非线性振动系统及混沌的基本概念概述：混沌的发现.pdf

非线性动力学中的混沌与分岔现象混沌现象的介绍混沌现象是非线性动力学中一个重要的研究课题，它描述了一种似乎随机的、无规律可循的运动状态。

在混沌现象的研究中，人们发现了一些特征，如灵敏依赖于初始条件、无周期运动和封闭轨道等。

混沌现象的研究对于理解自然界中的复杂系统行为具有重要的意义。

混沌现象最早是由美国数学家Edward Lorenz于20世纪60年代发现的。

他在研究气象学中的大气运动方程时，意外地发现了不确定性的现象。

这个发现被称为“蝴蝶效应”，即当一个蝴蝶在巴西振动翅膀时，可能引发一系列的气流变化，最终导致美国得克萨斯州的一个龙卷风的形成。

这个例子说明了混沌现象中初始条件的微小变化可能引起系统运动的巨大变化。

混沌现象的数学表示混沌现象可以用一些非线性动力学方程描述。

这些方程通常包含了一些非线性项，使得系统的演化不再是简单的线性叠加。

一个经典的混沌系统方程是Lorenz方程：\\frac{{dx}}{{dt}} = \\sigma(y - x),\\frac{{dy}}{{dt}} = x(\\rho - z) - y,\\frac{{dz}}{{dt}} = xy - \\beta z其中，x、y和z是系统的状态变量，t是时间。

σ、ρ和β是一些常数，它们决定了系统的性质。

这个方程描述了一个三维空间中的运动，这种运动就是混沌现象。

分岔现象的介绍分岔现象是混沌现象的一个重要特征，它描述了系统参数发生微小变化时，系统行为的剧烈变化。

简单来说，分岔现象就是系统从一个稳定的演化状态变成多个稳定状态的过程。

分岔现象的经典例子是Logistic映射。

Logistic映射是一种常用的非线性映射，它用于描述生物种群的增长。

Logistic映射的公式为：x_{n+1} = r \\cdot x_n \\cdot (1 - x_n)其中，x_n是第n个时刻的种群密度，x_{n+1}是下一个时刻的种群密度，r是系统的参数，它决定了种群的增长速度。

第一章混沌理论概述引言混沌是指确定动力系统长期行为的初始状态,或系统参数异常敏感, 却又不发散, 而且无法精确重复的现象, 它是非线性系统普遍具有的一种复杂的动力学行为。

混沌变量看似杂乱的变化过程, 其实却含有内在的规律性。

利用混沌变量的随机性、遍历性和规律性可以进行优化搜索, 其基本思想是把混沌变量线性映射到优化变量的取值区间, 然后利用混沌变量进行搜索。

但是, 该算法在大空间、多变量的优化搜索上, 却存在着计算时间长、不能搜索到最优解的问题。

因此, 可利用一类在有限区域内折叠次数无限的混沌自映射来产生混沌变量,并选取优化变量的搜索空间, 不断提高搜索精度等方法来解决此类难题。

混沌是非线性科学的一个重要分支, 它是非线性动力系统的一种奇异稳态演化行为, 它表征了自然界和人类社会中普遍存在的一种复杂现象的本质特征。

因此, 混沌科学倡导者Shlesinger和著名物理学家Ford 等一大批混沌学者认为混沌是20 世纪物理学第三次最大的革命, 前两次是量子力学和相对论, 混沌优化是混沌学科面对工程应用领域的一个重要的研究方向。

它的应用特点在于利用混沌运动的特性, 克服传统优化方法的缺陷, 从而使优化结果达到更优。

1.混沌的特征从现象上看，混沌运动貌似随机过程，而实际上混沌运动与随机过程有着本质的区别。

混沌运动是由确定性的物理规律这个内在特性引起的，是源于内在特性的外在表现，因此又称确定性混沌，而随机过程则是由外部特性的噪声引起的。

混沌有着如下的特性:（1）内在随机性混沌的定常状态不是通常概念下确定运动的三种状态:静止、周期运动和准周期运动，而是一种始终局限于有限区域且轨道永不重复的，形势复杂的运动。

