数字信号处理(方勇)第三章习题答案
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3-1 画出)5.01)(25.01()264.524.14)(379.02()(211211------+--+--=z zz z z z z H 级联型网络结构。
解:243-2 画出112112(23)(465)()(17)(18)z z z H z z z z --------+=--+级联型网络结构。
解:()x n ()y n 243-3 已知某三阶数字滤波器的系统函数为1211252333()111(1)(1)322z z H z z z z -----++=-++,试画出其并联型网络结构。
解:将系统函数()H z 表达为实系数一阶,二阶子系统之和,即:()H z 11122111111322z z z z ----+=+-++ 由上式可以画出并联型结构如题3-3图所示:)题3-3图3-4 已知一FIR 滤波器的系统函数为121()(10.70.5)(12)H z zz z ---=-++,画出该FIR滤波器的线性相位结构。
解: 因为121123()(10.70.5)(12)1 1.30.9H z zz z z z z ------=-++=+-+,所以由第二类线性相位结构画出该滤波器的线性相位结构,如题3-4图所示:()x n 1-1-1z -题3-4图3-5 已知一个FIR 系统的转移函数为:12345()1 1.25 2.75 2.75 1.23H z z z z z z -----=+--++求用级联形式实现的结构流图并用MATLAB 画出其零点分布及其频率响应曲线。
解: 由转移函数可知,6=N ,且)(n h 偶对称,故为线性相位系统,共有5个零点,为5阶系统,因而必存在一个一阶系统,即1±=z 为系统的零点。
而最高阶5-z 的系数为+1,所以1-=z 为其零点。
)(z H 中包含11-+z 项。
所以:11()()(1)H z H z z -=+。
1()H z 为一四阶子系统,设12341()1H z bzcz bz z ----=++++,代入等式,两边相等求得12341()10.2530.25H z zz z z ----=+-++,得出系统全部零点,如图3-5(b )所示。
数字信号处理课后答案 1.2 教材第一章习题解答1. 用单位脉冲序列()n δ及其加权和表示题1图所示的序列。
解:()(4)2(2)(1)2()(1)2(2)4(3) 0.5(4)2(6)x n n n n n n n n n n δδδδδδδδδ=+++-+++-+-+-+-+-2. 给定信号:25,41()6,040,n n x n n +-≤≤-⎧⎪=≤≤⎨⎪⎩其它(1)画出()x n 序列的波形,标上各序列的值; (2)试用延迟单位脉冲序列及其加权和表示()x n 序列; (3)令1()2(2)x n x n =-,试画出1()x n 波形; (4)令2()2(2)x n x n =+,试画出2()x n 波形; (5)令3()2(2)x n x n =-,试画出3()x n 波形。
解:(1)x(n)的波形如题2解图(一)所示。
(2)()3(4)(3)(2)3(1)6() 6(1)6(2)6(3)6(4)x n n n n n n n n n n δδδδδδδδδ=-+-+++++++-+-+-+-(3)1()x n 的波形是x(n)的波形右移2位,在乘以2,画出图形如题2解图(二)所示。
(4)2()x n 的波形是x(n)的波形左移2位,在乘以2,画出图形如题2解图(三)所示。
(5)画3()x n 时,先画x(-n)的波形,然后再右移2位,3()x n 波形如题2解图(四)所示。
3. 判断下面的序列是否是周期的,若是周期的,确定其周期。
(1)3()cos()78x n A n ππ=-,A 是常数;(2)1()8()j n x n e π-=。
解:(1)3214,73w w ππ==,这是有理数,因此是周期序列,周期是T=14; (2)12,168w wππ==,这是无理数,因此是非周期序列。
5. 设系统分别用下面的差分方程描述,()x n 与()y n 分别表示系统输入和输出,判断系统是否是线性非时变的。
第3章 离散时间信号与系统时域分析3.1画出下列序列的波形(2)1()0.5(1)n x n u n -=- n=0:8; x=(1/2).^n;n1=n+1; stem(n1,x);axis([-2,9,-0.5,3]); ylabel('x(n)'); xlabel('n');(3) ()0.5()nx n u n =-()n=0:8; x=(-1/2).^n;stem(n,x);axis([-2,9,-0.5,3]); ylabel('x(n)'); xlabel('n');3.8 已知1,020,36(),2,780,..n n x n n other n≤≤⎧⎪≤≤⎪=⎨≤≤⎪⎪⎩,14()0..n n h n other n≤≤⎧=⎨⎩,求卷积()()*()y n x n h n =并用Matlab 检查结果。
