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广州南方卫星导航仪器有限公司
S750 连接CORS 步骤
外部源的设置，一般为工作中的主要方式，界面与南方以往的调试软件界面相似，操作略有不同。
类型：基准站的类型。
连接方式：选择本主机与网络的连接硬件及方式
地址：基准站服务器的地址
端口：基准站服务器发送数据的端口
接入点：获得后才能选择，为对应的基准站编号及差
分格式
注意必须为RTD
用户及密码：验证项目，由基准站服务器管理人提供或者是任意的。
设置IP，端口和接入点，接入点需要获取。
接入点选择必须带RTD
差分的数据格式，一般为形式为：机身号/RTD
设置完以后确定即可。
<如果接收的是S82(DGPS)、S86（RTD）的差分数据则格式为：机身号/other>
备注：目前天宝的板子（S82T、86T）还没有设置带RTD 差分的数据格式，这个需要更改机内固件。
最后可以在状态——外部源中发送：south，open 命令来进行测试。
当右上角提示：传输数据和差分3D 状态说明已经拨上网络。
广州南方卫星导航仪器有限公司
GIS 部汤明133****2829。
南方GNSS 产品系列南方高精度GIS手持机使用手册（本手册为南方高精度GIS手持机通用手册，操作请参照对应机型系列,因产品功能的更新，请以官方最新发布版本为准）广州南方卫星导航仪器有限公司二○一二年三月目录第一章S740系列机型使用及操作说明 (4)1。
1硬件的入门 (4)1。
2开机、待机、关机、重启 (5)1。
2.1开机 (5)1.2.2挂起 (5)1。
2.3重新启动 (6)1.2。
4关机 (6)1.3如何正确取出、放入触控笔 (7)1。
4安装和拆卸SIM卡、TF卡 (7)1。
5如何充电、正确使用锂电池 (8)第二章S740W、S750、S760等机型操作说明.. 10 2。
1硬件的入门 (10)2。
2 如何开机、关机、重启 (11)2。
3 如何正确取出、放入触摸笔 (12)2。
4 如何安装、拆卸SIM卡 (12)2.6 如何充电、正确使用锂电池 (15)2。
7 如何正确使用、保管仪器 (16)第三章手持机与电脑连接管理数据 (17)3.1安装Microsoft ActiveSync (17)3.2连接手持机与PC (18)第四章手持机操作系统简要说明 (21)4。
1 Windows CE操作系统机型的使用 (21)4。
1.1 与PC连接 (21)4。
1.2 校正触摸屏 (22)4.1.3 GPRS网络设置 (22)4.1.4 背景灯设置 (24)4。
2 Windows Mobile操作系统机型的使用 (24)4.2.1系统主界面及开始菜单 (24)4.2。
2 校正屏幕 (25)4.2.3 输入法：显示/隐藏软键盘 (26)4.2。
4 GPRS网络设置 (26)4。
2。
5 背景灯设置 (28)4.2.6电源设置 (29)第五章操作软件的入门及使用 (31)5。
1软件的安装与卸载 (31)5。
1.1安装 (31)5。
1.2卸载 (31)5。
2软件的设置说明 (32)5。
2.1“工程”设置 (32)5.2。
南方S750事后差分流程
一、S750使用说明：
使用S750上的HandStar采集的数据文件有两种，*.sog和*.sth，*.sog是记录采集的图形数据，其中的坐标是使用实时差分（如果没有实时差分就是单点解）的坐标数据，*.sth 是采集的静态后差分数据，需要跟基站数据一起配合使用。
S750设置：设置采集方式为平滑存储。
次数建议为300—500次。
采集数据：按采集键采集，同步时间不少于30分钟。
GPS设置：S86基站启动并设置为记录数据才能生成*.sth文件、S66直接开机自动采集数据。
二、事后差分具体流程：
1、打开事后动态差分软件
2、增加观测数据
3、输入天线高
4、已知点录入与参数输入
5、数据处理——全部解算
6、数据处理——差分成果输出（txt）
