 定位IP-S2主控单元使用多传感器实时获取精确的车辆位置和姿态。

由于双频GNSS接收机能同时跟踪GPS和GLONASS信号，从而使IP-S2应用范围更广，尤其在有遮挡的城市区域。

内置IMU连续不间断的监控车辆的运动和姿态，即使行驶在有障碍物、隧道等没有GNSS信号的情况下，IP-S2系统也能跟踪定位车辆的位置。

车轮编码器车轮编码器提高了定位精度和可靠性。

安装在后轮的车轴上，编码器可以检测每个轮子的转动。

车辆姿态是通过比较两轮之间的转动速度而精确计算得到。

激光扫描仪（可选）三个2D激光扫描仪能够获取道路路面及两侧的高分辨率3D点云，并且不受光线条件的影响。

IP-S2系统利用高精度的点云数据和GPS时间能够定期进行道路形状、位置和属性等的检测。

360°全景相机（可选）360°全景相机连续捕获球面影像。

影像与点云的完美结合大大提高了三维分析功能。

高度集成的安装支架，易于快速安装和拆卸IP-S2的安装支架将所有的传感器集成到一块，易于快速、简易安装和拆卸。

常用三维移动扫描车型号及参数2
三维移动扫描车型号3：Landmark移动测绘系统---美国Trimble
Landmark系统介绍：
Landmark移动测绘系统是美国天宝（Trimble）公司研制的一套完全基于陆路交通工具（汽车/火车）进行移动测绘的系统，能为各个行业信息化过程中的基础数据建设提供快速的、准确的高精度数据采集和三维建模解决方案。

Applanix Landmarks 系统（LMS）可以为数据生产公司和最终用户提高生产效率,是业内第一款移动制图和三维建模解决方案。

Landmark系统特点和优势：
1、可以快速移动制图，并可以得到三维地形数据，可以克服GPS信号失锁。

2、相对于GPS和全站仪等测量方式，Landmark可以实现小范围内的三维地形数据快速生成，对于机场、石油管线、市政管理等测绘数据生产具有较大的意义，可以大大缩短项目数据采集时间、节省大量的人工费用，减少工程的复杂度。

3、相对于航空摄影测量方式，机动灵活，成本低，更新数据快，周期短。

4、系统平台可以搭载多种遥感数据获取系统。

5、获取数据快速精准，并且信息量非常大。

Landmark系统技术参数：
1. 定位定姿系统（POS LV）
2. 数码相机
3.激光扫描仪-SICK。

目录1 概述 (2)2 外业数据采集 (2)2.1 外业踏勘 (2)2.2 控制点数据 (2)2.3 点云数据 (10)3 内业软件简介 (10)3.1 TRIMBLE Scene的组成 (11)3.2 快速视图 (12)3.3 平面视图 (13)3.4 3D立体显示 (14)3.5 快捷图标说明 (14)3.6 点云数据导出 (16)3.7 测量距离 (17)4 内业数据处理流程 (17)4.1 数据整理 (17)4.2 加载数据 (18)4.3 选择参考点、面 (18)4.4 靶球、面配对拼接 (19)4.5 应用彩色点云 (21)4.6 导出点云建立模型 (21)1 概述随着测绘技术的日益发展，高效，简便的各项技术相继问世。

TRIMBLE三维激光扫描仪为当前世界最小、最轻的激光扫描仪。

与传统的二维平面图相比，任何人都会发现三维图像的优点。

因为激光扫描仪可以在每秒得到约百万测量点，并产生其周围环境的精确三维图像。

TRIMBLE三维扫描仪尺寸为24x20x10 C㎡重量：5kg采用集成彩色相机，7000w像素的无视差彩色相机高性能电池可持续工作5小时数据管理采用便携带的SD卡测量速度为976000点/秒误差±2mm视野305°（垂直）x 360°（水平）数据处理流程分为：外业激光数据采集、内业激光数据拼接、后期三维建模、数据集成系统。

2 外业数据采集2.1 外业踏勘每个项目开始之前，必须对需要采集数据的地点进行踏勘，对其周围的地理环境、天气因素、人为影响作一个系统的了解，做好计划，并防止采集数据发生的意外。

2.2 控制点数据为了对扫描图像进行绝对定向，需在整个房屋附近设置多个靶球或靶点，并利用仪器，测量出每一个点的位置。

靶球放置必须保证前后站都能看到。

放置好靶球后，架起仪器开机。

开机后界面如下：仪器为触摸屏操作，点击管理选项，进入管理对话框，在项目里建好此次扫描的项目文件，并命名。

车载激光扫描仪完成京津塘路面测量任务
8月18日，测绘分院首次利用美国Trimble公司的MX8 车载移动激光扫描测量系统完成了京津塘高速项目23公里5m间距的精细化路面测量。

