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工业公开课教案一、课程简介1. 课程目标：使学生了解工业的基本概念、分类、应用领域和发展趋势，掌握工业的基本组成和控制原理，提高学生在工业生产中的自动化素养。
2. 课程内容：本课程共十个章节，分别为工业的基本概念、分类与特点、主要组成部分、控制原理、应用领域、发展趋势等。
3. 适用对象：本课程适用于自动化、机电一体化及相关专业的学生和从业人员。
二、教学资源1. 教材：工业技术与应用2. 课件：工业公开课课件3. 实验设备：工业实验装置4. 网络资源：相关视频、论文和新闻报道三、教学方法1. 讲授法：讲解工业的基本概念、分类、特点、组成部分、控制原理等理论知识。
2. 案例分析法：分析工业在不同领域的应用实例，使学生了解工业的实际应用。
3. 实验操作法：让学生亲自动手操作工业实验装置，加深对工业的理解和掌握。
4. 小组讨论法：分组讨论工业的发展趋势和前景，培养学生的创新意识和团队协作能力。
四、教学安排1. 课时：共计32课时，每课时45分钟。
2. 教学进度安排：第1-4课时：工业的基本概念、分类与特点第5-8课时：工业的主要组成部分和控制原理第9-12课时：工业的应用领域和发展趋势第13-16课时：实验操作和案例分析五、教学评价1. 课堂参与度：考察学生课堂发言、提问和讨论的积极性。
2. 作业完成情况：评估学生作业的完成质量和速度。
3. 实验操作能力：评价学生在实验过程中的操作技能和问题解决能力。
4. 小组讨论报告：评估学生在小组讨论中的表现和创新思维。
5. 期末考试：测试学生对工业知识的掌握程度。
六、工业的编程与操作1. 教学目标：使学生掌握工业的基本编程指令，能够进行简单的操作，理解编程环境及其使用。
2. 教学内容：工业的编程语言基本指令与操作编程环境的熟悉编程实践操作3. 教学方法：讲授法：介绍编程语言的基本结构和语法。
演示法：展示编程操作的步骤和结果。
实践操作法：学生在模拟环境中进行编程实践。
《工业机器人技术》说课稿一、课程设置1.课程基本信息课程名称：《工业机器人技术》课程学时：64授课对象：机电一体化技术专业课程类型：专业技术课前修课程：机械设计基础、电工学、传感技术、C语言等后续课程：机器人运动学、机器人控制学等2.课程性质与定位《工业机器人技术》是机电一体化技术专业的一门专业核心课。
机器人技术是一门跨多个学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多种学科的内容。
工业机器人的大量应用改变着现代企业的生产模式，作为培养合格技术和操作人员的高职高专院校此时更应该与时俱进，在教学和研究中加大机器人方面的知识和实际操作培训。
3.课程的培养目标1.课程总体目标通过本课程学习，使学生能够系统的掌握工业机器人的基本原理和基础知识，能够对工业机器人进行系统分析与设计、部件选配与调试、控制程序编制、操作使用、维护维修等生产现场最需要的工业机器人的实际应用技术。
2.具体目标1）具有正确的设计思想、设计理念，勇于创新探索、团结协作的精神。
2）通过本课程的学习，使学生掌握工业机器人基本概念和基础知识。
3）通过本课程的学习，使学生对工业机器人进行运动学和动力学分析分析。
4）了解工业机器人操作机执行系统、驱动系统及系统设计等。
二、课程教学设计1.课程教学设计的总体思路：在教学设计上，突出职业岗位的基本能力，以职业岗位技能标准为依据，以学生为主体，以就业为导向，深化课程体系和教学内容改革。
本课程所对应的岗位工种主要有：工业机器人操作应用岗位、工业机器人设计研发岗位、工业机器人维修保养岗位。
工业机器人典型岗位的对应职业技能要求2．教学内容的选取本书共有七章，第1、2、3章介绍了工业机器人的基本原理，机械结构和运动学和动力学等基础知识；第4、5章比较全面地介绍了工业机器人的控制技术，包括传感检测技术和伺服控制技术；第6、7章从实用角度介绍了工业机器人的编程方法。