解:竖式乘法计算线性卷积: 1 1 1 0 0 0 0 2 2)01 2 3 4)14 4 4 0 0 0 0 8 83 3 3 0 0 0 0 6 62 2 2 0 0 0 0 4 41 1 1 0 0 0 02 21 3 6 9 7 4 02 6 10 14 8)1x (n )nx (n )nMatlab 程序:x1=[1 1 1 0 0 0 0 2 2]; n1=0:8; x2=[1 2 3 4]; n2=1:4; n0=n1(1)+n2(1);N=length(n1)+length(n2)-1; n=n0:n0+N-1; x=conv(x1,x2); stem(n,x);ylabel('x(n)=x1(n)*x2(n)');xlabel('n'); 结果:x = 1 3 6 9 7 4 0 2 6 10 14 83.12 (1) 37πx (n )=5sin(n) 解:2214337w πππ==,所以N=14 (2) 326n ππ-x (n )=sin()-sin(n)解:22211213322212,2122612T N w T N w N ππππππ=========,所以(6) 3228n π-x (n )=5sin()-cos(n) 解:22161116313822222()T N w T w x n ππππππ=======,为无理数,所以不是周期序列所以不是周期序列3.20 已知差分方程2()3(1)(2)2()y n y n y n x n --+-=,()4()nx n u n -=,(1)4y -=,(2)10,y -=用Mtalab 编程求系统的完全响应和零状态响应,并画出图形。
第3章频域中的离散时间信号3.16 求下面每个序列的DTFT:(a) x1[n]=αnμ[n−1],|α|<1(b) x2[n]=nαnμ[n],|α|<1(e) x5[n]= αnμ[−n−1],|α|>1答案:(a)X1(e jω)=∑αn e−jωn∞n=1=∑(αe−jω)n=∞n=1∑(αe−jω)n−1=αe−jω1−αe−jω∞n=0(b)X2(e jω)=j dX(e jω)dω=j ddω(11−αe−jω)=αe−jω(1−αe−jω)2(e)X5(e jω)=∑αn e−jωn=∑α−m e jωm=∑α−m e jωm−1=∞m=0∞m=1−1n=−∞e jωα−e jω3.17 求下面每个序列的DTFT:(a) xa[n]= μ[n+2]−μ[n−3](b) xb[n]=αn(μ[n−1]− μ[n−4]),|α|<1(c) xc[n]= 2nαnμ[n],|α|<1答案:(a)设μ[n]的DTFT变换为:μ(e jω)=11−e−jω+∑πδ(ω+2kπ)∞k=−∞Xa(e jω)=(e j2ω−e−j3ω)μ(e jω)=(e j2ω−e−j3ω)[11−e−jω+∑πδ(ω+2kπ)]∞k=−∞(b)设x[n]= αnμ[n],|α|<1,其DTFT变换为:X(e jω)=11−αe−jωXb (e jω)=e−jωX(e jω)−e−j4ωX(e jω)=e−jω−e−j4ω1−αe−jω(c)xc[n]= 2nαnμ[n]=2(n+1)αnμ[n]−2αnμ[n],|α|<1X C (e jω)=2(1−αe−jω)2−21−αe−jω=2αe−jω(1−αe−jω)23.21 求下面每个DTFT的逆DTFT:(a) Xa (e jω)=∑δ(ω+2πk)∞k=−∞(b) Xb (e jω)=e jω(1−e jωN)1−e jω(c) Xc (e jω)=1+2∑cosωιNι=0(d) Xd (e jω)=−αe−jω(1−αe−jω)2,|α|<1答案:(a) xa [n]=12π∫δ(ω)e jωn∞−∞dω=1(b ) X b (e jω)=e jω(1−e jωN )1−e jω=e jω∑ejωnN−1n=0 令m =−n X(ejω)=∑e−jωm −N+1m=0 x[n]={1,−(N −1)≤n ≤00,其他X b (e jω)=e jω∑e−jωm−N+1m=0=e jωX(e jω) X b [n]=x[n+1]={1,−N ≤n ≤−10,其他(c )X c (e jω)=1+2∑cosωιN ι=0=2+∑e−jωιN ι=−N , x c [n]={3,n =01,0<|n |<N 0,其他(d )X 0(e jω)=11−αe −jω x o [n]=αn μ[n]X d (ejω)=−αe −jω(1−αe −jω)2=dX0(e jω)dωx d [n]=n x o [n]=nαn μ[n]3.26 X (e jω)是实序列x[n]的DTFT 。