图1.Trimble MX8车载激光扫描扫描测量系统
图2.Trimble MX8车载激光扫描扫描测量系统
由于是现有道路改建项目，进行常规的测量作业要上高速公路，一是需向公
路路政高速处和高速交警大队分别申请上路作业许可，二是京津塘高速车流量大，人工测量安全风险突出。

而车载移动激光扫描技术集成了高精度的激光扫描仪（Riegl）、全球定位系统（GPS）、惯性测量系统（IMU）及车轮编码系统（DMI），仅用两天时间就完成了全部外业数据的自动化采集工作（传统测量模式至少需半个月）。

相关成果如下：
图3.激光点云数据
图4. 激光点云数据
图5. 激光点云数据
图6. 实时获取与点云数据匹配的影像
三维激光扫描技术是继GPS之后，测绘行业在技术上的又一次飞跃。

历经十几年的发展，三维激光扫描技术无论是在硬件设施上，还是在应用领域上，都在快速不断的向前发展。

如今，三维激光扫描技术已经成为空间数据获取的重要技术手段，使我们从传统的人工单点数据获取变为连续自动数据获取，不仅提高了观测的精度和速度，而且使数据的获取和处理朝智能化和自动化方向发展。

由于测量任务内容和经费限制，我们仅利用以上数据生成了设计所需的23
公里5m间距的断面数据，如下图：
图7. 激光点云数据生成的5m间距断面数据
经检核确认，此次利用激光扫描技术生成的断面成果很好地满足了项目需求。

测绘分院
2013年8月23日。

设置---实时设置
单击确定即可，可以看到在卫星图标的旁边出现图标，此图标会不断的闪动——等待改正信号的获得
2.4 数据采集（可选参考）
新建文件
在数据区域中点击子区中的新建文件
文件名：在此输入数据文件名称。 词典名：通过下拉键选择
已经事先编辑好的数据词典。数据字典可以很好的方便用户完成外业采集的工作。如：在采集不同地点不同树种的工作中，到达地点之后可以直接从列表中选择事先设置好的树木的种类，而不需您一遍又一遍的输入，提高工作效率。 其他默认 点击创建，提示输入天线高
1.3重新设置
当设备出现死机、屏幕没有响应、屏幕不灵敏不能和电脑同步等问题时可以通过重新设置来解决。如果恢复了出厂设置问题还是得不到解决请与北京维修部联系。
软启动：按重设键（数据和已装软件不会丢失）
提示：当取出电池几分钟后，设备将自动执行软启动，此时开机需要按住电源键1-4秒。
硬启动：同时按重设键+电源键（没保存的数据会丢失）
Pathfinder office软件是Trimble导航公司MGIS产品数据采集后处理软件，可以处理实时差分和后差分数据。本软件不带软件狗，用户可自由使用。
3.1软件的安装
Pathfinder office软件最新版本
第一：运行安装文件的中的setup.exe文件，根据其提示进行软件的安装。
第二：输入软件的安装码（请查看SN文件）
2、连接汽车点烟器，通过汽车充电
用交流变压器和国际通用转接器给掌上接收充电，一般4个小时左右即可完成充电。
注意：用USB电缆将掌上接收机连接到计算机，将不会给掌上接收机电池充电。
电源LED灯状态：
·电压过低时，LED指示灯变成红色并闪烁。
·正在充电时，LED指示灯变成绿色并闪烁。

尺寸: 200 D x 320 W x 230 H mm; 重量 : 12.6 kg (28 lb) 仪器箱 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .滚轮 ;
2M3（扫描仪在仪器箱内） 湿度 : 20% ～ 85%, 非冷凝大气 标准配件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 滚动仪器箱;
集成供电单元 ; Ｔｒｉｍｂｌｅ基座 ; ５０贴片 ; ＵＳＢ闪存;
修； • 通过填写表格和容积测量来校准储油罐体积。
全面解决方案 Trimble CX 数据可单独使用，也可与Ｔｒｉｍｂｌｅ 其他测量数据联合使用，例如 Trimble FX™ 、 GX™ ３Ｄ扫描仪和 Trimble VX™ 空间测站仪。
Trimble Cx 扫描仪
性能指标
脉冲波 ™ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 脉冲与相位相结合 测程（标准条件下）1,2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ８０ｍ（９０％反射表面）3
数据传输线 , ＷＬＡＮ天线 可选配件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Trimble Tablet

DATASHEET
trimble tx8 Laser scanner
Key Features
Increase field productivity with less scans and number of stations
The Trimble® TX8 laser scanner sets new standards for performance and ease of use in high-speed collection of 3D data. Using a state-of-the-art blend of speed, long range and precision, the Trimble TX8 delivers high quality results in industrial measurement, engineering, construction, forensics and other applications that require high levels of accuracy and flexibility.
DATASHEET
trimble tx8 laser scanner
Performance
Overview
physical
Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335 mm W x 386 mm H x 242 mm D (13.2 in W x 15.2 in H x 9.5 in D) Weight. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.6 kg (23.3 lb) with tribrach and no battery; 11.0 kg (24.3 lb) with tribrach and battery Power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 mm W x 43 mm H x 130 mm D (3.0 in W x 1.7 in H x 5.1 in D); Weight: 0.66 kg (1.46 lb) Power consumption. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 W Instrument case . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500 mm W x 366 mm H x 625 mm D (19.7 in W x 14.4 in H x 24.6 in D)

