横向控制法

lka横向控制算法
LKA，即车道保持辅助系统，是一种横向控制算法，旨在保持车辆在车道线内行驶。

以下是LKA横向控制算法的基本步骤：
1.识别车道线：通过传感器（如摄像头、雷达等）检测车辆所在车道以及车道线的位置。

2.判断是否介入：根据车辆的行驶状态和车道线的位置，判断是否需要启动LKA系统进行干预。

例如，当车辆即将偏离车道线时，系统可能会介入。

3.决策计算：基于车辆当前的位置、速度、转向角等信息，计算出车辆应该如何调整以保持在车道线内。

4.执行控制：根据决策计算的结果，通过调整车辆的转向系统、发动机扭矩等，使车辆保持在车道线内。

LKA横向控制算法有多种实现方式，包括基于模型的控制、基于机器学习的控制等。

这些方法都可以通过调整车辆的状态和参数，使车辆保持在车道线内，提高驾驶安全性。

一、“领导管人,流程管事”:通过“横向控制法”来解决团队分工、协作问题只靠领导做管理是大多数中小企业的管理现状，但领导做管理往往粗放。

调动员工工作积极性，减少对领导的依赖，让员工互相管理,这是彻底解决工厂管理失控的必由之路。

工厂的管理要少靠行政命令，多靠流程推动，因为工厂的事情是横向发生的。

从采购物料到物料入库，到车间领料、生产、入库,再到仓库出货，说到底就是物的流动过程。

采购、车间、仓库是平行单位、平级部门,采购员不是仓库的领导，仓管员也不是车间的领导，物料是在平行部门之间流动的,事情是在平行部门之间发生的。

如果仅靠领导来控制每个订单从头到尾的实现过程，是不可能的一件事.因为领导的精力有限，不可能清楚工厂的所有环节，更不可能管好工厂的所有部门.所以，要懂得在平行部门之间建立管理和被管理的关系，让他们互相管理，对工作互相较真、互相竞争、互相推动，唯有如此，领导才会从事中解脱出来，重点做好管人工作。

企业要做好控制就要懂得权力的横向分配,即在平行部门之间对权力进行分配，这种制约是横向的,它制约的是事而不是人，平级部门拥有管事权却无管人权。

所以，要发挥职能部门的管事作用.事情不要依赖领导来管,而应该顺着人们做事的流程靠前后工序来管，让做事时挨得最近的前后两个岗位相互制约，让平行部门之间相互制约。

这就是欧博的“横向控制法"的核心思想.案例:“横向控制法”让订单非生产处理时间大大缩短（中山BL门业有限公司)1、问题点2008年11月底，欧博老师在该公司清理延期订单时,发现延期订单是越来越多。

订单处理周期（即从接单到出货)一般为7~9天，而现在从业务接单到投入生产前这段过程就用了4～5天，这样，留给车间生产的时间只有2～4天了，导致车间无法进行产前准备，接单就做,每天匆忙赶货，效率低下.更为离奇的是，有些客户的订单尚未到达车间，就已经到了交货日期。

