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第27卷 第5期 武汉理工大学学报 信息与管理工程版 V o.l 27N o .52005年10月 J OU RNAL OF WU T (I NFO R M AT ION ＆M ANAG E M ENT E NG I NEER I NG ) O c.t 2005文章编号:1007-144X (2005)05-0286-05收稿日期:2005-05-15.作者简介:张金焕(1981-),女,山东济宁人,武汉理工大学信息工程学院硕士研究生.基金项目:国家自然科学基金资助项目(50335020).PI D 控制系统和模糊自适应PI D 控制系统的研究及比较张金焕(武汉理工大学信息工程学院,湖北武汉430070)摘 要:首先介绍了P ID 控制系统的工作原理,因P I D 控制器结构简单、实现简单,控制效果良好,所以已得到广泛应用。
但当控制对象变化时,控制器的参数难以自动调整。
为了使控制器具有较好的自适应性,可以采用模糊控制理论的方法来实现控制器参数的自动调整。
模糊P I D 控制系统就是模糊理论与传统的P ID 控制器的结合。
最后以一控制对象为例,对该两种方式的控制进行了仿真和比较,并得出了相应的结论。
关键词:P ID 控制;模糊P ID 控制;模糊控制;模糊推理中图法分类号:TP373+.4 文献标识码:A1 引 言在工业控制中,PI D (Propo rtion ,I n t e gra l ,D if -fer ential )控制是工业控制中最常用的方法。
但是,它具有一定的局限性:当控制对象不同时,控制器的参数难以自动调整以适应外界环境的变化。
为了使控制器具有较好的自适应性,实现控制器参数的自动调整,可以采用模糊控制理论的方法[1]。
模糊控制已成为智能自动化控制研究中最为活跃而富有成果的领域。
其中,模糊PI D 控制技术扮演了十分重要的角色,并且仍将成为未来研究与应用的重点技术之一。
到目前为止,现代控制理论在许多控制应用中获得了大量成功的范例。
航空发动机试车台推力测量系统的校准航空发动机试车台推力测量系统是确保航空发动机工作正常的重要设备之一，其准确性对保障飞行安全至关重要。
为了确保测量结果的可靠性，推力测量系统的校准是必不可少的。
一般来说，推力测量系统的校准包括静态校准和动态校准两部分。
静态校准主要是调节推力台的传感器零点和灵敏度，确保传感器输出的信号精度、稳定性和可重复性。
动态校准则是验证推力台变形对测量结果的影响，并校正相应的测量误差。
在进行推力测量系统的校准之前，需要仔细检查设备是否完好，包括检查传感器、接口和数据采集系统等，确保所有设备无故障或损坏。
此外，还需准备标准测力传感器或质量砝码，以便进行校准。
静态校准时，可使用标准质量砝码施加一定量的力，然后记录系统的输出值。
通过比较实测值和标准值的差异，可计算出系统的误差，并调整测量系统的灵敏度和零位，以使其误差最小。
动态校准时，需对推力台施加周期性质量变化的载荷，再通过采集传感器输出信号的变化，分析推力台的变形情况。
通过计算推力台的变形量，然后根据标准数据进行校准，并调整测量系统中的误差校正系数。
需要注意的是，校准过程中要严格按照标准程序进行操作，记录每一项校准的结果和调整情况，以便追溯和复查。
同时，应定期对推力测量系统进行校准和维护，以保证其可靠性。
在实际操作中，推力测量系统的校准应当由专业技术人员进行，且校准结果应被检验机构认可。
只有通过合格的校准，才能确保推力测量系统对航空发动机工作状态的精确测量，从而保证了飞行安全的有保障。
为了进行数据分析，我们需要先明确需要分析的数据内容和目的。
以下是一个例子：数据内容：一个公司在过去5年内销售的产品数量、销售额和客户评分。
目的：分析该公司的产品销售和客户评分变化，为未来制定营销策略提供数据支撑。
1. 产品数量：第一年：258,000件；第二年：265,000件；第三年：270,000件；第四年：273,000件；第五年：276,000件。
