EBZ160型综掘机典型故障案例分析

掘进机的常见机械故障EBZ掘进机是三一公司通过多年试验改进,在广大三一研发人员和制造工人的共同努力下创造的国内最先进煤机产品.三一人以品质改变世界的敬业精神,创造了煤机行业的一个个神话.虽然公司的设备先进,但在日常的维护中,由于井下条件、维护和使用不当也会造成一定的故障,所以保养已成为日常维护中的重中之重.掘进机的常见机械故障一;截割部截割部的主要故障是由于齿轮箱及伸缩部在日常维护中忘加齿轮油造成.常见的故障有齿轮箱损坏.轴承损坏.齿轮卡死.浮动密封损坏.等等.下面介绍一下截割部的常见故障.1:截割头(1)截齿磨偏:其主要原因是由于截齿在工作中由于煤灰的作用将齿柄和齿座卡死,使其不能转动,造成了截齿磨偏,所以在日常的维护中和开车前必须将截齿周围的煤去掉,敲击截齿使其能转动.(2)齿座磨损:其主要原因是由于截齿磨损没有极时更换,和截割岩层比较松散,含沙量大的岩层.(3)截齿座脱落:主要由于截齿脱落没有极时的更换,由其是在一导向板内连续脱落几个截齿,加重齿座的附载,造成齿座的脱落.另就是质量问题.(4)截割头脱落:主要存在在EBZ160以下.截割头主要由两个固定螺栓固定.在日常的维护中由于截割头被煤灰包围,检查比较困难,当螺栓松动时截割头转动时将其切断后就造成了截头脱落.所以在时常维护中,我们必须定时检查固定螺栓是否松动,保险是否完好.2;伸缩部及截割部(5)伸缩及截割部的主要问题也是齿轮油的问题,由于伸缩及截割部的加油较困难,检查油量往往被维护人员所乎视,造成了腔内缺油,破坏了轴承的浮动的润滑,便之损坏.(6)浮动油封的损坏其主原因是1.内喷雾喷口堵塞造成的水压回流,有些内喷雾外制的设备也会产生回水.2.煤尘,由于在截割过程中煤尘进入使油封磨损.3.是无油润滑造成油封的损伤.总之一但油封损伤就会造成腔内油液的泄漏,使截割部损坏.所以在日常的维护中要认真检查截割头部有否漏油.(7)轴承的损坏一般情况下是由于腔内无油及油量太少.由其在切割尖部时由于油液太少,轴承得不到润滑,造成了轴承的磨损.另外杂质的侵入也是轴承损坏的一个原因.(8)在日常的维护检查时一般的情况下要注意开车时的异常声音,定期放油查看油质中是否含水.3;齿轮箱(9)齿轮箱重点也是加油.如果油液正常就会增加齿轮箱的寿命.因为油液有三大功能.一是清洗.二是冷却.三是润滑.如果正常使用齿轮油,齿轮箱一般不会出现问题.从构造上看,我公司所使用的齿轮减速机采用二级星轮减速.它体积小.工作性能稳定.故障率低.但由于齿轮箱没有油窗,检查必须从油位口放油检查.所以常被维护人员乎视.(10)轴承损坏:基本上是由于轴承得不到润滑,使轴承发热,造成轴承的热涨,使轴承内外坏和滚针间隙变小,失去滑动能力的滚针在动力的作用下将滚针卡碎,造成轴承的损坏.另一种情况是轴承进去杂技将滚针和轴承内外环磨损.造成的轴承损坏.在一种是齿轮轴的损坏使动平衡被破坏造成的轴承损坏.在日常的维护中要时刻注意齿轮箱的工作中的异常响声.. (11)齿轮与齿轮轴的损坏:主要是由油液的缺少和较硬的杂质所造成.因为在正常的齿轮润滑中,两齿轮间的一层油膜阻止了摩擦副的接触.保证齿轮不能磨损.所以在正常的维护中一定要注意齿轮箱的油量同时要定期检测齿轮箱的油量,如出现异声时也要极时停车检查.叮叮小文库电机(12)电机在日常的维护中主要检查电机进水.因为井下条件比较恶劣,在加上截割电机采用了水冷却,由于种种原因,这就会造成电机进水,使电机短路停车.销轴(13)掘进机的所有销轴在日常的维护中必须每一个维护班加油一次.因为掘进机的震动较大.对轴孔与销轴的破坏很大,如不加强润滑会造成销轴的磨损.使油缸孔间隙增大,同时也增加了油缸的横向力,使油缸杆折断.另外润滑还能改变维护中的拆检难.铲板(14)铲板的主要问题一般存在于设备的二次安装.由于螺栓没有固定好,造成了副板的变形和开裂.,由于螺栓松动问题也会造成静板的变形使星轮卡住.(15)星轮轴承的损坏是由于轴承无油造成,在一般的情况下由于封的损坏使星轮内的润滑油损失.由于星轮在日常工作中造成加油孔的螺孔损伤,使加油变的比较困难.因此在日常的维护中要机时检查是否漏油和极时加油.(16)星轮半马达驱动设备,由于使用的是内曲线马达,所以在日常的维护中还一定要注意油箱油量的检查.如油量突然变化就有可能是马达漏油.(17)从动轮装置的主要问题在于使用过程中维护人员更换链环时错误的使用结距不对的链环.这就造成了松紧不依的现象.使从动轮轴承损坏,同时也造成了从动轮卡槽的磨损.第一运输机(18)第一运输机在日常维护中主要注意链子的调整和更换.一般情况下维护工人对链子不注意调整,只有在卡下槽时才进行调整.这样就会使一运在日常的维护中造成许多故障隐患.行走(19)断链是我司设备存在着较高的故障率.除有一定的质量问题外,但最主要的原因是链子的调整存在着一定的问题.链子过松是造成断链的主要因素.但这个问题往往不被客户所重视.(20) 涨销断裂也是造成断链的一个原因.因为涨销一但断裂,就会使销轴从链子中滑出.,如在内侧销轴就会被卡断,造成了链结断裂.(21) 支重轮的主要问题在于固定螺栓断裂及轴套磨损,在日常的维护中要时常注意检查.(22) 导向轮由于链子太松也会造成磨损.由其在导向轮磨损后会造成链子的脱落,(23) 减速机在日常的问题主要是太阳轮及刹车片磨损.刹车管断裂等现象.一般情况下我司服务人员都无法维修只有返司处理.但正确的判断是非常必要的,如有设备向前不能行走而身后就无法运行.这种现象是刹车梭阀故障.如减速机大量漏油一般大都是刹车管断裂故障.如行走在运动中出现杂音那可能是齿轮故障等.可能是减速箱故障.回转台(24) 回转台的主要故障在润滑系统上.1.润滑注油接口丢失及损坏,造成无法注油. 使设备在无润滑的情况下长期工作,造成回转轴承的损坏.故障案例(25)故障现象:开动截割电机后减速箱有杂音,负载加大时减速箱有破碎声.故障原因:齿轮箱损坏.处理方法:放油检查,发现润滑油质内有铁屑及铜屑.拆检后发现轴承与太阳轮及太阳轮垫圈磨损.齿轮箱轴承安装处有变色.更换减速箱.故障分析:此现象为减速箱在无润滑下长期工作造成.由于没有润滑造成了齿轮与轴承的磨损.在没有漏油的情况下是由于维护人员没有定时检查油量造成. (26)故障现象:左行走有向后而没有向前.故障原因:行走驱动故障.处理方法:检查油压为25Mpa..调换两油管变成有向前而没有向后.说明油压没有问题.随后用长管将右行走刹车管接在左行走上,同时推动行走,故障排除.从现象看是行走梭阀卡死故障.更换左行走.故障分析:此故障为梭阀故障.由于梭阀卡死在向后方向.造成刹车无供油.刹车不解开使系统压力达到最大压力25Mpa.(27)故障现象:左行走减速箱与连接处大量漏油.故障原因:刹车管断裂.处理方法:将马达拆下后检查发现刹车管断裂.更换行走减速机.故障分析:从现象看一般认为是马达漏油.但从马达的构造上看减速机与马达之间不可能有大量漏油现象.在设备故障面前,要学会从设备结构上来分析故障.(28)故障现象:设备空载时截割头工作正常.但负载增加时就会出现截割头停转及伴有杂音.故障原因:1;减速机故障2;花键轴与套故障3;截割臂轴承故障.处理方法:拆下截割臂后发现有大量的铁屑.检查发现花键轴套磨损.更换花键套.故障分析:此设备为过保设备,由于常时间缺油.造成了花键套磨损.叮叮小文库(29)(30)故障现象:一运常出现跳链现象故障原因:由于错误的使用链环.处理方法:在故障检查时调理了一运的涨紧后发现有时还出现局部跳链.在进一步检查发现客户在更换链坏时使用了结距小于我公司的链环.更换连环后正常故障分析:由于客户对设备的构造不了解.认为只要将损坏的链环更换就行,不知道链环还有距之分. (31)故障现象:回转无力,而液压压力较高.故障原因:回转故障.回转轴承故障.处理方法:空载时液压压力在12Mpa.操纵回转时伴有轻微的杂音.检查发现回转加油管以损坏.拆下回转台检查轴承,发现轴承以损伤.更换回转轴承.故障分析:由于加油管损坏,回转轴承长期得不到润滑在加上进下条件恶劣造成了回转轴承的磨损.掘进机机器故障案例故障现象：截割减速机内有异响。

