行车式吸泥机的结构构造

驾驶式洗地机的构造一、主要结构驾驶式洗地机主要由：动力系统，行走系统，刷洗系统，吸排水系统和控制系统五大系统组成二、基本原理将清水从清水箱中放出排放到刷盘中间位置，通过刷盘带一定压力的旋转，将地面污物刷掉，污物混合在水中，再由后面的吸水扒头将污水吸入污水箱，同时吸水扒头将地面刮干净。

驾驶式洗地机动力系统：动力一般由电瓶提供动力电瓶按结构可分普通电瓶和免维护电瓶。

按用途可分为启动电瓶和动力电瓶，启动电瓶瞬时电流大，但持续时间短；动力电瓶瞬时电流稍小，但持续时间长。

一般设备要选用动力电瓶，大型设备可安装电瓶组。

-------北京奥仕洁清洁设备有限公司24V洗地机用4块6V电瓶36V洗地机用6块6V电瓶驾驶式洗地机行走系统一：行走系统是由：驱动轮、承重轮、转向器、制动器组成驾驶式洗地机一般都是正三轮设计，驱动轮即前轮，是由轮胎、和电机组成。

一般电机都是外壳的定子，内心是转子，但这种洗地机的行走电机相反，外壳是转子，内心是定子。

承重轮是两个后轮，单独转动，相互无联系，设备的主要重量由这两个轮子承受。

驾驶式洗地机行走系统二：轮胎分为普通橡胶和防滑橡胶轮胎，均为实心轮胎，无需充气，不怕扎转向器由方向盘、万向节、助理盘组成，有些设备带转弯减速装置，助理为机械助力制动器有电子制动和机械制动、前轮为电子制动，后轮为机械制动。

即前轮电子制动只需松开脚踏板即可自动刹车，后轮机械制动需踩下脚踏板才能制动。

驾驶式洗地机刷洗系统一：刷洗系统是由：刷盘架、刷盘电机、升降电机、刷盘卡头和刷盘组成刷盘架用于固定刷盘电机和刷盘，并通过升降电机带动整体升降，内部有刷盘定位装置，方便安装刷盘；外部有挡水胶条，防止溅水，带自平衡装置，可使刷盘紧贴地面刷盘电机是刷盘的动力来源，可通过面板控制，改变转速和扭矩。

驾驶式洗地机刷洗系统二：升降电机是带动刷盘升降的部件，内部舍友定位开关，并可通过带螺旋扣的伸缩杆调整升降距离。

行车式吸泥机使用说明编制单位：联系方式：一、产品简介行车式泵吸泥机，用于污水处理厂、自来水厂平流沉淀将沉降在池底的污泥刮到泵吸泥口，通过泵吸，边行走边吸泥，然后将污泥排出池外，可以解除清理池底污泥之苦。

二、主要特点1)本机采用桁架结构，比传统结构重量大大减轻，选用热镀锌防腐工艺加工处理，可确保5年内不锈蚀，与水接触的部件使用304不锈钢制作，使用寿命大大加长。

2)维护量小，配用动力小运行费用低；选泵合理，运行平稳可靠。

3)新型的传动机构，避免两端行走误差。

4)行走轮为钢轮，保证了使用寿命。

三、结构与原理行车式泵吸泥机由工作桥、吸泥管、排泥管、液下吸泥泵、驱动机构、电控箱、道轨、上滑式或滑块式电缆线等组成。

本设备由四点支撑行走大梁横跨在平流式沉淀池上，双边驱动，池两边均铺设钢轨，从池的一端运行到池子的另一端，边行走边吸泥，撞到行程控制，折返行走，回程吸泥，完成一个工作周期。