造成订单严重延期的原因如下：(1)、业务部下单信息不准确，下到PMC（计划物控）部后又经常出现变更订单的情况。

自动驾驶车辆横向控制方法研究
自动驾驶车辆的横向控制方法研究主要涉及车辆在行驶过程中的转向控制和车道保持等技术。

以下是一些常见的横向控制方法。

1. 基于传统控制方法：使用传统的控制方法，如PID控制器来实现横向控制。

该方法通过测量车辆的状态和误差信号，计算出控制指令，控制车辆的转向角度。

2. 基于模型预测控制（MPC）：MPC方法通过建立车辆的数学模型，预测未来一段时间内的车辆行为，并根据预测结果进行控制。

该方法可以考虑车辆动力学和环境因素，实现更精确的横向控制。

3. 基于适应控制方法：适应控制方法通过根据实时的车辆状态和环境信息进行参数调整，实现横向控制。

该方法可以根据不同的驾驶条件和车辆状态进行自适应调整，提高横向控制的性能。

4. 基于强化学习方法：强化学习方法通过让车辆通过试错来学习最优的横向控制策略。

通过设置奖励函数和状态转移矩阵，车辆可以根据不同的环境和驾驶条件来选择最佳的横向控制动作。

5. 基于神经网络方法：神经网络方法通过利用深度学习和神经网络技术，进行横向控制。

神经网络可以学习到车辆的横向控制模式，实现更准确的横向控制。

综上所述，自动驾驶车辆的横向控制方法研究涵盖了多种技术，其中每种方法都有其适用的场景和特点。

未来的研究还需要进一步优化和整合这些方法，以提高自动驾驶车辆的横向控制性能和安全性。

九大管理问题九大控制方法九大控制原理●只图方便限制选择法每个岗位的随意性能约束出效率1、限制选择法：管理就是规定，约束产生效率，管理就是改善。

限制随意，就是控制。

限制选择，提升效率。

方便是效率的敌人。

先接受，弄明白，然后做。

先限制，抓控制，后改善，确定性就意味着生产力。

●只靠领导横向控制法相邻岗拉的互控性流程出效率2、横向控制法：领导管人，流程管事。

我们要变，要变得自己尊重自己，要变得对错误不能容忍。

横向来控制，全员做管理。

制约别人是为改善其工作。

同时改善自己的工作。

将问题公开化，避免猜测，提出问题是改善的前提。

人人管身边事情，个个做控制专家。

●只做不管三要素法控制动作的完整性责任出效率3、三要素法：标准、制约、责任，一个都不能少。

用：“三要素”，揭露事情真相。

做事情有方法，有检查，有责任，只管不做，就是偷懒。

降低标准来统一和坚持标准。

●只重结果分段控制法控制动作的细化性细分出效率4、分段控制法：要结果，更要过程，细分才能控制。

单位划小，控制更好。

●只凭感觉数据流动法控制动作的定量性数据出效率5、数据流动法：精细管理，用数据说话，规范从表单开始。

数据让你了解真相管理流程化，流程表单化，表单数据化，数据信息化。

表单循环流动，业绩自然受控，限制与降低凭感觉管理。

●只重方案稽核控制法控制动作的反复性执行出效率6、稽核控制法：方案在好，不做无效。

稽核只为改变你的习性。

习性决定成败。

好习惯是训练出来的。

反复抓，抓反复，抓出一个模式来。

重方案，更重实施。

管理模式建立的过程必须是训练人的过程。

变革的效果必须要以管理人员的方案的执行为前提。

●只管别人案例分析法控制结果的自省性认同出效率7、案例分析法：只看到别人的问题，看不到自己的问题，这是最大的错误。

变掉难受就是收获。

自我挑战、自我改善。

与下属待等距离。

潜能是逼出来的。

越想赢，越会输。

树立信念。

管理强调稳定。

管理变革强调改变。

把工作方式当成研究对象。

●只重上层全员主角法控制主体的群众性身份出效率8、全员主角法：人际关系改造的十二剧场：情场、乐场、梦场、交场、心场、赛场、战场、会场、考场、教场、职场。