第三章习题答案1要点数字信号处理学习拓展3-1画H(z)?解决方案:(2?0.379z?1)(4?1.24z?1?5.264z?2)(1?0.25z)(1?z?1?1?0.5z)?2级联型网络结构。
x(n)z?10.2524y(n)z?1-1.24-0.5-0.379z?十五点二六四(2?3z?1)(4?6z?1?5z?2)3-2画出h(z)?级联型网络结构。
?1?1?2(1?7z)(1?z?8z)解:x(n)24y(n)z?17? 3z?1.6.8z?十五523?z?1?z?2333-3已知某三阶数字滤波器的系统函数为h(z)?,试画出其1?11?11?2(1?z)(1?z?z)322并联型网络结构。
解:系统函数H(z)表示为一阶和二阶子系统的实系数之和,即:21?z?1?h(z)?1?11?11?21?z1?z?z322由上式可以画出并联型结构如题3-3图所示:3-1数字信号处理学习拓展2x(n)1/31z?1y(n)?1/2? 1/2z?1z?十一题3-3图3-4已知FIR滤波器的系统函数为h(z)?(1×10.7z×1×0.5z×2)(1×2Z×1),绘制fir滤波器的线性相位结构。
解决方案:因为H(z)?(1?0.7z?1?0.5z?2)(1?2z?1)?1.1.3z?1.0.9z?2.Z第二类线性相位结构画出该滤波器的线性相位结构,如题3-4图所示:x(n)1z?1z?1z?1y(n)11.3?零点九题3-4图3-5众所周知,FIR系统的传递函数为:h(z)?1?1.25z?1?2.75z?2?2.75z?3?1.23z?4?z?5找到以叶栅形式实现的结构流程图,并用MATLAB绘制其零点分布和频响曲线。
解:由转移函数可知,n?6,且h(n)偶对称,故为线性相位系统,共有5个零点,为5因此,必须有一个一阶系统,也就是Z??1是系统的零点。
数字信号处理课后答案教材第一章习题解答1.用单位脉冲序列()nδ及其加权和表示题1图所示的序列。
解:2.给定信号:25,41 ()6,040,n nx n n+-≤≤-⎧⎪=≤≤⎨⎪⎩其它(1)画出()x n序列的波形,标上各序列的值;(2)试用延迟单位脉冲序列及其加权和表示()x n序列;(3)令1()2(2)x n x n=-,试画出1()x n波形;(4)令2()2(2)x n x n=+,试画出2()x n波形;(5)令3()2(2)x n x n=-,试画出3()x n波形。
解:(1)x(n)的波形如题2解图(一)所示。
(2)(3)1()x n的波形是x(n)的波形右移2位,在乘以2,画出图形如题2解图(二)所示。
(4)2()x n的波形是x(n)的波形左移2位,在乘以2,画出图形如题2解图(三)所示。
(5)画3()x n时,先画x(-n)的波形,然后再右移2位,3()x n波形如题2解图(四)所示。
3.判断下面的序列是否是周期的,若是周期的,确定其周期。
(1)3()cos()78x n A n ππ=-,A 是常数;(2)1()8()j n x n e π-=。
解:(1)3214,73w w ππ==,这是有理数,因此是周期序列,周期是T=14;(2)12,168w wππ==,这是无理数,因此是非周期序列。
5.设系统分别用下面的差分方程描述,()x n 与()y n 分别表示系统输入和输出,判断系统是否是线性非时变的。
(1)()()2(1)3(2)y n x n x n x n =+-+-; (3)0()()y n x n n =-,0n 为整常数; (5)2()()y n x n =; (7)0()()nm y n x m ==∑。
解:(1)令:输入为0()x n n -,输出为'000'0000()()2(1)3(2)()()2(1)3(2)()y n x n n x n n x n n y n n x n n x n n x n n y n =-+--+---=-+--+--=故该系统是时不变系统。
第一章习 题1-1 有一个连续信号)2cos()(ψπ+=ft t x a ,式中Hz f 20=,2πψ=,(1) 求出)(t x a 的周期;(2) 用采样间隔s T 02.0=对)(t x a 进行采样,写出采样信号)(ˆt xa 的表达式; (3) 画出对应)(ˆt xa 的时域离散信号(序列))(n x 的波形,并求出)(n x 的周期。
解:(1))(t x a 的周期是(2)∑∞-∞=-+=n a nT t fnT t x)()2cos()(ˆδψπ(3))(n x 的数字频率为πω8.0=,252=ωπ周期5=N 。
