掘进机液压系统故障排除案例分析(图)

机械类1、故障现象：EBZ160设备截割头不转动故障问题可能点：可能是花键套、电机、减速机、截割头轴损坏或伸缩部花键套销脱落解决思路：在出现截割头不转动的时候必须先检查电机和减速机，检查电机的时候用手感觉是否转动，电机转动在检查减速机是否转动，减速机不转动就是电机和减速机连接的花键套损坏，减速机有异响就是减速机内部行星轮损坏，减速机也转动正常的情况下必定是伸缩部花键套损坏或伸缩部花键套销脱落或截割头轴损坏，所以把伸缩部拆卸下来就会检查到是花键套损坏还是花键套销脱落，要是花键套和花键套销未脱落就是截割头轴损坏。

2、故障现象：EBZ160伸缩部缩不回来故障问题可能点：可能是伸缩部内部问题或伸缩油缸内泄或五连阀压力小。

解决思路：伸缩部不伸缩的情况下检查五连阀压力是否正常，五连阀压力正常。

在检查伸缩油缸是否内泄，把伸缩油缸缩回来憋压，压力正常。

就是伸缩部内部有问题，就把伸缩部拆卸下来检查是否伸缩部内部煤泥多导致缩不回来，出现伸缩部内部煤泥多的情况就是巷道水大，在截割下面的时候来回伸缩把煤泥吸入伸缩内部，内部没有煤泥。

就是内筒脱落出保护筒在缩回来的时候卡在保护筒上，出现这种情况是拆卸伸缩油缸的时候截割头往下，所以才出现内筒脱落出保护筒，在把伸缩油缸安装上后所以造成伸缩部缩不回来。

3、故障现象：回转轴承损坏，更换回转轴承，但是旧轴承无法取出故障问题可能点：由于轴承长时间与回转台连接生锈，导致很难取出。

解决思路：将所有螺栓卸下后找出轴承上的螺栓孔拧上螺栓用葫芦拉，但是螺栓直接折断；将掘进机支起，将轴承前后都带上螺栓并挂上葫芦上进，将掘进机收起下落，将轴承拽出。

4、故障现象：200H设备截割臂抱死，截割头不转故障问题可能点：截割臂内轴承散架，卡死故障原因：截割头浮动密封损坏，因维修比较困难所以一直以加油为解决方案，未更换密封，而且盘根磨损，导致煤泥直接从盘根座经过浮动密封进入截割臂，长时间的煤泥进入导致截割臂内无法润滑，轴承损坏。

太原160T掘进机故障处理办法
掘进机常见故障分析及其处理方法
1 液压系统故障与排除
1.1 液压油温度过高，当液压油温度超过70℃时，掘进机的工作性能会大大降低，甚至会导致液压系统发生故障。

造成液压油温度超限的原因及处理方法如下：
（1）油箱的油量不足。

油箱的油量不足，会导致液压油循环加快，从而导致油温迅速上升。

处理方法是把液压油加至规定的油位。

（2）液压油油质不良。

如果液压油内混入水分、固体颗粒等杂质，使液压油的物理性能、化学性能明显降低，液压适应性较差，抗磨性能降低，在液压循环过程中温度会很快升高。

处理方法是更换油箱内的液压油。

（3）冷却器水量不足或内部堵塞。

液压油依靠冷却水进行降温，如果冷却水水量不足或冷却器内部堵塞，都将不能实现正常降温。

处理的方法是：如果因水的流量不足所致，可以调大水的流量，开机作业时必须开水；如果因冷却器内部堵塞所致，可拆卸清理冷却器，或更换新的冷却器。

（4）各溢流阀的调整值过高。

各溢流阀的调整值过高，使掘进机各液压工作元件克服的负荷较大，功率增加，因而液压油的温度升高较快。

处理的方法是把各溢流阀的动作压力值调整合适。

（5）马达的质量问题。

马达的质量问题会对液压系统造成重大影响。

劣质的液压马达，不仅使液压油循环加快，功率降低，而且容易导致液压油温度升高，使液压系统运转不正常。

处理的方法是更换质量低劣的马达。

掘进机液压系统故障分析及处理措施作者：李小龙来源：《中国新技术新产品》2014年第16期（唐山开滦铁拓重型机械制造有限责任公司，河北唐山 063103）摘要：掘进机在我国煤炭行业中应用比较广泛，但随着煤炭企业经济效益的不断增加，越来越多的掘进机也出现了各种问题。