第一，混沌是固有的，系统所表现出来的复杂性是系统自身的，内在因素决定的，并不是在外界干扰下产生的，是系统的内在随机性的表现。

第二，混沌的随机性是具有确定性的。

混沌的确定性分为两个方面，首先，混沌系统是确定的系统;其次，混沌的表现是貌似随机，而并不是真正的随机，系统的每一时刻状态都受到前一状态的影响是确定出现的，而不是像随机系统那样随意出现，混沌系统的状态是可以完全重现的，这和随机系统不同。

1非线性电路中的混沌现象（2011修订版）混沌（Chaos ）研究是20世纪物理学的重大事件。

长期以来，物理学用两类体系描述物质世界：以经典力学为核心的完全确定论描述一幅完全确定的物质及其运动图象，过去、现在和未来都按照确定的方式稳定而有序地运行；统计物理和量子力学的创立，揭示了大量微观粒子运动的随机性，它们遵循统计规律，因为大多数的复杂系统是随机和无序的，只能用概率论方法得到某些统计结果。

确定论和随机性作为相互独立的两套体系，分别在各自领域里成功地描述世界。

混沌的研究表明，一个完全确定的系统，即使非常简单，但由于自身的非线性作用，同样具有内在随机性。

绝大多数非线性动力学系统，既有周期运动，又有混沌运动。

而混沌既不是具有周期性和对称性的有序，又不是绝对无序，而是可用奇怪吸引子等来描述的复杂有序——混沌呈现非周期有序性。

混沌研究最先起源于Lorenz 研究天气预报时用到的三个动力学方程。

后来的研究表明，无论是复杂系统，如气象系统、太阳系，还是简单系统，如钟摆、滴水龙头等，皆因存在着内在随机性而出现类似无规，但实际是非周期有序运动，即混沌现象。

现在混沌研究涉及的领域包括数学、物理学、生物学、化学、天文学、经济学及工程技术等众多学科，并对这些学科的发展产生了深远影响。

混沌包含的物理内容非常广泛，研究这些内容更需要比较深入的数学理论，如微分动力学理论、拓扑学、分形几何学等等。

目前混沌的研究重点已转向多维动力学系统中的混沌、量子及时空混沌、混沌的同步及控制等方面。

5.20.1实验目的本实验研究一个简单的非线性电路，分析其电路特性和产生周期与非周期振荡的条件，从而对电路中混沌现象的基本性质和混沌产生的方法有初步了解。

有兴趣的同学在实验后可从附录中选择进一步研究的课题做更深入的研究。

5.20.2实验原理 5.20.2.1非线性电路方程 一个简单而典型的非线性电路如图5.20.1，它又称蔡氏电路（Chua’s circuit ），即三阶互易非线性自治电路。

