四轮定位调整技术讲解

毕业设计论文——汽车四轮定位理论及调整技术研究近年来，随着汽车工业的迅速发展，车辆四轮定位技术的研究受到越来越多的关注。

四轮定位技术是汽车维修保养的重要一环，也是保证汽车行驶安全的关键因素之一。

因此，本文将从汽车四轮定位理论及调整技术方面进行研究。

一、汽车四轮定位理论1.1 四轮定位的定义四轮定位是指车辆的四个轮子之间的角度和距离相对于车身的位置的测量。

其目的在于确保车辆在行驶中的稳定性和可控性，同时可以保证轮胎的磨损和寿命。

1.2 四轮定位参数四轮定位参数由五个方面组成，即进气口，踏板，方向盘，制动器和悬挂系统。

这些参数包括：1.2.1 轮胎转向角轮胎转向角是指车轮水平面上与车辆飞行方向的夹角。

它可以用来确定方向盘的准确度和车轮对称的情况。

1.2.2 前后轴距前后轴距是指车轮轴心的距离，它可以影响车辆的稳定性。

过长或过短的轴距都会影响车辆的行驶稳定性。

1.2.3 悬挂角度悬挂角度是指车轮垂直于地面时与车辆地面的夹角。

这个角度是通过悬挂系统的调整来实现的，可以影响车辆的行驶稳定性和悬挂系统的寿命。

1.2.4 轮距角轮距角是指轮胎轴心之间的夹角。

它可以反映出车轮对称性是否良好，以及扭矩分配是否均匀。

1.2.5 进气角进气角是指车辆前部的夹角，它可以影响车辆的行驶稳定性和前部的空气动力性能。

通常在赛车中，进气角较大，而在普通车辆中，进气角较小。

二、汽车四轮定位调整技术2.1 汽车四轮定位调整的步骤汽车四轮定位调整需要附带相关的设备，例如专业的四轮定位检测仪。

调整步骤包括以下几点：2.1.1 检查轮胎的平衡状态在进行四轮定位调整之前，首先应该检查轮胎的平衡状态。

对于不平衡的轮胎，必须先进行平衡处理。

2.1.2 调整前轮定位首先调整前轮的定位参数。

调整前轮转向角、轴距角和进气角等参数。

这些参数可以通过调整车辆悬挂系统来调整。

2.1.3 调整后轮定位调整后轮定位与调整前轮定位相似。

主要包括调整后轮轮距角、后轮悬挂角度以及后轮的进气角等参数。

初解底盘调校技术四轮定位解析（1）倾角（CAMBER）：减小车辆行驶时轮胎接地面积降低行驶阻力。

前束（TOE IN）：修正车轮倾角造成左右两轮偏离正常行驶轨迹的行为。

转向轴主销后倾角（CASTER）: 车辆直行与方向盘自动回正都依赖于它。

开车的朋友一定对“四轮定位”这个词并不陌生。

把车开上水平举升机，每个轮子上加上一个仪器，然后工人钻到车下面去，定位仪显示器上的各项数值都会有一些变动。

过个5到10分钟，把车开出来，付钱。

像这样的事情开车的朋友都有过。

但是所谓四轮定位，究竟有哪些数据，究竟是干什么用的呢？文中将依次详细介绍。

♦倾角（CAMBER）：减小车辆直行驶时，轮胎接地面积降低行驶阻力。

车轮“倾角”，顾名思义，车轮不是垂直于地面的。

车轮与地面垂线之间所呈夹角叫做车轮“倾角”。

向车身以外倾斜叫“外倾角”，向车身方向倾斜叫“负外倾角”或“内倾角”。

通常在原装民用上一般都是“外倾角”，主要用于减小车辆直线行驶时轮胎接地面积，降低行驶阻力，提高民用车经济性，范围一般在0.0-1.5度之间。

因此，通常我们在修理厂听说车轮“倾角”，都是指“外倾角”的。

即便是描述车轮内倾角也会用“负外倾角”来描述。

但是在赛车上就完全不同，赛车上所提到的“倾角”多数是“负外倾角”也就是“内倾角”。

因此，当在赛车场的维修区如果听到技师或者车手提到“倾角”时，一定特指的是“内倾角”，范围通常在0.0-6.0度。

赛车的“倾角”，多数是为了弥补车辆转弯时，离心作用导致外侧车轮产生过多外倾角，使轮胎胎面无法与地面完全接触而预先调设的“内倾角”。