掘进机的常见机械故障EBZ掘进机是三一公司通过多年试验改进,在广大三一研发人员和制造工人的共同努力下创造的国内最先进煤机产品.三一人以品质改变世界的敬业精神,创造了煤机行业的一个个神话.虽然公司的设备先进,但在日常的维护中,由于井下条件、维护和使用不当也会造成一定的故障,所以保养已成为日常维护中的重中之重.掘进机的常见机械故障一;截割部截割部的主要故障是由于齿轮箱及伸缩部在日常维护中忘加齿轮油造成.常见的故障有齿轮箱损坏.轴承损坏.齿轮卡死.浮动密封损坏.等等.下面介绍一下截割部的常见故障.1:截割头(1)截齿磨偏:其主要原因是由于截齿在工作中由于煤灰的作用将齿柄和齿座卡死,使其不能转动,造成了截齿磨偏,所以在日常的维护中和开车前必须将截齿周围的煤去掉,敲击截齿使其能转动.(2)齿座磨损:其主要原因是由于截齿磨损没有极时更换,和截割岩层比较松散,含沙量大的岩层.(3)截齿座脱落:主要由于截齿脱落没有极时的更换,由其是在一导向板内连续脱落几个截齿,加重齿座的附载,造成齿座的脱落.另就是质量问题.(4)截割头脱落:主要存在在EBZ160以下.截割头主要由两个固定螺栓固定.在日常的维护中由于截割头被煤灰包围,检查比较困难,当螺栓松动时截割头转动时将其切断后就造成了截头脱落.所以在时常维护中,我们必须定时检查固定螺栓是否松动,保险是否完好.2;伸缩部及截割部(5)伸缩及截割部的主要问题也是齿轮油的问题,由于伸缩及截割部的加油较困难,检查油量往往被维护人员所乎视,造成了腔内缺油,破坏了轴承的浮动的润滑,便之损坏.(6)浮动油封的损坏其主原因是1.内喷雾喷口堵塞造成的水压回流,有些内喷雾外制的设备也会产生回水.2.煤尘,由于在截割过程中煤尘进入使油封磨损.3.是无油润滑造成油封的损伤.总之一但油封损伤就会造成腔内油液的泄漏,使截割部损坏.所以在日常的维护中要认真检查截割头部有否漏油.(7)轴承的损坏一般情况下是由于腔内无油及油量太少.由其在切割尖部时由于油液太少,轴承得不到润滑,造成了轴承的磨损.另外杂质的侵入也是轴承损坏的一个原因.(8)在日常的维护检查时一般的情况下要注意开车时的异常声音,定期放油查看油质中是否含水.3;齿轮箱(9)齿轮箱重点也是加油.如果油液正常就会增加齿轮箱的寿命.因为油液有三大功能.一是清洗.二是冷却.三是润滑.如果正常使用齿轮油,齿轮箱一般不会出现问题.从构造上看,我公司所使用的齿轮减速机采用二级星轮减速.它体积小.工作性能稳定.故障率低.但由于齿轮箱没有油窗,检查必须从油位口放油检查.所以常被维护人员乎视.(10)轴承损坏:基本上是由于轴承得不到润滑,使轴承发热,造成轴承的热涨,使轴承内外坏和滚针间隙变小,失去滑动能力的滚针在动力的作用下将滚针卡碎,造成轴承的损坏.另一种情况是轴承进去杂技将滚针和轴承内外环磨损.造成的轴承损坏.在一种是齿轮轴的损坏使动平衡被破坏造成的轴承损坏.在日常的维护中要时刻注意齿轮箱的工作中的异常响声.. (11)齿轮与齿轮轴的损坏:主要是由油液的缺少和较硬的杂质所造成.因为在正常的齿轮润滑中,两齿轮间的一层油膜阻止了摩擦副的接触.保证齿轮不能磨损.所以在正常的维护中一定要注意齿轮箱的油量同时要定期检测齿轮箱的油量,如出现异声时也要极时停车检查.电机(12)电机在日常的维护中主要检查电机进水.因为井下条件比较恶劣,在加上截割电机采用了水冷却,由于种种原因,这就会造成电机进水,使电机短路停车.销轴(13)掘进机的所有销轴在日常的维护中必须每一个维护班加油一次.因为掘进机的震动较大.对轴孔与销轴的破坏很大,如不加强润滑会造成销轴的磨损.使油缸孔间隙增大,同时也增加了油缸的横向力,使油缸杆折断.另外润滑还能改变维护中的拆检难.铲板(14)铲板的主要问题一般存在于设备的二次安装.由于螺栓没有固定好,造成了副板的变形和开裂.,由于螺栓松动问题也会造成静板的变形使星轮卡住.(15)星轮轴承的损坏是由于轴承无油造成,在一般的情况下由于封的损坏使星轮内的润滑油损失.由于星轮在日常工作中造成加油孔的螺孔损伤,使加油变的比较困难.因此在日常的维护中要机时检查是否漏油和极时加油.(16)星轮半马达驱动设备,由于使用的是内曲线马达,所以在日常的维护中还一定要注意油箱油量的检查.如油量突然变化就有可能是马达漏油.(17)从动轮装置的主要问题在于使用过程中维护人员更换链环时错误的使用结距不对的链环.这就造成了松紧不依的现象.使从动轮轴承损坏,同时也造成了从动轮卡槽的磨损.第一运输机(18)第一运输机在日常维护中主要注意链子的调整和更换.一般情况下维护工人对链子不注意调整,只有在卡下槽时才进行调整.这样就会使一运在日常的维护中造成许多故障隐患.行走(19)断链是我司设备存在着较高的故障率.除有一定的质量问题外,但最主要的原因是链子的调整存在着一定的问题.链子过松是造成断链的主要因素.但这个问题往往不被客户所重视.(20) 涨销断裂也是造成断链的一个原因.因为涨销一但断裂,就会使销轴从链子中滑出.,如在内侧销轴就会被卡断,造成了链结断裂.(21) 支重轮的主要问题在于固定螺栓断裂及轴套磨损,在日常的维护中要时常注意检查.(22) 导向轮由于链子太松也会造成磨损.由其在导向轮磨损后会造成链子的脱落,(23) 减速机在日常的问题主要是太阳轮及刹车片磨损.刹车管断裂等现象.一般情况下我司服务人员都无法维修只有返司处理.但正确的判断是非常必要的,如有设备向前不能行走而身后就无法运行.这种现象是刹车梭阀故障.如减速机大量漏油一般大都是刹车管断裂故障.如行走在运动中出现杂音那可能是齿轮故障等.可能是减速箱故障.回转台(24) 回转台的主要故障在润滑系统上.1.润滑注油接口丢失及损坏,造成无法注油. 使设备在无润滑的情况下长期工作,造成回转轴承的损坏.故障案例(25)故障现象:开动截割电机后减速箱有杂音,负载加大时减速箱有破碎声.故障原因:齿轮箱损坏.处理方法:放油检查,发现润滑油质内有铁屑及铜屑.拆检后发现轴承与太阳轮及太阳轮垫圈磨损.齿轮箱轴承安装处有变色.更换减速箱.故障分析:此现象为减速箱在无润滑下长期工作造成.由于没有润滑造成了齿轮与轴承的磨损.在没有漏油的情况下是由于维护人员没有定时检查油量造成. (26)故障现象:左行走有向后而没有向前.故障原因:行走驱动故障.处理方法:检查油压为25Mpa..调换两油管变成有向前而没有向后.说明油压没有问题.随后用长管将右行走刹车管接在左行走上,同时推动行走,故障排除.从现象看是行走梭阀卡死故障.更换左行走.故障分析:此故障为梭阀故障.由于梭阀卡死在向后方向.造成刹车无供油.刹车不解开使系统压力达到最大压力25Mpa.(27)故障现象:左行走减速箱与连接处大量漏油.故障原因:刹车管断裂.处理方法:将马达拆下后检查发现刹车管断裂.更换行走减速机.故障分析:从现象看一般认为是马达漏油.但从马达的构造上看减速机与马达之间不可能有大量漏油现象.在设备故障面前,要学会从设备结构上来分析故障.(28)故障现象:设备空载时截割头工作正常.但负载增加时就会出现截割头停转及伴有杂音.故障原因:1;减速机故障2;花键轴与套故障3;截割臂轴承故障.处理方法:拆下截割臂后发现有大量的铁屑.检查发现花键轴套磨损.更换花键套.故障分析:此设备为过保设备,由于常时间缺油.造成了花键套磨损.(29)(30)故障现象:一运常出现跳链现象故障原因:由于错误的使用链环.处理方法:在故障检查时调理了一运的涨紧后发现有时还出现局部跳链.在进一步检查发现客户在更换链坏时使用了结距小于我公司的链环.更换连环后正常故障分析:由于客户对设备的构造不了解.认为只要将损坏的链环更换就行,不知道链环还有距之分. (31)故障现象:回转无力,而液压压力较高.故障原因:回转故障.回转轴承故障.处理方法:空载时液压压力在12Mpa.操纵回转时伴有轻微的杂音.检查发现回转加油管以损坏.拆下回转台检查轴承,发现轴承以损伤.更换回转轴承.故障分析:由于加油管损坏,回转轴承长期得不到润滑在加上进下条件恶劣造成了回转轴承的磨损.掘进机机器故障案例故障现象：截割减速机内有异响。