详解非线性动力学的混沌和复杂性非线性动力学是一门研究非线性系统行为的学科，在这门学科中，混沌和复杂性是两个习惯性使用的术语。

混沌指的是非线性系统的表现极其高度不稳定和难以预测，而复杂性则指的是系统中的各个部分之间相互影响并产生的多种自组织现象。

这篇文章将更加详细地解释混沌和复杂性的概念以及它们在非线性动力学中的应用。

一、混沌的概念在非线性动力学研究中，混沌通常用于描述非线性系统的性质。

混沌行为的表现形式很多，其中最常见的现象是所谓的“无限迭代”。

在数学上，无限迭代意味着函数值的变化是在一个短时间内不断变化，并且难以预测。

某些非线性系统的动力学方程式就是无限迭代的。

一个经典的例子是“洛伦兹吸引子”（Lorenz attractor）。

该吸引子是由爱德华·洛伦兹在20世纪60年代概括出来的，他以一种简单的三维微分方程作为基础。

虽然该方程式在形式上非常简单，但它却表现出了高度不稳定、难以预测的行为表现形式。

也就是说，任何初始状态的微小变化都会导致最终结果完全不同的结论，因此在实际应用中非常难以精确预测。

二、复杂性的概念除了混沌之外，非线性动力学还以其复杂性而著名。

复杂性的概念可以追溯到20世纪40年代，但其实质在于多个元素之间的相互作用和组织。

例如，一个降雨系统可能会受到多个独立的天气系统的影响，它需要在这些不同的系统中寻找一条路径，以便让雨水流向正确的方向。

这个过程需要同时考虑外部环境、降雨规律、地形和土地使用等多方面因素。

在非线性动力学中，一个复杂系统的行为不仅受到其各个组成部分的属性所决定，还受到它们之间的相互作用和反馈机制所影响。

更进一步，这种相互作用可以导致系统一些非常有趣的自组织现象出现。

例如，人工神经网络可以通过逐层逼近降低误差来学习和识别各种类型的信息，而无需显式编程或指令。

三、非线性动力学和实际应用混沌和复杂性的理论虽然很有趣，但是它们在实际的应用中也具有非常广泛的应用价值。

非线性动力学与混沌现象非线性动力学是研究非线性系统中粒子、流体、光、电磁场等物理现象的科学领域。

混沌现象是非线性动力学中的一个重要概念，指的是复杂系统中表现出难以预测的、极其敏感的、具有随机性的行为。

本文将基于非线性动力学与混沌现象展开讨论，探究其背后的科学原理和实际应用。

1. 动力学与线性动力学动力学研究的是物体受力以及运动状态的变化规律。

线性动力学假设系统的行为是可预测的并且呈线性关系，即物体的运动状态可以通过线性方程准确地描述。

然而，在现实世界中，很多系统的行为并不符合线性关系，这就需要引入非线性动力学的概念。

2. 非线性动力学的基本概念非线性动力学研究的是非线性系统中的运动规律。

非线性系统的特点是系统元素之间存在非线性的相互作用，导致系统行为的复杂性和难以预测性。

例如，弹簧振子系统中的弹簧力与位移之间并非线性关系，所以该系统不能简化为线性动力学模型。

3. 混沌现象的定义与特征混沌现象是非线性动力学中一个非常重要的概念，是指在初值微小变化的情况下，系统演化结果出现剧烈差异的现象。

混沌现象的特征包括：灵敏依赖于初始条件、确定性系统却具有随机性质、具有吸引子和奇异吸引子等。

4. 混沌理论的起源与发展混沌理论的起源可以追溯到1960年代，由于计算机处理能力的提高，科学家们开始对非线性动力学进行深入研究。

著名的洛伦兹系统是混沌理论的经典范例，揭示了混沌现象的重要特征。

5. 混沌现象的数学模型为了更好地理解混沌现象，科学家们提出了一系列的数学模型，如Henon映射、Logistic映射和帐篷映射等。

这些模型可以通过简单的迭代计算得到混沌现象的演化规律。

6. 混沌现象与自然界的关系混沌现象不仅仅在数学和物理学中有广泛应用，它在生物学、经济学、气象学等各个领域也都有重要的应用价值。

例如，在气象学中，混沌现象可以用于天气预测和气候模拟。

7. 混沌现象的工程应用混沌现象在工程领域中也有广泛的应用。

例如，在通信领域，混沌信号可以用于加密通信和抗干扰技术。

关于混沌现象的进一步研究学号：39133101姓名：高含日期：2011年5月16日摘要：论文从基础物理实验《非线性电路中的混沌现象》出发，进一步研究了复杂非线性系统中的混沌现象。

从理论上阐述了混沌现象的概念以及研究方法，并从原始数据上给予演示来验证混沌现象。

一：关于混沌现象的阐释混沌现象是一种非常普遍的非线性现象。

目前人们公认的基本特征是：1.宏观上的无序无律。

混沌该运动的规律在宏观上观察是一种混乱、貌似随机且对初始条件十分敏感的蝴蝶效应。

2.局部不确定性。

对具有内在随机性的混沌系统而言，从两个非常接近的初值出发的两个轨线在经过长时间演化之后，可能变得相距“足够”远，表现出对初值的极端敏感3.非规则的有序：混沌不是纯粹的无序，而是不具备周期性和其他明显对称特征的有序态。