使车子转外时的外侧轮胎尽量与地面完全接触，提高弯道极限。

而在直线时候尽量减小阻力。

不过无论是内倾还是外倾，都会影响到车轮的行驶轨迹。

如果我们用手在身体两侧滚两个轮胎往前走，如果轮胎向外倒，两个轮胎会一左一右滚向两边；如果轮胎向里倒，两个轮胎又会撞到一起。

但是，轮子被装在汽车上之后，之间的距离就被悬挂系统固定了，如此前提下左右车轮“彼此分开”或者“凑到一起”的行为直接导致的就会是行驶阻力增加和轮胎偏磨。

四轮定位的调整原理
四轮定位的调整原理主要是通过调整车辆的悬挂装置和转向系统，使得四个轮子的接地点与车辆的重心、几何中心和车辆行驶方向保持一定的相对关系，以确保车辆行驶的稳定性和安全性。

具体来说，四轮定位的调整原理包括以下几个关键点：
1. 轮胎角度调整：调整前轮和后轮的轮胎角度，包括前轮的转向角度（前束角）和倾角（斜交角），以及后轮的倾角。

这些角度的调整可以通过改变车辆的悬挂装置和调整转向系统的工作原理来实现。

2. 轮距调整：调整前轮和后轮的轮距，即两个轮胎的横向间距。

这个调整可以通过改变车辆的悬挂装置来实现，例如调整车辆前后悬挂装置的弹簧和减振器的长度，或者调整转向系统以改变前轮的距离。

3. 轴距调整：调整前后轮的轴距，即车轮轴心之间的距离。

这个调整可以通过改变车辆的悬挂装置来实现，例如调整车轮的位置，或者调整前后悬挂装置的位置。

4. 承重调整：调整前后轮的承重比例，使得车辆的重心与车轮的垂直力分布均衡。

这个调整可以通过改变车辆的悬挂装置来实现，例如调整车辆的弹簧刚度和减振器的阻尼，或者通过调整悬挂装置的高度来改变车辆的重心位置。

通过以上调整，可以使得四个轮子的接地点与车辆的重心、几何中心和车辆行驶方向保持一定的相对关系，从而提高车辆的稳定性、操控性和行驶安全性。

浅谈四轮定位检查及调整技术摘要：随着汽车技术的高度发展，汽车车速不断提高,急加速、急减速、急转向、急制动等动作的出现，汽车后轮在行驶过程中受到的冲击和汽车的载荷，这些都将影响到汽车后轮的运行轨迹。

为了保证汽车直线行驶的稳定性、转向的轻便、转向轮回正性能良好，以及减少轮胎和机件的磨损、增加汽车行驶的安全性，汽车四轮定位的技术参数逐步受到驾驶人员的重视，同时也为汽车自动驾驶技术的发展提供了有利的条件。

本文主要简单介绍四轮定位的原理及调整技术。

关键词:汽车；四轮定位；调整；故障一、四轮定位概述1、四轮定位定义要想保证汽车在行驶中的安全和舒适，必须考虑许多因素来确定车轮与地面的角度也就是车轮定位。

所谓的车轮定位，就是汽车的每个车轮、转向节和车桥与车架的安装应保持一定的相对位置。

通常车轮定位主要是指前轮定位，现在也有许多车辆需要除前轮定位外的后轮定位,即四轮定位。

2、四轮定位维修的好处及在什么情况下需要进行四轮定位。

（1）四轮定位维修的好处a、增加行驶安全b、直行时方向盘正直c、转向后方向盘自动回正d、减少汽油消耗e、减少轮胎磨损f、维持直线行车g、增加驾驶控制感h、降低悬挂配件磨损.(2）、什么情况下需要进行四轮定位a、每行驶10000公里或六个月后；b、直线行驶时车子往左或往右拉；c、直行时需要紧握方向盘;d、直行时方向盘不正;e、感觉车身会漂浮或摇摆不定；f、前轮或后轮单轮磨损；g、安装新的轮胎后；h、碰撞事故维修后；i、更换新的悬挂或转向有关配件后;j、新车每行驶3000公里后。

3、四轮定位的主要技术参数及其作用主要定位参数（1）、前束（Ｔoe)：从汽车的正上方向下看,由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。

轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角，反之为负前束角。

总前束值等于两个车轮的前束值之和，即两个车轮轴线之间的夹角.前束的作用是消除车轮外倾造成的不良后果。

车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋势,由于受车桥约束，不能向外滚开，导致车轮边滚边滑，增加了磨损，有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方,减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损.（２)、外倾（Camber）：从汽车正前方看，汽车车轮的顶端向内或向外倾斜一个角度，称为车轮的外倾。

总述1.1引言目前中国的汽车工业发展迅速。

从整体上看中国汽车工业，仍然是一个国际竞争力较弱的产业。

从汽车产量上看，中国已成为世界汽车工业的主要制造基地之一。

就长远来看，中国汽车工业也必将具备完全的自主开发的能力，并且逐步提高其在世界汽车工业体系中的地位。

本文讨论轿车四轮定位对汽车行驶性能的影响。

因为汽车在行驶一段时间后，四轮定位角度会由于交通事故、道路坑洼不平造成的剧烈的颠簸，特别是高速行驶时突然遇到不平路面，使底盘零件磨损；以及更换底盘悬架零件、轮胎等原因都会导致四轮定位参数发生变化。

所以有必要进行四轮定位技术的研究。

正确的四轮定位可以有效地降低使有成本。

定位参数失准会使车轮的滚动阻力增大，汽车动力性下降，运行油耗增多；另外，会引起轮胎异常磨损也降低了汽车的使用经济性。

所以说四轮定位技术的推广对降低汽车的使用成本，提高行驶的稳定性和安全性具有极其重要的意义。

1.2实践单位基本情况长春汇腾汽车销售服务有限公司是集整车销售、售后服务、配件供应、信息反馈于一体的一汽大众4S店，公司位于长春市汽车产业开发区景阳大路3688号，设有产品展示区、贵宾接待区、业务洽谈区、客户休息区、贵宾休息室、售后服务接待区和维修车间等功能区域，引进了一汽大众最新检测、维修全套专用设备，为客户提供专业的售前售中售后服务，欢迎车主之家网友来店试乘试驾和在线咨询，汇腾全体员工将竭诚为您服务。

什么是四轮定位汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。

前轮定位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。

这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。

后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束。

这样前定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。

2.1四轮定位的作用是什么当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查一下车轮定位值，看看是否偏差太多，及时进行修理。

四轮定位机操作方法
四轮定位机操作方法可以分为以下几个步骤：
1. 车体放置：将四轮定位机放置在需要进行定位的车辆下方，确保每个轮胎与对应的传感器对齐。

2. 连接传感器：将四个传感器的连接线分别连接到对应的轮胎，并确保连接牢固。

3. 接通电源：将四轮定位机的电源线接入电源插座，打开电源开关，使设备正常工作。

4. 启动软件：根据四轮定位机的使用说明，启动相应的定位软件，等待软件启动并进行初始化。

5. 设置参数：根据实际情况调整定位软件的参数，如车型、轮胎规格等。

6. 开始定位：根据软件提示，逐个轮胎开始进行定位操作。

通常会按照左前、右前、左后、右后的顺序进行。

7. 调整车辆位置：操作人员根据软件显示的数据指引，调整车辆的位置和姿态，确保传感器可以准确读取轮胎的相关数据。

8. 读取数据：根据软件提示，等待传感器对轮胎进行读取数据并显示在软件界面上。

9. 分析结果：根据软件分析出来的数据，在软件界面上查看车辆的四轮定位结果，包括车轮的偏差、角度、前进偏移等。

10. 调整轮胎：根据定位结果，调整车辆轮胎的角度和位置，使其达到最佳的四轮定位状态。

11. 保存数据：在定位软件中保存定位结果数据，并生成相应的报告，供后续参考和使用。

12. 关闭设备：定位完成后，关闭定位软件，关闭四轮定位机的电源开关，并拔掉电源线。

以上就是四轮定位机的基本操作方法，具体操作步骤可能因不同的设备和软件而有所差异，还请根据实际情况进行调整。

车轮定位对维持驾驶安全、转向稳定以及轮胎正常磨损是极为重要的，车辆定位角度不正确，在紧急制动时就可能发生跑偏、侧滑，导致严重事故。

在正常运行时可能使轮胎寿命缩短，而转向拉杆等部件的失调或失效往往会导致丧失转向控制，其结果不堪设想，因此对车辆进行四轮定位至关重要。

影响四轮定位的因素主要与使用有关，如在凸凹不平的路面上高速行驶、剧烈制动、惯性侧滑、重载、不均匀重量分布、转弯时速度过猛使侧倾力过大，以及在路边停车经常单侧或双侧车轮冲击路肩等。