SAFETY PRECAUTIONSSAFETY FIRST! (1)ABOUT THE CODE READERCONTROLS AND INDICATORS (3)DISPLAY FUNCTIONS (4)USING THE CODE READERCODE RETRIEVAL PROCEDURE (7)VIEWING ABS DTCs (9)ERASING DIAGNOSTIC TROUBLE CODES (DTCs) (10)ABOUT REPAIRSOLUTIONS 2® (11)CONNECTING TO BLUETOOTH / WIFI (12)WARRANTY AND SERVICINGLIMITED ONE YEAR WARRANTY (13)SERVICE PROCEDURES (13)i1SAFETY FIRST!To protect your eyes from propelled objects as well as hot or caustic liquids, always wear approved safety eye protection.When an engine is running, many parts (such as thecoolant fan, pulleys, fan belt etc.) turn at high speed. To avoid serious injury, always be aware of moving parts. K eep a safe distance from these parts as well as other potentially moving objects.Engine parts become very hot when the engine is running. To prevent severe burns, avoid contact with hot engine parts.Before starting an engine for testing or troubleshooting, make sure the parking brake is engaged. Put the transmission inpark (for automatic transmission) or neutral (for manual transmission). Block the drive wheels with suitable blocks.Connecting or disconnecting test equipment when theignition is ON can damage test equipment and the vehicle's electronic components. Turn the ignition OFF before connecting the Code Reader to or disconnecting the Code Reader from the vehicle’s Data Link Connector (DLC).2To prevent damage to the on-board computer when taking vehicle electrical measurements, always use a digital multimeter with at least 10 megOhms of impedance.Fuel and battery vapors are highly flammable. To prevent an explosion, keep all sparks, heated items and open flames away from the battery and fuel / fuel vapors. DO NOT SMOKE NEAR THE VEHICLE DURING TESTING.Don't wear loose clothing or jewelry when working on an engine. Loose clothing can become caught in the fan, pulleys, belts, etc. Jewelry is highly conductive, and can cause a severe burn if it makes contact between a powersource and ground.CONTROLS AND INDICATORSFigure 1. Controls and IndicatorsSee Figure 1 for the locations of items 1 through 9, below.1.ERASE button - Erases Diagnostic Trouble Codes (DTCs) and"Freeze Frame" data from your vehicle's computer, and resetsMonitor status.2.DTC button - Displays the Diagnostic Trouble Codes View screenand/or scrolls the LCD display to view Diagnostic Trouble Codes.33.LINK button - When the Code Reader is connected to a vehicle,links the Code Reader to the vehicle’s PCM to retrieve PowertrainDTCs from the computer’s memory.4.ABS button - Links the Code Reader to the vehicle’s ABS controlmodule to retrieve ABS DTCs from the computer’s memory.5.GREEN LED - Indicates that all engine systems are runningnormally (all Monitors on the vehicle are active and performing theirdiagnostic testing, and no DTCs are present).6.YELLOW LED - Indicates there is a possible problem. A “Pending”DTC is present and/or some of the vehicle's emission monitors havenot run their diagnostic testing.7.RED LED - Indicates there is a problem in one or more of thevehicle's systems. The red LED is also used to show that DTC(s)are present. DTCs are shown on the Code Reader’s LCD display. Inthis case, the Malfunction Indicator (“Check Engine”) lamp on thevehicle's instrument panel will light steady on.8.LCD Display - Displays test results, Code Reader functions and Moni-tor status information. See DISPLAY FUNCTIONS, below, for details.9.CABLE - Connects the Code Reader to the vehicle's Data LinkConnector (DLC).DISPLAY FUNCTIONSSee Figure 2 for the locations of items 1 through 16 below.1.I/M MONITOR STATUS field - Identifies the I/M Monitor status area.2.M onitor icons - Indicate which Monitors are supported by thevehicle under test, and whether or not the associated Monitor hasrun its diagnostic testing (Monitor status). When a Monitor icon issolid, it indicates that the associated Monitor has completed itsdiagnostic testing. When a Monitor icon is flashing, it indicates thatthe vehicle supports the associated Monitor, but the Monitor has notyet run its diagnostic testing.455.M IL icon - Indicates the status of the Malfunction Indicator Lamp (MIL). The MIL icon is visible only when a DTC has commanded the MIL on the vehicle's dashboard to light.6.ABS icon - Indicates the currently displayed DTC is an Anti-Lock Braking System code.7.HISTORY icon – Indicates the currently displayed DTC is a “History” code.8.FREEZE FRAME icon - Indicates that “Freeze Frame” data has been stored in the vehicle’s computer for the currently displayed DTC.9.PENDING icon - Indicates the currently displayed DTC is a "Pending" code.10.PERM ANENT