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工业机器人的发展历史1.1.工业机器人发展史1.1.1.1959-1978 机器人技术发展阶段1956年，美国发明家乔治•德沃尔（George Devol）和物理学家约瑟•英格柏格（Joe Engelberger）成立了一家名为Unimation的公司。
公司名字来自于两个单词“Universal”和“Animation”的缩写。
1959年，乔治·德沃尔和约瑟·英格柏格发明了世界上第一台工业机器人，命名为Unimate（尤尼梅特），意思是“万能自动”。
英格伯格负责设计机器人的“手”、“脚”、“身体”，即机器人的机械部分和完成操作部分；由德沃尔设计机器人的“头脑”、“神经系统”、“肌肉系统”，即机器人的控制装置和驱动装置。
Unimate重达两吨，通过磁鼓上的一个程序来控制。
它采用液压执行机构驱动，基座上有一个大机械臂，大臂可绕轴在基座上转动，大臂上又伸出一个小机械臂，它相对大臂可以伸出或缩回。
小臂顶有一个腕子，可绕小臂转动，进行俯仰和侧摇。
腕子前头是手，即操作器。
这个机器人的功能和人手臂功能相似。
Unimate的精确率达1/10000英寸。
次，由美国、欧洲或亚洲的某个国家机器人协会主办。
1973年，第一台机电驱动的6轴机器人面世。
德国库卡公司（KUKA）将其使用的Unimate机器人研发改造成其第一台产业机器人，命名为Famulus，这是世界上第一台机电驱动的6轴机器人。
1973年，日本日立公司（Hitachi）开发出为混凝土桩行业使用的自动螺栓连接机器人。
这是第一台安装有动态视觉传感器的工业机器人。
它在移动的同时能够认识浇铸模具上螺栓的位置，并且和浇铸模具的移动同步，完成螺栓拧紧和拧松工作。
1974年，第一台小型计算机控制的工业机器人走向市场。
1974年，美国辛辛那提米拉克龙（Cincinnati Milacron）公司的理查德·霍恩（Richard Hohn）开发出第一台由小型计算机控制的工业机器人，命名为T3，即“The Tomorrow Tool”。
机器人说课稿机器人说课稿13篇作为一名辛苦耕耘的教育工作者，时常会需要准备好说课稿，借助说课稿可以提高教学质量，取得良好的教学效果。
那么大家知道正规的说课稿是怎么写的吗？下面是小编为大家整理的机器人说课稿，仅供参考，大家一起来看看吧。
机器人说课稿1目标：1．复习１０的分解２．进一步理解５以内各数加减含义３．发展幼儿与他人合作的意义与能力，体验成功的愉悦准备：数字胸饰，泡沫板，式题拼图，纸箱过程：一、谈话引出今天，王老师遇到了一个难题，不知如何来拼搭机器人，你们可以帮我一下吗？不过拼搭机器人不是一个人可以完成的任务，需要与人共同合作，在拼搭机器人之前，我们还需要学许多本领，每学到一种本领就贴上一个标记。
二、寻找合作伙伴讲解游戏方法教师出示数字卡10，根据自己胸饰上的数字去寻找合作伙伴，要求合起来是10。
例：2和8，3和7。
三、智拼泡沫板（2人合作）教师讲解玩法（5以内加法）根据泡沫板上图片的意义找出相应的式题拼起来四、智力大冲浪（4人合作）讲解：根据底板上图片的意义找出相应的式题。
（5以内减法）五、巧拼机器人（4人合作）讲解："机器人"材料，由头，身体，两只手，两条腿组成。
拼接时，按头部上的数字找出相应的有算式图形，拼成机器人，看哪组拼得又快又对。
《巧拼机器人》说课设计意图：近段时间来，我班的孩子们对拼图很感兴趣，这源自于主题活动"爱我中华"中的拼中国地图而来。
我想何不把数学活动体现在拼图中呢？让孩子们在玩中得到知识可能比较容易接受。
于是，我就设计了《巧拼机器人》这个活动。
一．说教材1.教材分析《纲要》中指出：游戏时对幼儿进行全面发展教育的重要形式，也是幼儿园各种活动的基本。
我们都做到"玩是孩子的天性"，因为玩是一种没有负担的，愉快的活动，在玩中既能满足幼儿对周围现实世界探索与认识的特殊需要，又符合幼儿身心发展的特点。
