《工业机器人》说课稿
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《工业机器人技术》电子教案一、教学目标1.了解工业机器人的定义和分类。
2.掌握工业机器人的基本结构和工作原理。
3.学习工业机器人的编程方法和应用领域。
4.培养学生的动手操作能力和团队协作能力。
二、教学内容1.工业机器人的定义和分类2.工业机器人的基本结构和工作原理3.工业机器人的编程方法4.工业机器人的应用领域三、教学过程1.导入(10分钟)向学生介绍工业机器人的定义和分类。
引导学生思考工业机器人与其他机器人的区别,并让学生讨论工业机器人的应用领域。
2.学习工业机器人的基本结构和工作原理(30分钟)通过图片和视频展示,向学生介绍工业机器人的基本结构和工作原理。
解释机器人的各个部分的功能和作用,并与学生互动讨论。
3.学习工业机器人的编程方法(30分钟)讲解工业机器人的编程方法,包括离线编程和在线编程。
介绍工业机器人的编程语言和编程软件,并通过示例演示编程的过程。
4.实践操作(30分钟)组织学生进行工业机器人的实践操作,让学生亲自操作机器人进行简单的任务,如拾取和放置物体。
要求学生按照规定的步骤进行操作,并注意安全事项。
5.工业机器人的应用领域(20分钟)通过案例分析和讨论,向学生介绍工业机器人的应用领域,如汽车制造、电子电器制造、医药生物等。
引导学生思考工业机器人在这些领域中的作用和优势。
6.总结(10分钟)回顾本节课的学习内容,让学生总结学到的知识和技能,并展示他们的操作成果。
鼓励学生提出问题和建议,并进行讨论。
四、教学评价1.观察学生在实践操作中的表现,包括是否按照规定的步骤进行操作,是否注意安全事项等。
2.与学生互动讨论,了解他们对工业机器人的理解和掌握程度。
3.收集学生的操作成果和总结,评价他们的动手操作能力和团队协作能力。
五、教学资源1.图片和视频展示工业机器人的基本结构和工作原理。
2.工业机器人的编程语言和编程软件。
3.工业机器人实践操作的相关物品和设备。
六、教学拓展1.鼓励学生参观工业机器人的生产现场,了解实际应用情况。
《工业机器人技术》课程教学设计摘要:《工业机器人技术》课程是新工科专业重要的专业课,实践性较强,在培养学生专业能力方面占有重要的地位。
通过本课程的学习,学生可以了解机器人概况,掌握工业机器人运动学动力学知识、掌握工业机器人典型应用、具备分析与解决工业机器人编程问题的能力。
该课程通过项目化教学形式,培养学生分析问题和解决问题的能力,提高学生创新意识和工程意识,培养学生在工业机器人应用方面的实践动手能力,支撑专业学习成果中相应指标点的达成。
关键词:工业机器人;项目化教学;工程意识1、课程建设思路《工业机器人技术》是电气类应用性较强的专业核心课程,课程分为理论教学和项目实践两个部分。
理论课分为工业机器人概述、工业机器人的机械结构、工业机器人运动学和动力学、工业机器人的环境感知技术、工业机器人的控制技术、工业机器人编程六个部分;项目实践环节分为仿真实验和机器人实操两个部分,仿真实验部分主要采用Matlab进行设计,项目实操主要为工业机器人工程项目练习。
由于该门课程所讲述的知识在工程应用较为广泛,可在在项目设计环节融入思政元素,培养学生的工匠精神,激发学生学习热情以及爱国主义精神。
2、课程建设目标课程目标1 增强对所学知识和规律进行整理、归纳、总结和消化吸收的能力;具有发现问题,解决问题的能力,围绕教学内容,阅读参考文书籍和资料,自主学习能力。
课程目标2. 学习态度端正,课堂表现积极。
通过作业和课堂讨论,学会简明扼要地表达自己解决问题的思路和步骤的能力。
养成独立思考,深入钻研问题的习惯。
在实验环节,培养良好的团队沟通能力、独立工作能力和团队协作能力。
课程目标3. 掌握工业机器人系统构成、工业机器人编程等知识和进行机器人工作站系统建模及仿真等技术,具有一定工业机器人编程及仿真设计能力。
结合仿真软件平台学习及机器人本体实操练习,了解工业机器人的基本概念,掌握机器人仿真软件的使用方法,掌握机器人本体I/O通讯设置、程序数据及坐标系设定,掌握机器人的程序指令系统等机器人基本使用方法。
