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天地科技MG300/700-QWD型电牵引采煤机使用说明书天地科技股份有限公司上海分公司第一章采煤机电气系统总述第1节电气系统概述本电气控制系统是为MG300/700-QWD型电牵引采煤机配套而专门研制的，它采用了可编程序控制器（PLC）和PWM变频调速技术使采煤机控制、操作可靠方便，牵引实现无级调速，牵引能力强。
该机组的动力系统由两台300kW、1140V截割电机，一台18.5KW、1140V泵电机，两台40KW、380V的牵引电机提供。
电气系统布置图1.1。
第2节电气控制系统原理电气系统框图，见图1.1图1.1 700机组系统框图对于整机的控制有三种人机交互方式：遥控器、端头操作站、机身按钮。
第二章采煤机机内电气系统第1节采煤机电控箱结构图2.1 电控箱喇叭口分布图图2.2电控箱面板第二节电控系统组件简介一.电源组件电源组件（图2.1）部分包括：一个控制变压器，一个非本安电源模块，一个本安电源模块，一个整流桥堆及一些熔断器等。
控制变压器为采煤机提供控制电源，维持控制系统正常工作。
原边从1140V主线中取两相引入（隔离开关之前）。
图2.1 电源组件1、两组～18V抽头输入给PA7盒，经过内部整流、滤波、稳压电路产生直流±15V，给内部的牵引负荷信号滤波电路供电。
2、交流28V/4A抽头经整流桥堆输出直流F+24V，给所有电磁阀及先导自保继电器(PA1盒内)提供工作电源。
3、交流190V/0.2A抽头经本安电源模块，输出本安A+12V，为端头站、端头接收盒和瓦斯断电仪供电。
4、交流220V/1A抽头给PLC冷却风扇供电；同时经非本安电源模块，输出非本安F+12V和S+24V，其中F+12V为端头接收盒PA1内端头信号执行电路及遥控接收盒PA2提供工作电源，S+24V为GP显示器及电流互感器工作电源。
5、交流160V抽头为PLC提供工作电源。
注： GE（通用电气）系列PLC工作电压范围为100V～240V。
MG450/1020-QWD交流电牵引采煤机1、名词解释q AXI 模拟混合输入模块，简称模拟量模块q ARM 一种先进、精简指令计算机q BOC 主操作控制模块，简称主控模块q ＣＡＮ一种高可靠通讯协议q CBI CAN 总线隔离模块q DSP 数字信号处理（器）q EDC 外置检测控制模块，又叫外置传感中心，检测站q EF 漏电检测模块q EIO 输入输出扩展模块q GSC 顺槽通讯模块（顺槽端）q HPC 牵引综合控制模块，简称牵引模块q IDC 内置检测控制模块q IPS 语音预警器电源切换模块q MOC 电机操作控制模块，又叫启停模块q MODBUS 一种控制通讯协议q PA2 遥控接收模块q QS 隔离开关q RS485 一种通讯协议q SBB 隔离操作闭锁按钮q SBQ 主启按钮q SDR 数据记录模块q SGC 顺槽通讯模块（煤机端）q SBT 主停按钮q ＴＤＥＣＳ天地采煤机电控系统q WCR 遥控接收及语音模块2、整机主要技术参数：额定工作电压： AC3300V额定频率： 50Hz总装机功率： 1020kW受控电机参数见下表：型号额定电压（V）额定电流（A）额定功率（kW）备注YBCS2-450(D) 3300 97 450 截割电机， 2台YBQYS2-55 380 105 55 牵引电机， 2台YBRB-20 3300 4.5 20 泵电机， 1台电控系统主要技术参数：额定工作电压： AC3300V额定频率： 50Hz额定功率： 1020kW控制电源：本安12V、5V，非本安24V本安电源参数：最高开路电压12.5V最大短路电流1.3A。
3、牵引控制系统主要技术参数：额定工作电压： AC380V变频器额定功率： 2×75KW变频器输入电压/频率： 400V/50Hz变频器输出电压： 0～380V牵引速度： 0～8.25～13.76m/min过载能力： 150% 1分钟变换效率：≥95％保护功能：过载、过流、过热、过频、过压、欠压、对地短路、漏电闭锁等。
天地科技上海分公司电牵引采煤机故障处理记录编辑：于 航2009-08-12上海天地科技分公司电牵引采煤机故障记录（1）四川省川南煤业公司鲁班山北矿煤机型号:MG200/500-QWD型变频器型号:2×R3出厂号码: 05009㈠故障现象:左变频器发光管显示FU1、FU3灯熄灭（不亮）,中文显示屏显示牵引系统未送上电,煤机无法正常牵引。
㈠事故处理:临时处理短接（XTM.4-XTM.5,XTM.9- XTM.15,XTM.64-XTM.65）,可以正常开机割煤,更换左变频器,煤机一切正常。
变频器升井后,经过检查发现：快速熔断器烧坏2只;IGBT 晶体管烧坏2只;驱动板烧坏1块。
经过调查,造成事故的主要原因：采煤机司机经常停主停,而不停牵停所造成的。
直接原因：采煤机司机割支架前梁所造成的。
㈡故障现象:煤机无法正常牵引,中文显示屏显示,“牵引系统未送上电,请查明原因”,变频器腔下两个观察窗发光管显示“漏电、松闸灯灭;FU1、FU2、＋12V亮”？㈡事故处理:打开电控箱,观察PLC程序控制器的32路开关量输入模块和16路开关量输出模块的指示灯,发现输入模块B4和输出模块A5指示灯不亮,临时短接XTF.11和XTF1.10,指示灯也不亮,更换32路开关量输入模块后,一切正常。
（2） 山东枣庄新安煤矿煤机型号:MG250/600-QWD型变频器型号:（2×G7＋RC5）出厂号码: 05013㈠故障现象:两台变频器接收到的速度指令不同,煤机不能正常牵引,一台变频器液晶显示屏报OV,另外一台变频器液晶显示屏报bb。
㈠事故处理:更换PLC模拟量模块。
经过检查发现,PLC模拟量模块长期在井下受潮,它所发出的指令出现误差所造成的。
（3） 山东枣庄田陈煤矿煤机型号:MG250/600-QWD型变频器型号:（2×G7＋RC5）出厂号码:㈠故障现象:一台变频器液晶显示屏报EF3,另外一台变频器液晶显示屏报bb,中文显示屏显示牵引系统未送上电,煤机无法正常牵引。