本文根据笔者多年来相关行业工作经验，并结合我国掘进机的实际工作情况，对掘进机液压系统出现的问题作了分析，并阐述了解决措施。

关键词：掘进机；液压系统；故障分析；解决措施中图分类号： TD42 文献标识码：A掘进机作为煤矿井下掘进巷道的大型矿山机械设备，直接关系到煤炭生产能力和效率。

随着我国煤炭行业经济的发展，掘进机的应用也被更加重视起来。

同样，随着使用的不断增加，掘进机液压系统出现的故障也随之增加，这样就出现了掘进机大量的闲置。

所以，为了使掘进机更好地发挥其作用，文章对此进行综合分析及阐述，对解决掘进机问题起到一定作用，也为煤炭企业快速生产起到了助推作用。

1液压系统容易出现故障的地方我们知道，液压系统是掘进机的主要组成部分，起到很关键的作用，同时，也是容易出现故障的地方。

笔者总结几方面具体如下：1.1固体颗粒出现的故障。

这主要是指橡胶磨损颗粒，粉尘颗粒等。

它可以造成掘进机的附件磨损，就会产生卡滞或划伤，堵塞管路与滤芯，加速油液氧化变质。

这些问题需要给予重视。

1.2有水出现的故障。

这一部分水主要来自于冷却系统损坏产生的漏水。

其危害可以促使金属锈蚀、加速微生物繁殖等等，就会使油液变质。

1.3出现微生物。

主要是霉腐微生物。

时间长了就会产生大量菌体阻塞机件；其代谢产物还会腐蚀液压元件。

另外，掘进机液压系统的温度过高也是故障经常出现的问题。

如果一但温度升高，就会使油液的黏度下降.造成润滑油膜变薄，破坏了油液的润滑链，使液动元件磨损，造成缩短寿命。

以上问题的出现在我们使用掘进机生产中经常会遇到，要求我们加以预防，确保各部分零件的清洁。

2故障的解决措施下面笔者就具体实例做一案例分析，具体说明故障现象的解决措施。

三一重型装备有限公司产品汇报资料1E B Z 掘进机液压系统的故障分析与排除2010年2月掘进机液压系统的故障分析与排除三一重装生产的ＥＢＺ系列掘进机，是目前国内掘进机中最先进的煤机设备．它在设计生产和设计过程中全部使用了先进的生产工艺和世界尖端设备技术．由其是液压系统，它的生产供应都是国际技术最先进的液压厂商，其产品的先进性及可靠、准确性都是世界液压产品中屈指可数的．但精密的液压产品对工作介质的要求要高于国内产品．这就对我们的服务工程师在维护方面提出了更高的要求．在液压系统的故障中，由于液压油质量不好及变质／污染和在维修中杂质的侵入，是造成系统的主要故障，它占液压系统的故障率的８０％．而人为故障与设备故障只站故障率的２０％．１.液压系统工作介质（液压油）对系统的影响及常见故障液压工作的介质有两个主要的功用，一是传递能量和信号，二是起润滑＼防锈\冲洗污染物质及带走热量等重要作用．所以我们在对掘进机的维护中就必须注意液压油的质量．液压油的质量不好及污染可以造成多方面系统故障．一：液压系统温度过高对液压系统的影响．由于油质的质量问题在使用过程中会造成系统的温度升高，如果一但温度升高，就会使油液的黏度下降．造成润滑油膜变薄，破坏了油液的润滑链．使液动元件磨损，内泄增加．会造成油泵容积和效率下降，油泵的磨损增加，使用寿命缩短：对液压元件来说，温度升高产生的热膨胀会使配合间隙减小，造成元件的失灵或卡死，同样会造成密封元件变形和老化使系统漏油．二：水分对液压系统的影响。