icon - Indicates the currently displayed DTC is a “Permanent” code.11.DTC Display Area - Displays the Diagnostic Trouble Code (DTC)number. Each fault is assigned a code number that is specific to that fault.12.Code Number Sequence - The Code Reader assigns a sequence number to each DTC that is present in the computer's memory,starting with "01.” This helps keep track of the number of DTCs present in the computer's memory. Code number "01" is always the highest priority code, and the one for which "Freeze Frame" data has been stored.13.Code Enumerator - Indicates the total number of codes retrieved from the vehicle’s computer.14.Severity - Indicates the level of severity for the priority code (code number “1”), as follows:Service should be scheduled and repairs made when convenient. This DTC typically has no immediate threat to essential system components in the short term.Repair immediately if drivability issues are present. Threatto essential system components if not repaired as soon aspossible.Stop and repair vehicle immediately to prevent interrelatedfailures. Harmful and damaging to essential systemcomponents.15.Bluetooth icon – Indicates communication status with a compatibleInnova mobile application (please visit /apps for moreinformation). When ON, indicates an active Bluetooth connection hasbeen established. When OFF, indicates Bluetooth is not connected.16.WiFi icon – Indicates WiFi communication status. When ON,indicates the scan tool is linked to a WiFi network. When OFF,indicates there is no WiFi connection.6CODE RETRIEVAL PROCEDURENever replace a part based only on the DTC definition. Each DTC has a set of testing procedures, instructions and flow charts that must be followed to confirm the location of the problem. This information is found in the vehicle's service manual. Always refer to the vehicle's serviceCheck your vehicle thoroughly before performing any test.ALWAYS observe safety precautions whenever working on ashould display to confirm a goodpower connection.4.Turn the ignition on. DO NOTengine.5.out fuses.vehicle's repair manual to locate the proper computer (PCM)fuse/circuit. Perform any necessary repairs before continuing.After 4-5 seconds, the Code Reader will retrieve and display any Diagnostic Trouble Codes that are in the vehicle's computermemory.78If Error is shown on the Code Reader’s LCD display, it indicates there is a communication problem.This means that the Code Reader is unable to communicate with the vehicle's computer. Do the following:- Turn the ignition key off, wait 5seconds and turn the key back on to reset the computer.- Make sure your vehicle is OBD2 compliant.6.Read and interpret the Diagnostic Trouble Codes using the LCDThe green, yellow and red LEDs are used (with the LCD display) as visual aids to make it easier for the user to determine engine system conditions. - Indicates that allK " and0 DTC will show on the- Indicates one of the- If the confirmation. A pending code is confirmed by the presence of a numeric code and the word PENDING on the Code Reader’s LCD display. If no pending code is shown, the yellow LED indicates Monitor Status (see the following).M ONITOR STATUS - If the CodeReader’s LCD display shows the message 0 DTC (indicating there are no DTCs present in the vehicle's computer), but the yellow LED is lit, it indicates a "Monitor Has Not Run"status. This means that some of the Monitors on the vehicle have not yet finished their diagnostic self-testing.This condition is confirmed by one or more blinking Monitor icons on the LCD display. A blinking Monitor icon means the Monitor has not yet run and finished its diagnostic self-testing. All Monitor icons that are solidhave completed their diagnostic self-testing.5.When the last retrieved DTC has been displayed and the ABSbutton is pressed, the Code Reader returns to the “Priority” code.To exit the ABS mode, press the DTC button to return to the OBD2 mode.Visit the manufacturer's website for Fault Code Definitions. Match the retrieved DTC(s) with those listed. Read the associated definition(s), and see the vehicle's service manual for further evaluation.When the Code Reader’s ERASE function is used to erasethe DTCs from the vehicle's on-boa rd computer, "FreezeFrame" data and manufacturer-specific enhanced data arealso erased.DO NOTDO NOTTo erase ABS DTCs:ABSthen proceed to step 3.3.ERASEindicate "ERASE?DTCretrieval function.1011If you wish to continue, press theERASE button again. Themessage ERASE displays while theerase is in progress. When allretrievable information, includingDTCs, has been cleared from thecomputer’s memory, the CodeReader will re-link to the vehicle’scomputer, and the LCD display willshow the message dONE .