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![电解铝阳极钢爪高效自动焊接系统及实现方法[发明专利]](https://img.taocdn.com/s1/m/cbec7ad86394dd88d0d233d4b14e852458fb3922.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010539624.6(22)申请日 2020.06.15(71)申请人 焦作智造机电设备有限公司地址 454000 河南省焦作市示范区中原路1365号河南理工大学科技园10＃-302室(72)发明人 和平安 崔文平 崔灿 许焱平 康鹏 韩发龙 李树康 祝俊敏 刘静 吴柯颖 和子竣 (74)专利代理机构 安阳金泰专利代理事务所(普通合伙) 41150代理人 王晖(51)Int.Cl.B23K 31/02(2006.01)B23H 3/04(2006.01)B25J 11/00(2006.01)B23K 37/00(2006.01)(54)发明名称电解铝阳极钢爪高效自动焊接系统及实现方法(57)摘要电解铝阳极钢爪高效自动焊接系统，包括焊接机器人和机械臂测量装置，机械臂机械臂包括立柱，立柱上通过水平旋转关节一转动连接有第一测量臂，第二测量臂通过水平旋转关节二转动在第一测量臂的末端，在第二测量臂末端滑动设置有Z轴测量头。
电解铝阳极钢爪高效自动焊接实现方法，第一步：加工焊接结合面；第二步：点焊；第三步：钢爪固定；第四步：测V形坡口形状的关键点；第五步：测缺陷关键点；第六步：得到V形坡口的形状和位置；第七步：得到整体焊接路径；第八步：传输至焊接机器人；第九步：焊接机器人堆焊满；第十步：钢爪翻转180度执行第三步至第九步。
本发明效率高。
权利要求书2页 说明书6页 附图4页CN 111545946 A 2020.08.18C N 111545946A1.电解铝阳极钢爪高效自动焊接系统，包括阳极钢爪固定架，其特征在于：所述的自动焊接系统还包括焊接机器人和机械臂测量装置，所述的焊接机器人包括控制系统，所述的机械臂测量装置包括机械臂和计算机系统，所述的计算机与焊接机器人的控制系统相通讯，所述的机械臂包括立柱，在所述的立柱上通过水平旋转关节一转动连接有第一测量臂，水平旋转关节一上连接有角度传感器一，第二测量臂通过水平旋转关节二转动在第一测量臂的末端，水平旋转关节二上连接有角度传感器二；在第二测量臂末端上下方向滑动设置有Z轴测量头，与Z轴测量头配合设置有位移传感器，所述的角度传感器一、角度传感器二、位移传感器均连接至计算机系统。
![一种铝电解阳极钢爪自动修复机组及其修复方法[发明专利]](https://img.taocdn.com/s1/m/ac8a0d60d0d233d4b04e6902.png)
专利名称：一种铝电解阳极钢爪自动修复机组及其修复方法专利类型：发明专利
发明人：刘明
申请号：CN201810205996.8
申请日：20180313
公开号：CN108422196A
公开日：
20180821
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种铝电解阳极钢爪自动修复机组及其修复方法，包括机架，所述机架的中部装设有步进装置，所述步进装置的一侧设有废爪头输送线，所述步进装置上装设有三组第一夹具组，所述废爪头输送线的上端设有废爪头回收站，所述废爪头输送线上还设有废爪头，所述废爪头输送线上自上而下还设有废爪头切割机和自动焊接装置，所述自动焊接装置远离废爪头切割机的一侧装设有新爪头输送线，所述新爪头输送线上设有新爪头，所述新爪头输送线远离自动焊接装置的一侧装设有新爪头下料机。
本发明将传统的零散工作集成一体，实现自动化，提高生产效率，降低劳动强度，在于利用3+1的工位形式，采用可靠的步进装置，实现节拍式的自动焊接系统。
申请人：贵阳铝镁设计研究院有限公司
地址：550081 贵州省贵阳市观山湖区金朱西路2号中铝科技大厦
国籍：CN
代理机构：贵阳中新专利商标事务所
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![一种修复的铝电解阳极钢爪[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s1/m/801e083050e2524de5187eee.png)
专利名称：一种修复的铝电解阳极钢爪
专利类型：实用新型专利
发明人：张国栋,张楚,杨辉,周佳楠,王麒瑜,张雅芝申请号：CN201521091436.2
申请日：20151225
公开号：CN205223373U
公开日：
20160511
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种修复的铝电解阳极钢爪，属于电解铝技术领域。
包括横梁、烧损钢爪头和圆柱形钢棒，所述烧损钢爪头割掉了烧损段，并且中部加工有凸台，所述圆柱形钢棒一端开有凹槽，烧损钢爪头的凸台与圆柱形钢棒的凹槽通过过盈配合的方式连接，烧损钢爪头与圆柱形钢棒的截面间隙采用焊接连接。
钢爪头与圆柱形钢棒通过中心部位的凸、凹台过盈配合的方式机械连接，大大增加了导电面积，从而有效降低了阳极压降，减少电耗。
也避免了原来修复工艺经常出现的焊接部位脱落事故。
申请人：武汉大学
地址：430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学
国籍：CN
代理机构：武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：汪俊锋
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![用于铝电解生产的阳极钢爪修补焊接支撑装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s1/m/4bcd67307f1922791788e8ba.png)
专利名称：用于铝电解生产的阳极钢爪修补焊接支撑装置专利类型：实用新型专利
发明人：刘丰仓,冯海波,米建强
申请号：CN201822175812.6
申请日：20181224
公开号：CN209736901U
公开日：
20191206
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种用于铝电解生产的阳极钢爪修补焊接支撑装置。
目前，在铝电解生产中，阳极铝导杆使用一段时间后，铝导杆与钢爪焊接面会发生断裂，因此每使用一段时间后，就需要对铝导杆和钢爪就行焊接。
一种用于铝电解生产的阳极钢爪修补焊接支撑装置，其组成包括：底板（1）、阳极钢爪（2）、主支撑架（3）和辅助支撑架（4），底板的截面为U型结构，底板有两个竖直板（1‑1）和一个水平板（1‑2）组成，水平板的上方与主支撑架的底部垂直焊接，水平板的两侧通过转轴（5）与辅助支撑架的两侧连接，阳极钢爪设置在主支撑架和辅助支撑架之间，阳极钢爪的顶部与铝导杆（6）焊接。
本实用新型应用于阳极钢爪修补焊接。
申请人：内蒙古大唐国际再生资源开发有限公司
地址：010206 内蒙古自治区呼和浩特市托克托县工业园区
国籍：CN
代理机构：哈尔滨东方专利事务所
代理人：陈晓光
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920290223.4
(22)申请日 2019.03.07
(73)专利权人 太原三众科技有限公司
地址 030008 山西省太原市尖草坪区广立
机械加工工业园区9号厂房北跨
(72)发明人 毕和清 李中华 毕峰 赵冬梅
毕波 薄丽珺
(51)Int.Cl.