因此，我把原本枯燥的说教数学活动充分运用各种游戏手段，设置游戏场景，提供游戏材料，采用游戏情景，使幼儿在游戏活动中得以了解，掌握知识。
机器人说课稿关键信息项：1、教学目标2、教学重难点3、教学方法4、教学过程5、教学资源6、教学评估11 教学目标111 知识与技能目标学生能够了解机器人的基本概念和组成部分。
掌握机器人的工作原理和常见应用领域。
学会简单的机器人编程方法和操作技巧。
112 过程与方法目标通过观察、实践和小组合作，培养学生的动手能力和问题解决能力。
提高学生的逻辑思维和创新思维能力。
113 情感态度与价值观目标激发学生对机器人技术的兴趣和探索欲望。
培养学生的团队合作精神和责任感。
12 教学重难点121 教学重点机器人的基本结构和工作原理。
机器人编程的基本思路和方法。
122 教学难点如何让学生理解复杂的机器人编程逻辑。
如何引导学生将理论知识应用到实际操作中，解决实际问题。
13 教学方法131 讲授法讲解机器人的相关概念、原理和知识要点。
132 演示法通过实际操作演示机器人的功能和编程过程，让学生直观感受。
133 实践法安排学生进行实践操作，亲身体验机器人的编程和控制。
134 小组合作法组织学生进行小组合作，共同完成任务，培养团队协作能力。
14 教学过程141 导入通过展示一些有趣的机器人视频或图片，引起学生的兴趣，导入课程。
142 知识讲解详细介绍机器人的定义、分类、组成结构和工作原理。
143 编程演示教师进行机器人编程的演示，讲解编程的基本步骤和思路。
144 学生实践学生分组进行实践操作，完成给定的任务，教师进行巡视指导。
145 小组展示与交流各小组展示自己的成果，分享经验和体会，互相学习。
146 总结归纳教师对本节课的内容进行总结，强调重点和难点。
15 教学资源151 硬件资源准备一定数量的机器人设备，确保每个小组都能有足够的操作机会。
152 软件资源安装相关的机器人编程软件，并确保其正常运行。
153 教材资源选用适合学生水平的教材和参考资料。
16 教学评估161 学生表现评估观察学生在课堂上的参与度、表现和团队合作情况。
《工业机器人基本操作技能实训》说课稿―――ABB工业机器人的手动操纵尊敬的各位老师：你们好！我今天说的实习课课题是《ABB工业机器人手动操纵》，下面我从三个方面说这堂课的设计：一、教学内容（一）教材分析教材的地位和作用本次说课的教材主要选用机械工业出版社出版的《工业机器人实操与应用技巧》，辅助教材选用广东三向职业培训学院编写的《工业机器人应用基础－师资培训讲义》，教材特点通俗易懂、图文并茂、丰富的信息化实训本节课内容为此教材重点之一，而本节《ABB工业机器人手动操纵》也是这次实训的重点内容，是简单与复杂过渡的重要过程，在教材和整个实习中具有承上启下的作用, 掌握本节课内容可以使学生初步掌握六轴工业机器人的基本操纵控制。
二、说课程（一）课程的地位与作用《工业机器人实操与应用技巧》是工业机器人应用与维护专业的必修课，主要培养学生工业机器人的操纵能力和思考能力，是一门职业性、实用性较强的专业课程，它对工业机器人应用与维护专业其它课程起到前后支撑作用，对学生核心专业能力形成起到关键作用。
本课程通过ABB机器人的操作环境、I/O通信、程序数据、程序编写与调试、典型工作任务等ABB工业机器人操作设置和创新性实训内容，让学生掌握ABB工业机器人的手动和自动操纵，学会用基本的程序指令进行简单的任务控制设计和创新任务设计。
ABB工业机器人基本技能训练是集理论教学、多媒体教学、实物教学和学生动手于一身，将“学”与“做”融于一体，极大地提高学生的学习兴趣和学习效果。
（二）教学目标通过对ABB工业机器人的手动操纵，学会如何对工业机器人的数据及相关参数的备份及恢复，培养学生掌握机器人的三种运动模式及示教器如何控制机器人的运动方向，掌握机器人原点标准和转数计数器的更新操作的理论知识和实践操作技能。
1、知识目标（1）、熟悉机器人的坐标系；（2）、能够独立完成工业机器人系统数据的备份与恢复；（3）、掌握住机器人的关节运动、线性运动和重定位运动；（4）、能够对机器人进行校准和转数计数器更新操作。