7、打开软件
解算成果坐标，利用中
误差限制过滤后的坐
标列表
根据上面列表中的坐标
将相同点名作为同一个
点计算的平均坐标列表
退出该界面，在主界面上选中，然后再选中相应的格式
最后，按“输出”，就输出需要的数据文件，在输出文件后，会打开一个成果文件和Sog文件点号匹配报告。
同时还增加了图像匹配功能，即在采集数据的同时使用带GPS的数码相机拍照，最后得到精确坐标的UTC时间与拍照照片的UTC时间进行匹配，最后选取半个小时之内相机拍摄时间距离精确坐标的UTC时间最近的一张进行匹配。
具体操作如下图：
最后输出成果，在该报告中，如果在成果文件中找到匹配坐标的，即显示Find，使用成果文件中的坐标，如果没有找到的，就显示为Not Find，并且在后面的成果坐标为空。
注：该报告存储在C盘根目录下。
南方GPS 产品系列GPS手持数据采集系统系列软件——HandCtrl软件南方测绘仪器有限公司二○○九年十一月S750产品手册1S750产品手册1HandCtrl 软件操作流程1.1 打开HandCtrl 应用程序打开程序以后GPS 有一段搜星过程。
一般时间为40秒左右，其中显示黄色的卫星为未锁定卫星，绿色为锁定的卫星。
S750产品手册2 1.2相关设置1.2.1记录配置：设置做静态时候量取的GPS 天线高（做静态配有专门的外接天线）。
S750产品手册31.2.2 GPS 设置：设置GPS 的高度截直角，一般设置为5°—15°，根据具体实际情况进行设置。
1.2.3 实时设置S750产品手册4 选择中有3中方式：整合的SBAS、外部源和使用未改正的GPS1、整合的SBAS：:使用星站差分，选择后小扳手的设置按键点进去，既可选择自动搜索或强制定制（指定差分卫星），在我国部分区域可使用此功能，一般需要选取定制，然后在可用的日本的MSAS卫星既前勾选，既129号和137号卫星，然后确定退出，如果当地区域能搜索到129和137号卫星，既可自动实现差分3D（不需要插手机卡）。
2、外部源：利用GSM模块通过网络，是我们工作中使用的主要方式（需要插手机卡）。
3、使用未改正的GPS：不使用差分信号，相当于单点定位。
外部源的详细设置：点击后面扳手形状的设置按钮,进入外部源设置界面，S750产品手册5选择好类型和连接方式，输入ip 地址和端口点击获取（用户名和密码根据要连接的CORS 的接入要求设置，但注意不要重名。
高级里面的名称要输入cmnet ，如上既可）设置完参数后，点击“接入点”后面的“获取”，获取本IP 上的源列表，可将该IP 上所有的基准站编号及其对应的差分格式进行获取。
S750产品手册6 点击“确定”返回到外部源的主配置页面在接入点中，已将上一步获取的所有基准站编号及其发送的差分格式列出，选取需要连接的基站（注意，必须选取差分格式为RTD 的项，才能实现差分解算）,点击上面的“确定”按钮，便会自动保存设置，再点“确定”退出设置界面。
南方S750GPS手持机“测图之星”测图教程外业部分一、开机和关机开机时，首先安装好电池及后盖，然后长按主机面板上的“ENTER”键。
关机有两种方法：1、点击左下角“关闭”里的“暂停”；2、先按一下蓝色的“FN”键，然后再按一下“ENTER”键。
（注：在安装电池的时候注意一定要把电池后盖装紧并且把旋钮锁定）二、打开测图之星测图之星的图标在桌面上，直接双击“测图之星2.0”即可。
（注：在第一次使用或者主机冷启动后桌面上没有测图之星图标的时候。
打开方法是：打开我的设备-----打开FlashDisk-----打开“手持机测图之星临沧版”下的“MapStar”之后再桌面上就会出现“测图之星2.0”的快捷方式）。
三、测图之星界面介绍1，标题栏A．工程菜单新建工程：每次作业的时候需要新建工程，方便数据的存放和修改以及导出打开工程：用来打开以前的工程。
（注：打开*.ini文件）删除工程：用来删除废弃工程。
图形文件：用来保存，导出数据。
软件注册：用来注册使用软件。
退出：退出软件。