)28.0cos()(ππ+=n n x ,画出其波形如题1-1图所示。
题1-1图 1-2 设)sin()(t t x a π=,()()sin()a s s x n x nT nT π==,其中s T 为采样周期。
(1))(t x a 信号的模拟频率Ω为多少? (2)Ω和ω的关系是什么?(3)当s T s 5.0=时,)(n x 的数字频率ω为多少? 解:(1))(t x a 的模拟频率s rad /π=Ω。
(2)Ω和ω的关系是:s T ⋅Ω=ω。
(3)当s T s 5.0=时,rad πω5.0=。
1-3 判断下面的序列是否是周期的,若是周期的,确定其周期。
(1))873cos()(ππ-=n A n x ,A 为常数;(2))81()(π-=n j e n x 。
解: (1)πω73=,3142=ωπ,这是有理数,因此是周期序列,周期是14=T ; (2)81=ω,πωπ162=,这是无理数,因此是非周期序列。
1-4 研究一个线性时不变系统,其单位脉冲响应为指数序列)()(n u a n h n =,10<<a 。
对于矩阵输入序列,求出输出序列,并用MA TLAB 计算,比较其结果。
分析:输入)()(n R n x N =,线性时不变系统的输出等于输入序列与单位脉冲响应的卷积,用公式表示为∑∞-∞=-⋅=*=k k n h k x n h n x n y )()()()()(为了计算输出序列的第n 个值,必须计算出乘积)()(k n h k x -⋅,并将所得到的序列值相加。
第三章习题答案1要点数字信号处理学习拓展3-1 画出H(z)?解:(2?0.379z?1)(4?1.24z?1?5.264z?2)(1?0.25z)(1?z?1?1?0.5z)?2级联型网络结构。
x(n)z?10.2524y(n)z?1-1.24-0.5-0.379z?15.264(2?3z?1)(4?6z?1?5z?2)3-2 画出H(z)?级联型网络结构。
?1?1?2(1?7z)(1?z?8z)解: x(n)24y(n)z?17?3z?1?6?8z?15523?z?1?z?2333-3 已知某三阶数字滤波器的系统函数为H(z)?,试画出其1?11?11?2(1?z)(1?z?z)322并联型网络结构。
解:将系统函数H(z)表达为实系数一阶,二阶子系统之和,即:21?z?1?H(z)? 1?11?11?21?z1?z?z322由上式可以画出并联型结构如题3-3图所示:3-1数字信号处理学习拓展2x(n)1/31z?1y(n)?1/2?1/2z?1z?11题3-3图3-4 已知一FIR滤波器的系统函数为H(z)?(1?0.7z?1?0.5z?2)(1?2z?1),画出该FIR滤波器的线性相位结构。
解:因为H(z)?(1?0.7z?1?0.5z?2)(1?2z?1)?1?1.3z?1?0.9z?2?z?3,所以由第二类线性相位结构画出该滤波器的线性相位结构,如题3-4图所示:x(n)1z?1z?1z?1y(n)11.3?0.9题3-4图3-5 已知一个FIR系统的转移函数为:H(z)?1?1.25z?1?2.75z?2?2.75z?3?1.23z?4?z?5求用级联形式实现的结构流图并用MATLAB画出其零点分布及其频率响应曲线。
解:由转移函数可知,N?6,且h(n)偶对称,故为线性相位系统,共有5个零点,为5阶系统,因而必存在一个一阶系统,即z??1为系统的零点。
而最高阶z的系数为+1,所以z??1为其零点。
数字信号处理(方勇)第三章习题答案3-1 画出)5.01)(25.01()264.524.14)(379.02()(211211------+--+--=z zz z z z z H 级联型网络结构。
解:23-2 画出112112(23)(465)()(17)(18)z z z H z z z z --------+=--+级联型网络结构。
解:()x n ()y n 243-3 已知某三阶数字滤波器的系统函数为1211252333()111(1)(1)322z z H z z z z -----++=-++,试画出其并联型网络结构。
解:将系统函数()H z 表达为实系数一阶,二阶子系统之和,即:()H z 11122111111322z z z z ----+=+-++ 由上式可以画出并联型结构如题3-3图所示:)题3-3图3-4 已知一FIR 滤波器的系统函数为121()(10.70.5)(12)H z z z z ---=-++,画出该FIR 滤波器的线性相位结构。