液压系统中水含量超过０５％后，一般会出现混浊，加速油品的老化，产生锈蚀或腐蚀金属，油中带水后会使油品乳化，润滑性明显下降．三：空气对液压系统的影响。

液压系统中溶入空气后．当压力经减压阀降低时，空气会从油中以极高的速度释放出来，造成气塞／气穴／气蚀，产生强烈的振动和燥声．（油液的两项指标是：１）起泡性２）空气释放性）四：颗粒物对液压系统的影响。

掘进机液压系统常见故障的排除措施分析摘要：液压系统是提供掘进机动力的重要组成部分，是保障掘进机自动化操作的重要因素，对掘进机的工作效率、工作质量具有重要影响。

掘进机液压系统一旦出现故障，会严重影响掘进机的日常工作。

本文基于掘进机液压系统常见故障进行阐述，探讨了掘进机故障的排除措施，为相关企业提供经验借鉴，充分发挥掘进机设备的功能。

关键词：掘进机；液压系统；常见故障；震动液压系统作为掘进机的控制装置，为掘进机的正常运作传输动力，其在应用过程中具有自动化、精细化等优势。

由于掘进机经常处于恶劣的工作环境中，操作人员不够规范，导致液压系统经常会出现故障情况，另外，由于掘进机液压系统的自身性质，导致其在故障排除过程中具有一定的阻碍，需要相关部门加强技术研究，重视对常见故障的科学排除。

一、掘进机液压系统简介掘进机液压系统主要由电磁阀门、制动器、转换接头、变速器、溢流阀等设备组成。

在液压系统运作中，电磁阀可控制系统运作的效率以及速度、溢流阀可保障掘进机的双速行走，变速器可对掘进机的掘进速度进行调节，制动器主要对其进行开关的操控。

在液压系统运行过程中，经过以上设备的协调运作，可保障掘进机的工作效率，实现对掘进机的科学控制，使其能够更好的服务于工作、服务于生产。

二、掘进机液压系统故障排除方法（一）液压冲击故障及排除方法在液压系统开关控制过程中，由于系统内的元件以及油液会产生运动惯性，使系统内部产生极大的压力，并产生一定的冲击力，导致液压系统出现严重的振动以及噪音，甚至造成系统内的元件受损，系统管路出现破裂以及松动，造成系统无法运行，甚至会产生安全隐患。