案例二：截割减速机不转故障
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拆卸减速机端盖，确认输入轴、一二级行星轮及内齿圈是否打齿，各部轴承是否损坏，对损坏件进行更换，用柴油清洗减速机内部，加注320号重工业齿轮油进行走合，观察声音、温升是否正常
排故方法
故障现象：截割头无法运转，拆下伸缩部后，启动电机，减速机无法转动，拆下减速机后，启动电机，电机运行正常，判断减速机损坏。
故障分析：
螺栓紧固力矩要达到要求标准，螺栓涂262厌氧防松胶，按对角分组紧固，对螺栓分别600Nm,1050Nm,1500Nm三次力矩紧固。
排故方法：
案例六：设备无法行走故障
电气故障
01
掘进机设备总是黑屏,一截割就油泵、截割全停。
02
显示屏24V电有虚接。
03
1、分清解决故障的次序； 2、细心，静分析故障现象。 3、显示屏时维修电故障的首要依靠对象，一般的故障都能进行提示。 4、尤其要考虑外接的电源如、急停、灯、红外急停。水电闭锁这些线路有没有破皮漏电情况，有时破皮后容易造成电压降，但是空开不跳闸。
1、 检查电控箱急停继电器，发现亮，但是发暗。检查急停电源输出端 电压为5V，在头端摘掉输出线路，输出24V正常，检查发现输出线路不正常。 2、 万用表检查外接输出24V线路，经过检查发现急停线有破损短接现象，从新接线后正常。
电气故障往往都是肉眼无法识别的故障，因此合理的利用检测工具，才能真正的找到故障原因。
一运卡链原因（一）
!
三、溜槽两侧和底溜槽硬化的煤泥过多。在煤巷掘进中一般很少卡链，卡链大多出现在半煤岩和全岩的巷道中，在岩石掘进时会有许多岩粉进入溜槽，岩粉性质和水泥相似，遇水后黏性较大，凝固后硬度较高，粘附在溜槽的两侧和底溜槽时就会导致刮板的运动空间变小从而卡链，

