【配套K12】工业机器人技术及应用(教案)1

工业机器人技术及应用教学计划离线示教的区别和优缺点。

工业机器人的作业示教掌握工业机器人示教的主要内容和方法，能够进行简单示教和再现操作。

了解搬运机器人的应用领域和操作方法，掌握其特点和优缺点。

了解码垛机器人的应用领域和操作方法，掌握其特点和优缺点。

了解焊接机器人的应用领域和操作方法，掌握其特点和优缺点。

了解涂装机器人的应用领域和操作方法，掌握其特点和优缺点。

了解装配机器人的应用领域和操作方法，掌握其特点和优缺点。

本课程旨在让学生了解机器人的定义、分类和发展，掌握工业机器人的基本组成、技术参数和运动控制原理。

学生需要了解机器人的末端操作器和机械系统，掌握工业机器人的驱动和传动方式。

此外，学生需要了解工业机器人的操作规程和安全注意事项，掌握工业机器人的作业示教和应用，包括搬运、码垛、焊接、涂装和装配等方面。

通过本课程的研究，学生将能够对机器人的应用有更深入的了解，并能够进行简单的示教和再现操作。

工业机器人的简单示教与再现是其重要特点之一，同时在线示教也是其基本步骤之一。

在了解搬运机器人的分类及特点、系统组成、操作应用方面，需要注意搬运机器人的周围设备与工位布局。

作业示教也是搬运机器人操作中的一个重要环节。

此外，码垛机器人也有其独特的分类及特点，需要了解其系统组成、操作应用、作业示教以及周围设备与工位布局。

在使用工业机器人示教器时，需要掌握其主要内容。

焊接机器人和涂装机器人也有各自的分类及特点，需要了解其系统组成、操作应用、作业示教以及周围设备与工位布局。

最后，装配机器人也是需要了解其分类及特点、系统组成、操作应用、作业示教以及周围设备与工位布局。

《工业机器人技术》电子教案一、教学目标1.了解工业机器人的定义和分类。

2.掌握工业机器人的基本结构和工作原理。

3.学习工业机器人的编程方法和应用领域。

4.培养学生的动手操作能力和团队协作能力。

二、教学内容1.工业机器人的定义和分类2.工业机器人的基本结构和工作原理3.工业机器人的编程方法4.工业机器人的应用领域三、教学过程1.导入（10分钟）向学生介绍工业机器人的定义和分类。