B．测图菜单地物测量：用来测量地物。
点号显示：设置在图形上展点名，点号等。
C.工具菜单其他/查看测量点：查看外业测量的点名，坐标等信息。
2，工具栏从左到右依次为：放大、缩小、平移、局部放大、全屏、测点居中、坐标查询、距离查询、撤销、恢复。
这个工具栏用的比较频繁，建议保留。
如要隐藏，可按数字键“1”，再次按“1”则恢复工具栏。
从左到右依次为：画点、折线、拟合线、圆、弧、不规则多边形、拟合不规则多边形、正（长）方形、文字注：记、刷新。
这个工具栏不太常用，测量时可以按数字键“2”隐藏起来，以增大屏幕，再次按“2”则恢复工具栏。
从左到右依次为：删除（这个比较有用）、平移、复制、偏移挎贝、旋转、打断、节点移动、增加点、删除点、属性复制，这个工具栏也不太常用，也可以按数字键“3”隐藏起来，再次按“3”则恢复工具栏。
3，绘图界面左上角表示所接收卫星信号的信号强度。
基于精密单点定位技术的手持GPS接收机定位精度提升方法研究朱伟刚;田厚勇;王琳琳【摘要】针对手持GPS接收机定位精度低的问题,在分析精密单点定位技术原理的基础上,研究基于精密单点定位技术的手持GPS接收机精度提升的方法,并野外采集相关数据进行实验验证.结果表明,精密单点定位技术可以使手持GPS接收机的精度从米级提高到亚米级,从而提高手持GPS接收机的测量精度.【期刊名称】《长春工程学院学报（自然科学版）》【年(卷),期】2013(014)004【总页数】4页(P67-70)【关键词】精密单点定位;手持GPS接收机;精度【作者】朱伟刚;田厚勇;王琳琳【作者单位】长春工程学院勘查与测绘工程学院,长春130021;长春工程学院勘查与测绘工程学院,长春130021;长春工程学院勘查与测绘工程学院,长春130021【正文语种】中文【中图分类】P228.40 前言手持GPS接收机是一种结合了掌上电脑技术、GPS测量技术、无线通信技术的高集度测量终端设备。
其具有体积小、便于携带、可全天候独立作业的特点，现已广泛应用于地理信息数据采集。
由于手持GPS接收机采用的是伪距法定位原理，其具有定位速度快，且无多值性问题等优点，但伪距法定位精度低，其定位误差为10～30m，不能满足常规测量定位精度要求。
如果使用一定的方法和技术将手持GPS接收机的定位精度提高，将其应用于测量的外业工作中，将极大地减少人力物力，提高外业工作效率［1］。
现阶段对于手持GPS接收机的精度提升可利用SBAS技术、连接CORS站以及PPP技术。
SBAS是Satellite Based Augmentation Systems的缩写，是利用地球静止轨道卫星建立的地区性广域差分增强系统，其通过地球静止卫星（GEO）发布包括GPS卫星星历误差改正、卫星钟差改正和电离层改正的信息。
CORS系统是指连续运行卫星定位服务综合系统（Continuous Operational Reference System），其可以向移动站发送整体的误差改正，包括GPS的轨道误差、电离层、对流层和大气折射引起的误差。
产品特点
⏹国际专业品牌测量型GPS天线及定位主板，比导航型主板搜星更迅速稳定，定位更精确可靠
⏹自主跟踪接入整合的SBAS（亚洲为MSAS），使得单机可达到亚米精度
⏹高品质内置GPRS模块，可无缝接入各厂家CORS（VRS、多基站及单基站）、RTK基准站（灵锐S86、
S82及其他品牌），稳定获得实时外部差分改正，实现更高精度
⏹内置进口蓝牙设备，可与蓝牙应用设备进行数据交换、连线使用，如连接台式电脑传输数据、
或连接RTK主机进行野外作业（既可做为RTK的手簿）
⏹480x640分辨率，3.6英寸Full-VGA高品质彩色液晶显示器， TFT触摸屏，可在强日光下读写
⏹配备可供野外全天候使用的易于拆卸更换的锂电池
⏹用于工业级PDA的操作系统Windows CE5.0，具备卓越的扩展性及出色的图形用户界面
⏹优秀的定位及标准的输出，为第三方导航、GIS采集软件提供稳定的应用基础。