针对液压冲击所造成的故障，最主要的办法就是减缓其液压的冲击力，通常情况下，液压系统中会安装蓄能装置，主要作用在于减缓系统启动以及关闭时所造成的冲击压力。

针对此故障，维修人员需对破裂的管路进行置换，对整体系统进行优化，调节系统蓄能器的位置、蓄能参数等。

在进行故障排除时，需要对系统中的溢流阀进行全面核查，对电磁阀的开关切换速度进行调整，多角度对液压冲击进行优化，排除液压冲击所造成的故障[1]。

掘进机液压系统故障排除案例分析2011年6月30日，为期两天的“2011中国工程机械维修技术峰会暨第二届中国工程机械技术服务专家评选会议”在广州圆满结束。

此次会议由中国工程机械工业协会工程机械维修分会主办，会议旨在维修行业内形成良好的交流氛围，解决工程机械维修领域目前的各种问题和市场发展困境。

此次会议召开期间，与会人士讨论非常热烈，大家围绕维修行业的健康发展都提出了很多建议和想法，同时一批工程机械技术服务专家得到维修分会的认可。

其中，三一集团于世浩发表了名为《掘进机液压系统故障排除案例分析》的演讲，以下为演讲部分内容：故障现象:该设备为J8，液压系统为闭势系统。

全部为派克控制元件。

升井大修试车。

当时厂房气温为-25℃左右。

设备起动后无压力，开车一段时间后压力正常。

但试车20分钟后压力消失，只有待命压力。

执行元件无反映。

先导手柄反弹力较大。

故障分析:（1）大修设备在厂房气温较低，造成油液的冷凝现象。

（2）安全阀调制过低。

（3）LS敏感压力阀调整不当及阀芯滞涩。

（4）由于天气太冷造成油液冷凝，使控制回油不畅。

故障排除：（1）将油泵空转给油液加温，加温后压力不上升，推先导手柄只有一个星轮转动。

安全阀有噪声，T管有发热现象。

将安全阀清洗后调整压力，设备正常。

但试车20～30分钟后压力消失，执行元件无动作。

（2）检查LS供油及LS过滤器，未发现故障，油路畅通。

（3）检查控制元件，发现两联阀阀面温度为45℃，而先导阀温为2.5℃。

手柄反向弹力较大。

分析可能是控制回油不畅通造成。

拆开先导手柄回油管十字接着处。

先导回油管喷出气体后，流出大量的气泡和冷凝油液。

先导手柄反向弹力消失。

设备压力及操纵正常。

但接上回油导管后，由于先导阀太冷。

一时无法升温，又出现先前故障。

为了现场验收顺利。

将先导回油管直接做到油箱回油集油块上。

故障排除。

排故体会：（1）由于天气太冷，造成了先导油路的回油不畅通。

油液凝结和产生的气泡阻碍先导回油，使先导手柄产生了反弹。

盾构机推进系统液压故障案例分析推进系统受到的制约条件很多，在盾构机掘进中推进系统有时无法推进，故障也很难排除。

一、海瑞克S266型土压平衡盾构机推进系统的故障排除以下以海瑞克S266型土压平衡盾构机用于在某市地铁四号线仑大盾构区间和地铁五号线杨珠盾构区间施工为例分析故障排除过程。

1.盾构机推进系统的工作原理图1-6所示为S266型盾构机推进液压系统A组原理及液压缸布置图。

在图1-6中推进液压缸Z1～Z30，共有30个，其中Z4、Z11、Z19、Z26是带有行程测量系统的液压缸，通过这4个液压缸可以在盾构机的操作室中显示各自代表组的液压缸行程（0～2000mm）。

液压缸按单缸和双缸间隔均匀布置，被分配以20个不同的编号（1～20），按上下左右分为4组，A组包括圆周上方的液压缸1、2、18、19和20，图1-6给出了A组推进液压缸控制阀和18号液压缸的回路，B、C、D组液压缸的回路与A组相同，盾构机的推进系统由75kW的电动机驱动推进液压泵9向各推进液压缸提供液压油。

盾构机的推进系统有两种工作模式：一种是掘进模式，另一种是管片拼装模式。

在掘进模式下，PLC控制系统根据盾构机操作人员的操作指令，通过调节电磁比例控制阀2和阀3输出的电信号来控制盾构机的掘进，通过阀2可以控制该组液压缸的流量，通过阀3可以控制该组液压缸的工作压力。

在盾构机需要调节方向时，控制阀2在保证该组液压缸流量充足的条件下调节阀3增加或减小该组液压缸的液压油压力，从而实现盾构机调节方向；在管片拼装模式下，PLC控制系统根据设定值向控制阀3、阀6和阀10输出电信号，通过阀6增大该组液压缸的流量，通过阀3控制该组液压缸的工作压力，通过阀10控制推进液压泵的工作压力。

在拼装模式下，阀3和阀10控制的工作压力值基本是相同的。

拼装模式下伸液压缸时通过控制阀5阀芯在右侧实现液压缸伸出，拼装模式下缩液压缸时阀7先打开约2s将液压缸无杆腔的高压油卸压后，阀1和阀5再同时动作，实现液压缸的缩回，这样可以减小液压缸的冲击。

INTELLIGENCE科技天地矿用液压系统常见故障原因分析及排除方法河南省平顶山煤业(集团)设备租赁公司张宇航付伟由于液压系统具有工作可靠、使用方便、体积小、重量轻等优点,因而被广泛运用于矿山机械设备中,如采煤机的牵引系统和调高系统,掘进机的行走系统和掘进系统,液压支架等。