3.教学安排2.课程实践环节的设计实验教学是人才培养的重要环节。
工业机器人的发展历史1.1.工业机器人发展史1.1.1.1959-1978 机器人技术发展阶段1956年，美国发明家乔治•德沃尔（George Devol）和物理学家约瑟•英格柏格（Joe Engelberger）成立了一家名为Unimation的公司。
公司名字来自于两个单词“Universal”和“Animation”的缩写。
1959年，乔治·德沃尔和约瑟·英格柏格发明了世界上第一台工业机器人，命名为Unimate（尤尼梅特），意思是“万能自动”。
英格伯格负责设计机器人的“手”、“脚”、“身体”，即机器人的机械部分和完成操作部分；由德沃尔设计机器人的“头脑”、“神经系统”、“肌肉系统”，即机器人的控制装置和驱动装置。
Unimate重达两吨，通过磁鼓上的一个程序来控制。
它采用液压执行机构驱动，基座上有一个大机械臂，大臂可绕轴在基座上转动，大臂上又伸出一个小机械臂，它相对大臂可以伸出或缩回。
小臂顶有一个腕子，可绕小臂转动，进行俯仰和侧摇。
腕子前头是手，即操作器。
这个机器人的功能和人手臂功能相似。
Unimate的精确率达1/10000英寸。
次，由美国、欧洲或亚洲的某个国家机器人协会主办。
1973年，第一台机电驱动的6轴机器人面世。
德国库卡公司（KUKA）将其使用的Unimate机器人研发改造成其第一台产业机器人，命名为Famulus，这是世界上第一台机电驱动的6轴机器人。
1973年，日本日立公司（Hitachi）开发出为混凝土桩行业使用的自动螺栓连接机器人。
这是第一台安装有动态视觉传感器的工业机器人。
它在移动的同时能够认识浇铸模具上螺栓的位置，并且和浇铸模具的移动同步，完成螺栓拧紧和拧松工作。
1974年，第一台小型计算机控制的工业机器人走向市场。
1974年，美国辛辛那提米拉克龙（Cincinnati Milacron）公司的理查德·霍恩（Richard Hohn）开发出第一台由小型计算机控制的工业机器人，命名为T3，即“The Tomorrow Tool”。
《搬运机器人以及应用》说课稿尊敬的各位评委、老师：大家好！今天我将要说课的题目是搬运机器人及其应用，我将从六个方面阐述我的说课。
一、教材分析本课是工业机器人综合应用的启蒙课，主要选自《工业机器人操作与编程》教材，该教材是全国机械职业教育教学指导委员会推荐的教材，对专业课程的学习具有很强的支撑作用。
本节课是对之前基础学习的综合应用，也为后续的码垛机器人、焊接机器人等综合项目的学习打下基础。
二、学情分析本课授课的对象为电气运行与控制高三的学生，他们对电气自动化的学习有一定的基础，但绝大部分学生还是第一次接触工业机器人，所以他们对工业机器人兴趣非常浓厚，对新的事物具有很强的探究欲望，但对工业机器人的程序编程能力还是很弱，因此需要在教师的搀扶下逐渐放开，通过观察探究、小组合作，实现进一步的学习。
三、教学目标根据上述教材以及学情的分析，考虑到学生已有的认知结构和心理特征，我制定如下教学目标。
一：知识目标：（1）掌握工业机器人的搬运过程（2）掌握搬运机器人的示教编程二：能力目标（1）培养学生自主学习能力（2）培养学生交流学习的兴趣、增强协作能力三：德育目标（1）加强学生学习理论、运用理论到实践中的意识（2）培养学生热爱科学情操四、重点难点在吃透教材、了解学生学情的基础下，我确定了如下的教学重点、难点：教学重点：掌握工业机器人的搬运过程教学难点：掌握搬运机器人的示教编程五、教法学法本着“以学定教，顺学而导”的原则，我采用的教法有：项目行动导向法、学案导学教学法、小组合作教学法。
为了突出重点突破难点，使学生顺利完成教学目标，我坚持“以学生为主体，教师为主导，探究为主线”的原则，根据学生的心理发展规律，采用以下学法：探究学习法、自主学习法、合作学习法。
六、教学过程接下来我要谈谈本课的教学设计。
本课总共分为四个环节：回顾知识、引出新课，活动探究新知，成果展示、教师点评，整理小结、完成评价（一）回顾知识、引出新课在引入新课前，我将会布置几分钟的趣味习题来回顾上节课的知识点，因为课前的知识回顾不仅仅能平服学生课间的心情，更能唤醒他们对已学知识的理性认识。