二．混沌研究方法在混沌研究方法中，主要从离散、连续、统计三个角度讨论奇异吸引子以及混沌。

这里介绍两种方法。

1.离散方法：一维映射法。

是目前研究得最深入、最全面的方法。

在一维映射法中，认为f（X）为含λ的一个动力系统。

F为非线性函数。

F’（X）<1为稳定，>1为不稳定。

在等于1时λ值可出现分叉，变为奇异吸引子并引发阵发混沌现象。

2.统计方法：麦尼科夫法。

这种方法给出了连续函数轨道经扰动后的稳定流与不稳定流的关系。

三．KAM定理当系统由连续可积情况受到不可积的微小扰动变为近乎可积时，连续光滑的同心圆将变形。

KAM定理指出，由于面积的保守性，同心圆出现双曲点的个数将与椭圆点相同。

下图是有三个双曲点和三个椭圆点的示意图。

于是在每个双曲点附近形成混沌河。

这种混沌河网络有无穷多个，外层有混沌海，有些混沌河与海相连接。

如单峰、双峰奇异吸引子就是小的混沌河。

但此时全局仍有界，如我们在试验中看到的奇异子是不规则椭圆或双曲状。

当系统自由度为3，如实验中的示波器平面，就不再有“被包住”的概念，所有的混沌区都形成网络（即混沌河），初始点落入某个区域时，在短时间内它似乎仍做规则运动，但实际上将来在某种意义上将沿这个网络进行漂移，这种漂移速度可能极慢，但最终将导致定性的变化。

非线性振动系统的混沌研究0.引言非线性动力学中的复杂性现象的发现及分岔和混沌理论的建立，被认为是当代的基础科学的重大成就之一，它使非线性科学有了可靠的理论保证，并激励众多的自然科学、工程学和数学工作者深入探索和研究。

今天非线性科学正促使整个现代知识体系成为新科学，而动力系统、分岔、混沌和奇异性理论方法的发展也已超越原来数学的边界，广泛应用于振动、自动控制、系统工程、机械工程等部门非线性问题的研究，并且对经典力学、物理学、固体力学、流体力学、化学工程、生态学和生物医药，乃至一些社会科学部门的研究和发展都产生了深远影响。

同时，科学世界的进一步深化反过来又促进非线性动力学数学理论的纵深发展。

混沌理论为研究自然界各种复杂现象提供了有效的途径，它构成了非线性动力学近代理论的基本内容之一。

1.研究混沌的主要非线性方法1.1时间序列分析和相图法由微分动力系统的定义可知一个微分系统的解沿着时间的方向定义了一条解曲线，即它表示了动力系统的状态变量随时间的历程。

相图是系统的解在维相空间中描出的曲线，此曲线称为相轨迹。

画出了时间历程图和相图后，可以通过对比分析和综合以确定解的分岔和混沌现象。

在相空间中，周期运动对应封闭曲线，混沌运动对应一定区域内随机分布的永不封闭的轨迹（奇怪吸引子）。

但当动力系统的相空间的维数超过2或运动很复杂时，相轨迹可能混乱一片，很难看出规律和头绪，这是它的局限性。

1.2庞加莱截面法法国数学家h. poincaré利用几何的观点，对非线性动力学系统进行了深入的研究，总结出了该方法。

定义1：poincaré映射其中，τ=τ（q）是经q点的轨线首次回到所需的时间（一般而言，τ依赖于q，但不一定等于闭轨γ的周期t=t（p），但是当q→p 时，将有τ→t）。