- If the erase is not successful, the message SENT shows onthe Coder Reader’s display.Verified Fixes – Find the most likely fixes reported and verified by ASE Technicians for the retrieved DTCs.Repair Instructions – View available repair instructions to properly perform the fix.Video Tutorials – Watch repair video tutorials for valuable repair tips.Technical Service Bulletins – Research known problems reported by vehicle manufacturers. Safety Recalls – Research known safety concerns applicable to a vehicle.And much more. Please visit for additional information. Hardware Requirements:Innova Code Reader with Bluetooth/WiFi Android or iOS Smart DeviceAccessing RepairSolutions 2®1.Download and install the RepairSolutions 2® app from the AppStore (for iOS devices) or Google Play (for Android devices).unch the RepairSolutions 2 app and log in to your account.If you have not yet established an account, you must register fora FREE RepairSolutions 2 account before proceeding.3.Connect the Code Reader to a vehicle and establish a Bluetooth orWiFi connection with your Smart Device (refer to CONNECTING TOBLUETOOTH / WIFI, below). Be sure your Smart Device isconnected to an available WiFi network.The RepairSolutions 2 app will store three WiFi configurations only.4.Retrieve diagnostic data (refer to CODE RETRIEVAL PROCEDUREon 7 for details).5.The RepairSolutions 2 app automatically displays a report based onthe retrieved diagnostic data.If the Code Reader is not connected to WiFi or Bluetooth, vehicle data will not be saved.CONNECTING TO BLUETOOTH / WIFILaunch the RepairSolutions 2 app an d follow the prompts toestablish Bluetooth and (optionally) WiFi connections, as follows:unch the RepairSolutions 2 app. Select Wifi Tools Settings fromthe menu. Power on your Code Reader, then select from the list ofavailable devices.2.When Bluetooth pairing is complete, a confirmation screen displays.Click Continue.If a Bluetooth connection cannot be established, an advisory message displays. Tap Try Again to repeat the pairing process.3.Follow the on-screen prompts to connect to an available WiFinetwork.You can automatically connect to the network your Smart Device is currently connected to, or you can manually connect toanother available network.Note that only 2.4GHz networks are supported.If you do not wish to connect to a WiFi network at this time, tap SKIP.4.When WiFi pairing is complete, a confirmation screen displays. ClickContinue to view the “Setup Complete” message, then clickContinue to enter RepairSolutions 2.If a WiFi connection cannot be established, an advisory message displays. Tap Try Again to repeat the pairing process.12LIMITED ONE YEAR WARRANTYThe Manufacturer warrants to the original purchaser that this unit is free of defects in materials and workmanship under normal use and maintenance for a period of one (1) year from the date of original purchase.If the unit fails within the one (1) year period, it will be repaired or replaced, at the Manufacturer’s option, at no charge, when returned prepaid to the Service Center with Proof of Purchase. The sales receipt may be used for this purpose. Installation labor is not covered under this warranty. All replacement parts, whether new or remanufactured, assume as their warranty period only the remaining time of this warranty.This warranty does not apply to damage caused by improper use, accident, abuse, improper voltage, service, fire, flood, lightning, or other acts of God, or if the product was altered or repaired by anyone other than the Manufacturer’s Service Center.The Manufacturer, under no circumstances shall be liable for any consequential damages for breach of any written warranty of this unit.This warranty gives you specific legal rights, and you may also have rights, which vary from state to state. This manual is copyrighted with all rights reserved. No portion of this document may be copied or reproduced by any means without the express written permission of the Manufacturer. THIS WARRANTY IS NOT TRANSFERABLE. For service, send via U.P.S. (if possible) prepaid to Manufacturer. Allow 3-4 weeks for service/repair.SERVICE PROCEDURESIf you have any questions, require technical support or information on UPDATES and OPTIONAL ACCESSORIES, please contact your local store, distributor or the Service Center.USA & Canada:(800) 544-4124 (6:00 AM-6:00 PM PST, Monday through Saturday)All others: (714) 241-6802 (6:00 AM-6:00 PM PST, Monday through Saturday)FAX: (714) 241-3979 (24 hr.)Web: 13。