《工业机器人基本操作技能实训》说课稿―――ABB工业机器人的手动操纵尊敬的各位老师：你们好！我今天说的实习课课题是《ABB工业机器人手动操纵》，下面我从三个方面说这堂课的设计：一、教学内容（一）教材分析教材的地位和作用本次说课的教材主要选用机械工业出版社出版的《工业机器人实操与应用技巧》，辅助教材选用广东三向职业培训学院编写的《工业机器人应用基础－师资培训讲义》，教材特点通俗易懂、图文并茂、丰富的信息化实训本节课内容为此教材重点之一，而本节《ABB工业机器人手动操纵》也是这次实训的重点内容，是简单与复杂过渡的重要过程，在教材和整个实习中具有承上启下的作用, 掌握本节课内容可以使学生初步掌握六轴工业机器人的基本操纵控制。
二、说课程（一）课程的地位与作用《工业机器人实操与应用技巧》是工业机器人应用与维护专业的必修课，主要培养学生工业机器人的操纵能力和思考能力，是一门职业性、实用性较强的专业课程，它对工业机器人应用与维护专业其它课程起到前后支撑作用，对学生核心专业能力形成起到关键作用。
本课程通过ABB机器人的操作环境、I/O通信、程序数据、程序编写与调试、典型工作任务等ABB工业机器人操作设置和创新性实训内容，让学生掌握ABB工业机器人的手动和自动操纵，学会用基本的程序指令进行简单的任务控制设计和创新任务设计。
ABB工业机器人基本技能训练是集理论教学、多媒体教学、实物教学和学生动手于一身，将“学”与“做”融于一体，极大地提高学生的学习兴趣和学习效果。
（二）教学目标通过对ABB工业机器人的手动操纵，学会如何对工业机器人的数据及相关参数的备份及恢复，培养学生掌握机器人的三种运动模式及示教器如何控制机器人的运动方向，掌握机器人原点标准和转数计数器的更新操作的理论知识和实践操作技能。
1、知识目标（1）、熟悉机器人的坐标系；（2）、能够独立完成工业机器人系统数据的备份与恢复；（3）、掌握住机器人的关节运动、线性运动和重定位运动；（4）、能够对机器人进行校准和转数计数器更新操作。
工业机器人技术及应用教案手动操纵工业机器人工业机器人技术及应用教案一、引言工业机器人技术是现代制造业中的重要组成部分，它的应用范围广泛，可以替代人工，提高生产效率和质量。
本教案旨在介绍工业机器人技术的基本原理和应用，并通过手动操纵工业机器人的实践操作来提高学生对工业机器人技术的理解和应用能力。
二、教学目标1.了解工业机器人的基本概念和分类。
2.掌握工业机器人的基本运动模式和轨迹规划。
3.熟悉常见的工业机器人应用领域。
4.通过手动操纵工业机器人，学习机器人的控制方法和操作技巧。
5.培养学生的团队合作、问题解决与创新能力。
三、教学内容1.工业机器人的基本概念和分类1.1 工业机器人的定义和发展历程1.2 工业机器人的分类及特点1.3 工业机器人的组成和工作原理2.工业机器人的基本运动模式和轨迹规划2.1 工业机器人的基本运动模式：直线运动、旋转运动、插补运动2.2 工业机器人的轨迹规划方法：点到点运动、连续路径规划、样条插补3.工业机器人的应用领域3.1 汽车制造业中的工业机器人应用3.2 电子制造业中的工业机器人应用3.3 食品加工业中的工业机器人应用3.4 其他工业领域中的工业机器人应用案例介绍4.手动操纵工业机器人实践操作4.1 工业机器人的控制方法和软件介绍4.2 工业机器人的基本操作技巧：启动、停止、速度调节等4.3 使用工业机器人完成简单任务：拾取、搬运、放置等五、教学方法1.理论教学与实践相结合：通过课堂讲授及实验操作，加深学生对工业机器人技术的理解和掌握。
2.小组合作学习：学生分成小组，共同研究工业机器人技术及其应用，并合作完成实践任务。
3.案例分析：通过分析真实的工业机器人应用案例，探讨机器人技术在不同领域的应用和发展趋势。
4.讨论与展示：鼓励学生参与讨论，分享实践中的问题与解决方法，提升学生的问题解决和创新能力。
六、教学评估1.课堂练习：通过课堂小测验和问题回答，检查学生对工业机器人技术的掌握情况。