引导学生思考工业机器人与其他机器人的区别，并让学生讨论工业机器人的应用领域。

2.学习工业机器人的基本结构和工作原理（30分钟）通过图片和视频展示，向学生介绍工业机器人的基本结构和工作原理。

解释机器人的各个部分的功能和作用，并与学生互动讨论。

3.学习工业机器人的编程方法（30分钟）讲解工业机器人的编程方法，包括离线编程和在线编程。

介绍工业机器人的编程语言和编程软件，并通过示例演示编程的过程。

4.实践操作（30分钟）组织学生进行工业机器人的实践操作，让学生亲自操作机器人进行简单的任务，如拾取和放置物体。

要求学生按照规定的步骤进行操作，并注意安全事项。

5.工业机器人的应用领域（20分钟）通过案例分析和讨论，向学生介绍工业机器人的应用领域，如汽车制造、电子电器制造、医药生物等。

引导学生思考工业机器人在这些领域中的作用和优势。

6.总结（10分钟）回顾本节课的学习内容，让学生总结学到的知识和技能，并展示他们的操作成果。

鼓励学生提出问题和建议，并进行讨论。

四、教学评价1.观察学生在实践操作中的表现，包括是否按照规定的步骤进行操作，是否注意安全事项等。

2.与学生互动讨论，了解他们对工业机器人的理解和掌握程度。

3.收集学生的操作成果和总结，评价他们的动手操作能力和团队协作能力。

五、教学资源1.图片和视频展示工业机器人的基本结构和工作原理。

2.工业机器人的编程语言和编程软件。

3.工业机器人实践操作的相关物品和设备。

六、教学拓展1.鼓励学生参观工业机器人的生产现场，了解实际应用情况。

工业技术及应用教案大纲第一章：工业概述1.1 工业的定义和发展历程1.2 工业的分类和主要技术参数1.3 工业的应用领域和优势1.4 工业的发展趋势第二章：工业的机械结构2.1 工业的机械结构组成2.2 工业的关节和驱动方式2.3 工业的自由度和运动学2.4 工业的机械设计原则第三章：工业的控制系统3.1 工业的控制系统的组成和功能3.2 工业的控制算法和编程语言3.3 工业的传感器和执行器3.4 工业的控制系统的设计和优化第四章：工业的编程与操作4.1 工业的编程环境和接口4.2 工业的基本编程指令和功能4.3 工业的操作界面和操作方式4.4 工业的操作注意事项和安全防护第五章：工业的应用案例解析5.1 工业在汽车制造中的应用5.2 工业在电子制造中的应用5.3 工业在食品加工中的应用5.4 工业在物流搬运中的应用第六章：工业的维护保养6.1 工业的维护保养的意义和目的6.2 工业的日常维护保养内容6.3 工业的定期维护保养项目和周期6.4 工业的维护保养工具和设备第七章：工业的故障诊断与维修7.1 工业的故障类型和诊断方法7.2 工业的故障原因分析和预防措施7.3 工业的维修流程和注意事项7.4 工业的维修技术和常用零部件更换第八章：工业的视觉系统8.1 工业的视觉系统概述和作用8.2 工业的视觉传感器和图像处理技术8.3 工业的视觉系统应用案例解析8.4 工业的视觉系统的设计和优化第九章：工业的协作技术9.1 工业的协作技术概述和分类9.2 工业的安全协作策略和协议9.3 工业的协作硬件和软件技术9.4 工业的协作应用案例解析和发展趋势第十章：工业的未来发展10.1 工业的技术发展趋势10.2 工业的市场规模和行业竞争格局10.3 工业在智能制造和工业4.0中的作用10.4 工业的挑战和发展前景重点和难点解析重点环节一：工业的分类和主要技术参数解析：工业的分类和主要技术参数是理解其基本特性和应用场景的基础。

复习提问：RAPID程序的组成？项目名称：基本图形编程练习课题引入：通过观看示教板零件编程的视频，提出工业机器人常用的运动指令，进行示教板零件的编程。

本节重点：掌握机器人直线、圆弧、关节指令的含义，学会采用机器人对示教板上典型零件的编程，按照小组（2人）方式进行，布置任务，完成任务后在课程平台提交本单元的相关任务。

第一步：提出问题：1、工业机器人在喷涂及焊接等领域应用特别的广泛，提出机器人基本的编程指令，提出利用基本常用的指令对示教板零件进行编程。

第二步：自主学习学生根据教材的内容和视频资料等资料，进行自主学习，记录在学习过程中存在的问题,并进行小组和老师的讨论。

（对媒体辅助法、讨论法）（1）关节运动指令关节运动指令是对路径精度要求不高的情况下，工业机器人的工具中心点TCP从一个位置移动到另一个位置，两个位置之间的路径不一定是直线，如图5-1。

图5-1 关节运动MoveJ指令解析见表5-2：MoveJ p10, v1000, z50, tool1\Wobj:=wobj1;表5-2 MoveJ指令解析参数含义p10 目标点位置数据关节运动适合机器人大范围运动时使用，不容易在运动过程中出现关节轴进入机械死点的问题。

