工业机器人的发展历史说课讲解

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一、国内外发展历程对比（一）早期发展阶段1、国外发展历程工业机器人的概念最早在20世纪50年代提出，当时主要由美国和日本进行研究。

美国在1954年推出了世界上第一台工业机器人，用于汽车制造业的焊接工作。

随后的几十年里，美国不断进行研发和推广，并在各个领域应用工业机器人。

而日本在20世纪60年代开始重视工业机器人的研究与发展，并推出了自己的工业机器人品牌。

日本政府积极支持机器人产业，并在70年代末成立了机器人协会，加速了工业机器人的普及和应用。

2、国内发展历程相较于国外，中国在工业机器人发展上起步较晚。

20世纪80年代初，中国开始引入国外的工业机器人技术，但由于技术水平和市场需求的限制，发展进展缓慢。

直到21世纪初，中国政府提出了中国制造2025战略，将机器人产业列为重点发展方向。

此后，国内机器人产业得到了快速发展，各大企业纷纷涉足机器人领域，并取得了一定的进展。

（二）中期发展阶段1、国外发展历程在20世纪90年代和21世纪初，工业机器人在国外的应用逐渐扩大。

除了汽车制造业外，工业机器人开始在电子、食品、医药等行业得到广泛应用。

同时，工业机器人的功能也不断增强，从最初的简单操作，逐渐发展到能够进行复杂的装配、搬运、包装等任务。

机器人技术的进步使得工业生产更加高效、精确和灵活。

2、国内发展历程中国在中期发展阶段取得了较为显著的进展。

伴随着经济的快速发展和产业升级，工业机器人在中国的应用逐渐扩大。

政府积极推动机器人产业的发展，出台了一系列的政策和支持措施。

同时，国内企业也加大了对机器人技术的研发投入，并与国外企业合作，引进和消化吸收先进技术。

（三）现阶段发展在当前阶段，国外的工业机器人技术继续创新和发展。

机器人越来越智能化、灵活化，能够适应不同场景和任务需求。

《工业机器人》说课稿.《工业机器人技术》说课稿一、课程设置1.课程基本信息课程名称:《工业机器人技术》课程学时:64授课对象:机电一体化技术专业课程类型:专业技术课前修课程:机械设计基础、电工学、传感技术、 C 语言等后续课程:机器人运动学、机器人控制学等2.课程性质与定位《工业机器人技术》是机电一体化技术专业的一门专业核心课。

机器人技术是一门跨多个学科的综合性技术, 它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多种学科的内容。

工业机器人的大量应用改变着现代企业的生产模式,作为培养合格技术和操作人员的高职高专院校此时更应该与时俱进,在教学和研究中加大机器人方面的知识和实际操作培训。

3.课程的培养目标1. 课程总体目标通过本课程学习,使学生能够系统的掌握工业机器人的基本原理和基础知识,能够对工业机器人进行系统分析与设计、部件选配与调试、控制程序编制、操作使用、维护维修等生产现场最需要的工业机器人的实际应用技术。

2. 具体目标1具有正确的设计思想、设计理念,勇于创新探索、团结协作的精神。

2通过本课程的学习,使学生掌握工业机器人基本概念和基础知识。

3 通过本课程的学习, 使学生对工业机器人进行运动学和动力学分析分析。

4了解工业机器人操作机执行系统、驱动系统及系统设计等。

二、课程教学设计1.课程教学设计的总体思路:在教学设计上, 突出职业岗位的基本能力, 以职业岗位技能标准为依据, 以学生为主体,以就业为导向,深化课程体系和教学内容改革。

本课程所对应的岗位工种主要有:工业机器人操作应用岗位、工业机器人设计研发岗位、工业机器人维修保养岗位。

工业机器人典型岗位的对应职业技能要求序号典型工作岗位工作任务职业能力要求1 工业机器人操作应用岗位1.能够熟练操作机器人进行各种作业。

2.能够熟练处理工业机器人在使用过程中出现的各种故障现象。

1. 具有阅读电气原理图及接线图的能力;2. 能按规范操作机器人。