手薄动态培训教材1.0美国天宝导航公司目录1．硬件说明 (3)2．如何安装语言包 (5)3．安装5800接收机流动站 (10)4．软件说明 (11)5．要素法定义道路 (20)6．点校正 (22)7．动态数据处理 (24)8．手簿与计算机双向通讯 (31)9．专业术语 (39)第一章：硬件说明1．前言和是新推出的控制手薄，采用操作系统。

该控制手薄配有标准232和接口，方便快捷你的数据传输。

和有64兆的闪存，最大容量的满足你的存储空间；其中，控制器内置蓝牙模块，可以选配外置蓝牙模块。

2．电源管理手薄含内置可充电锂电池一块，在完全充电的情况下能提供30小时电能；给充电时,连接适配器到交流电源，用多针适配器插入到26针端口，或通过手薄电缆连接到接收机1端口同时充电。

在通常操作中，从它所以附的仪器中获得能量。

内部有可充电的内置锂电池，若在操作期间掉电，会自动切换到内置电池；在完全充电的情况下能提供1小时的电能（一般情况下不使用内部电池供电）；当把控制器接到连接了外部电源的座上时，的内部电池就会被自动充电；给内部电池充电，通过的4脚端口连接交流适配器到交流电源，来给电池充电。

警告：附座上时，或者，当更换附带着的座里边的电池时，关闭，否则和座的开关状态不同步。

3．部件维护产品的设计考虑了承受野外出现的典型恶劣情况，但是设备本身却是高精度的电子仪器，使用时需要注意保护。

建议在每天的使用中按以下方法维护你的设备，以防物理损坏或数据丢失。

：工作温度：-20℃～+60℃储藏温度：-30℃～+70℃：工作温度：-20℃～+50℃，储藏温度：-30℃～+70℃，请勿把设备长时间的放置在阳光直射的环境下；确保显示屏不被撞击、挤压和磨损；设备可抵挡大风雨和沙尘；手簿可承受浸入水下一米，迟续一个小时之久。

4．触摸屏维护用略沾干净水或玻璃清洁剂的柔软湿布擦拭控制器，不要把清洁剂直接用在屏幕上，把清洁剂倒在软布上然后轻轻擦拭屏幕。

③平面直角坐标系 平面直角坐标系是利用投影变换，将空间坐标（空间直角坐标或空间大
地坐标）通过某种数学变换映射到平面上，这种变换又称为投影变换。投影 变换的方法有很多，如 UTM 投影、Lambuda 投影等，在我国采用的是高斯-克 吕格投影，也称为高斯投影。 (2) GPS 测量中常用的坐标系统 ①WGS-84 坐标系
② 卫星星历误差:卫星星历是 GPS 卫星定位中的重要数据。卫星星历是由地面 监控站跟踪监测 GPS 卫星测定的。由于地面监控站测试的误差以及卫星在空 中运行受到多种摄动力影响，地面监测站难以充分可靠地测定这些作用力的 影响，使得测定的卫星轨道会有误差。
5
③ 卫星钟差:卫星钟差是 GPS 卫星上所安装的原子钟的钟面时与 GPS 标准时间 之间会有偏差和漂移，并且随着时间的推移而发生变化。而 GPS 定位所需要 的观测量都是以精密测时为依据，卫星钟差会对伪码测距和载波相位测量产 生误差。当卫星钟差总量达到 1ms 时，产生的等效距离误差可达 300KM
卫星的轨道参数、卫星钟改正数和其它一些系统参数。用户一般 需要利用此导航信息来计算某一时刻 GPS 卫星在地球轨道上的位 置，导航信息也被称为广播星历。
4、GPS 误差
利用 GPS 定位时，GPS 卫星播发的信号受各种因素影响，使得测量结果 产生误差，精度下降。影响 GPS 定位精度的因素可分为下列几个方面：
(3) 精确的时间 ①GPS 工作卫星都安设有 4 台原子钟，一般是两台铷原子钟和两台铯原子钟。 ②GPS 接收机则装一个普通的石英钟，用接收 4 个卫星来消除时钟误差。 ③卫星和接收机的时钟都正确（无误差），那么 4 个卫星的测量结果应穿过同
9
一个点。 ④若卫星和接收机时钟存在误差时，测量结果无法相交于一个点时，接收机的处

谢 谢！
Trimble GX 主要特征
• 实时双轴补偿器 • AutoFocus自动聚焦技术 • 业界最高的分辨率
– 3mm@100m
• OverScan™ 增程技术 • Real Time Coloring实时 彩色获取 • 集成实时视频技术
GX 的强大功能
• 内置高清Video摄像头 捕获数码相片和纹理数据 DVD分辨率 直接在视频上观察、选取 扫描区域
一、Trimble GX 三维激光扫描仪
像全站仪一样好用的扫描仪 全自动 360°水平视野
功能突出，性能领先
Trimble目前最先进的扫 描仪 产品!
Trimble GX 关键信息
1. 测量工作流程 2. 超强多功能 3. 工地联合测量的关键部分
Trimble GX 主要特征
• 测量工作流程 (带 DR 直接反射技术) • 专为野外设计 • 便携式 • 可架设在已知点上 • 快速目标获取 • 精密长距离激光测量
与全站仪、GPS联合测量
功能多样, 性能优异
• 高空间分辨率 – 3毫米 @ 100 米 • 高精度 – 2.5毫米 @ 100 米 • 高测程 – 200米(最优化效果)
具备OverScanTM 技术 – 可达 350 米
• 顶部适配器：接驳GPS天线、棱镜或专业数码相机
二、Trimble 完整的三维软件系列
1. 数据采集软件
PointScape / PocketScape
PointScape
2. 数据编辑后处理软件
RealWorks Survey
PocketScape
3. 智能三维建模软件
3Dipsos
RealWorks Survey
3Dipsos