目标点位置数据定义机器人TCP点的运动目标，可以在示教器中单击“修改位置”进行修改。

运动速度数据定义速度（mm/s），转弯区数据定义转变区的大小mm，工具坐标数据定义当前指令使用的工具，工件坐标数据定义当前指令使用的工件坐标。

（2）线性运动指令线性运动是机器人的TCP从起点到终点之间的路径始终保持为直线。

一般如焊接、涂胶等应用对路径要求高的场合使用此指令，如图5-2所示。

（3）圆弧运动指令圆弧路径是在机器人可到达的控件范围内定义三个位置点，第一个点是圆弧的起点，第二个点用于圆弧的曲率，第三个点是圆弧的终点，如图5-3所示。

图5-3 圆弧运动MoveC指令解析见表5-3：MoveL p10, v1000, fine, tool1\Wobj:=wobj1;MoveC p30, p40, v1000, z1, tool1\Wobj:=wobj1;表5-3 MoveC指令解析参数含义p10 圆弧的第一个点p30 圆弧的第二个点p40 圆弧的第三个点fine\z1 转弯区数据第三、四步：任务设计与实施（多媒体辅助法，讨论法）（1）五角星编程及调试（2）直线图形编程及调试（3）风扇叶片编程及调试第五步：反馈评价各组上交任务书，并进行小组汇报（由老师随即进行抽查），最后老师进行总结，提出本次任务在执行中的优点和存在的共性问题，提醒大家注意，同时布置下节课内容，要求学生自己观看视频资料。

工业机器人及应用教案【教学目标】1.了解工业机器人的定义、分类和特点；2.掌握工业机器人的运动方式和学习方法；3.了解工业机器人的应用领域；4.培养学生对于工业机器人的设计和应用的能力。

【教学重点】1.工业机器人的分类和特点；2.工业机器人的运动方式；3.工业机器人的应用领域。

【教学难点】1.工业机器人的学习方法；2.工业机器人的设计和应用能力培养。

【教学准备】1.设备：教室投影仪、计算机；2.材料：课件、实例资料。

【教学过程】一、导入（5分钟）1.引入工业机器人的概念和定义；2.介绍工业机器人的分类。

二、内容讲解（20分钟）1.工业机器人的分类和特点；a.按结构分类：串联型、并联型、混合型；b.按机械手臂形态分类：平面关节型、旋转关节型、立体关节型；c.特点：具有多自由度、执行精度高、适应性强等特点。

2.工业机器人的运动方式；a.点到点运动；b.直线运动；c.圆弧运动；d.连续路径运动。

3.工业机器人的学习方法；a.基于任务的学习；b.基于示教的学习；c.基于仿真的学习。

4.工业机器人的应用领域；a.汽车制造业；b.电子制造业；c.精密机械加工；d.医疗产业；e.其他领域。

三、案例分析（10分钟）1.通过实例资料分析工业机器人在一些领域的应用。

四、设计任务（15分钟）1.小组讨论，设计一个工业机器人在特定领域的应用方案；2.将方案以PPT形式呈现给全班。

五、总结（5分钟）1.小结工业机器人的定义、分类和特点；2.总结工业机器人的运动方式和学习方法；3.让学生总结工业机器人的应用领域。

【教学方式】1.讲授法：通过讲解理论知识的方式，向学生介绍工业机器人的分类、特点、运动方式、学习方法和应用领域。

【教学手段】1.多媒体教学：利用投影仪展示相关图片和实例资料，帮助学生更直观地理解和掌握知识；2.小组讨论：通过小组讨论的方式，激发学生的创造力和合作意识，培养学生解决问题的能力。

【教学评价】1.课堂参与度：观察学生在课堂上的积极参与程度；2.PPT设计方案评价：根据学生的PPT设计方案，对学生的设计能力和表达能力进行评价；3.学生总结回答问题：通过学生的回答问题评价学生对于工业机器人知识的掌握情况。