同期装置的使用方法 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】同期装置的使用方法一.同期装置的作用是什么在电力系统运行过程中，枢纽变电站经常需要把系统的联络线或联络变压器与电力系统进行并列。
这种将小系统通过断路器合并成大系统的操作称为同期操作。
所谓同期即断路器两侧电压大小相等、频率相等、相位相同。
同期装置的作用是用来判断断路器两侧是否达到同期条件，从而决定断路器能否合闸的专用装置。
变电站对于需要经常并列或解列的断路器装设手动准同期装置，一般采用集中同期方式。
该方式在同一时刻，只允许有一台断路器进行同期合闸。
二.同期装置的配置我厂四个电站的同期装置屏是由深圳市国立智能电力科技有限公司据模糊控制理论研制开发的微机自动准同期。
主要由SID序列的智能复用型同期装置、SID—2X序列型多同期点自动选线器、SID—2SL序列型同步表、合闸继电器和电源开关、同期方式选择开关等组成。
该同期屏具备自动准同期、手动准同期等功能。
断路器同期以自动准同期为主，手动准同期为辅的工作方式。
SID—2FY同期的功能1.可设置16个任意定义并网性质的并列点；2.自动识别并网性质一差频或合环；3.高品质自动均频、均压控制；4.确保捕捉首次并网时机、高速无冲击并网；5.双侧、单侧自动无压合闸功能。
补偿两同期电压固有相位差；6.自动转角功能；7.中英文在线切换界面；8.可根据用户需要配置打印机；9.可通过配置我公司的SID-DVI同期扩展视频模块，具备同期过程的视频监视功能，传送距离大于200米；10.可根据用户需要配置完全独立的调试、检测、校验用测试模块，不需任何仪器即可在现场进行调试；11.支持GPS报文对时、秒脉冲和IRIG-B码对时；12.提供双RS485口和双网口通讯，支持Modbus和103通讯规约；13.完备的事件追忆功能；14.记录最近12次同期操作录波，完整记录同期启动及合闸前后的模拟量、开入、开出数据，可通过专用上位机软件对录波数据进行科学分析。
发电机励磁系统培训教材一、引言在现代电力系统中，发电机励磁系统起着至关重要的作用。
它不仅影响着发电机的运行稳定性和可靠性，还对整个电力系统的电能质量和运行经济性有着重要影响。
因此，深入了解和掌握发电机励磁系统的工作原理、组成结构和运行维护知识，对于电力系统的运行和管理具有重要意义。
二、发电机励磁系统的基本原理发电机励磁系统的主要作用是为发电机的磁场提供直流电流，从而建立发电机的电压。
其基本原理是基于电磁感应定律，即通过在发电机的转子绕组中通入直流电流，产生一个恒定的磁场，当发电机的转子旋转时，定子绕组中就会感应出交流电压。
为了维持发电机端电压的稳定，励磁系统需要根据发电机输出电压、电流和功率因数等参数的变化，自动调节励磁电流的大小，以保证发电机在不同的运行工况下都能输出稳定的电压。
三、发电机励磁系统的组成结构发电机励磁系统通常由励磁电源、励磁调节器、励磁功率单元和灭磁装置等部分组成。
1、励磁电源直流励磁机：早期的励磁电源，结构简单，但维护工作量大，性能逐渐被淘汰。
交流励磁机：通过整流装置将交流电源转换为直流电源，性能相对稳定。
静止励磁系统：直接从发电机端获取交流电源，经过励磁变压器降压和整流装置整流后供给励磁绕组，具有响应速度快、结构简单等优点。
2、励磁调节器测量比较单元：负责测量发电机的端电压、电流等参数，并与给定值进行比较，得出偏差信号。
综合放大单元：对偏差信号进行放大和综合处理，以提高调节的精度和稳定性。
移相触发单元：根据综合放大单元的输出信号，控制整流装置的触发角，从而调节励磁电流的大小。
3、励磁功率单元可控硅整流装置：将交流电源转换为直流电源，其性能直接影响励磁系统的输出特性。
灭磁开关：在发电机故障或停机时，迅速切断励磁电流，保护发电机和励磁系统。
4、灭磁装置灭磁电阻：用于消耗发电机磁场中的能量，实现快速灭磁。
灭磁开关：与灭磁电阻配合使用，完成灭磁过程。
四、发电机励磁系统的运行方式1、恒励磁电流运行方式在这种方式下，励磁电流保持恒定，不随发电机端电压和负载的变化而改变。