四、安装（一）注意事项为便于吸泥机的正常运转，安装时必需使四个行走轮在矩形的两条平行边上。

轨道钢必须在矩形的两条边上且在同一个水平面上。

（二）安装步骤1、在平流池两侧壁顶预留轨道钢预埋铁，一米一块，每块预埋铁上在两端制作螺栓和压板，以便于压牢钢轨。

2、将设备吊至平流池上，四个行走轮安放于钢轨上，按基准线找平，校核安装尺寸。

3、滑动电缆及电器安装，将吊电缆用吊环传入钢丝绳，把钢丝绳拉紧，固定在两头的立柱上。

穿接主电缆，通电调试行走情况，安装行程开关及触碰块，根据回车位安装防掉车挡板。

4、试车，在安装结束后空车运转至少不间断运行8小时，时刻检查行车是否有掉轨现象，一经发现及时停车处理，防止设备掉入池中。

5、吸泥泵安装，将吸泥泵安装在工作桥上。

6、吸泥管和排泥管管道安装，从吸泥泵的入口处开始自上往下安装管道及吸泥嘴，吸泥嘴至池底距离为20~40mm。

3台吸泥泵汇总至一条出泥管道排入平流池外侧污泥沟中。

7、接通吸泥泵电源。

8、进水试泵，在试车运行无问题后，向池内注水，水位要求高于吸泥泵泵头30mm，边进水边开泵，观察排泥口出水情况。

行车式刮吸泥机的结构原理
行车式刮吸泥机是一种常见的城市道路清洁设备，可以有效地清除道路上的泥泞和垃圾，保障城市道路的交通安全和整洁。

下面就来介绍一下它的结构原理。

结构组成
行车式刮吸泥机主要由两个部分组成：底盘和清洁系统。

底盘是行车式刮吸泥机的基础，由驾驶室、底盘、行驶系统和控制系统组成。

清洁系统是行车式刮吸泥机的核心部分，主要由吸尘系统、刮板系统和水路系统组成。

吸尘系统负责将地面上的尘土、垃圾等吸入机内，刮板系统则负责将地面上固着的污物刮起来，并将其送入吸尘系统中进行过滤，水路系统则用来清洗马路上的污垢。

工作原理
当行车式刮吸泥机开始工作时，其驾驶员会根据实际情况选择前后吸尘、前吸后排或前刮吸后排等不同的工作模式。

然后，驾驶员会将车辆行驶至清扫区域，打开吸尘装置，同时启动水泵将清洗水源输送至洗地板进行清洗。

在行驶时，吸尘系统通过吸力将地面上的灰尘、落叶和垃圾等废品吸入到过滤系统中，同时刮板在地面上刮拭，将大块的垃圾也送入吸尘系统处理。

过滤系统将吸入的垃圾、灰尘等固体物质与注入的耗材分离，其余净水则重新循环利用。

特点和应用
行车式刮吸泥机具有清洁效果好、效率高、清洁范围大、操作便捷等特点。

其广泛用于城市道路、机场、大型物流仓库等地的清洁和维护。

另外，还可以用于工厂车间、停车场、室内大面积清洁等领域。

总之，行车式刮吸泥机是一种非常实用的城市清洁设备，其结构和工作原理也比较简单。

通过对其结构和工作原理的了解，我们可以更好地利用这种设备，进行城市道路的清洁和维护工作，让人们能够享受到更加干净、整洁的城市环境。

行车式提耙刮泥机技术说明1、技术参数数量1套池子外形尺寸LxBxH=22x4.05x3.5m行走速度～1m/min总功率 1.11Kw电源380V/50Hz防护等级IP55/F安装位置室外2、性能及结构刮泥机主要由工作桥、驱动装置、刮泥板及提升机构、轨道、输配电装置、就地控制箱等主要部件组成。