一、工业技术及应用教案大纲二、教案简介：本教案旨在介绍工业技术及其应用。

通过学习，学生将了解工业的基本概念、类型、编程与控制等方面的知识，并掌握工业在实际生产中的应用。

三、教学目标：1. 了解工业的基本概念及其发展历程。

2. 掌握工业的主要类型和特点。

3. 学习工业的编程与控制方法。

4. 了解工业在生产中的应用案例。

四、教学内容：1. 工业的基本概念与发展历程1.1 工业的定义与特点1.2 工业发展历程1.3 我国工业产业现状与发展趋势2. 工业的主要类型及特点2.1 关节臂2.2 直角坐标2.3 圆柱坐标2.4 球坐标2.5 特种3. 工业的编程与控制3.1 工业的编程语言3.2 工业的控制原理3.3 工业的控制系统4. 工业在生产中的应用4.1 焊接4.2 搬运与装卸4.3 加工与制造4.4 检测与装配4.5 其它应用领域五、教学方法：1. 采用多媒体教学，结合图片、视频等资料，直观展示工业的外观、工作原理及应用场景。

2. 结合实际案例，分析工业在生产中的应用优势及经济效益。

3. 开展课堂讨论，引导学生思考工业的未来发展及挑战。

4. 安排实验室实践环节，让学生动手操作工业，加深对理论知识的理解。

六、工业技术及应用教案大纲（六至十）七、教学内容：6. 工业的传感器与智能技术6.1 工业的传感器种类及作用6.2 工业的感知与决策6.3 工业的智能控制技术7. 工业的安全与防护7.1 工业的安全操作规程7.2 工业的安全监控与故障诊断7.3 工业的防护措施及应急预案8. 工业的维护与保养8.1 工业的日常维护内容8.2 工业的定期检查与保养8.3 工业故障的排查与维修9. 工业在自动化生产线中的应用9.1 自动化生产线的组成及原理9.2 工业在自动化生产线中的角色9.3 工业与其它自动化设备的协同控制十、教学评估与反馈10.1 课堂问答与讨论评估10.2 实验室实践操作评估10.3 课后作业与研究报告评估10.4 学生自我评估与同伴评估八、教学资源：1. 教材：工业技术及应用相关教材。

工业机器人技术专业工业机器人应用课程优秀教案范本工业机器人编程与操作一、课程简介工业机器人技术是现代制造业发展的重要基石，工业机器人应用课程旨在培养学生的工业机器人编程与操作技能，提高他们在工业机器人领域的专业素养和实践能力。

本课程将结合理论与实践，通过系统的学习和实操环节，使学生能够熟练运用工业机器人进行编程和操作。

二、教学目标1. 掌握工业机器人编程的基本原理和方法。

2. 熟悉工业机器人的操作界面和功能。

3. 学会使用编程软件进行工业机器人的程序编写。

4. 理解工业机器人的工作原理和安全注意事项。

5. 培养学生的团队合作和解决问题的能力。

三、教学内容1. 工业机器人概述1.1 工业机器人的定义和分类1.2 工业机器人的发展历程1.3 工业机器人的应用领域和前景2. 工业机器人的编程2.1 工业机器人编程的基本原理2.2 工业机器人编程语言的介绍2.3 工业机器人编程软件的使用2.4 工业机器人编程实践案例分析3. 工业机器人的操作3.1 工业机器人的操作界面和功能介绍3.2 工业机器人的运动学和坐标系3.3 工业机器人的示教和运行模式3.4 工业机器人的操作技巧和注意事项四、教学方法1. 理论讲授：通过教师的讲解，介绍工业机器人的基本理论知识和编程原理。

2. 实践操作：设置工业机器人操作实验台，供学生进行实操练习。

3. 案例分析：引入工业机器人应用案例，让学生结合实际情况进行分析和解决问题。

4. 团队合作：安排学生进行小组合作，在实践环节中共同完成编程和操作任务。

五、教学评估1. 日常评估：通过学生的课堂表现、作业完成情况和实验报告等进行评估。

2. 实践能力评估：进行实操考核，考察学生的工业机器人编程与操作能力。

3. 项目评估：要求学生根据实际案例，完成工业机器人应用方案和报告，进行评估。

六、教学资源1. 教材：选取权威教材，结合实际情况进行适当讲解。

2. 实验设备：提供工业机器人操作实验台，确保学生能够进行实践操作。