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名词解释:1.意识2.侧抑制和感受野 4.格式塔心理学5.模式识别 6.晶体智力和流体智力7.STROOP效应8.现代人格三层次理论9.费希纳定律10.自我功效论11.人本主义心理学12.皮层的言语区 13.神经冲动的化学传导 14.知觉的恒常性15.特征整合论16.心境与应激17.正强化与负强化 18.投射测验 19.两种人格理论模式20．基于物体的选择注意21.交互作用22.等响曲线23.恩墨特定律24.样本分布25.PASS模型26.投射测验17.需要与动机28.Weiner的动机归因理论29.结构优势效应30.特征整合理论31.启动效应32.问题空间33.实验者效应34.匹配法35.启动效应36.诱动现象37.听觉适应38.差异系数39.分层随机抽样40.心理物理学41.似动现象42.实验法43.闪光融合理论44.最小可觉差45.等响曲线46.完全随机化设计47.部分报告法48平均差误法49.似动现象50.系列位置效应51.实验者效应52.被试间设计53.费希纳的对数定律54.音高量表55.实验效度56.操作定义57.感受野58.数量估计法59.双眼视差60.开窗实验61反射62错觉63模式识别64图形掩蔽65暗适应66发散思维67心境与应激68诱因理论69素质70特质简答：1.试结合实例分析知觉是对输入信息的组织和解释2.试阐述和评述智力三元论3.试评述几种主要的注意选择理论4.试阐述减法反应时和相加因素法范式的典型实验及特点并说明其对认知心理学的贡献5.阈限的定义及操作定义，6.如何正确选用回忆方法，7.非参数检验方法的特点，8.开窗实验的范式及特点，9.谈用统计法消除额外变量，10．试述感受性和感受阈限以及感觉大小与刺激强度的关系。
11．试述并评价几种主要的能力理论。
12．你如何看待短时记忆容量问题？什么是工作记忆？为什么它是认知心理学研究的关键问题？13．什么是部件认知（RBC）理论？它与传统模式识别理论相比有什么进步？有什么不足？14．什么是Stroop效应？什么是反应选择？你认为两者有关吗？为什么？15．试阐述“心理旋转”和“心理扫描”的典型实验，你认为它们对心理学的贡献主要表现在哪里？16.如何控制额外变量？17.恒定刺激法的特点？18.反应指标应该有什么要求？19.感受性与感觉域限如刺激强度与感受性的关系是什么样的？20.有两个口袋，一个口袋有2只黑球和4只白球，另一个口袋有5只黑球和3只白球，求（1）从两只口袋中各取一只白球的概率（2）从两只口袋中各取一只黑球的概率（3）从一只口袋中取一个白球从另一只口袋中去一只黑球的概率21.详述内隐记忆与外显记忆的区别。
浙江大学控制系自动控制原理近年考研题分章集锦（一）（第一、二章: 基本概念及数学模型――连续部分）2005年1.(10分)电冰箱制冷系统原理见图1。
继电器的输出电压u R 为压缩机上的工作电压。
绘制控制系统框图，简述工作原理。
若出现压缩机频繁起动，请提出相应的改进措施。
答：系统框图：当冰箱温度u2高于设定值，放大器输出Δu ，继电器动作输出u R 。
压缩机运行，从蒸发器吸入低温低压气体。
输出高温高压气态制冷剂至冷凝器；冷凝器送出高压常温液态制冷剂至蒸发器，制冷剂在蒸发器内气化，吸收制冷。
改进措施：调小放大器放大倍数，或选用灵敏度较小的继电器，或者两者兼而用之。
2．（10分）系统框图见图2－1，要求将系统等效变换成图2－2，图2－3框图结构，并求H（S），G（S）表达式。
图 2-1 图2-2 图2-3 解:H(S)= 1+2()K G SG(S)=2004年 一．（20分/150分）如图1所示，U1(t)，U2(t)分别是输入电压和输出电压。
X3，X2分别是输入位移和输出位移，X1则是C 点位移。
f1, f2是粘滞阻尼系数，k1, k2是弹性系数。
求两系统的传递函数，并分析两系统变量间的相似关系。
图 1解：1)(1)(1111)()(212211221212211221212211112212+++++++=++++=S C R C R C R S C C R R S C R C R S C C R R S C R SC R S C R SC R s U s U 1)111(11)11(1)()(2122112212122112212132+++++++=S K f K f K f S K K f f S K f K f S K K f f S X S X两相似系统变量间对应关系：电压U---------------------------位移X电阻R---------------------------粘滞阻尼系数f 电容C---------------------------弹性系数的倒数K1二．