行车提耙式刮泥机由设置在工作桥二侧端梁的驱动装置同步带动，沿敷设在池顶的钢轨往复行走，集泥刮板将沉积于池底的污泥收集至集泥槽，通过固定排泥管排出池外。

行车提耙式刮泥机的行驶速度为1m/min。

1）工作桥工作桥采用方管制作形成桁架梁结构。

该形式美观大方，运行风阻小，刚度好，强度高，稳定性好；走道采用采用专业化制作的镀锌钢格栅板，美观大方，结构牢固。

现场安装采用螺栓连接，安装方便。

工作桥制作充分考虑刮泥机整体自重的同时，还考虑刮泥对其产生的弯矩以及其他侧向力、人载等，使工作桥在工作时整体挠度不大于1/800，承载大于150kg/m。

桥的整体直线度不大于1/1000。

工作桥端侧均设有钢制踏步，方便维护人员从池边走到工作桥上。

2）驱动装置驱动装置是带动工作桥运转的部件，采用二边分别同步驱动。

减速机采用轴装式减速箱减速，直接驱动行走轮，从而带动整机运转。

设计中充分考虑与工作桥的配合，确保行走轮的装配精度，从而保证整机行走的稳定性。

特制的夹轨防跑偏装置，可完全避免啃轨现象发生驱动端梁框架由型钢构成，行走轮轮毂为铸铁钢，行走轮两端轴承为调心带座轴承，便于安装和调整。

3）刮泥板及提升机构提升提耙机构采用钢丝卷筒式。

卷筒上的钢丝绳与刮臂上的吊点相连接，刮臂通过钢丝绳的卷扬来完成提升和下降的动作。

刮臂采用铰支结构，由型钢支架悬吊在工作桥下，通过提升动机构将刮泥板提升或放下。

为了避免刮泥板在刮泥时，刮板与池底直接摩擦，刮泥板安有水下行走轮作为支撑。

5）轨道及安装附件轨道采用15kg/m轻轨，附件应包括鱼尾板、压板、钢轨垫及所有连接紧固件。

摘要双周边传动自吸式吸泥机，是城市水厂、城镇污水处理厂常用的沉淀池吸泥设备。

采用中间进水和排泥，周边排水，保证水流均匀。

利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除装置和过载保护装置。

其主要由驱动机构、主梁、中心旋转支座、导流筒、刮泥系统、排渣斗及冲洗机构、铰接式刮渣耙、撇渣板、撇渣斗、浮渣挡板、控制箱等部件组成。

污水从池中心的进水管经导流筒扩散后，均匀地向周边呈辐射状流出，呈悬浮状的污泥经沉淀后沉积于池底，上清液通过溢流堰板由出水槽排出池外，污泥刮板由池周刮向中心集泥槽，依靠池内水压通过排泥管排出池外。

主梁在周边驱动装置的带动下，以中心旋转支座为轴心沿池顶以2.0m/min线速度行驶，主梁下部连接支架、污泥刮泥板等。

近液面处设置浮渣刮板，沿中心稳流筒延伸至铰链式刮渣耙，当主梁旋转时，浮渣刮板将液面的浮渣由池中心撇向池周，收集在铰链式刮渣耙区内，收集的浮渣随主机在池周运动至撇渣斗，通过刮渣耙的铰链活动刮至撇渣斗内，排至池外。