称为poincaré截面，整个过程如图所示。

显然，p点为poincaré映射的一个不动点”同时，由poincaré映射的定义可知， poincaré映射可由微分方程的通解求得。

混沌理论与非线性系统分析在自然界和人类社会中，我们常常会遇到很多看似无法预测和混乱的现象。

混沌理论是一门对这些现象进行研究和解释的学科。

它研究的对象是非线性系统，而非线性系统分析则是一种基于混沌理论的研究和分析方法。

混沌理论的核心概念是“混沌”。

混沌在数学上指的是对初始条件极其敏感的、无周期但仍有确定性的动力学过程。

简而言之，混沌系统是一种看似无序而难以预测的系统。

混沌系统常常体现为某种类型的运动，称为“混沌运动”。

混沌运动常常被描述为非线性系统中的项有序和无序之间的状态。

在非线性系统中，混沌现象的出现通常伴随着系统参数或初始条件的微小变化。

这意味着，一个微小的扰动可能导致系统未来的演化完全不同。

这也是混沌系统难以预测的根本原因之一。

正因为如此，混沌理论对于解释和揭示非线性系统的行为和特性具有重要意义。

混沌理论的应用涵盖了广泛的领域，例如天气预测、经济系统、生物学、化学反应等。

其中，天气预测是混沌理论在实践中的典型例子。

气象系统是一个非常复杂的非线性系统，它受到初始条件、边界条件和大气物理学规律等多种因素的影响。

由于混沌系统的敏感性，即使微小的扰动也可能导致气象系统的演化完全不同，从而使天气预测变得困难。

非线性系统分析是一种对混沌系统进行研究和分析的方法。

其主要目的是揭示系统的行为和特性，提供基于混沌理论的定量描述和预测。

非线性系统分析的核心方法包括相空间重构、延迟坐标嵌入和Lyapunov指数等。

相空间重构是非线性系统分析的基础方法之一，它可以将系统的历史数据重构为一个高维相空间中的轨迹。

通过研究这些轨迹的形态和分布，可以揭示系统的动力学特性，如周期、吸引子、分岔等。

延迟坐标嵌入是另一种非线性系统分析的重要方法。

它通过将系统的历史数据映射到一个高维延迟空间中，使得系统的动力学特征能够更容易地被观察和分析。

延迟坐标嵌入的关键是选择合适的延迟时间和嵌入维度，以保证系统的动力学特性得以保留。

Lyapunov指数是衡量系统混沌性的重要指标。

一、实验目的1．了解混沌的一些基本概念；2．测量有源非线性电阻的伏安特性；3．通过研究一个简单的非线性电路，了解混沌现象和产生混沌的原因。

二、实验原理实验所用电路原理图如图3.7-1所示。

电路中电感L 和电容C 1、C 2并联构成一个振荡电路。

R 是一有源非线性负阻元件，电感L 和电容器C 2组成一损耗可以忽略的谐振回路；可变电阻R 和电容器C 1串联将振荡器产生的正弦信号移相输出。

电路的非线性动力学方程如式（3.7-1）所示2121212d d )(d d )(d d 112C L C C C C L C C C U ti L gU U U G tU C i U U G tU C -=--=+-= （3.7－1）RL图3.7-1 电路原理图 图3.7-2 非线性元件R 的U - I 特性 这里，U C1、U C2是电容C 1、C 2上的电压，i L 是电感L 上的电流，G = 1/R 0是电导，g 为R 的伏安特性函数。

如果R 是线性的，g 是常数，电路就是一般的振荡电路，得到的解是正弦函数。

电阻R 0的作用是调节C 1 和C 2的位相差，把C 1 和C 2两端的电压分别输入到示波器的x ，y 轴，则显示的图形是椭圆。

如果R 是非线性的，它的伏安特性如图3.7-2所示，由于加在此元件上的电压增加时，通过它的电流却减小，因而此元件称为非线性负阻元件。

本实验所用的非线性元件R 是一个三段分段线性元件。

若用计算机编程进行数值计算，当取适当电路参数时，可在显示屏上观察到模拟实验的混沌现象。

除了计算机数学模拟方法之外，更直接的方法是用示波器来观察混沌现象，实验电路如图3.7-3所示。

图中，非线性电阻是电路的关键，它是通过一个双运算放大器和六个电阻组合来实现的。

电路中，LC 并联构成振荡电路，R 0的作用是分相，使A ，B 两处输入示波器的信号产生位相差，可得到x ，y 两个信号的合成图形。

双运放TL082的前级和后级正、负反馈同时存在，正反馈的强弱与比值R 3 /R 0，R 6/R 0有关，负反馈的强弱与比值R 2/R 1，R 5 /R 4有关．当正反馈大于负反馈时，振荡电路才能维持振荡。