EBZ160综掘机机械部分故障分析综掘机机械部分故障分析目录一、截割减速机内有异响3二、一运被卡住，无法出料3三、伸缩部损坏4四、截割臂前端大轴承损坏4五、回转台开裂故障4六、截割头不能转动的故障5七、截割部自动下降的故障5八、二运后机架（带电滚筒）横梁处石料磨损皮带且导致皮带扣损坏 5九、硬岩掘进机半马达驱动装置漏油6十、行走减速机内部轴承、齿轮故障6十一、截割头不能转动7十二、一运链条在拉较硬煤块或拉碎石的情况下很容易卡住8十三、回转轴承故障8十四、星轮镜板改造9十五、铲板连接环断裂10十六、启动截割头，显示正常，但截割头不转10十七、截割电机的两臂上均出现开裂11十八、截割臂内部大小轴承11十九、显示油泵电机漏电闭锁，操作任何开关，设备都不能启动 12二十、伸缩部内有异响12二十一、行走部支重轮易损问题13二十二、伸缩部损坏13二十三、掘进机一运卡链14二十四、截割头后端固定压板安装不上二十五、掘进机伸缩部不能完全缩回，余约35MM15二十六、掘进机回转不能动作15二十七、右侧行走正、反行走时无力15二十八、第二运输机无法运转、卡死16二十九、截割部有异响，不转动16三十、截割头不能转动，内部有异响，伸缩筒前端部过热 17三十一、设备黑屏，一截割就停机17三十二、一运驱动磨损17三十三、设备盘根座上的截齿磨损18三十四、一运经常卡链19三十五、一运常出现卡制19三十六、截割臂左右摆动慢，并且有异响三十七、截割头运行时有异常声音产生20三十八、设备截割主轴抱死20三十九、切割减速机损坏21四十、掘进机截割头无动作22四十一、截割头乏力，落底时截割电机过流，截割部有轻微异响 23四十二、掘进机一运卡链23四十三、开启截割高速，显示过流，自动停止，其它工况正常 24四十四、伸缩部花键套损坏24四十五、截割部前端浮动密封损坏25四十六、设备截割部轴承损坏25四十七、新设备的回油过滤器损坏26四十八、硬岩铲板销轴锈死四十九、第二运输机后机架横梁处石料磨损皮带且导致皮带扣损坏27五十、截割部卡死28五十一、截割臂有异响且震动较大28五十二、设备截割头不转28五十三、截割部轴承损坏29五十四、多功能车柴油机防爆水箱29五十五、铲板故障30五十六、伸缩部异响30机械部分故障分析一、截割减速机内有异响故障现象：截割减速机内有异响。

ebz160型综掘机典型故障案例分析机械类1、故障现象:EBZ160设备截割头不转动故障问题可能点:可能是花键套、电机、减速机、截割头轴损坏或伸缩部花键套销脱落解决思路:在出现截割头不转动的时候必须先检查电机和减速机，检查电机的时候用手感觉是否转动，电机转动在检查减速机是否转动，减速机不转动就是电机和减速机连接的花键套损坏，减速机有异响就是减速机内部行星轮损坏，减速机也转动正常的情况下必定是伸缩部花键套损坏或伸缩部花键套销脱落或截割头轴损坏，所以把伸缩部拆卸下来就会检查到是花键套损坏还是花键套销脱落，要是花键套和花键套销未脱落就是截割头轴损坏。

2、故障现象:EBZ160伸缩部缩不回来故障问题可能点:可能是伸缩部内部问题或伸缩油缸内泄或五连阀压力小。

解决思路:伸缩部不伸缩的情况下检查五连阀压力是否正常，五连阀压力正常。

在检查伸缩油缸是否内泄，把伸缩油缸缩回来憋压，压力正常。

就是伸缩部内部有问题，就把伸缩部拆卸下来检查是否伸缩部内部煤泥多导致缩不回来，出现伸缩部内部煤泥多的情况就是巷道水大，在截割下面的时候来回伸缩把煤泥吸入伸缩内部，内部没有煤泥。

就是内筒脱落出保护筒在缩回来的时候卡在保护筒上，出现这种情况是拆卸伸缩油缸的时候截割头往下，所以才出现内筒脱落出保护筒，在把伸缩油缸安装上后所以造成伸缩部缩不回来。

3、故障现象:回转轴承损坏，更换回转轴承，但是旧轴承无法取出故障问题可能点:由于轴承长时间与回转台连接生锈，导致很难取出。

解决思路:将所有螺栓卸下后找出轴承上的螺栓孔拧上螺栓用葫芦拉，但是螺栓直接折断;将掘进机支起，将轴承前后都带上螺栓并挂上葫芦上进，将掘进机收起下落，将轴承拽出。

4、故障现象:200H设备截割臂抱死，截割头不转故障问题可能点:截割臂内轴承散架，卡死故障原因:截割头浮动密封损坏，因维修比较困难所以一直以加油为解决方案，未更换密封，而且盘根磨损，导致煤泥直接从盘根座经过浮动密封进入截割臂，长时间的煤泥进入导致截割臂内无法润滑，轴承损坏。

煤炭工业出版社 ．１９ ９７
２ ０
万方数据
滑油不干净或齿面粗糙时， 磨损将加大。在开式齿轮
传动中齿面磨损一般更容易发生，该传动系统出现磨
１ ５
万方数据
甘 乡舜剥掌每窄 ，
损主要是因为点蚀剥落的金属小块私附在齿面上，或
ｒ ）２０ 年第３ 安全 ０８ 期
与煤岩的摩擦和截割时间的增加，导致齿尖变钝，出 现截齿磨损。截齿在外力不均匀的作用下，当截齿磨 损到一定程度后，其齿尖的硬质合金脱落。由于合金 材料的特性和固有属性以及截割过程中遇到坚硬夹石
澳大利亚为代表的连续煤机和掘锚机组，可实现煤巷
的快速掘进，掘进效率高。而我国由于受综掘设备的
限制，目前仍以悬臂式掘进机为主。煤矿所用的中机 型以 Ａ － ， ０ ， Ｈ １０ Ｅ Ｊ ２ Ｔ Ｍ ５ ５ ０ Ｅ － ， － ０ Ｐ为代表， ０ １ Ｂ ２ Ｂ１ 其截割功率 １０ ２ｋ ０ 一１０ Ｗ，机重 ２ 一３ｔ ５ ０。重型机以 Ｅ Ｈ ３ 截割率为 １０ １０ Ｗ，机重 ３ｔ， Ｚ Ｂ １２（ ０ 一 ２ｋ ６） Ｅ － Ｂ
圈 ３ 管路中的液压冲击
④ 直接冲击 完全冲击） （ ＜Ｔ ，管内冲击压 （ 时 ： ）
力最大升高值
这种 现象叫液 击［ 液 击产生的 是： 压冲 ［ 压冲 ３ ｌ 。 原因
（ １ ）系统内阀口 迅速关闭时， 产生液压冲击 （ 如图
３。当换向阀处于打开状态时， ） 管中的流速为 ， ，压力
（ ）运动部件在高速运动中突然被制动停止产生 ２
压力冲击 （ 惯性冲击）。
邢 △，
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［］王悉璐 ． ３ 液压系统故降判断与排除方法 【 ． 津： Ｍ］ 天
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机械类1、故障现象：EBZ160设备截割头不转动故障问题可能点：可能是花键套、电机、减速机、截割头轴损坏或伸缩部花键套销脱落解决思路：在出现截割头不转动的时候必须先检查电机和减速机，检查电机的时候用手感觉是否转动，电机转动在检查减速机是否转动，减速机不转动就是电机和减速机连接的花键套损坏，减速机有异响就是减速机内部行星轮损坏，减速机也转动正常的情况下必定是伸缩部花键套损坏或伸缩部花键套销脱落或截割头轴损坏，所以把伸缩部拆卸下来就会检查到是花键套损坏还是花键套销脱落，要是花键套和花键套销未脱落就是截割头轴损坏。