在使用和维修这些设备的过程中发现,液压系统常见故障的原因主要有三方面:一是设备的机械故障,这包括液压系统设计不合理,安装间隙不正确,液压元件质量问题,密封件选用不当等;二是操作不当而造成,如错误开闭阀门,突然中断电源,操作温度或压力过高等;三是由于液压油的质量造成液压系统故障等。

但由于液压系统是密封带压系统,管路中油液的流动情况、液压元件内部的零件动作和密封是否损坏都不易观察到。

为了能够及时、准确地判断并排除故障,必须熟悉并掌握液压系统的常见故障及排除方法。

一、液压系统的组成及其作用一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。

动力元件（即液压油泵）的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，它向整个液压系统提供动力。

液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。

执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。

控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。

根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。

压力控制阀又分为溢流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。

根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。

辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、快换接头、高压球阀、胶管总成、测压接头、压力表、油位油温计等。

液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。

第三节掘进机故障判断及处理(chǔlǐ)方法集团公司自从上世纪八十年代初开始使用(shǐyòng)英国DOSCO 公司的煤巷掘进机以来，到现在已使用过DOSCO公司生产的RH 一25型和MK一ⅡB型，淮南(Huáinán)煤机厂生产的AM一50型和EBJ一160HN型，南京晨光机械厂生产的ELMB一75B和EBJ 一132A型，佳木斯煤机公司生产的S100型和S200型及S150型，辽源煤机厂生产的EBJ一120型和EBZ一160型，以及三一重装公司生产的EBZ一160型和EBZ一200型，还有太原煤科院生产的EBZ一120TP型及天地公司上海分公司生产的EBJ一160SH型和EBJ一132型。

这些掘进机为集团公司走向辉煌做出了极大的贡献，公司也锻炼出一批成熟的综掘队伍。

集团公司也积累了丰富的管理掘进机经验以及机器(jī qì)保养、故障判断和处理经验。

为进一步普及掘进机的常见故障判断和处理技术，使年轻员工尽快掌握技术，我们编写了＜掘进机常见故障的判断和处理方法＞小册子，为员工提供学习方便。

由于我们水平有限，所写的内容未必全面和实用，请同行提出宝贵意见，我们感谢(gǎnxiè)不尽。

一、液压系统常见故障1、炮头空转不吃刀的原因1）岩石太硬岩石太硬会造成炮头不吃刀或吃刀慢。

对于功率小的掘进机尤其明显。

出现这种现象从截割火花特别大、从液压系统压力正常、截割电流超载可以看出。

在岩石太硬地质条件下不应使用掘进机作业，否则极易损坏设备。

首先会掉截齿座，例如晋华宫矿使用LH 一1400型掘进机在12#层截割半煤岩时，岩石硬度为160Mpa（既f16），二个新炮头都掉10个齿座。

2）安全阀卸载溢流阀卸载后不关闭会造成系统无压力。

判断方式可关闭操作阀从压力表看无压力显示。

应换阀。

3）先导(xiāndǎo)无压力有先导(xiāndǎo)控制的液压系统当先导系统无压力后，无法推动液控阀动作。

挖掘机液压系统常见故障的诊断与排除来源：中国机械资讯网公布时刻：2007-12-28 0:00:001.液压挖掘机的结构特点目前，在施工中使用的挖掘机多数为斗容1吨左右的单斗液压挖掘机，它们多数采纳双泵双回路全功率变量液压系统，其液压系统框图如图1所示，所有的工作机构被分成两组，由操纵阀1、2分别操纵，前泵、后泵分别作为操纵阀1、2的动力来源，向它们提供压力油，主溢流阀1、2分别操纵两组工作机构的最高工作压力，同时两者的调定值相等。