⏹功能强大的520MHz 32位处理器、128MB内存、NVIDIA GoForce 4000多媒体芯片，更强的图形
图片处理能力，更容易的打开、导入图形图片文件
⏹秉承南方GPS应用软件的一贯专业性，为您提供导航放样、地形测图、电力寻检、农林调查、
GIS采集等更专业、方便的操作及更广泛的数据输出
⏹通过连接外接天线，更可以提高对中的精准度，以方便您与其他静态接收机联测，进行高精度
控制测量
软件应用：
秉承南方GPS应用软件的一贯多样性及专业性，为您提供导航放样、地形测图、电力寻检、农林调查等各种GIS的野外采集软件，针对不同行业及工作组织为其订制更专业、方便的操作及更广泛的数据输出
⏹信息采集：迅速精确的定位，灵活的快捷键存储，使您方便的在点、线、面等各种元素之间任
意采集
⏹导航放样：可根据您预先设定好的线路信息或导入的点位目标，实时进行指引，使您在野外很
轻松的便可以寻找到它们
⏹文件导出：支持CASS、CAD、ARCGIS、EXCEL等多种常用软件文件格式的输出，更好的与您的其
它应用软件进行兼容性操作
⏹坐标转换：通过野外转换求取或填入已有的转换参数（四参数、七参数等）对已知点进行校对，
可使您实时获得地方独立的或国家标准的平面坐标及高程
⏹数据输出：支持国际标准定位数据NMEA格式输出，可为第三方导航、GIS采集软件提供实时定
位数据
⏹实时回传：野外人员可将数据实时回传到办公室服务器上，对信息库中需更新的信息进行标注
更改，办公室人员通过监控软件亦可对野外人员进行位置、状态的查看
⏹实用工具：内置的多功能工具包，多样且专业，满足您在野外的一切工程设计计算需要，使手
持机真正成为您的野外便携性助理
⏹配套完善：完善的办公室后处理软件配备，当您需要更高精度时，可将外业采集的数据，使用
配备的高精度后处理软件或静态处理软件进解算，以获得更高的精确度
产品指标：
系统：
●操作系统：Microsoft Windows Embedded CE 5.0
●处理器：Intel PXA-270 520MHz XScale, 32 bit RISC CPU
●内存储器：128MB RAM /128MB M-System闪存、SD记忆卡扩展槽
媒体：
●NVIDIA GoForce4000 多媒体芯片
●集成扬声器、麦克风，支持录音及回放
●480x640分辨率，3.6英寸Full VGA彩色液晶显示器，TFT触摸屏
●全数字键盘录入，软键盘字符录入
数据通讯：
●完整的RS232
●USB On-The-Go (USB 1.1)
●802.11b/g无线LAN
●蓝牙1.2、Class II标准
●内置GPRS/GSM通讯模块（选配）
GPS指标:
●接收机:L1，C/A码，带载波相位平滑
●通道:单频，12通道，并行跟踪（双通道SBAS跟踪）
●重捕获时间：<1s
●数据更新率：1Hz，可设置（最大20Hz）
●冷启动：30s～45s
●EVEREST多路径抑制技术
定位精度（典型值）：
●实时差分改正：亚米级（CEP）（外部源修正或SBAS）
●后差分处理：亚米级（CEP）
●静态：水平5mm+1ppm，高程10mm+1ppm
(典型值要求最少能锁定5颗卫星，PDOP小于6，SNR最小值为39dBHz，且有合理的多路径条件等)
协议：
●完全支持SBAS(MSAS\WAAS\EGNOS)
●数据I/O，NMEA-0183（GGA、ZDA、GLL、RMC、GSA、GSV、VTG），TSIP
●修正量I/O协议：RTCM2.3（1、3、9）
物理：
●尺寸：284mm x 95mm x 37mm
电气：
●电池：3.7V，2700mAh，可拆卸
●在线充电：AC100-240～，0.5A，50-60Hz
工作环境：
●湿度：5%～95% RH 非凝结状态
●操作温度：-10摄氏度到+50摄氏度（14华氏度到122华氏度）
●存储温度：-40摄氏度到+60摄氏度（-40华氏度到140华氏度）
●防水防尘等级IP65，完全保护从各个方向的冲水及扬尘，防震动及撞击。