2、故障现象：EBZ160伸缩部缩不回来故障问题可能点：可能是伸缩部内部问题或伸缩油缸内泄或五连阀压力小。

解决思路：伸缩部不伸缩的情况下检查五连阀压力是否正常，五连阀压力正常。

在检查伸缩油缸是否内泄，把伸缩油缸缩回来憋压，压力正常。

就是伸缩部内部有问题，就把伸缩部拆卸下来检查是否伸缩部内部煤泥多导致缩不回来，出现伸缩部内部煤泥多的情况就是巷道水大，在截割下面的时候来回伸缩把煤泥吸入伸缩内部，内部没有煤泥。

就是内筒脱落出保护筒在缩回来的时候卡在保护筒上，出现这种情况是拆卸伸缩油缸的时候截割头往下，所以才出现内筒脱落出保护筒，在把伸缩油缸安装上后所以造成伸缩部缩不回来。

3、故障现象：回转轴承损坏，更换回转轴承，但是旧轴承无法取出故障问题可能点：由于轴承长时间与回转台连接生锈，导致很难取出。

解决思路：将所有螺栓卸下后找出轴承上的螺栓孔拧上螺栓用葫芦拉，但是螺栓直接折断；将掘进机支起，将轴承前后都带上螺栓并挂上葫芦上进，将掘进机收起下落，将轴承拽出。

4、故障现象：200H设备截割臂抱死，截割头不转故障问题可能点：截割臂内轴承散架，卡死故障原因：截割头浮动密封损坏，因维修比较困难所以一直以加油为解决方案，未更换密封，而且盘根磨损，导致煤泥直接从盘根座经过浮动密封进入截割臂，长时间的煤泥进入导致截割臂内无法润滑，轴承损坏。

1、截割急停没解锁或损坏
解锁复位、更换急停
2、按截割按键（160机有低速和高速按键）无响应（无鸣响）
更换操作箱遥控应急操作
3、未在电机启动画面中按截割按键
进入启动画面按截割按键
4、132机：主控器端子CZ2-22无220V输出或真空接触器KM4故障（显示启动失败）
检查主控器和真空接触器KM4；检查220V电源
EBZ132、160、220掘进机 机械与液压故障现象及分析处理表
部件
故 障
原 因
处 理 方 法
截
割
部
截割头不转动
1.截割电机过负荷。
2.过热继电器保护动作。
3.联轴器安全螺栓剪断。
4.截割主轴或减速器损坏。
1.减轻负荷。
2.约3分钟后复位。
3.更换安全螺栓。
4.检查内部。
截齿损耗过大
1.钻进深度过大。
2.O型圈损坏。
3.软管破损。
1.紧固或更换。
2.更换O型圈。
3.更换新品。
油箱发热、系统温升过高
1.液压油量不足。
2.液压油质不良。
3.系统压力过高。
4.油冷却器水量不足。
5.油冷却器内部堵塞。
1.补加油量。
2.换油。
3.调整系统压力。
4.调整水量、清理过滤器。
5.清理内部或更换。
油泵躁音
1.油箱的油量不足。
3.更换行走马达
4.
二运系统
二运过载
二运电滚筒烧坏
堵转运煤
清理余煤，减小煤机摩擦和运煤负荷。
改向滚损坏
滚筒端盖螺栓未拧紧，煤尘、煤粉、煤渣进入滚筒内
拧紧螺栓，勤清理煤粉、煤渣等。
水
系
统

EBZ-160综掘机截割头常见故障及原因浅析概述贵州盘精煤股份有限公司有多台在各矿使用，主要为宁三一重型装备有限公生产的型号为EBZ-160悬臂式综掘。

该掘进机截割部铲板部、第一运输机、架、行走部、后支承座、压系统、冷却水系统、润滑系等部分组成；掘进机在液压，控系统的控制下，配合协调致，轻松灵活地完成掘进作业。

一、截割部构形式截割部由截割头，伸缩油，截割减速机，截割电组成。

截割头为圆锥台，截割头最大外经为1120mm，长925mm，在圆周分布42组截齿，截割头通过键套和2个M30的高强度螺与花键轴相连；伸部位于截割头和截割减速中间，通过伸缩油缸使截头具有550mm的伸缩行；截割减速机是两级行星轮传动，它和伸缩部用26个M24的高强度螺栓相连，割电机为双速水冷机，使截割头获得2种速，它与截割减速通过定位销和25M24的高强度螺栓连。

二、截割头常见障原因分析1、割过负荷引起截割头转。

EBZ-160掘进机为半煤岩掘进机，割最大岩石硬度为60~80Mpa，理论生能力为210m3/h，适坡度为土18°，若该综机在工作过程中，到岩石硬度系数超过设计强度时整个截割部出现过负荷，起截割头不转，出现该种情况时要对掘进工艺进行改进，一方面减进刀量，另一方面可采放炮破岩的方法降低掘进荷。

2、伸部内主轴损坏引起截割头不转。

主轴损坏以下情况：一是主轴花键磨严重或花键严重损坏，导致轴与截割花键不能正常啮，造成截割头不转；二是轴自身断裂或前端轴承抱，造成截割头不转。

3、截割减速机内承、齿轮损坏引起截割头不。

截割减速机是级行星齿轮传动，主完成电机的减速，增大割扭矩，致使截割头不转，严重时负荷有可能烧毁电。

4、截割电动机不转引起截头不转。

截割电动机截割部的动力源，若截割电机不转，则引起整个截机构无法正常工作，一般动机不转有以下几种可能：一是动机烧毁；二是电动机保护，如机内预埋热敏电阻过热，热敏继器动作，致使电机不工作，起截割头不转。

6.4.18 油泵电机
[1] 请参考本章 第6-48页 表6-48表 6-19
6.4.19 截割低速电机
[1] 请参考本章 第6-44页 表6-47表 6-20
6.4.20 截割高速电机
表 6-21
6.4.21 二运电机
表 6-22
6.4.22 锚杆电机
表 6-23
6.4.23 显示屏显示电压
[1] 请参考本章 第6-48页 表6-51表 6-24
6.4.24 真空接触器
[1] 请参考本章 第6-49页 表6-53表 6-25
6.4.25 断路器
表 6-26
6.4.26 接线端子部分
表 6-27
6.4.27 控制保护电气部分
[1] 请参考本章 第6-49页 表6-52
[2] 请参考本章 第6-50页 表6-54
[3] 请参考本章 第6-51页 表6-55
表 6-28
6.4.28 操作箱
[1] 请参考本章 第6-46页 表6-49，第6-47页 表6-50表 6-29
6.4.29 外围件
表 6-30
6.7 电气系统的故障诊断
6.7.1 设备突然停机显示截割电机过温
表 6-47
6.7.2 油泵电机漏电，无法启动
表 6-48图
6-9
6.7.3 显示屏无显示
表 6-49
6.7.4 显示屏突然变暗或不亮
表 6-50
6.7.5 电压过低
表 6-51
6.7.6 漏电保护模块损坏
表 6-52
6.7.7 漏电断路器跳闸
表 6-53
6.7.8 不能正常启动与停止表
6-54
6.7.9 电压传感器故障
表 6-55。