（10分/150分）用方块图化简法，求图2所示系统的闭环传递函数图 2解：321341431131213213414311311)()(G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G S R S Y +++--+++++--=∴2003年1．（10分/150分）求理想运算放大器的传递函数)()(s Ui s Uo ，结构图如下：解：理想运放∞→λZ ，流入运放电流0,0→→B U i)()()()()()()()()()(:)(0)()()()()()()()()()()()()()(414243324232142321s Z s Z s Z s Z s Z s Z s Z s Z s U s U s U U s Z s U s Z s U s U s Z s U s U s Z s U s U s Z s U s U i i i i i i O F B F F B O F F B B i ++==⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧--=--=-+=-=∴得消去即：2．（10分/150分）求右图的传递函数)()()(s U s y s G =解：)()()(1)()()()()(1)(1)()()(1)()(21121221122*12s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G +--=-+=+=∴2002年 1．（10分/100分）R-L-C 网络如图所示，信号源内阻为零，U r (t)为输入变量，U 0(t)为输入2003年第1题示意图2003年第2题示意图（1）变量，试求电网络的状态变量表达式。
控制理论考研真题答案控制理论是工程学中的一个重要分支，它涉及到系统性能的分析和设计，以确保系统能够按照预定的方式运行。
考研真题答案的提供，可以帮助学生更好地理解控制理论的核心概念和解题技巧。
以下是一些控制理论考研真题的答案示例：一、单选题1. 线性时不变系统（LTI系统）的主要特性是什么？- A. 线性- B. 时不变性- C. 稳定性- D. 所有上述选项答案：D2. 在控制系统中，开环增益（K）对系统性能的影响是：- A. 增加K可以提高系统的响应速度- B. 增加K可以提高系统的稳定性- C. 增加K可以减小系统的误差- D. 以上说法都不正确答案：A二、简答题1. 简述PID控制器的工作原理及其组成部分。
- PID控制器是一种常见的反馈控制器，它通过比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分来调整控制输入，以实现对系统输出的精确控制。
比例部分根据当前误差的大小来调整控制量；积分部分则考虑误差随时间的累积，以消除稳态误差；微分部分则基于误差的变化率，以预测并减少系统的过冲。
2. 什么是系统的稳定性，以及如何判断一个系统是否稳定？- 系统的稳定性指的是系统在受到扰动后，能否恢复到其平衡状态的能力。
判断一个系统是否稳定，可以通过检查其开环传递函数的极点位置。
如果所有极点都位于复平面的左半部分，则系统是稳定的。
三、计算题1. 给定一个二阶系统，其开环传递函数为：\[ G(s) = \frac{K}{(s+2)(s+5)} \]请计算该系统的单位阶跃响应，并分析其性能指标。
答案：首先，我们需要找到闭环传递函数。
假设闭环系统有一个单位负反馈，那么闭环传递函数为：\[ T(s) = \frac{K}{1 + KG(s)} \]将G(s)代入，我们得到：\[ T(s) = \frac{K}{s^2 + 7s + 10K} \]接下来，我们可以使用拉普拉斯变换求得时间域的响应。
通过求解特征方程，我们可以得到系统的自然频率和阻尼比。
浙江大学考研题（2000-2005）+ 部分答案(00-03)浙大心理学2005普心:名词解释:1,意识2,侧抑制和感受野3,前景理论4,格式塔心理学5,模式识别6,晶体智力和流体智力7,STROOP效应8 9,现代人格三层次理论10,回馈抑制11,变化盲12,几何粒子大题试结合实例分析知觉是对输入信息的组织和解释试阐述和评述智力三元论试述脑电测量技术和脑成像技术与认知心理学的关系试评述几种主要的注意选择理论试述10位历史上最伟大的心理学家并阐述其主要事迹试阐述减法反应时和相加因素法范式的典型实验及特点并说明其对认知心理学的贡献2005统计:名词解释1.正态分布2.偏相关3.实验者效应4 颜色适应5分层随机抽样6测定系数7 8 9 B运动补充（不大准确，别急着下）作为对PIG宝宝的支持，希望能为考过的提供线索：实验名解：费希纳定律简答：阈限的定义及操作定义，如何正确选用回忆方法，非参数检验方法的特点，开窗实验的范式及特点，还有一个好象是谈用统计法消除额外变量，论述：1.两因素实验设计（两因素完全随机、两因素组内、两因素混合）的特点及其方差分析的原理。