机器人说课稿一、引言大家好,我是今天的主讲人,今天我将要为大家介绍关于机器人的课程内容。
机器人是指能够自主完成一定任务的机械设备,它是现代科技领域的重要成果之一。
在本次课程中,我们将会探索机器人的定义、分类、应用领域以及未来发展趋势。
二、机器人的定义与分类1. 机器人的定义机器人是通过计算机程序控制,能够自主完成一定任务的电子设备。
它们通常具有感知、决策和执行等能力。
2. 机器人的分类根据机器人的使用环境和功能,我们可以将机器人分为以下几类: - 工业机器人:主要用于生产线上的自动化生产,能够完成重复性、高精度的任务。
- 服务机器人:主要在医疗、教育、娱乐等领域提供服务,如医疗机器人、教育机器人等。
- 军事机器人:用于战争和军事活动,具有侦查、攻击、防御等功能。
- 家庭机器人:用于家庭生活,如扫地机器人、智能家居系统等。
三、机器人的应用领域1. 工业领域工业机器人在工业领域具有广泛的应用,特别是在汽车制造、电子制造、食品加工等行业。
机器人可以完成重复性的、危险的、高精度的工作,提高生产效率和产品质量。
2. 医疗领域医疗机器人在手术、康复、护理等方面发挥着重要作用。
例如,手术机器人可以通过精确的操作、减少手术风险和损伤,提高手术成功率。
3. 教育领域教育机器人在学校、培训机构等教育场景中有广泛的应用。
它可以辅助教学、提供个性化教育服务,激发学生学习兴趣和创造力。
4. 军事领域军事机器人在军事活动中发挥着重要的作用。
它可以用于侦察、排雷、攻击等任务,避免人员伤亡,提高军事行动效率。
5. 家庭领域家庭机器人可以为家庭生活提供便利和舒适。
例如,智能家居系统可以自动控制灯光、温度、安防等,提高生活品质。
四、机器人的未来发展趋势1. 人机协作未来的机器人将更加注重与人类的互动和协作。
机器人可以成为人类的助手和伙伴,共同完成任务。
2. 人工智能随着人工智能技术的发展,机器人的智能化程度将大幅提升。
机器人可以学习、理解和适应人类的需求,提供更加个性化的服务。
第一章绪论1.1 什么是工业机器人1.2 为何发展工业机器人1.3 工业机器人发展概况1.3.1 工业机器人的诞生1.3.2 工业机器人的发展1.4 工业机器人的分类及应用1.4.1 工业机器人的分类1.4.2 工业机器人的应用学习目标*掌握工业机器人的定义*了解工业机器人的发展事由和历程*熟悉工业机器人的常见分类及其行业应用导入案例富士康“百万机器人”上岗折射中国制造业升级2011 年,富士康 CEO 郭台铭表示,希望到 2012 年底装配 30 万台机器人,到2014 年装配 100 万台,要在 5 到 10 年数年内通过自动化消除简单重复性的工序。
机器人的投产使用,可将目前的人力资源转移到具备更高附加值的岗位上,这也符合将我国“人口红利”转为“人才红利”的大目标。
这一工业机器人的井喷潮涌,何时会蔓延到“中国制造”的每一个工厂、每一条生产线、每一个工序、每一个工位上,将为“中国制造”的转型提“智”做出何等贡献?我们对此充满期待。
课堂认知1.1 什么是工业机器人机器人涉及到人的概念,成为一个难以回答的哲学问题。
美国:一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的,通过程序动作来执行种种任务的,并具有编程能力的多功能操作机。
日本: 一种带有存储器件和末端操作器的通用机械,它能够通过自动化的动作替代人类劳动。
中国: 一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或者生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。
ISO一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机,能搬运材料、工件或操持工具来完成各种作业。
广义地说:工业机器人是一种在计算机控制下的可编程的自动机器。
它具有四个基本特征:①特定的机械机构②通用性③不同程度的智能④独立性1.2 为何发展机器人让机器人替人类干那些人不愿干、干不了、干不好的工作。