电子厂生产计划控制方法
电子厂生产计划控制方法主要有以下几种：
•约束出效率控制法。

通过限制选择法来控制生产计划的执行，使人的随意性和粗放性受到有效控制。

•横向控制法。

利用横向管理法使做管分离，相互制约，细节到位。

日计划安排下去之后，一般要两小时检查一次，要随时随地掌握每一个异常，并进行协调。

•三要素法。

通过人员、时间、工作三要素，对生产计划进行有效控制。

每个人都要明确自己的职责和任务，按照规定的时间节点完成工作，确保生产计划的顺利进行。

此外，还有市场需求分析、生产能力评估、生产计划制定、生产计划审核、生产计划发布、生产计划执行、生产计划监控、生产计划评估等方法来控制生产计划。

1。

横向控制的方法和原理应用概述在信息技术快速发展的时代，组织和企业都面临着信息安全的挑战。

横向控制是一种常见的方法，通过限制每个用户在系统中的权限和访问权限，以保护系统的安全性。

本文将介绍横向控制的方法和原理，并讨论其在实际应用中的一些例子。

什么是横向控制？横向控制是一种基于权限的安全控制方法，它是从数据保护的角度来思考的。

它的主要目标是限制用户在系统中的权限，以确保用户只能访问其需要的数据和功能。

横向控制通过为不同的用户设置不同的权限级别，以防止未经授权的访问和操作。

横向控制的方法横向控制的方法包括以下几个方面：1.角色与权限管理：将用户分配到不同的角色中，每个角色都有一组特定的权限。

通过为用户分配适当的角色，可以限制其在系统中的操作范围。

2.访问控制列表：定义了每个对象（如文件、文件夹、数据库表等）的访问权限和访问规则。

通过ACL，可以对每个用户或组设置不同的权限。

3.用户认证和授权：通过用户名和密码进行用户认证，并根据其权限级别授予相应的访问权限。

常见的用户认证方式包括基于密码的认证、双因素认证等。

4.审计和监控：对系统中的操作进行审计和监控，及时发现和阻止未经授权的访问。

审计可以记录用户的操作历史，监控可以实时监测系统的安全状态。

横向控制的原理横向控制的原理基于最小权限原则和责任分离原则：1.最小权限原则：用户只被授予他们所需的最小权限，而不是完全的管理员权限。

这样可以减少误操作、数据泄露和滥用权限的风险。

2.责任分离原则：将系统的管理职责分离给不同的用户或角色，降低了风险集中和滥用权限的可能性。

例如，系统管理员和数据库管理员应该是不同的人。

横向控制的应用实例以下是一些横向控制应用的实例：•操作系统权限管理：操作系统可以通过用户和组的概念，实现对不同用户的权限管理。

例如，在Linux系统上，可以使用chmod命令设置文件的读、写和执行权限。

•数据库访问控制：数据库管理系统可以通过设置表级别的权限或行级别的权限，实现对数据的横向控制。

用欧博的“三九控制法”做好生产日计划无论是现场改善，还是制订计划模式，欧博都强调动作的到位和动作的力度。

怎么确保动作的到位、动作的力度？在动作中贯彻欧博的“三九控制法”。

我们要把“三九控制法”当成盐，把动作当成我们的菜，菜里面没有盐是吃不下去的。

生产日计划中怎样贯穿欧博的九大控制法呢？第一个方法，限制选择法。

日计划对生产部门或车间做什么、做多少和什么时间做完都做了严格的规定，这就遵循了限制选择法。

以前很多企业不做日计划，由着车间乱来，车间想怎么做就怎么做，想做多少做多少，结果效率低、出货准交率低。

欧博日计划彻底改变了这种现状，它通过日计划对生产过程实施了严格约束。

欧博管理的基础是约束，佛家的基础是持戒，军队的基础是服从。

我们工厂没有佛家那么超脱，没有军队那么严格，但比我们超脱的讲持戒（约束），比我们严格地讲服从（也是约束），我们在中间，怎么可能不强调约束？所以必须要懂得持戒、约束、限制。