当然，影响四轮定位的因素也与维修质量有关，如发生碰撞事故维修、悬架系统修理、转向系统修理以及更换车轮或轮胎之后，便有可能造成四轮定位参数失准。

一旦发现故障现象，应及时进行检测和调整。

“汽车四轮定位专题”以汽车四轮定位的全过程为主线，以问询诊断、车辆路试、检查更换、四轮定位以及调整试车等为主要内容，针对四轮定位涉及的各项工艺流程进行分析。

问询诊断驾驶员提供全面、真实的故障发生时间、情况、起因以及伴随着什么故障等，是十分重要的。

因为驾驶员对自己车的性能是十分熟悉的，车辆性能、响声和振动等任何一点细小变化，通常驾驶员都能感觉出来。

而严格地说上述任何一点细小变化，都是有其原因的，也许就是故障原因。

但是驾驶员毕竟只能从驾驶感受上去感觉车辆性能的变化，而不能说出故障内在、外在的联系，有时又由于某些原因有的驾驶员会有意隐瞒某些重要情况。

这就不仅需要修理技师能科学、合理地向驾驶员了解情况，而且还要求修理技师善于和驾驶员沟通。

问诊需要抓住重点，主要如下。

1．为诊断故障而向客户提问的技巧（1）必须询问故障症状发生时的情况，以便重现故障。

（2）提问时要用客户熟悉的话语，不要使用客户不懂的专业术语。

（3）用直接实际事例来询问客户，使客户能容易回答。

2．在向客户问诊时必须懂得的常识（1）应在故障再现时，确认客户的要求。

（2）当故障没有再现时，确认故障再现的条件。

3．修理技师应询问的内容（1）第一次故障发生的时间。

四轮定位的调整方法四轮定位的调整方法四轮定位是汽车维修中的一个重要环节，它是指对汽车四个轮子的位置和角度进行校准，以确保车辆行驶的稳定性和安全性。

在日常驾驶中，如果四轮定位发生偏差，不仅会造成车辆的不稳定，还可能导致轮胎磨损不均，增加行驶阻力，甚至影响刹车效果。

及时调整四轮定位是非常重要的。

在这篇文章中，我们将探讨四轮定位的调整方法。

我们会从简单的步骤和概念开始，逐步深入，并提供一些个人观点和理解。

一、前期准备在进行四轮定位调整之前，我们需要进行一些前期准备工作。

我们需要一台专业的四轮定位仪器。

这是确保调整精确度的关键工具。

我们需要选择一个平坦的地面，以确保仪器的准确度。

我们需要检查车辆的悬挂系统和减震器，确保它们没有任何问题。

二、角度调整四轮定位主要涉及到两个角度的调整，分别是前束角和后束角。

前束角是指车轮与车辆前进方向之间的夹角，它影响着车辆的直线行驶。

后束角是指车轮与车辆背离方向之间的夹角，它影响着车辆的转弯性能。

对于前束角的调整，我们可以通过调整转向拉杆来实现。

我们需要使用四轮定位仪器，通过测量车轮的夹角来确定是否需要进行调整。

如果测量结果显示前束角不正常，我们可以通过调整转向拉杆的长度来修正它。

具体调整方法可以咨询专业的汽修技师。

对于后束角的调整，我们可以通过调整悬挂系统来实现。

通过改变车轮相对车辆的安装位置，可以达到调整后束角的效果。

同样，具体调整方法需要咨询专业技师的建议。

三、位置调整除了角度调整，四轮定位还涉及到车轮位置的调整，主要包括前倾角、后倾角和侧倾角。

前倾角是指车轮与垂直方向的夹角，它对车辆的行驶稳定性和转弯性能有着重要影响。

如果车轮过度倾斜，会导致轮胎磨损不均，增加行驶阻力。

我们需要通过调整悬挂系统来修正前倾角。

具体方法也需要咨询专业技师的建议。

后倾角是指车轮与垂直方向的夹角，它主要影响车辆的牵引力和刹车效果。

如果后倾角不正常，可能会导致车辆在行驶过程中失去牵引力，甚至刹车失灵。

四轮定位的操作方法