EBZ160C掘进机常见故障与排除方法故障现象原因分析排除方法截割头不转动1.截割电机过载2.过热继电器动作3.截割头轴损坏4.减速机内部损坏1.减轻负荷2.约等3分钟复位3.检查内部4.检查内部伸缩筒不动作 1.伸缩油缸动作不良2.截割头轴弯曲1.检查内部2.检查内部星轮转动慢或不转动 1.油压不够2.马达内部损坏1.调整溢流阀2.更换新品履带不行走或者行走不良1.油压不够2.马达内部损坏3.履带板内充满沙、土并硬化4履带过紧5.驱动轴损坏6.行走减速机内部损坏1.调整溢流阀2.更换新品3.清除沙土4.调整张紧程度5.检查内部6.检查内部减速机有异常音响或温升高1.减速机内部损坏（齿轮或轴承）2.缺油1.拆开检查2.加油不出油，输油量不足，压力上不去1.LS阀卡滞2.吸油管或过滤器杜塞3.进油管连接处泄漏，混入空气，伴随噪音大。

4.油液粘度太大或油液温升太低1.重复反复调节、清洗或更换LS阀2.疏通管道，清洗过滤器，换新油。

3.紧固各连接处螺钉，避免泄漏，严防空气混入。

4.正确选用油液，控制油温冲击或无法锁定或开启平衡阀失去平衡或锁定作用先倒平衡阀插件，故障方向相反则调节平衡阀的压力，无法排出时更换相应的插件，或清洗阀座的、控制油管推力不足或工作速度逐渐下降甚至停止1.液压缸和活塞配合间隙太大或活塞密封圈损坏，造成高低压腔互通2.由于工作时经常有工作行程的某一段，造成液压缸孔径直线性不良，只是液压缸两端高低压油互通3.缸端油封压得太紧或活塞杆弯曲，使摩擦力或阻力增加4.泄漏太多5.油温太高，粘度减小，靠间隙密封或密封质量差的油缸行速变慢。

若液压缸两端高低压油腔互通，运行速度逐渐减慢直至停止1.增设排气装置；如无排气装置，可开动液压系统以最大行程是工作部件快速运动，强迫排出空气2.镗磨修复液压缸孔径，单配活塞3.放松油封，以不漏油为限校直活塞杆4.寻找泄漏部位，紧固各接全面5.分析发热原因，设法三热降温，如密封间隙过大则单配活塞或增装密封杆。