非线性动力学和混沌现象非线性动力学是研究非线性系统中运动规律的学科，它与传统的线性动力学有所不同，线性动力学主要研究线性系统中的运动规律，而非线性动力学则关注非线性系统中的运动现象。

非线性动力学的研究范围非常广泛，其中一个重要的分支就是混沌现象的研究。

混沌现象是非线性动力学中的一个重要概念，它指的是一类表现出高度不可预测性和敏感依赖于初始条件的动力学系统。

简单来说，就是一个微小的变化可能会导致系统的演化完全不同，使得预测和控制变得异常困难。

混沌现象在物理学、化学、生物学甚至经济学等领域都有广泛的应用和重要性。

混沌现象的研究起源于20世纪60年代，当时数学家和物理学家开始对非线性系统进行探索。

在这个时期，Lorenz通过对大气对流的数学模型进行计算，意外地发现了混沌现象。

他在计算中引入了一个微小的偏差，并发现短暂的微小偏差最终导致了完全不同的结果。

这个发现引起了学术界的广泛关注，很多学者开始研究混沌现象。

非线性动力学和混沌现象的研究不仅推动了科学的发展，也对许多实际问题的解决产生了重要影响。

在自然界中，有很多动态系统都具有非线性特征，比如气象系统、热力学系统以及生态系统等。

这些系统在研究和理解过程中，非线性动力学和混沌现象的理论和方法都起到了重要的作用。

在物理学领域，非线性动力学和混沌理论被广泛运用于流体力学、光学和天体物理学等领域的研究。

通过对非线性系统的数学建模和计算仿真，科学家们可以模拟和预测大气层中的涡旋运动、光的传播等复杂现象。

这对于我们理解自然规律、预测自然灾害以及改善人类生活环境都具有重大意义。

在经济学领域，非线性动力学和混沌现象的研究也有广泛的应用。

经济系统中的市场行为通常非常复杂，存在着很多非线性关系。

通过对经济系统的非线性动力学研究，我们可以更好地理解市场的波动和金融风险，为制定经济政策提供科学依据。

除了物理学和经济学，非线性动力学和混沌现象还在其他学科领域有着广泛应用。

在生物学中，非线性动力学理论被用于研究生物体的运动和行为模式。

非线性科学中的混沌陈光剑编辑 2009-02-05 在非线性科学中，“混沌”这个词的含义和本意相似但又不完全一致，非线性科学中的混沌现象指的是一种确定的但不可预测的运动状态。