四轮定位是指通过四个轮子的转动来确定物体的位置或移动的方法。

以下是四轮定位的操作方法：
1. 设置轮子角度：首先需要确定四个轮子之间的角度和距离，这可以通过测量或使用图纸来确定。

根据这些参数，可以将每个轮子的角度设置为理想状态。

2. 控制每个轮子的转速：通过控制每个轮子的转速，可以控制物体的前进、后退、左转和右转。

当需要前进时，两个对角的轮子以相同的速度向前旋转；当需要后退时，两个对角的轮子以相同的速度向后旋转；当需要左转时，右侧的轮子向前旋转，左侧的轮子向后旋转；当需要右转时，左侧的轮子向前旋转，右侧的轮子向后旋转。

3. 监测转速和方向：使用传感器来监测每个轮子的转速和方向。

这可以通过编码器或其他传感器实现。

通过监测转速和方向，可以确定物体的位置和移动方向。

4. 根据转速和方向调整：根据传感器的数据，可以根据需要对转速和方向进行调整。

如果物体偏离了目标位置，可以通过增加或减少某个轮子的转速来进行微调。

如果需要进行转动，可以通过改变某些轮子的方向来实现。

5. 反馈调整：通过不断监测和调整，可以使物体达到预期的位置和运动。

如果物体的位置与目标位置不匹配，可以通过增加或减少每个轮子的转速来进行精细
调整。

如果物体的移动方向与预期不符，可以通过改变轮子的方向来进行修正。

通过以上操作方法，可以实现四轮定位，确定物体的位置和移动方向。

这种方法通常应用于机器人、无人车等需要精确导航和定位的设备中。

四轮定位_毕业论文随着科技的不断发展，越来越多的技术被应用到各行各业中。

在汽车领域，四轮定位技术正逐渐受到广泛应用，被认为是提升汽车性能和安全的重要手段之一。

本文将对四轮定位技术进行深入探讨，并分析其对汽车性能和安全的影响。

1. 四轮定位技术简介四轮定位技术指的是通过对汽车四个轮子的参数进行监测和调整，实现对车辆的对称性和准确性控制，从而达到提高驾驶舒适度、增强行驶稳定性和降低燃油消耗等效果。

它是一种较为高级的汽车悬挂调整技术，目前，广泛应用于车辆运动性能的调校和改进，以及维修保养中的相关服务。

四轮定位技术基于传感器采集的轮胎和悬挂系统运动时的数据，通过计算机分析，得出车辆在行驶过程中的角度、距离和旋转等数据。

通过这些数据，可以了解车辆路面反馈，调整悬挂、轮胎参数等。

在操作中，技师会利用激光像线等设备生成一个虚拟的三维空间来进行调整，进而实现对车辆四个方向的定位调整。

2. 四轮定位技术的优劣势优势：（1）改善驾驶舒适度和操控性：四轮定位可调整车轮的角度和距离，从而保证车辆行驶时行驶稳定性和平稳性。

（2）延长轮胎使用寿命：通过调整车轮的角度和距离，使车辆行驶时轮胎有了更好的接触面，减小了轮胎的磨损，延长了轮胎的使用寿命。

（3）减少燃油消耗：通过调整车轮对地面的接触，降低了摩擦力，减少了燃油消耗。

（4）提高行车安全：四轮定位可以调整车辆的方向盘中性位置以及车轮打滑情况，从而提高了行车安全。

劣势：（1）操作门槛高：四轮定位技术需要依靠计算机和复杂计算程序，对技师有较高的技术要求。

（2）最优状态难以达到：在日常保养和调整中，可以达到非常接近最优状态的调校，但在实际行驶中，车辆总会存在一定的路面冲击和变形，所以始终无法达到完美的状态。

3. 四轮定位技术对汽车性能和安全的影响（1）提高汽车操控性：四轮定位技术可以调整车轮的角度和距离，改善了车辆行驶时的稳定性和平稳性，从而提高了汽车操控性。

（2）减少汽车磨损：通过调整车轮的角度和距离，减小了轮胎的磨损，延长了轮胎的使用寿命。