关键词：中心；渣斗；浮渣；主梁；周边。

AbstractPair of periphery drive attracts mud machine from attracting style ，is that city water works ，precipitayion of city and town sewage treatment factory in common use pool attract mud equipment.Adopt centre to water-entering and to arrange the mud，the periphery draining away water ，ensures that streams is homogeneous. The style making use of liquid to dispatch self to suck arranges a mud，has tailing to shave collection removing the device and overload protection.The person shaves the residue rake mainly from driving organization ，main beam ，centre revolution abutment ，flow-guiding tube ，shaving mud system ，arranging the residue dipper and washing organization ，hinge joint style ，skimming plate ，drossing fight against，tailing baffle plate，control casing and so on component made up of.Foul water diffuses the queen from pool centre water inlet after flow-guiding tube ，assume the form of radiation outflow homogeneously to the periphery ，assume suspension shape sludge going through the precipitayion queen deposition Yu Chi bottom，besides upper clear liquid discharges pool by the fact that the flooding weir board reason puts up a water channel，the sludge drawing strickle shaves from pool cycle to centre collection mud slot ，depend on pool inner water pressure to be in charge of the outside discharging pool by arranging a mud. Under main beam spurring on in periphery driving device，take the centre revolution abutment as the axle centre run along the pool top with 2.0 m/min linear speed，the main beam links a holder on the lower part ，the sludge shaves mud board waiting. The close liquid face place interposes the tailing drawing strickle ，the tube extends to hinge style shaves the residue rake along centre steady flow ，the tailing drawing strickle skims with tailing of liquid soft and floury from pool centre to pool cycle while the main beam rotates，collect shaving the residue rake area inner in hinge style，the tailing collecting moves with the lead plane in pool cycle till drossing fights ，arrange by the fact that the hinge activity shaving the residue rake shaves till drossing fights against an inner，to the pool outside.KeyWords：pool ，mud ，rake ，style目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1 概述 (1)1.2我国污水处理行业的成长历程 (1)1.2.1 五六十年代的初期起步 (1)1.2.2 七八十年代的发展变化 (2)1.2.3 二十世纪末污水处理技术的发展与成熟 (2)1.3设计目标及适用条件 (3)1.3.1设计目标 (4)1.3.2适用条件 (4)1.4性能与规格 (4)1.4.1主要性能 (4)1.4.2设备主要技术参数 (5)1.4.3主要技术标准 (5)1.4.4设备外形结构 (6)1.5结构部件 (6)1.5.1主梁 (6)1.5.2端梁 (7)1.5.3中心旋转支座 (7)1.5.4刮吸泥系统 (7)1.5.5撇渣板、铰接式刮渣耙 (7)1.5.6控制箱 (8)1.6防腐处理 (8)1.6.1除锈及热镀锌处理 (8)1.6.2银粉防锈蚀面漆 (8)2 驱动装置的总体设计 (9)2.1吸泥机行驶功率计算 (9)2.1.1吸泥机行驶阻力计算 (9)2.1.2吸泥机行驶功率 (11)2.1.3吸泥机行车的倾覆力矩 (11)2.2电动机的选择及传动比的确定 (12)2.2.1电动机的选择 (12)2.2.2传动比的确定 (12)2.3 链传动的设计 (13)2.3.1 滚子链传动的设计计算 (13)2.3.2 传动链的静强度计算 (16)2.4链轮的设计 (17)2.4.1基本参数和主要尺寸 (17)2.4.2小链轮齿槽形状 (20)2.4.3轴向齿廓 (21)2.4.4齿根圆直径极限偏差量柱测量距极限偏差 (22)2.4.4量柱测量距M (22)R2.4.5齿根圆的圆跳动 (23)2.4.6链轮材料及热处理 (23)2.4.7腹板式、单排铸造链轮主要结构尺寸 (24)3 行车结构设计及计算 (26)3.1 主梁构造 (26)3.2 主梁计算 (26)3.2.1板梁的强度和刚度计算 (27)3.2.2桁架结构计算与校核 (29)3.2.3 主梁强度校核 (35)3.2.4水平桁架 (36)3.3车轮 (36)3.3.1车轮形式 (36)3.3.2驱动车轮打滑验算 (37)3.4撇渣机构及刮板布置 (37)3.5集电装置 (38)4 吸泥机安装技术措施 (39)4.1 吸泥机安装技术措施 (39)4.1.1 安装前的准备 (39)4.1.2 安装 (39)4.1.3 试运转 (42)4.1.4 注意事项 (43)4.2 吸泥机安装施工技术措施 (43)4.2.1 安装前的准备 (43)4.2.2 安装 (43)结论 (46)致谢 (48)参考文献 (49)1 绪论1.1 概述双周边传动自吸式吸泥机，是城市水厂、城镇污水处理厂常用的沉淀池吸泥设备。

行车式提耙刮泥机技术说明1、技术参数数量1套池子外形尺寸LxBxH=22x4.05x3.5m行走速度～1m/min总功率 1.11Kw电源380V/50Hz防护等级IP55/F安装位置室外2、性能及结构刮泥机主要由工作桥、驱动装置、刮泥板及提升机构、轨道、输配电装置、就地控制箱等主要部件组成。