天宝全站仪完备的工程应用系统机详细性能说明Trimble® S8全站仪是Trimble最先进的全站仪，专门为测量应用和特殊工程应用而设计，具有卓越的性能。

Trimble S8可给出1"角度精度和1 mm + 1 ppm的EDM精度，同时还具有许多可提高效率和生产率的特性。

产品详细说明最先进的全站仪平台Trimble S8仪器建立在Trimble最新的全站仪平台基础之上。

无论是测量应用还是特殊工程应用，您都能从这种最新的光学技术中获益，提高生产率。

例如：Trimble® MagDrive™磁驱伺服技术可确保Trimble S8操作快速静默，使测量或监测目标速度能够在静默状态下比常规电动全站仪快40%。

同时，它可快速检测到目标移动，及早发出告警。

MagDrive磁驱技术的无摩擦运动特点，极大降低了仪器磨损，您可以尽情无忧地一周二十四小时连续使用仪器。

完备的工程应用系统Trimble S8全站仪与Trimble SurveyController™外业软件和新近推出的Trimble®4D Control™软件和谐配合，无缝连接，是特殊应用的完备解决方案。

Trimble S8 全站仪Trimble S8具有以下独特性能：•Trimble® FineLock™技术是智能化跟踪传感器，其窄视域可使Trimble S8不受周围棱镜干扰而检测到目标。

这一特性可使您更加灵活地安置棱镜，提供了卓越可靠的精度。

• 10 Hz高速同步数据输出使数据采集在动态应用中更加快速、更加准确。

例如：在铁路监测中，运送车或ATV可以快速移动，而精度不受影响。

TriMBlE SUrVEY coNTrollEr 外业软件–工程模块现在，Trimble Survey Controller软件提供单独的工程模块。

因为Trimble的这个工程解决方案采用Trimble Survey Controller界面，它可使测量业务向工程应用的拓展变得非常容易 - 测量人员不需要学习新的软件。

S S W车载移动测量系统及其应用刘先林*摘要：基于激光扫描仪的SSW车载移动测量系统由数据采集和点云数据处理两大模块构成。

本文详细介绍了系统的硬件构成、工作原理、关键技术，以及基于JX4－G硬件平台的点云数据处理系统（DY-2点云工作站）的基本功能，分析了系统的优势、应用领域。

展望了系统的应用前景和今后的研究方向。

关键词：激光扫描仪移动测量组合导航点云工作站一引言移动测量系统(Mobile Mapping System, MMS)是20 世纪90 年代兴起的一种快速、高效、无地面控制的测绘技术[1]。

最初人们利用摄影测量技术集成组合导航技术构建移动测量系统，实现地面移动摄影测量，获取目标地物的影像和空间信息数据。

由于地面摄影测量自身的局限性（视距变化大且短，同名点自动匹配困难等），系统所测数据精度较低，数据处理工作量大。

激光测距技术出现后，很快在测绘领域展开应用。

先后出现了激光测距仪和激光扫描仪。

新一代的移动测量系统就是将激光扫描仪、组合导航系统和CCD相机集成实现移动中直接获取目标物绝对坐标和纹理信息等数据的。

由于地面测量环境复杂，GPS信号经常失锁，集成车载激光扫描移动测量系统（以下简称移动测量系统）技术难度很大。

但其数据处理自动化程度高，数据结果直观，精度高。

SSW车载移动测量系统（以下简称SSW系统）（见图1）就是以激光扫描仪为主要传感器的新一代移动测量系统。

二 SSW系统结构与工作原理（一）系统结构*刘先林，中国工程院院士，研究员，博士生导师，中国测绘科学研究院名誉院长。

SSW系统由激光扫描仪、IMU、GPS、里程计、线阵相机、面阵相机、电动转台、供电和控制系统（笔记本电脑）、车载升降平台构成。

各模块通过机械结构集成为一体，以GPS时间为主线保证时间的同步和协调，通过相互间结构关系解求所测目标点绝对坐标。

图1. SSW车载移动测量系统车载升降平台和电动转台是系统搭建的基础平台。

车载平台由全顺车改装而成，在车子后半部分安装升降平台并在顶部开窗。

Trimble自动驾驶系统的工作原理Trimble自动驾驶系统的组成及工作原理Trimble的autopilot自动导航驾驶系统通过高精度的GPS+GLONASS卫星定位系统，通过控制拖拉机的转向液压系统，使拖拉机按照设定的路线（直线或曲线）自动行驶，不需驾驶员操作方向盘。