解: 因为121123()(10.70.5)(12)1 1.30.9H z zz z z z z ------=-++=+-+,所以由第二类线性相位结构画出该滤波器的线性相位结构,如题3-4图所示:()x n 1-1-1z -题3-4图3-5 已知一个FIR 系统的转移函数为:12345()1 1.25 2.75 2.75 1.23H z z z z z z -----=+--++求用级联形式实现的结构流图并用MATLAB 画出其零点分布及其频率响应曲线。
解: 由转移函数可知,6=N ,且)(n h 偶对称,故为线性相位系统,共有5个零点,为5阶系统,因而必存在一个一阶系统,即1±=z 为系统的零点。
而最高阶5-z 的系数为+1,所以1-=z 为其零点。
)(z H 中包含11-+z 项。
所以:11()()(1)H z H z z -=+。
1()H z 为一四阶子系统,设12341()1H z bz cz bz z ----=++++,代入等式,两边相等求得12341()10.2530.25H z zz z z ----=+-++,得出系统全部零点,如图3-5(b )所示。
系统流图如题3-5(a )图所示。
)(n x )(n y 1-z 1-z 1-z题3-5(a )图MATLAB 程序如下,结果如题3-5(b )图所示:b=[1 1.25 -2.75 -2.75 1.25 1];a=[1]; figure(1) zplane(b,a);figure(2);OMEGA=-pi:pi/100:pi; H=freqz(b,a,OMEGA);subplot(2,1,1),plot(OMEGA,abs(H));subplot(2,1,2),plot(OMEGA,180/pi*unwrap(angle(H)));题3-5(b )图3-6 给定26()1(164)H j Ω=+Ω,确定模拟滤波器的系统函数()H s 。
解:根据给定的平方幅度响应,得262311()1641()0.5H j ⨯Ω==Ω+Ω+与221()1()NcHj Ω=Ω+Ω比较,得到3,0.5cN =Ω=。
取左半平面的三个极点,得1262θπππ=+=,极点111(cos sin )c sj θθ=Ω+; 222θπππ=+=,极点222(cos sin )c csj θθ=Ω+=-Ω;因此由()()N ck kH s s s Ω=-∏,得3123()()()()cH s s s s s s s Ω=---对共轭极点1s ,3s 有2213111()()()()2cos c cs s s s s s s s s s θ*--=--=-Ω+Ω代入上式,得20.125()(0.5)(0.50.25)H s s s s =+++3-7 模拟低通滤波器的参数如下:3dBpα=,25dB s α=,25Hz p f =,50Hz s f =,用巴特沃斯近似求()H s 。
解:已知3dBpα=,25dB sα=,25Hz p f =,50Hzs f =,确定巴特沃斯滤波器的阶数如下:250))225s p N ππΩ⨯≥=Ω⨯50lg() 4.1525==取5N =。
本题由于pα正好是3dB ,故低通滤波器的3dB 截止频率为:222550157()c p p f rad s πππΩ=Ω==⨯==或者,由下式来求取cΩ。
110.10.13210225157()(101)(101)ppc Nrad s απ⨯Ω⨯Ω===--将cΩ代入五阶巴特沃斯模拟低通传递函数54321()() 3.236() 4.236() 4.236() 3.236()1c c c c cH s s s s s s=+⨯+⨯+⨯+⨯+ΩΩΩΩΩ1159494634211.04810 5.32610 5.32610 1.09510 1.719100.0211s s s s s s -----=⨯+⨯+⨯+⨯+⨯++3-8 已知1()1/acH s s =+Ω,使用脉冲响应不变法和双线性方法分别设计数字低通滤波 器,使得3dB 截止频率为cω=0.25π。
解:(1)双线性变换法:3dB 截止频率为cω=0.25π,20.250.828tan()2c T TπΩ==于是1()1/0.828aH s sT =+∴11112111()()1(2/0.828)[(1)(1)]a z s T z H z H s z z -----=⋅+==+-+=0.292011110.4159z z--+- 参数T 不参与设计(2)脉冲响应不变法:3dB 截止频率为cω=0.25π,20.250.828tan()2c T TπΩ==于是1()1/0.828aH s sT =+0.828/0.828/T s T=+ 因为脉冲响应不变法是由下面的映射完成的:1111l p Tls pez--→+-所以0.828/10.82810.828/0.828/()11T TTTH z e ze z -⋅--⋅-==--3-9 用脉冲响应不变法将()H s 转换为()H z ,采样周期为T0()()mA H s s s =-,其中m 为任意整数解:[]0-11()()()(1)!s nT m Ah t H s e t u t m -==-L01()()()(1)!m s nTm AT h n Th nT n e u n m -==-[]0011111101()()(1)(1)!