ABB 给出十大投资机器人的理由:第一,降低运营成本;第二,提升产品质量与一致性;第三,改善员工的工作环境;第四,扩大产能;第五,增强生产的柔性;第六,减少原料浪费,提高成品率;第七,满足安全法规,改善生产安全条件;第八,减少人员流动,缓解招聘技术工人的压力;第九,降低投资成本,提高生产效率;最后一点,节约宝贵的生产空间。
工业机器人课程设计一、教学目标本课程的教学目标是让学生掌握工业机器人的基本概念、工作原理和应用场景,培养学生具备工业机器人的操作和编程能力,提高学生对工业机器人技术的认识和兴趣。
具体来说,知识目标包括:1.了解工业机器人的定义、分类和特点;2.掌握工业机器人的基本组成和工作原理;3.了解工业机器人在工业生产中的应用场景。
技能目标包括:1.能够操作工业机器人进行简单的任务;2.能够编写工业机器人的基本程序;3.能够分析解决工业机器人操作中遇到的问题。
情感态度价值观目标包括:1.培养学生对工业机器人技术的兴趣和好奇心;2.培养学生具备创新精神和团队合作意识;3.培养学生具备良好的职业素养和责任感。
二、教学内容根据课程目标,教学内容主要包括工业机器人的基本概念、工作原理和应用场景。
具体的教学大纲如下:1.工业机器人的定义、分类和特点;2.工业机器人的基本组成和工作原理;3.工业机器人在工业生产中的应用场景;4.工业机器人的操作和编程方法;5.工业机器人技术的未来发展。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性,本课程将采用多种教学方法,包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
1.讲授法:通过教师的讲解,让学生了解工业机器人的基本概念、工作原理和应用场景;2.讨论法:通过小组讨论,让学生深入探讨工业机器人的操作和编程方法;3.案例分析法:通过分析实际案例,让学生了解工业机器人在工业生产中的应用;4.实验法:通过操作实验设备,让学生亲手实践工业机器人的操作和编程。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施,丰富学生的学习体验,我们将选择和准备以下教学资源:1.教材:选用《工业机器人原理与编程》等教材,为学生提供系统的理论知识;2.参考书:提供《工业机器人技术应用》等参考书,为学生提供更多的学习资料;3.多媒体资料:制作PPT、视频等多媒体资料,为学生提供直观的学习体验;4.实验设备:准备工业机器人实验设备,为学生提供亲手实践的机会。
教案(章、节备课)图2.1 空间任一点的坐标表示 教案(课时备课)课目、课题第一节 位姿描述1. 齐次坐标2. 动系的位姿表示 教学目的和要求 掌握齐次坐标及动系位姿表示重点 难点重点: 齐次坐标和动系位姿表示难点:动系位姿表示教学进程(含课堂教学内容、教学方法、辅助手段、师生互动、时间分配、板书设计) 一、复习二、讲授新课2.1 位姿描述2.1.1 齐次坐标一、空间任意点的坐标表示在选定的直角坐标系{A }中,空间任一点P 的位置可以用3 1的位置矢量A P 表示,其左上标表示选定的坐标系{A },此时A P =[P X P Y P Z ]T式中:P X 、P Y 、P Z 是点P 在坐标系{A }中的 三个位置坐标分量,如图2.1所示。
二、齐次坐标表示 将一个n 维空间的点用n + 1维坐标表示,则该n + 1维坐标即为n 维坐标的齐次坐标。
一般情况下w 称为该齐次坐标中的比例因子,当取w = 1时,其表示方法称为齐次坐标的规格化形式,即 P =[P X P Y P Z 1]T三、坐标轴的方向表示i 、j 、k 分别表示直角坐标系中X 、Y 、Z 坐标轴的单位矢量,用齐次坐标表示之,则有X = [10 0 0 ]TY = [0 1 0 0]TZ = [0 0 1 0]T 由上述可知,若规定:4 1列阵[a b c w ]T中第四个元素为零,且满足a2+ b2+ c2= 1,则[a b c0]T中a、b、c的表示某轴的方向; 4 1列阵[a b c w]T中第四个元素不为零,则[a b c w]T表示空间某点的位置。