B23K 37/047(2006.01)
(54)实用新型名称一种电解铝全自动阳极钢爪焊接修复两用机(57)摘要本实用新型公开一种电解铝全自动阳极钢爪焊接修复两用机，全自动焊接，焊缝均匀，且设备成本低，焊接效率高；底座和支架相邻设置，底座上设置有转盘，转盘上侧设置有卡爪，卡爪用于卡接固定钢爪横梁，转盘的下侧设置有驱动部，转盘和底座之间设置有转动部，转动部用于驱动转盘能往复转动90°，支架在朝向底座的一侧横向设置有横向导轨，横向导轨上活动设置有横向滑板，横向滑板上设置有竖向导轨，竖向导轨上活动设置有竖向滑板，竖向滑板的下端设置有定位杆，定位杆的前端设置有卡接爪，卡接爪用于卡接固定钢爪爪头，竖向滑板的上端设置有焊接座，焊接座上设置有焊枪，焊枪用于在钢爪爪头和钢爪横梁对齐后，
将二者焊接在一起。
权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 209565707 U 2019.11.01
C N 209565707
U
权 利 要 求 书1/1页CN 209565707 U
1.一种电解铝全自动阳极钢爪焊接修复两用机，其特征在于，包括底座（1）和支架（2），所述底座（1）和支架（2）相邻设置，所述底座（1）上设置有转盘（3），所述转盘（3）上侧设置有卡爪（4），所述卡爪（4）用于卡接固定钢爪横梁，所述转盘（3）的下侧设置有驱动部（5），所述驱动部（5）用于驱动转盘（3）转动，即转盘（3）绕Z轴自由转动，所述转盘（3）和底座（1）之间设置有转动部（6），所述转动部（6）用于驱动转盘（3）能往复转动90°，即转盘（3）绕X轴往复转动90°，使得转盘（3）在转动90°后卡爪（4）朝向支架（2）；
所述支架（2）在朝向底座（1）的一侧横向设置有横向导轨（7），所述横向导轨（7）上活动设置有横向滑板（8），所述横向滑板（8）能在横向导轨（7）上横向往复移动，所述横向滑板（8）上设置有竖向导轨（9），所述竖向导轨（9）上活动设置有竖向滑板（10），所述竖向滑板（10）能在竖向导轨（9）上竖向往复移动，所述竖向滑板（10）的下端设置有定位杆（11），所述定位杆（11）的前端设置有卡接爪（12），所述卡接爪（12）用于卡接固定钢爪爪头，所述竖向滑板（10）的上端设置有焊接座（13），所述焊接座（13）上设置有焊枪（14），所述焊枪（14）用于在钢爪爪头和钢爪横梁对齐后，将二者焊接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种电解铝全自动阳极钢爪焊接修复两用机，其特征在于，由所述转盘（3）、卡爪（4）和驱动部（5）组成的倾斜模块通过转轴（15）设置在底座（1）上，所述转动部（6）包括大齿轮（61）、小齿轮（62）、减速器和电机，所述大齿轮（61）固定设置在转轴（15）上，所述小齿轮（62）与大齿轮（61）相互啮合，所述小齿轮（62）通过减速器和电机之间动力连接，通过电机将动力通过大齿轮（61）传递到倾斜模块上，驱动倾斜模块进行翻转。
3.根据权利要求1所述的一种电解铝全自动阳极钢爪焊接修复两用机，其特征在于，所述竖向滑板（10）的上部在竖直方向上平行设置有两个支座（16），两个所述支座（16）之间设置有丝杠（17），位于上部的所述支座（16）上设置有驱动电机（18），所述驱动电机（18）与丝杠（17）连接，用于驱动丝杠（17）转动，所述焊接座（13）匹配的套装在丝杠（17）上，通过丝杠（17）转动，驱动焊接座（13）沿丝杠（17）轴向上下移动。
4.根据权利要求1所述的一种电解铝全自动阳极钢爪焊接修复两用机，其特征在于，所述支架（2）前侧设置有罩体（19），所述罩体（19）上设置有两个孔，所述定位杆（11）和焊接座（13）对应从该孔内伸出。
2。