各工作机构的分液压油路中又装有过载阀〔又名分路溢流阀〕，在机器受到意外冲击等情形下爱护液压系统的安全。

各过载阀的调定压力一样也都比较接近。

另外，许多挖掘机在斗杆缸、动臂缸共同或单独工作的情形下，操纵阀1、2合流，同时对它们进行供油。

2 液压挖掘机的常见故障2．1整机全部动作故障分析：由因此操纵阀1、2操纵的所有动作均不正常，故障点应处于二者的公共部分，即操纵阀往常的部分。

依照液压系统框图，整机全部动作故障的缘故有：〔l〕液压油不足，吸油油路不畅〔如吸油滤芯堵塞〕，油路吸空等造成液压泵吸油不足或吸不到油，使得整机全部动作发生故障。

〔2〕先导油路故障。

此故障只存在于伺服操纵的挖掘机，关于机械式拉杆操纵的挖掘机那么不存在。

先导油路故障会造成先导油压力不足，使得操纵系统失灵，从而表现为整机动作故障。

〔3〕液压泵与发动机之间的传动连接损坏。

如此发动机不能带动液压泵，泵口也就没有压力油输出，使得整机不动作。

〔4〕前后液压泵均严峻磨损或损坏，造成泵的输出流量、压力不足，从而引起整机动作迟缓无力或完全不动作。

(5) 液压泵的功率调剂系统故障。

在进行故障检查时，应按照先易后难，先外后内的原那么进行检查，具体方法如下：先检查液压油量。

不足，加够Z检查吸油管是否破裂，接头是否有松动等类似现象，它们会造成油泵部分或严峻吸空；检查吸油滤芯是否有堵塞或吸扁等，如有应更换。

再检查四油滤芯。

如有大量金属粉末及颗粒，那么为液压泵损坏，需检修。

煤矿掘进机液压系统故障分析方法摘要：随着工作面开采强度的不断增加以及开采工艺、开采设备的更新换代，很多煤矿出现了明显的采掘接替紧张的问题，因此全面提升煤矿掘进效率已经成为了必然选择。

掘进机中除油泵、截割头等使用的是电机驱动之外，其他部位均是液压系统供能。

掘进机液压系统工作的可靠性、稳定性直接关系到整个掘进工作面整体的工作效率。

因此，对煤矿掘进机液压系统故障及维修进行分析有着较为重要的意义。

关键词：煤矿掘进机;液压系统;故障;维修引言近年来，煤矿工人的老龄化问题和招工难问题一直困扰着煤矿企业。

为了提高生产工效、减少劳动用工，提高煤矿机械化、装备化水平成了煤矿企业减人提效的有效手段。

随着煤矿机械化、装备化水平的提高，越来越多的煤矿企业使用上了掘进机，再配以胶带输送机，实现了连续化掘进，使生产工效大幅度提高。

那么，如何保证掘进机正常运转，除了做好日常的维护检修、保养外，就是要学会综掘机液压系统的故障分析及处理方法，最大限度地减少故障对生产的影响。

1煤矿开车掘进机设备类型与使用条件分析在煤矿井下巷道断面挖掘过程中，目前较为常用的掘进设备主要有两种类型。

一是全断面掘进设备，另一种是部分断面掘进设备。

其中，全断面掘进机的运用主要是通过在整个工作断面的内部进行碎煤、碎岩，在进行落煤的同时进行巷道的持续掘进。

这种类型的掘进机在使用过程中受到一定制约，只适用于对圆形断面的掘进，对于其他类型的断面使用效率不高，尤其是在水沟布置、小弯转向方面的应用极为不便，并且不利于工作设施的维修。

因此，全断面掘进机大多使用在大型矿井的开采过程中，主要应用于对长距离、水平导向较好的岩石掘进过程中。

部分断面掘进机的应用主要是采用了悬臂布置的应用原理，其中包括了对横轴式与纵轴式廉政截割头布置方式的具体应用。

在对工作面煤岩部分断面进行截割时，必须确保断面内部与外部操作的紧密联系，如此才能在确保工作面落煤效率的同时实现巷道的向前掘进。

与全断面掘进设备的使用不同，部分断面掘进机的掘进方式在各种断面巷道掘进过程中都有着较好的应用效果，并且在卧底、挖沟、开柱窝等方面也有着较好的应用效果。