图2.2坐标轴及矢量的方向表示四、矢量的方向表示图2.2中所示的矢量u的方向用4 1列阵可表达为:u =[a b c 0]Ta= cos,b= cos,c= cos图2.2中所示的矢量u的起点O为坐标原点,用4 1列阵可表达为:O= [0 0 0 1]T例2.1用齐次坐标表示图2.3中所示的矢量u、v、w的坐标方向。
教案(章、节备课)教案(课时备课)第3次课2学时图2.1 空间任一点的坐标表示课目、课题第一节 位姿描述1、 齐次坐标2。
动系的位姿表示教学目的和要求掌握齐次坐标及动系位姿表示重点 难点重点: 齐次坐标和动系位姿表示 难点:动系位姿表示教学进程(含课堂教学内容、教学方法、辅助手段、师生互动、时间分配、板书设计)一、复习 二、讲授新课2、1 位姿描述2。
1。
1 齐次坐标一、空间任意点的坐标表示 在选定的直角坐标系{A }中,空间任一点P的位置能够用3 ⨯ 1的位置矢量A P 表示,其左上标表示选定的坐标系{A },此时AP =[P X PY P Z]T式中:P X 、P Y 、P Z是点P 在坐标系{A }中的 三个位置坐标分量,如图2、1所示。
二、齐次坐标表示将一个n 维空间的点用n + 1维坐标表示,则该n + 1维坐标即为n 维坐标的齐次坐标。
一般情况下w称为该齐次坐标中的比例因子,当取w = 1时,其表示方法称为齐次坐标的规格化形式,即 P = [P X PY P Z 1]T三、坐标轴的方向表示i 、j、k 分别表示直角坐标系中X 、Y、Z 坐标轴的单位矢量,用齐次坐标表示之,则有X = [1 0 0 0 ]TY = [0 1 0 0]TZ = [0 0 1 0]T由上述可知,若规定:4 ⨯ 1列阵[a b c w ]T 中第四个元素为零,且满足a 2+ b2 + c 2 = 1,则[a b c 0]T中a 、b 、c 的表示某轴的方向; 4 ⨯ 1列阵[a b c w]T 中第四个元素不为零,则[a b c w]T 表示空间某点的位置。
四、矢量的方向表示图2。
2中所示的矢量u的方向用4 ⨯ 1列阵可表达为:u = [a b c 0]T图2.2坐标轴及矢量的方向表示图2.4 连杆的位姿表示a = cos α,b =c os β,c = cos γ图2。
2中所示的矢量u 的起点O 为坐标原点,用4 ⨯ 1列阵可表达为:O = [0 0 0 1]T例2。
《工业机器人》说课稿.《工业机器人技术》说课稿一、课程设置1.课程基本信息课程名称:《工业机器人技术》课程学时:64授课对象:机电一体化技术专业课程类型:专业技术课前修课程:机械设计基础、电工学、传感技术、 C 语言等后续课程:机器人运动学、机器人控制学等2.课程性质与定位《工业机器人技术》是机电一体化技术专业的一门专业核心课。
机器人技术是一门跨多个学科的综合性技术, 它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多种学科的内容。
工业机器人的大量应用改变着现代企业的生产模式,作为培养合格技术和操作人员的高职高专院校此时更应该与时俱进,在教学和研究中加大机器人方面的知识和实际操作培训。
3.课程的培养目标1. 课程总体目标通过本课程学习,使学生能够系统的掌握工业机器人的基本原理和基础知识,能够对工业机器人进行系统分析与设计、部件选配与调试、控制程序编制、操作使用、维护维修等生产现场最需要的工业机器人的实际应用技术。
2. 具体目标1具有正确的设计思想、设计理念,勇于创新探索、团结协作的精神。
2通过本课程的学习,使学生掌握工业机器人基本概念和基础知识。
3 通过本课程的学习, 使学生对工业机器人进行运动学和动力学分析分析。
4了解工业机器人操作机执行系统、驱动系统及系统设计等。
二、课程教学设计1.课程教学设计的总体思路:在教学设计上, 突出职业岗位的基本能力, 以职业岗位技能标准为依据, 以学生为主体,以就业为导向,深化课程体系和教学内容改革。
本课程所对应的岗位工种主要有:工业机器人操作应用岗位、工业机器人设计研发岗位、工业机器人维修保养岗位。
工业机器人典型岗位的对应职业技能要求序号典型工作岗位工作任务职业能力要求1 工业机器人操作应用岗位1.能够熟练操作机器人进行各种作业。