所以车间要有日计划，仓库备料要有日计划，采购也要有日计划。

欧博做过的成优案例的采购准交率从40%提高到93%，外发准交率从40%提高到100%，就是靠严格的采购管制表、采购日计划实现的。

第二个方法，横向控制法。

有些企业推行日计划没效果，一个基本的原因，就是没有横向控制。

为什么？很多企业的日计划由老总安排给厂长，厂长安排给车间，车间主任安排给班组长，这叫纵向控制，这样日计划的效果会大打折扣。

一个原因是纵向控制彼此涉及利益，会导致大家互相给面子，影响控制效果。

厂长和车间主任是上下级关系，是上下级关系要不要互相给面子？如果厂长把车间主任弄得鸡飞狗跳，个个都不肯干，老板会说这个厂长可以走了。

所以，厂长总得给下面人几分面子，何况有的车间主任就是厂长从他自己村里弄来的，更得给面子了。

互相都给面子，还如何做管理？这就需要横向控制法了：我是计划部门的，你是生产部门的，我和你不是一伙的，我给你压力正常，因为你影响不了我的升迁，影响不了我的利益。

lka横向控制算法摘要：一、引言二、lka横向控制算法的定义和原理三、lka横向控制算法在实际应用中的优势四、lka横向控制算法在不同行业和领域的应用案例五、结论正文：一、引言在当今社会，控制算法在各个领域中都有着广泛的应用，其中，lka横向控制算法作为一种高效且实用的算法，已经在许多行业中发挥了重要作用。

本文将对lka横向控制算法进行详细的介绍和分析。

二、lka横向控制算法的定义和原理lka横向控制算法，全称为“线性二次调节器（Linear Quadratic Regulator, LQR）横向控制算法”，是一种用于解决最优控制问题的数学方法。

该算法基于线性二次调节器原理，通过对系统的状态进行观测和控制，使系统的输出尽可能接近期望值，从而实现对系统的最优控制。

三、lka横向控制算法在实际应用中的优势lka横向控制算法具有以下几个优势：1.计算简便：该算法基于线性系统理论，可以通过求解线性矩阵方程来得到最优控制律，计算过程相对简单。

2.适用范围广：lka横向控制算法不仅适用于连续系统，还适用于离散系统，因此具有较广泛的应用范围。

3.稳定性好：通过在线性二次调节器中引入反馈项，可以保证系统的稳定性。

四、lka横向控制算法在不同行业和领域的应用案例1.电力系统：在电力系统中，lka横向控制算法可以用于解决发电机、变压器等设备的控制问题，实现对电力系统的稳定控制。