它的外在表现和纯粹的随机运动很相似，即都不可预测。

但和随机运动不同的是，混沌运动在动力学上是确定的，它的不可预测性是来源于运动的不稳定性。

或者说混沌系统对无限小的初值变动和微绕也具于敏感性，无论多小的扰动在长时间以后，也会使系统彻底偏离原来的演化方向。

混沌现象是自然界中的普遍现象，天气变化就是一个典型的混沌运动。

混沌现象的一个著名表述就是蝴蝶效应：南美洲一只蝴蝶扇一扇翅膀，就会在佛罗里达引起一场飓风。

三个关键要素●对初始条件的敏感依赖性。

●临界水平，这里是非线性事件的发生点。

●分形维，它表明有序和无序的统一。

混沌系统经常是自反馈系统，出来的东西会回去经过变换再出来，循环往复，没完没了，任何初始值的微小差别都会按指数放大，因此导致系统内在地不可长期预测。

混沌确定系统是庞加莱在研究三体问题时第一次发现的。

洛伦兹混沌方程图像 混沌理论（Chaos theory）是在数学和物理学中，研究非线性系统在一定条件下表现出的“混沌”现象的理论。

1963年美国气象学家爱德华·诺顿·洛伦茨提出混沌理论（Chaos），非线性系统具有的多样性和多尺度性。

混沌理论解释了决定系统可能产生随机结果。

理论的最大的贡献是用简单的模型获得明确的非周期结果。

在气象、航空及航天等领域的研究里有重大的作用。

混沌理论认为在混沌系统中，初始条件十分微小的变化，经过不断放大，对其未来状态会造成极其巨大的差别。

我们可以用在西方世界流传的一首民谣对此作形象的说明。

这首民谣说：丢失一个钉子，坏了一只蹄铁；坏了一只蹄铁，折了一匹战马；折了一匹战马，伤了一位骑士；伤了一位骑士，输了一场战斗；输了一场战斗，亡了一个帝国。

马蹄铁上一个钉子是否会丢失，本是初始条件的十分微小的变化，但其“长期”效应却是一个帝国存与亡的根本差别。

非线性物理——混沌引言非线性是在自然界广泛存在的自然规律，相对于我们熟悉的线性要复杂得多。

随着物理学研究的不断深入，非线性问题逐渐被重视起来，现已出现了多个分支，混沌便是其中之一。

混沌现象在生活中广泛存在，如著名的蝴蝶效应、湍流、昆虫繁衍等[1]。

要直观地演示混沌现象，采用非线性电路是一个非常好的选择。

能产生混沌现象的自治电路至少满足以下三个条件[2]：1）有一个非线性元件，2）有一个用于耗散能量的电阻，3）有三个存储能量的元件。

如图1所示的蔡氏电路（Chua's circuit ）[3,4]是一个符合上述条件、非常简洁的非线性电路，由华裔物理学家蔡绍棠（Leon O. Chua ）教授于1983年提出并实现。

近年来，非线性电路的研究领域有了长足进展，新的混沌与超混沌电路[5]的理论设计与硬件实现等问题备受人们关注。

如Chen 氏电路[6]、Colpitts 振荡电路[7]、基于SETMOS 的细胞神经网络结构的蔡氏电路[8]，都能用于研究混沌现象，并有不同的应用领域。

实验原理在众多的非线性电路中，蔡氏电路因其结构简单、现象明晰，成为教学实验中让学生接触、了解混沌现象的最佳选择，大量基于蔡氏电路的实验仪器[9-11]被广泛应用于高校实验教学。

蔡氏电路（如图一所示）的主要元件有可调电阻R （电路方程中以电导G =1/R 做参数，以下方程求解过程都用G 来表示，而涉及实验的内容采用R 表示）、电容C 1和C 2、电感L 以及非线性负阻Nr 。

它的运行状态可以用以下方程组来描述： ⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧-=+-=--=2212211211)()()(U dt dI L I U U G dt dU C U g U U G dt dU C L L (1)其中U 1为C 1（或负阻Nr ）两端的电压，U 2为C 2（或L ）两端的电压，I L 为通过L 的电流，错误!未指定书签。

g (U)为非线性负阻的I -V 特性函数，其表达式为： |)||(|2)(E U E U G G U G U g a b b +---+= (2) 式中各参数和变量的具体意义间图3。

非线性科学与混沌现象
非线性科学是研究非线性系统的科学。

这些系统的状态取决于初始状态和外部输入，并且具有非常敏感的依赖性。

混沌现象是非线性系统中的一类现象，表现为系统的输出具有不可预测的、周期性的变化，甚至是混沌的。

混沌现象在自然界和工程中都有所发现。

非线性科学和混沌现象之间有着密切的关系。

混沌现象是非线性系统中的一种典型现象，非线性科学是研究这些系统和现象的科学。

混沌现象的研究需要使用数学方法来分析和理解非线性系统的行为，如动力学系统、复杂网络、生物系统等. 混沌现象在许多领域中都有重要的应用，如天气预报、生物学、化学反应等。