2.音高是什么？影响它的因素有哪些？3.比较传统心理物理法和信号检测论的特点。
浙江大学2004年初试题网友A提供：考试科目：基础心理学编号326注意：答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上无效一．名词概念解释：（每题5分，共60分）1．自我功效论2．人本主义心理学3．皮层的言语区4．神经冲动的化学传导5．知觉的恒常性6．特征整合论7．心境与应激8．正强化与负强化9．投射测验10．两种人格理论模式11．H.A.Simon 12．基于物体的选择注意二．回答问题（每题15分，共90分）1．试述感受性和感受阈限以及感觉大小与刺激强度的关系。
2．试述并评价几种主要的能力理论。
3．你如何看待短时记忆容量问题？什么是工作记忆？为什么它是认知心理学研究的关键问题？4．什么是部件认知（RBC）理论？它与传统模式识别理论相比有什么进步？有什么不足？5．什么是Stroop效应？什么是反应选择？你认为两者有关吗？为什么？6．试阐述―心理旋转‖和―心理扫描‖的典型实验，你认为它们对心理学的贡献主要表现在哪里？网友B提供：浙大04统计名词解释实验设计交互作用等响曲线恩墨特定律样本分布还有两个记不住了简答1如何控制额外变量？2恒定刺激法的特点？3反应指标应该有什么要求？4感受性与感觉域限如刺激强度与感受性的关系是什么样的？5还有一个证明题证明S 2（N-1）是总体方差的无篇估计。
目 录2014年浙江大学845自动控制原理考研真题（回忆版）2013年浙江大学845自动控制原理考研真题（回忆版）2012年浙江大学自动控制原理考研真题（回忆版）2011年浙江大学845自动控制原理考研真题2010年浙江大学自动控制原理考研真题及详解2009年浙江大学自动控制原理考研真题（回忆版）2008年浙江大学845自动控制原理考研真题2007年浙江大学452自动控制原理考研真题2006年浙江大学452自动控制原理考研真题2005年浙江大学452自动控制原理考研真题2004年浙江大学452自动控制原理考研真题及详解2003年浙江大学457自动控制原理考研真题2002年浙江大学自动控制原理考研真题2001年浙江大学581自动控制原理考研真题及详解2014年浙江大学845自动控制原理考研真题（回忆版）一、已知一个共轭极点的阻尼比在－1到0之间，求根轨迹的出射角。
二、已知A、B、C阵，其中A阵（5×5）是能控标准型阵。
求1．方程有几个极点在右半轴2．判断能控能观性三、求二型系统的相角裕度最大值时的K值。
四、一单回路负反馈系统，前线通道时（s+5）（s+10）（s+4），反馈通道是0.5s+1，已知阻尼比，求K值和稳态输出。
五、Z变换1．求脉冲传递函数2．输出Z变换六、已知一个双输入的状态空间方程七、双变量传递函数，分子一个a，分母一个k1．当k和a为什么情况下时，系统保持稳定2．画出根轨迹图八、伯德图里有两个二阶衰减振荡环节九、1．求传递函数2．状态反馈3．状态观测器极点都配制到-2r4．已知超调量和tp的限制，求阻尼比和wn 5．当观测器反应速度比反馈快3倍2013年浙江大学845自动控制原理考研真题（回忆版）一、已知单位阶跃相应的曲线为一个单调递增最后趋于稳态的曲线，求系统的传递函数和微分方程。
二、已知一个带干扰的系统方框图1．化简方框图求输入和误差传递函数。
2．要求干扰输入时，输出不受干扰的影响。
浙江省考研控制科学与工程复习资料重点控制理论梳理与控制系统设计解析控制科学与工程是一门涉及到信息理论、数学方法和计算机技术的综合性学科，主要研究如何通过对系统的各种指标进行监测和调节，使系统达到预期目标。
在浙江省考研中，控制科学与工程是一个重点学科，对考生的要求也较高。
因此，在备考阶段，理解和掌握相关的控制理论和设计方法是非常重要的。
本文将从控制理论梳理和控制系统设计两个方面对重点知识点进行解析。
控制理论梳理：1. 控制系统基本概念控制系统是由被控对象、控制器和传感器等组成的，其目标是通过对输入和输出信号进行处理，使得被控对象的输出能够满足一定的要求。
在控制系统中，包括了开环控制和闭环控制两种方式，其中闭环控制具有更好的稳定性和鲁棒性。
2. 信号与系统信号与系统是控制理论的基础，包括了时域分析和频域分析两个方面。
时域分析主要是通过对信号的幅值、相位和频率等进行分析；频域分析则是将信号转化到频率域，通过频率响应函数等方法来描述系统的特性。