在保证农机直线行驶的同时，结合线之间的偏差可以控制在2.5厘米以内，充分解决拖拉机作业过程中重叠或遗漏的问题，降低生产成本，提高土地利用效率。

Trimble自动驾驶系统的组成Trimble自动驾驶系统主要可分为两部分：RTK基站部分和拖拉机车载部分。

RTK基站部分主要包括：AG432接收机：接收卫星信号，并实时输出高精度的CMR+差分数据到服务器。

服务器；通过Internet网络接受通信模块的通讯请求，建立连接后实时向通信模块输出高精度的CMR+差分数据。

拖拉机车载部分主要包括；天线：接收卫星信号。

通信模块：接收服务器输出的高精度差分信号。

EZ-GUIDE500：实时处理天线接收到的卫星信号和通信模块接收到的差分信号，解算出±2.5厘米的高精度坐标，并将高精度坐标数据传输给NAV2 控制器。

方向传感器：实时感应拖拉机的转向方向和转向角度的大小。

液压阀：实时接收NAV2 控制器发出的控制信号，并将控制信号转换为液压油信号，实时控制液压油的流量和流向，从而控制拖拉机的转向。

NAV2 控制器：实时接收方向传感器的转向信号和光靶的位置信号，依据自身独有的T3补偿技术，向液压阀发出拖拉机的实时转向命令。

Trimble 自动驾驶系统的工作原理在EZ-GUIDE500上设定拖拉机的行走路线，设置导航模式（直线或者曲线）。

EZ-GUIDE500实时接收RTK 基站差分数据和卫星信号，实现厘米级别的RTK 卫星定位，实时向控制器发送精确的定位信息。

方向传感器实时向控制器发送车轮的运动方向。

NV A2控制器根据卫星定位的坐标及车轮的转动情况，实时向液压控制阀发送指令，通过控制液压系统油量的流量和流向，控制车辆的行驶，确保车辆按照预先设定的路线行驶。

trimble x7技术原理Trimble X7是一种先进的激光扫描仪，采用了一系列先进的技术原理，使其成为现代测绘行业中的重要工具。

本文将介绍Trimble X7的技术原理，包括其激光扫描、数据处理和定位等方面的工作原理。

Trimble X7的激光扫描技术是其核心功能之一。

该扫描仪使用了一束高精度的激光束，通过旋转镜片的方式进行扫描。

激光束在扫描过程中发射出去，与周围环境中的物体相互作用后，再经过接收器接收回来。

通过测量激光束的传播时间和接收到的反射信号的强度，Trimble X7能够生成三维点云数据，用于后续的建模和测量分析。

Trimble X7的数据处理技术也是其重要的特点之一。

一旦激光扫描完成，扫描仪会将采集到的数据传输到计算机进行处理。

数据处理过程中，可以对点云数据进行滤波、配准和分割等操作，以提高数据的准确性和可用性。

通过使用先进的算法和模型，Trimble X7能够快速、准确地处理大量的扫描数据，为用户提供高质量的测量结果。

Trimble X7还采用了先进的定位技术，以确保测量结果的准确性和可靠性。

在扫描过程中，扫描仪会通过使用全球定位系统（GPS）和惯性测量单元（IMU）等定位设备来获取自身的位置和姿态信息。

通过将扫描仪的位置和姿态与扫描数据进行关联，可以将扫描数据准确地投影到三维坐标系中。

这种定位技术不仅能够提供高精度的测量结果，还可以帮助用户更好地理解测量场景和数据。

除了上述核心技术原理，Trimble X7还具有一些其他的特点和功能。

例如，它具有快速扫描速度和高精度的测量能力，可以在短时间内获取大量的数据。

此外，它还具有智能化的操作界面和数据管理系统，使用户能够轻松地进行扫描和数据处理操作。

同时，Trimble X7还支持与其他测量设备和软件的集成，以满足不同应用场景的需求。

Trimble X7是一款基于先进技术原理的激光扫描仪，通过激光扫描、数据处理和定位等技术，能够快速、准确地获取三维点云数据。

车载移动激光扫描测量产品综述吕冰;钟若飞;王嘉楠【期刊名称】《测绘与空间地理信息》【年(卷),期】2012(000)006【摘要】In this article, some of the most important mobile terrestrial laser scanner systems are reviewed. Firstly, the history of the mobile measuring system is introduced so that the reader can fully grasp the components and characteristics of the system. Then, a comparison of different systems is carried out regarding specifications provided by the manufacturers. As a whole, vehicle - borne mobile laser scanning system is nowadays well established and proven, since the application is achieved in different fields.%对目前市场上一些重要的车载移动激光扫描系统(Mobile Terrestrial Laser scanning Systems,简称MTLS)的性能特点进行了概述.文章首先介绍了移动测图系统的发展历程,对系统组成及特点进行了介绍,然后比较了不同类型车载激光扫描系统的主要特点,比较的数据都来自于各设备厂商提供的材料.从整体看,目前车载移动激光扫描系统已投入到不同行业的实际应用中,大量成功的应用案例表明,车载移动激光扫描测量技术已趋于成熟.【总页数】5页(P184-187,195)【作者】吕冰;钟若飞;王嘉楠【作者单位】首都师范大学资源环境与旅游学院,北京100048;首都师范大学3维信息获取与应用教育部重点实验室,北京100048【正文语种】中文【中图分类】P237;TN249【相关文献】1.移动测树激光扫描仪车载机构及车主参数确定 [J], 曹时凯;王立海;刘铁男;张蓉鑫;徐庆波;常璐璐2.车载移动激光扫描技术在区域大比例尺地形图测绘中的应用 [J], 崔明军3.三维激光扫描仪和车载移动测量系统在工程测量中的应用 [J], YU Chengjiang;SUN Ruiying4.车载移动三维激光扫描技术高程精度研究 [J], 张麟5.车载移动激光扫描测绘系统设计 [J], 谢波;秦永元;万彦辉因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。