2.能够熟练处理工业机器人在使用过程中出现的各种故障现象。
1. 具有阅读电气原理图及接线图的能力;2. 能按规范操作机器人。
《工业机器人基本操作技能实训》说课稿―――ABB工业机器人的手动操纵尊敬的各位老师:你们好!我今天说的实习课课题是《ABB工业机器人手动操纵》,下面我从三个方面说这堂课的设计:一、教学内容(一)教材分析教材的地位和作用本次说课的教材主要选用机械工业出版社出版的《工业机器人实操与应用技巧》,辅助教材选用广东三向职业培训学院编写的《工业机器人应用基础-师资培训讲义》,教材特点通俗易懂、图文并茂、丰富的信息化实训本节课内容为此教材重点之一,而本节《ABB工业机器人手动操纵》也是这次实训的重点内容,是简单与复杂过渡的重要过程,在教材和整个实习中具有承上启下的作用, 掌握本节课内容可以使学生初步掌握六轴工业机器人的基本操纵控制。
二、说课程(一)课程的地位与作用《工业机器人实操与应用技巧》是工业机器人应用与维护专业的必修课,主要培养学生工业机器人的操纵能力和思考能力,是一门职业性、实用性较强的专业课程,它对工业机器人应用与维护专业其它课程起到前后支撑作用,对学生核心专业能力形成起到关键作用。
本课程通过ABB机器人的操作环境、I/O通信、程序数据、程序编写与调试、典型工作任务等ABB工业机器人操作设置和创新性实训内容,让学生掌握ABB工业机器人的手动和自动操纵,学会用基本的程序指令进行简单的任务控制设计和创新任务设计。
ABB工业机器人基本技能训练是集理论教学、多媒体教学、实物教学和学生动手于一身,将“学”与“做”融于一体,极大地提高学生的学习兴趣和学习效果。
(二)教学目标通过对ABB工业机器人的手动操纵,学会如何对工业机器人的数据及相关参数的备份及恢复,培养学生掌握机器人的三种运动模式及示教器如何控制机器人的运动方向,掌握机器人原点标准和转数计数器的更新操作的理论知识和实践操作技能。
1、知识目标(1)、熟悉机器人的坐标系;(2)、能够独立完成工业机器人系统数据的备份与恢复;(3)、掌握住机器人的关节运动、线性运动和重定位运动;(4)、能够对机器人进行校准和转数计数器更新操作。
《工业机器人技术》说课稿一、课程设置1.课程基本信息课程名称:《工业机器人技术》课程学时:64授课对象:机电一体化技术专业课程类型:专业技术课前修课程:机械设计基础、电工学、传感技术、 C 语言等后续课程:机器人运动学、机器人控制学等2.课程性质与定位《工业机器人技术》是机电一体化技术专业的一门专业核心课。
机器人技术是一门跨多个学科的综合性技术, 它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多种学科的内容。
工业机器人的大量应用改变着现代企业的生产模式,作为培养合格技术和操作人员的高职高专院校此时更应该与时俱进,在教学和研究中加大机器人方面的知识和实际操作培训。
3.课程的培养目标1. 课程总体目标通过本课程学习,使学生能够系统的掌握工业机器人的基本原理和基础知识,能够对工业机器人进行系统分析与设计、部件选配与调试、控制程序编制、操作使用、维护维修等生产现场最需要的工业机器人的实际应用技术。
2. 具体目标1具有正确的设计思想、设计理念,勇于创新探索、团结协作的精神。
2通过本课程的学习,使学生掌握工业机器人基本概念和基础知识。
3 通过本课程的学习, 使学生对工业机器人进行运动学和动力学分析分析。
4了解工业机器人操作机执行系统、驱动系统及系统设计等。
二、课程教学设计1.课程教学设计的总体思路:在教学设计上, 突出职业岗位的基本能力, 以职业岗位技能标准为依据, 以学生为主体,以就业为导向,深化课程体系和教学内容改革。
本课程所对应的岗位工种主要有:工业机器人操作应用岗位、工业机器人设计研发岗位、工业机器人维修保养岗位。
工业机器人典型岗位的对应职业技能要求序号典型工作岗位工作任务职业能力要求1 工业机器人操作应用岗位1.能够熟练操作机器人进行各种作业。
2.能够熟练处理工业机器人在使用过程中出现的各种故障现象。
1. 具有阅读电气原理图及接线图的能力;2. 能按规范操作机器人。
3. 能看懂工业机器人的说明书。