3. 系统建模与性能指标系统建模是控制系统设计的基础，常用的建模方法有传递函数模型和状态空间模型。
通过建模，可以分析系统的稳定性、动态响应和频率特性等性能指标，例如阻尼比、过冲量和上升时间等。
4. 控制器设计控制器是控制系统中的核心部分，其设计方法主要包括比例控制、积分控制和微分控制等。
通过选取合适的控制器参数，可以实现对系统动态特性的调节和优化。
控制系统设计解析：1. 系统校正与校正器设计系统校正是通过对系统的输入和输出信号进行比较，对系统参数进行调整和补偿，使得系统的输出能够达到预期的目标。
校正器设计则是根据系统特性和指标要求，确定合适的校正方法和参数。
2. PID控制器设计PID控制器是一种经典的控制器设计方法，由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分组成。
PID控制器能够在稳态和动态性能上都有较好的表现，通过合理选取PID参数，可以满足系统响应的要求。
控制科学与工程考研试题一、试卷整体说明这是一份控制科学与工程考研试题试卷，满分100分哦。
试卷最后一页会附上答案和解析，这样大家做完题就能马上对答案，清楚自己的问题在哪啦。
二、题型分布与分值1. 选择题（30分）选择题可是很考验大家基础知识的掌握程度呢。
比如说会有关于控制理论基础概念的题目，像经典控制理论里的反馈控制原理相关的选项，这部分占10分。
还有现代控制理论中的状态空间表达式相关的选择题，这也占10分。
另外10分就是关于控制系统的性能指标相关的内容啦，像稳态误差、超调量这些概念在选项里出现，让大家去判断对错。
2. 填空题（20分）填空题就需要大家把知识掌握得很扎实啦。
可能会让你填一些控制算法的关键参数，例如PID控制算法里比例系数、积分时间常数、微分时间常数的作用或者计算式之类的内容，这部分占8分。
还有像线性系统的传递函数的一些关键要素填空，这占6分。
再有就是控制系统的稳定性判据相关的填空，占6分。
3. 简答题（30分）简答题呢，就是要大家能把知识点有条理地写出来。
比如让你简述控制系统的设计步骤，这大概占10分。
还有可能让你解释一下自适应控制的原理和应用场景，这也占10分。
另外，像鲁棒控制的概念和它在实际工程中的重要性，这部分简答题占10分。
4. 计算题（20分）计算题就有点考验大家的计算能力和对知识的运用能力啦。
可能会出一道关于控制系统的传递函数化简并且求系统响应的题目，这占10分。
还有可能是根据给定的状态空间方程求系统的特征值之类的计算，这占10分。
三、答案与解析1. 选择题答案与解析关于经典控制理论反馈控制原理那题，如果选对了，那是因为你知道反馈控制就是通过测量输出量，然后与给定值比较，再利用偏差进行控制的基本原理。
如果选错了，那可能是对反馈控制中偏差的作用理解不到位哦。
现代控制理论状态空间表达式那题，答案是根据状态变量的定义和状态方程的构建规则来的。
要是做错了，可能是在状态变量的选取或者状态方程的矩阵运算上出了问题。
2014年浙江大学845自动控制原理考研试题（回忆版）
一、上面一个零点z，下面一个极点p和两对共轭极点，求根轨迹的出射角。
这题就给了一个共轭极点的阻尼比在-1到0，其他什么都没给。
3对关系要讨论起来我估计得8种吧，我就写了两种。
二、一个A阵为5x5的矩阵是个能控标准型，还有B阵和C阵，第一问是问方程有几个极点在右半轴。
第二问是能控能观的判别吧。
三、求一个二型系统的相角裕度最大值时K的值，
四、一个单回路负反馈系统，前向通道是（s+5）(s+10)(s+2)，数字可能错了，但类型没问题，反馈通道是0.5s+1，给了个阻尼比，求下K的值，然后求一个稳态输出吧，是一个正弦波。
五、一个Z变换，第一问求脉冲传函，瞎写的。
第二问求啥输出Z变换。
六、一个双输入的状态空间方程，题出的有问题，如果基础还行，很简单，但题目没给X2，自己随便标了个但还是不能试用，就随便写了个。
七、说一个RC控制系统的作用只有80%，输出和测量总是相等，
八、好像是一个双变量的传函，上面一个a，下面一个k吧，第一问问k和a什么情况下保持系统稳定，随便列了下劳斯判据，没底。
第二问画根轨迹，目测是根轨迹簇，
九、给了三个式子，拉普拉斯变换后求下C(t)对R（t）的稳态误差小于一个值，输入是一个阶跃和斜坡输入，常规题吧算K1的范围，算出来好像是1-
K1K2T1<E
十、考伯德图里有俩二阶衰减振荡环节的，这题20分
十一、第一问求传函，第二问状态反馈，第三问列了下式子求状态观测器极点都配置到-2r，第四问给了超调量和tp的限制，然后列了下求了阻尼比和wn，第五问是问要是观测器反应速度比反馈的快3倍吧。