EBZ160掘进机修理明细报告
一、设备现状和大修要求：
该台掘进机购进和使用已经有四年多，经过了一次大修理，现在多处结构磨损较大。

如转动部位的销轴、铜套、外罩都需要更换；供电箱内部线路按2010标准重新布置，外部线路全部换新；液压油管路全部检查换新，液压控制操作台机构换新。

主要部件：伸缩部、星轮马达、一运马达、行走总成、回转油缸，需要检验确认质量状态，更换新件。

二、主件部件统计
以上均是根据设备的日常应用宏观的故障判断，内部设备组件待大修解体时另定。

掘进区
2013年2月1日。

掘进机的常见机械故障EBZ 掘进机是三一公司通过多年试验改进,在广大三一研发人员和制造工人的共同努力下创造的国内最先进煤机产品.三一人以品质改变世界的敬业精神,创造了煤机行业的一个个神话.虽然公司的设备先进,但在日常的维护中,由于井下条件、维护和使用不当也会造成一定的故障,所以保养已成为日常维护中的重中之重.掘进机的常见机械故障一;截割部截割部的主要故障是由于齿轮箱及伸缩部在日常维护中忘加齿轮油造成.常见的故障有齿轮箱损坏. 轴承损坏.齿轮卡死.浮动密封损坏.等等.下面介绍一下截割部的常见故障.1:截割头(1) 截齿磨偏:其主要原因是由于截齿在工作中由于煤灰的作用将齿柄和齿座卡死,使其不能转动, 造成了截齿磨偏,所以在日常的维护中和开车前必须将截齿周围的煤去掉,敲击截齿使其能转动.(2) 齿座磨损:其主要原因是由于截齿磨损没有极时更换和截割岩层比较松散,含沙量大的岩层.(3) 截齿座脱落:主要由于截齿脱落没有极时的更换,由其是在一导向板内连续脱落几个截齿,加重齿座的附载,造成齿座的脱落.另就是质量问题.(4) 截割头脱落：主要存在在EBZ160以下•截割头主要由两个固定螺栓固定•在日常的维护中由于截割头被煤灰包围,检查比较困难,当螺栓松动时截割头转动时将其切断后就造成了截头脱落.所以在时常维护中，我们必须定时检查固定螺栓是否松动，保险是否完好.2;伸缩部及截割部(5) 伸缩及截割部的主要问题也是齿轮油的问题，由于伸缩及截割部的加油较困难，检查油量往往被维护人员所乎视，造成了腔内缺油，破坏了轴承的浮动的润滑，便之损坏.(6) 浮动油封的损坏其主原因是 1.内喷雾喷口堵塞造成的水压回流，有些内喷雾外制的设备也会产生回水.2.煤尘,由于在截割过程中煤尘进入使油封磨损3是无油润滑造成油封的损伤.总之一但油封损伤就会造成腔内油液的泄漏，使截割部损坏.所以在日常的维护中要认真检查截割头部有否漏油.(7) 轴承的损坏一般情况下是由于腔内无油及油量太少.由其在切割尖部时由于油液太少，轴承得不到润滑，造成了轴承的磨损•另外杂质的侵入也是轴承损坏的一个原因.(8) 在日常的维护检查时一般的情况下要注意开车时的异常声音，定期放油查看油质中是否含水3;齿轮箱(9) 齿轮箱重点也是加油•如果油液正常就会增加齿轮箱的寿命•因为油液有三大功能•一是清洗•二是冷却•三是润滑.如果正常使用齿轮油，齿轮箱一般不会出现问题.从构造上看，我公司所使用的齿轮减速机采用二级星轮减速.它体积小•工作性能稳定.故障率低•但由于齿轮箱没有油窗，检查必须从油位口放油检查.所以常被维护人员乎视.(10) 轴承损坏:基本上是由于轴承得不到润滑，使轴承发热，造成轴承的热涨，使轴承内外坏和滚针间隙变小，失去滑动能力的滚针在动力的作用下将滚针卡碎，造成轴承的损坏•另一种情况是轴承进去杂技将滚针和轴承内外环磨损.造成的轴承损坏.在一种是齿轮轴的损坏使动平衡被破坏造成的轴承损坏•在日常的维护中要时刻注意齿轮箱的工作中的异常响声..(11) 齿轮与齿轮轴的损坏：主要是由油液的缺少和较硬的杂质所造成.因为在正常的齿轮润滑中，两齿轮间的一层油膜阻止了摩擦副的接触.保证齿轮不能磨损.所以在正常的维护中一定要注意齿轮箱的油量同时要定期检测齿轮箱的油量，如出现异声时也要极时停车检查.电机(12) 电机在日常的维护中主要检查电机进水.因为井下条件比较恶劣，在加上截割电机采用了水冷却，由于种种原因，这就会造成电机进水，使电机短路停车.销轴(13) 掘进机的所有销轴在日常的维护中必须每一个维护班加油一次.因为掘进机的震动较大.对轴孔与销轴的破坏很大，如不加强润滑会造成销轴的磨损•使油缸孔间隙增大，同时也增加了油缸的横向力，使油缸杆折断•另外润滑还能改变维护中的拆检难.铲板(14) 铲板的主要问题一般存在于设备的二次安装.由于螺栓没有固定好，造成了副板的变形和开裂.,由于螺栓松动问题也会造成静板的变形使星轮卡住(15) 星轮轴承的损坏是由于轴承无油造成，在一般的情况下由于封的损坏使星轮内的润滑油损失.由于星轮在日常工作中造成加油孔的螺孔损伤，使加油变的比较困难.因此在日常的维护中要机时检查是否漏油和极时加油.(16) 星轮半马达驱动设备，由于使用的是内曲线马达，所以在日常的维护中还一定要注意油箱油量的检查•如油量突然变化就有可能是马达漏油.(17) 从动轮装置的主要问题在于使用过程中维护人员更换链环时错误的使用结距不对的链环.这就造成了松紧不依的现象.使从动轮轴承损坏，同时也造成了从动轮卡槽的磨损.第一运输机(18) 第一运输机在日常维护中主要注意链子的调整和更换•一般情况下维护工人对链子不注意调整，只有在卡下槽时才进行调整.这样就会使一运在日常的维护中造成许多故障隐患.行走(19) 断链是我司设备存在着较高的故障率•除有一定的质量问题外,但最主要的原因是链子的调整存在着一定的问题.链子过松是造成断链的主要因素.但这个问题往往不被客户所重视.(20) 涨销断裂也是造成断链的一个原因.因为涨销一但断裂，就会使销轴从链子中滑出.,如在内侧销轴就会被卡断，造成了链结断裂.(21) 支重轮的主要问题在于固定螺栓断裂及轴套磨损，在日常的维护中要时常注意检查.(22) 导向轮由于链子太松也会造成磨损.由其在导向轮磨损后会造成链子的脱落，(23) 减速机在日常的问题主要是太阳轮及刹车片磨损•刹车管断裂等现象•一般情况下我司服务人员都无法维修只有返司处理•但正确的判断是非常必要的，如有设备向前不能行走而身后就无法运行.这种现象是刹车梭阀故障.如减速机大量漏油一般大都是刹车管断裂故障.如行走在运动中出现杂音那可能是齿轮故障等可能是减速箱故障.回转台(24) 回转台的主要故障在润滑系统上.1.润滑注油接口丢失及损坏，造成无法注油.使设备在无润滑的情况下长期工作，造成回转轴承的损坏.故障案例(25) 故障现象：开动截割电机后减速箱有杂音，负载加大时减速箱有破碎声.故障原因：齿轮箱损坏.处理方法:放油检查，发现润滑油质内有铁屑及铜屑拆检后发现轴承与太阳轮及太阳轮垫圈磨损.齿轮箱轴承安装处有变色•更换减速箱.故障分析:此现象为减速箱在无润滑下长期工作造成由于没有润滑造成了齿轮与轴承的磨损•在没有漏油的情况下是由于维护人员没有定时检查油量造成. (26) 故障现象：左行走有向后而没有向前.故障原因：行走驱动故障.处理方法:检查油压为25Mpa..调换两油管变成有向前而没有向后.说明油压没有问题•随后用长管将右行走刹车管接在左行走上,同时推动行走,故障排除.从现象看是行走梭阀卡死故障•更换左行走.故障分析:此故障为梭阀故障•由于梭阀卡死在向后方向•造成刹车无供油.刹车不解开使系统压力达到最大压力25Mpa.(27) 故障现象：左行走减速箱与连接处大量漏油.故障原因：刹车管断裂.处理方法:将马达拆下后检查发现刹车管断裂•更换行走减速机.故障分析:从现象看一般认为是马达漏油•但从马达的构造上看减速机与马达之间不可能有大量漏油现象.在设备故障面前，要学会从设备结构上来分析故障. (28) 故障现象:设备空载时截割头工作正常.但负载增加时就会出现截割头停转及伴有杂音.故障原因：1；减速机故障2;花键轴与套故障3;截割臂轴承故障.处理方法:拆下截割臂后发现有大量的铁屑•检查发现花键轴套磨损•更换花键套.故障分析:此设备为过保设备，由于常时间缺油.造成了花键套磨损.(29)(29) 故障现象：一运常出现跳链现象故障原因：由于错误的使用链环.处理方法:在故障检查时调理了一运的涨紧后发现有时还出现局部跳链•在进一步检查发现客户在更换链坏时使用了结距小于我公司的链环•更换连环后正常故障分析:由于客户对设备的构造不了解•认为只要将损坏的链环更换就行，不知道链环还有距之分.(30) 故障现象：回转无力，而液压压力较高.故障原因：回转故障•回转轴承故障.处理方法：空载时液压压力在12Mpa•操纵回转时伴有轻微的杂音•检查发现回转加油管以损坏•拆下回转台检查轴承，发现轴承以损伤•更换回转轴承.故障分析:由于加油管损坏，回转轴承长期得不到润滑在加上进下条件恶劣造成了回转轴承的磨损掘进机机器故障案例故障现象：截割减速机内有异响。