《工业机器人应用》教案工业机器人应用教案一、教学目标：1.了解工业机器人的定义、分类和应用领域；2.学习工业机器人的工作原理和基本结构；3.掌握工业机器人的编程方法和安全操作规程；4.能够设计和实施基本的工业机器人应用方案。
二、教学内容：第一节工业机器人概述1.工业机器人的定义和分类；2.工业机器人的应用领域和优势。
第二节工业机器人的工作原理和基本结构1.工业机器人的基本组成部分；2.工业机器人的运动学和动力学原理。
第三节工业机器人的编程方法1.编程语言的选择和使用；2.工业机器人的离线编程和在线编程。
第四节工业机器人的操作规程和安全要求1.工业机器人的安全操作规程；2.工业机器人的安全防护措施。
第五节工业机器人的应用案例1.汽车行业中的工业机器人应用；2.电子制造业中的工业机器人应用。
第六节工业机器人应用方案设计与实施1.工业机器人应用方案设计的基本步骤；2.工业机器人应用方案实施的注意事项。
三、教学方法：1.讲授法：通过教师的讲解，简明扼要地介绍工业机器人的概念、分类和应用领域；2.实例法：通过实际的工业机器人案例，引导学生了解工业机器人的工作原理和基本结构；3.实践法：通过实际操作工业机器人，学生能够实践工业机器人的编程方法和安全操作规程；4.小组讨论法：组织学生进行小组讨论，针对不同领域的工业机器人应用案例进行分析和讨论；5.课堂演讲法：要求学生设计并进行工业机器人应用方案的演讲，加深对工业机器人应用的理解。
四、教学评价：1.学生参与度评价：观察学生在课堂上的积极参与程度，是否主动提问、回答问题；2.课堂测试评价：通过课堂测试，考察学生对工业机器人相关知识的掌握情况；3.实践操作评价：对学生进行实际工业机器人操作的评估，考察学生的编程能力和操作规程的掌握情况；4.课堂演讲评价：对学生的工业机器人应用方案演讲进行评价，考察学生对工业机器人应用的理解和设计能力。
五、教学资源准备：1.工业机器人的相关资料和案例；2.计算机和工业机器人编程软件；3.操作工业机器人的实际设备和安全防护设施。
工业机器人的概述教案1.介绍工业机器人是一种可以执行各种任务的自动化设备，它通常由机械臂、传感器、控制系统和软件组成。
工业机器人广泛应用于制造业，可以提高生产效率、减少人力成本、改善产品质量和增强生产灵活性。
2.工业机器人的特点2.1 灵活性：工业机器人可以根据需要进行编程修改，以适应不同的生产任务。
它们可以执行精确的动作、重复的任务和复杂的操作。
2.2 自动化：工业机器人能够自动完成各种任务，减少了人力投入，提高了生产效率。
它们可以按照预定的程序和规则进行工作，并具有稳定性和一致性。
2.3 安全性：工业机器人通常配备有安全措施，如传感器和监控系统，以确保在操作过程中对人员和设备的安全。
2.4 多功能性：工业机器人可以适应不同的设备和工艺要求，在不同的制造环境中发挥作用。
它们可以进行物料搬运、焊接、切割、喷涂、装配等多种操作。
3.工业机器人的应用3.1 汽车工业：工业机器人在汽车制造过程中扮演着重要角色。
它们可以完成车身焊接、涂装、装配等工作，提高了生产效率和产品质量。
3.2 电子工业：工业机器人可以在电子产品制造中执行各种任务，如芯片制造、印刷电路板组装和测试等。
它们能够提高工作效率，并减少制造过程中的错误和缺陷。
3.3 医药工业：工业机器人可以在医药制造中协助完成药品包装、注射器组装和药品痕迹的检测等任务。
它们能够提高生产效率、保证产品的一致性和质量。
3.4 食品工业：工业机器人在食品加工和包装中发挥重要作用。
它们可以完成食品分拣、包装和标签贴附等工作，提高了生产效率和产品质量。
4.工业机器人的未来发展随着科技的不断进步，工业机器人的应用将更加广泛。
未来，工业机器人可能具备更高的智能化和自主性，能够更好地适应复杂的生产环境和需求。
此外，工业机器人可能与人类更加紧密地合作，形成一种新型的生产模式。
5.总结工业机器人在制造业中发挥着重要作用，它们具有灵活性、自动化、安全性和多功能性等特点。
工业机器人的应用领域包括汽车工业、电子工业、医药工业和食品工业。