(1)!1m m m s nT m n m m s T m n AT AT d H z h n n e z z m m dz e z -∞------=⎛⎫===- ⎪---⎝⎭∑L上式递推可得:000111,11(),2,3,(1)s T s T m s T m AT m e zH z AT e z m e z ---⎧=⎪-⎪=⎨⎪=⎪-⎩3-10 要求设计一个数字低通滤波器,在频率低于0.2613ωπ=的范围内,低通幅度特性为常数,并且不低于0.75dB ,在频率0.4018ωπ=和π之间,阻带衰减至少为20dB 。
试求出满足这些指标的最低阶巴特沃斯滤波器的传递函数)(z H ,采用双线性变换。
解:令2()aH j Ω为模拟滤波器的平方幅度函数,且由于采用双线性变换,2tan(/2)TωΩ=若1T =,故我们要求0.261320lg (2tan())0.7520.401820lg (2tan())202a H j Ha j ππ≥-≤-因此巴特沃斯滤波器的形式为:221()1(/)a Na H j Ω=+ΩΩ所以20.075222tan(0.1306)1()102tan(0.2009)1()10NcNcππ+=Ω+=Ω因此:20.0751lg[(101)/(101)]2lg[tan(0.2009)/tan(0.1306)]N ππ--==1lg[99/0.1885]220.136160.36153⨯-+=1 2.72033 6.0352520.22537⨯=指标放松一点,可以取6N =,代入上式得2621/122tan(0.2009)1()102tan(0.2009)990.9967ccc ππ⨯+=Ω=ΩΩ=对于这个0.9967cΩ=值,通带技术指标基本达到,阻带技术指标刚好满足,在s 平面左半部由三个极点对,其坐标为1()2(1)c j NpsΩ=-。
极点对1:0.25790.9627j -±;极点对2:0.70470.7047j -±;极点对3:0.96270.2579j -±。
于是2220.9804()(0.51580.9933)( 1.40940.9933)( 1.92560.9933)a H s s s s s s s =++++++以112(1)/(1)s zz --=-+代入上式,最后可得16120.0044(1)()1 1.09150.8127z H z z z ---+=⨯-+121210.86910.443410.93920.5597z z z z -----+-+3-11 试设计一巴特沃斯数字低通滤波器,设计指标为:在0.3π通带频率范围内,通带幅度波动小于1dB ,在0.5ππ阻带频率范围内,阻带衰减大于12dB 。
解: 由题意可以得出:pω= 0.3πrad , pα=1dBsω= 0.5πrad , sα=12dB(1)频率预畸变pΩ=22p tg T ω =π15.02tg T= 1.019/T rad/s sΩ=22s tg T ω =π25.02tg T= 2/T rad/s(2)确定滤波器阶数:spk =1101101.01.0--s pαα =1101102.11.0-- = 0.1321spλ=ps ΩΩ = T T 019.112⨯=1.9627N = -spspk λlg lg = -9627.1lg 1321.0lg = 3.002 , 取N= 3(3)查表求归一化低通滤波器函数)(p H a =122123+++p p p(4)求模拟滤波器系统函数110.10.1261.019 1.2764(101)(101)pNc p T Tα--Ω=Ω-=-=(/rad s ))(s H a =)(p H a csp Ω=|=3322322cc c cs s s Ω+Ω+Ω+Ω332222.07932*1.27642*1.2764 2.0793s T T s Ts =+++(5) 求系统函数)(z H将112(1)(1)z s T z ---=+代入得:)(z H =1231230.07660.23270.23270.076610.80040.50400.6799z z z z z z ------+++-+-3-12 用双线性变换法设计数字低通滤波器,等效模拟滤波器指标参数如下:输入模拟信号)(t xa的最高频率100H dfz=;选用巴特沃斯滤波器,3dB 截止频率100H cfz=,阻带截止频率150H s f z=,阻带最小衰减sα=20dB。