EB160TYz綜掘机电气故障处理EB160TY掘进机电气故障处理1、送电后无任何显示。

（1）查熔断器FU7、FU8、FU9、SB1是否通路。

如通, 再查后边线路是否断开。

（2）查SB1是否闭合。

如坏，可将21、22号封住。

（3）显示器断线或PLC损坏。

2、显示器显示正常而油泵不能起动。

（1）查急停按钮SB2（操作箱中间）、SB3（机体右侧）、瓦斯接点CH4是否导通。

测试时可用导线将81、40号封住（在接线室里）。

（2）查油泵起动按钮是否通路。

不通时，应急处理可用试验按钮代替。

（3）查油泵继电器KA3是否完好。

可手动按一下继电器看油泵接触器是否吸合，若不吸合，可能泵接触器坏。

3、显示器电压显示为XXXX，其他正常。

（1）更换电压变送器。

（2）线路不通。

查10、40号应为9V左右。

4、显示器显示XX粘连，XX变送器损坏。

扩展模块损坏。

更换。

5、泵电机启动前，显示XX粘连。

（1）查相应接触器是否粘连，粘连，更换接触器。

（2）查相应电流传感器是否损坏。

正常时电流传感器OUT 端与40号之间应为1、95—2、1V之间，否则应更换。

6、显示XX过热。

（1）测试电机是否过热。

过热则减轻负荷。

（2）查相应电机温控线、热敏电阻是否有损坏。

应急可用线封住。

（3）漏闭-过热保护试验板损坏。

更换。

7、电机启动后不自保。

（1）查接触器自保接点。

可换一节点试验。

（2）自保线路不通。

查线。

8、电压表指示忽高忽低，不能开机。

（1）熔断器FU7接触不良。

修理。

（2）隔离开关损坏。

停电测试隔离开关接触电阻。

9、电铃不响、灯不亮，但能正常开机。

（1）若熔断器FU10烧断，应分别查铃或灯有无短路。

（2）查电缆有无挤伤短路。

10、启动截割时油泵停止。

熔断器FU12烧断。

判断截割接触器损坏。

S150掘进机电气故障处理1、送电后无任何显示判断与处理：（1）查隔离开关，测接触电阻应为0。

（2）查熔断器FU1、FU2、FU3是否导通，如通，则查变压器二次测线路是否断线。

EBZ-160型掘进机截割部故障诊断研究阎虹【摘要】根据BP网络诊断方式,结合学习速率的诊断方式,从多个传感器收集掘进机截割部状态信号并进行综合分析,并根据多个数据的向量构建掘进机截割部数据信息资源库,从而提高掘进机截割部故障的诊断准确效率.【期刊名称】《机械管理开发》【年(卷),期】2018(033)007【总页数】2页(P113-114)【关键词】多传感器;BP网络掘进机;截割部;故障诊断【作者】阎虹【作者单位】阳泉煤业集团矿山救护大队,山西阳泉045008【正文语种】中文【中图分类】TD631引言BP神经网络结构主要信息的正向传播和误差的反向传播构成，其中误差反向传播主要利用网络将误差信号反馈，然后修改各级神经元参数差距降低误差信号，而正向信息传播主要将输入信息在隐含层神经元内处理后输出，各层神经元的状态会正向影响。

因此根据BP神经网络的传输过程可采用相应的方式进行完善，从而为BP网络掘进机截割部故障提供依据。

1 BP神经网络简析BP神经网络优化主要有两种方法：一是自适应学习速率法。

二是附加动量法。

主要是在BP算法的前提下，将各级权值变化量依次相加，从而促使新的权值产生。

实际应用中常结合自适应学习速率方式和附加动量两种方式进行计算，从而在保证BP网络的运行稳定性的同时，也可以有效提升网络的运行速率，因此这两种优化方式结合后统称为快速BP法[1-2]。

2 信息数据分析在信息数据的分析过程中首先需要对特征定量进行选择，由于掘进机截割部故障发生时，其振动信号数值较稳定，同时掘进机受到的冲击、振动偏离程度及振动能量都有较大的差异，因此在判定掘进机截割部故障振动状态时，可采用方差为判定依据，同时由于BP网络中对故障的反应较为剧烈，且掘进机截割部故障也会导致截割电动机三相电流发生变动，因此可加入有效值、峭度量及截割电动机的三相电流为特征向量。

其次为了更直观地表现掘进机截割部故障振动信号变化，可将掘进机截割部故障发生时的信号绘制成波形图，然后根据BP网络的要求将向量的数值输入，最后作统一处理[1]。

排故 体会
在发现问题是先须了解是否存在更换部 件后存在遗留问题，并根据各现象逐一 排除。
五、五联阀弹簧端油控头损坏（EBZ160型掘进机开机使用后
不久，频繁发生二联阀弹簧端油控头损坏故障。）
故 障 分 析
二联阀首联 Z ，出来的先导油压力 有 5MPa，正常值为3MPa，压力过高 可能导致五联阀油控头被冲坏。
故障现象：启 动一运负载稍 大, 卡链、运转 缓慢。
故障分析：一 运联压力低、 一运左侧马达 发热，使得内 泄造成压力下 降。
故障原因：马 达内部安装不 达标，使得内 泄造成压力下 降造成马达损 坏。
1、检查一运单联压力为 10MPa，查看大泵出来的其 它的。执行元件的压力都在规定值、说明泵的输出 压力正常；
2、启动设备，操作发现设备五联阀上的油缸 运行缓慢，压力正常，操作一运手柄，一运压 力只有 5 到8Mpa，压力太低。 3、一运调解未设定，但维修工只更换了五联阀， 大五联阀控制一运，可否定为油路故障。 4、停机后对液压系统进行检查。由于更换过 阀块，首先对油管的接法进行了检查，发现维 修工将五联阀的 LS 油管与先导油管接反了。
排故体会

总结：过滤器上标 有箭头表示和油路 一致的方向，新设 备开机一定要注意 检查，避免因设备 出厂时的错误或者 不合格的装配造成 不必要的早期故障 。
二、故障现象：截割头无法正常升降14兆帕左右。
1.多路阀堵塞
故障 分析
2.LS口检查是否有堵塞现 象
3.液压油质存在问题
故障原因： 该设备在正常工作完毕，停机24小时后出现该情 况，但其他部位正常。
4、由于设备各部件运转缓慢，检查了大泵的压力，最大压力为 14MPa，调节压力截止阀后，泵的最大压力上升为25Mpa，此时设备 各部件运转依然缓慢。

掘进机故障判断及处理方法第三节掘进机故障判断及处理方法集团公司自从上世纪八十年代初开始使用英国DOSCO公司的煤巷掘进机以来，到现在已使用过DOSCO公司生产的RH一25型和MK一ⅡB型，淮南煤机厂生产的AM一50型和EBJ一160HN 型，南京晨光机械厂生产的ELMB一75B和EBJ一132A型，佳木斯煤机公司生产的S100型和S200型及S150型，辽源煤机厂生产的EBJ一120型和EBZ一160型，以及三一重装公司生产的EBZ一160型和EBZ一200型，还有太原煤科院生产的EBZ一120TP型及天地公司上海分公司生产的EBJ一160SH型和EBJ一132型。

这些掘进机为集团公司走向辉煌做出了极大的贡献，公司也锻炼出一批成熟的综掘队伍。

集团公司也积累了丰富的管理掘进机经验以及机器保养、故障判断和处理经验。

为进一步普及掘进机的常见故障判断和处理技术，使年轻员工尽快掌握技术，我们编写了＜掘进机常见故障的判断和处理方法＞小册子，为员工提供学习方便。

由于我们水平有限，所写的内容未必全面和实用，请同行提出宝贵意见，我们感谢不尽。

一、液压系统常见故障1、炮头空转不吃刀的原因1）岩石太硬岩石太硬会造成炮头不吃刀或吃刀慢。

对于功率小的掘进机尤其明显。

出现这种现象从截割火花特别大、从液压系统压力正常、截割电流超载可以看出。

在岩石太硬地质条件下不应使用掘进机作业，否则极易损坏设备。

首先会掉截齿座，例如晋华宫矿使用LH一1400型掘进机在12#层截割半煤岩时，岩石硬度为160Mpa（既f16），二个新炮头都掉10个齿座。

2）安全阀卸载溢流阀卸载后不关闭会造成系统无压力。

判断方式可关闭操作阀从压力表看无压力显示。

应换阀。

3）先导无压力有先导控制的液压系统当先导系统无压力后，无法推动液控阀动作。

判断方法是试验每个油缸机构都不动作就可以断定。

如LH一1300型掘进机的脚踏先导控制阀a没压下，见图1。

任意一个先导操作阀都不能推动液控阀动作。