2.自动化制造：在自动化制造领域，lka横向控制算法可以用于优化生产过程，提高生产效率和产品质量。

3.交通运输：在交通运输领域，lka横向控制算法可以用于解决自动驾驶、导航系统等控制问题，提高交通安全性和效率。

五、结论总之，lka横向控制算法作为一种高效且实用的控制算法，在各个领域中都有着广泛的应用。

“三九”控制法语录<一>限制选择法★管理就是规定，约束产生效率。

★管理就是改善。

★限制随意就是控制。

★确定性就意★限制选择提升效率。

★方便是效率的敌人。

★先接受，弄明白，然后做。

★先限制，抓控制，后改善。

味着生产力。

★哪里有随意，那里就没有责任；哪里有随意，那里就会将责任变成权利。

<二>横向控制法★领导管人流程管事。

★老板带队来管人，部门横向来管事。

★我们要变，要变得自己尊重自己，要变得对错误不能容忍。

★横向来控制，全员做管理。

★制约别人是为改善其工作，同时改善自己的工作。

★将问题公开化，避免猜测。

★提出问题是改善的前提。

★人人管身边事情，个个做控制专家。

<三>三要素法★标准制约责任，一个都不能少。

★用“三要素”，揭露事情真相。

★做事情有方法，有检查，有责任。

★只做不管，就是偷懒。

★降低标准来统一和坚持标准。

<四>分段控制法★要结果，更要过程，细分才能控制。

★单位划小，控制更好。

<五>数据流动法★精细管理，用数据说话。

★规范从表单开始。

★数据让你了解真相。

★管理流程化流程表单化表单数据化数据信息化。

★表单循环流动，业绩自然受控。

★限制与降低凭感觉做管理。

<六>稽核控制法★方案再好，不做无效。

★稽核只为改变你的习性。

★习性决定成败。

★好习性是训练出来的。

★反复抓，抓反复，抓出一个模式来。

★重方案，更重实施。

★管理模式建立的过程必须是训练人的过程。

★变革的效果必须要以管理人员对方案的执行为前提。

<七>案例分析法★只看到别人的问题，看不到自己的问题，这是最大的错误。

★变掉难受就是收获。

★自我挑战自我改善。

★与下属等距离。

★潜能是逼出来的。

★越想赢，越会输。

★控制欲望，树立信念。

★管理强调稳定，管理变革强调改变。

★把工作方式当成研究对象。

★从别人身上找原因，很舒服，但是解决不了问题，因为你奈何不了别人；从自己身上找原因，很难受，但是可以解决问题，因为你奈何得了自己。

第一讲约束出效率根据十多年带领100多号老师配合300多家有名企业几万名的管理人员，我最终总结出了九大管理方法。

这九大管理方法是前后有因果关系，并且覆盖了管理当中的人和事两个方面。

这九大管理方法分别是限制选择法、横向控制法、三要素法、分段控制法、数据流动法、稽核控制法、自我修炼法、全员主角法和持续种因法。

其中前六个方法主要是针对企业内部管理的事物而言，而后三种是针对企业内部人员管理而言。

三九控制法是在企业中管理工具的技术、方法，而不是固定的工具和模式。

它是一种管理思想、方法，再结合企业实际制造管理工具。

管理做到一定的程度则可以达到融会贯通而不需要做对事和对人的区分，然而大部分的管理人员本身，尤其是很多企业的中基层管理人则做不到对事对人的管理都能做的很好。

有些管理人员有可能在管事方面非常擅长，然而一旦到人际关系方面则可能将人际关系处理的一团糟，这一类人主要以车间的人、以中基层为主；还有一类人在处理人际关系方面很优秀，可以将周围的人团结的其乐融融，然而一旦处理起事情，却很可能让人失望。

既然企业内部大致分为这两类人，那么就针对这两类人而做出相对应的人和事的管理方法。

一、限制选择法限制选择法是整个九大管理方法的基础方法，也是管事的六个方法的核心思想。

限制选择法饱含着对现代管理的理解。

贪图方便是企业顽症。

很多人不爱按程序做事，结果经常犯错，使企业大量的时间和精力都在返工和纠错上，大大拉升了企业成本。

而限制选择法主张人们按规定的流程做事，放弃随意，避免犯错，一次做对，降低成本，提升效益。

要做好这些就需要采用约束出效率的原理，采用限制选择法。

限制选择法让人的随意性和粗放性受到有效的控制。

在现代管理中有很多思想，其中有一个很有名的思想叫以人为本。

而究竟什么叫做以人为本却需要大家重新思考。

当管理者说要以人为本时，被管理者通常是掌声不断，在他们的理解是以人为本意味着不以赚钱为本，而是以自己以人员为本。

【案例】如今网上流传着这样一个概念，认为我们骂曹操颂刘备都已经好几百年，但是事实上却是口是心非的人们都在学曹操，虽然个个都在骂曹操，都在恨曹操，却也在学习曹操；而刘皇叔这个仁义之君却无人学习，并且还出了扶不上墙的阿斗这么句话，要知道阿斗就是刘备的儿子。

横向控制法的理解横向控制法的核心是，企业的具体事务从领导的权力中分离出来，用流程化的方式进行标准化的管理。

下面是管理资源吧小编为大家收集整理的横向控制法学习心得，欢迎大家阅读。

横向控制法的理解1针对的管理问题：只靠领导来管理是多数企业的管理现状。

但领导管理往往比较粗放，不够细致。

如何调动大家的积极性，减少对领导的依赖，让人们互相管理，少靠行政命令，多靠流程推动，这是横向控制法要解决的核心问题。

一、做、管分离工厂的事情是横向发生的。

说到底就是物的流动过程，从采购物料到物料入库，再到车间领料、生产。

采购、仓库、车间是平行单位、平级部门，采购员不是仓库的领导，仓库管理员也不是车间的领导。

物料是在平行部门之间流动的，事情是在平行部门之间发生的。

所以，要懂得在平行部门之间建立管理和被管理的关系。

学会管事，就要懂得把企业的各个部门分为两大类：一大类是作业部门，包括业务、采购、仓库、生产、开发。

没有业务部门，企业就不知道该生产什么;没有采购部门，企业就没有原料可加工;没有仓库，原料和产品无处存放;没有生产部门，则根本不存在生产。

所以，这些部门都是作业部门。

作业部门的意思是，没有它们产品就生产不出来。

而像计划部、品管部、人事部、财务部这一类的部门，没有它们生产照样进行，东西也照样做得出来。

很多企业在规模尚小时就没有这些部门。

但为什么又要设立这些部门呢?管理学上把这类部门叫职能部门，职能指的是管理职能。

也就是说，这类部门是做管理的，是管事情的。

作业部门做事，管理部门管事。

要把做事和管事分开，做归做，管归管，不要让做事的去管自己做的事。

目前企业管事有两种方式：第一，用管人的方式去管事，靠行政化的方式纵向管。

比如采购员由采购经理管，品管员由品质经理管。

我经常问品质部经理：你知道来料检验员现在在干什么吗?他不知道。

所以，用行政化的方式管不住细节。

第二，做事的人自己管事。

采购员自己管自己，下单、跟催等都是自己管。

自己做，自己管，有几个人能管好?没有谁愿意把自己搞得那么紧张。

一、“领导管人，流程管事”：通过“横向控制法”来解决团队分工、协作问题只靠领导做管理是大多数中小企业的管理现状，但领导做管理往往粗放。

调动员工工作积极性，减少对领导的依赖，让员工互相管理，这是彻底解决工厂管理失控的必由之路。

工厂的管理要少靠行政命令，多靠流程推动，因为工厂的事情是横向发生的。

从采购物料到物料入库，到车间领料、生产、入库，再到仓库出货，说到底就是物的流动过程。

采购、车间、仓库是平行单位、平级部门，采购员不是仓库的领导，仓管员也不是车间的领导，物料是在平行部门之间流动的，事情是在平行部门之间发生的。

如果仅靠领导来控制每个订单从头到尾的实现过程，是不可能的一件事。

因为领导的精力有限，不可能清楚工厂的所有环节，更不可能管好工厂的所有部门。

所以，要懂得在平行部门之间建立管理和被管理的关系，让他们互相管理，对工作互相较真、互相竞争、互相推动，唯有如此，领导才会从事中解脱出来，重点做好管人工作。

企业要做好控制就要懂得权力的横向分配，即在平行部门之间对权力进行分配，这种制约是横向的，它制约的是事而不是人，平级部门拥有管事权却无管人权。

所以，要发挥职能部门的管事作用。

事情不要依赖领导来管，而应该顺着人们做事的流程靠前后工序来管，让做事时挨得最近的前后两个岗位相互制约，让平行部门之间相互制约。

这就是欧博的“横向控制法”的核心思想。

案例：“横向控制法”让订单非生产处理时间大大缩短（中山BL门业有限公司）1、问题点2008年11月底，欧博老师在该公司清理延期订单时，发现延期订单是越来越多。

订单处理周期（即从接单到出货）一般为7～9天，而现在从业务接单到投入生产前这段过程就用了4～5天，这样，留给车间生产的时间只有2～4天了，导致车间无法进行产前准备，接单就做，每天匆忙赶货，效率低下。

更为离奇的是，有些客户的订单尚未到达车间，就已经到了交货日期。

造成订单严重延期的原因如下：（1）、业务部下单信息不准确，下到PMC（计划物控）部后又经常出现变更订单的情况。