行车提耙式刮泥机由设置在工作桥二侧端梁的驱动装置同步带动，沿敷设在池顶的钢轨往复行走，集泥刮板将沉积于池底的污泥收集至集泥槽，通过固定排泥管排出池外。

行车提耙式刮泥机的行驶速度为1m/min。

1）工作桥工作桥采用方管制作形成桁架梁结构。

该形式美观大方，运行风阻小，刚度好，强度高，稳定性好；走道采用采用专业化制作的镀锌钢格栅板，美观大方，结构牢固。

现场安装采用螺栓连接，安装方便。

工作桥制作充分考虑刮泥机整体自重的同时，还考虑刮泥对其产生的弯矩以及其他侧向力、人载等，使工作桥在工作时整体挠度不大于1/800，承载大于150kg/m。

桥的整体直线度不大于1/1000。

工作桥端侧均设有钢制踏步，方便维护人员从池边走到工作桥上。

2）驱动装置驱动装置是带动工作桥运转的部件，采用二边分别同步驱动。

减速机采用轴装式减速箱减速，直接驱动行走轮，从而带动整机运转。

设计中充分考虑与工作桥的配合，确保行走轮的装配精度，从而保证整机行走的稳定性。

特制的夹轨防跑偏装置，可完全避免啃轨现象发生驱动端梁框架由型钢构成，行走轮轮毂为铸铁钢，行走轮两端轴承为调心带座轴承，便于安装和调整。

3）刮泥板及提升机构提升提耙机构采用钢丝卷筒式。

卷筒上的钢丝绳与刮臂上的吊点相连接，刮臂通过钢丝绳的卷扬来完成提升和下降的动作。

刮臂采用铰支结构，由型钢支架悬吊在工作桥下，通过提升动机构将刮泥板提升或放下。

为了避免刮泥板在刮泥时，刮板与池底直接摩擦，刮泥板安有水下行走轮作为支撑。

5）轨道及安装附件轨道采用15kg/m轻轨，附件应包括鱼尾板、压板、钢轨垫及所有连接紧固件。

行车式吸泥机技术说明一、形式形式：桁架式；二、范围1.刮泥机组件及工作范围含刮泥机构、轨道及固定装置、驱动装置、保护装置、、驱动装置保护罩、附属设备及设备二次设计、制造、组装、测试、检验、运送、安装和调试运行。

2.基本参数：三、要求1、基本要求1)刮泥机应符合本标准的规定，并按经规定程序批准的图样和技术文件制造。

2)刮泥机选用的材料、零部件、外购件等应有供应厂的合格证明，无合格证明时，制造厂必须经检验合格方可使用。

3)水下紧固件应使用SUS304不锈钢材料。

1、整机性能要求1)吸泥机外形尺寸应符合沉淀池主要尺寸的要求。

2)吸泥机刮板速度应满足工艺要求。

3)吸泥机安装后应与池底坡度相吻合，橡胶刮板与池底的距离不应大于10mm。

4)吸泥机运转应灵活，无卡阻和松动现象，电控设备动作应准确、可靠。

5)吸泥机各转动部位密封处不应渗油。

6)方形池吸泥机扫角刮板运行应动作灵活、可靠，符合池形要求。

7)吸泥机平均无故障工作时间不应少于8000h，使用寿命不应少于15年。

2、驱动装置1)应转动灵活，无卡滞和松动现象。

2)传动应符合GB/T 1243 的规定，传动应平稳。

3)主轴对机座底面的垂直度允许偏差为0.5mm/m，总偏差不大于2mm。

4)传动系统应设置可靠的过载保护装置。

3、主梁、桁架等钢结构焊接件1)主梁及桁架等采用SUS304不锈钢材料，钢结构焊接件的设计应符合GB 50017 的要求，主梁要求的最大挠度不应大于跨度的1/700。

2)钢结构焊接件的制造、拼装、焊接、安装、验收，均应符合GB 50205 的规定，主梁的制造偏差应符合GB 50205 中的相关规定。

3)焊接件的焊缝应平整、光滑，不应有任何裂缝和较严重的气孔、夹渣、未焊透、未熔合等缺陷，其质量应符合GB 50205 中的三级标准；主梁的对接焊缝焊接质量应符合GB50205 中的二级标准。

4、安全防护要求1)吸泥机安全设计应符合GB 5083 的有关规定。

HG12行车式刮泥机使用说明无锡市金迪环保技术有限公司一、用途与特点HG型行车式刮泥机，是污水处理工艺过程中矩形沉淀池的理想配套设备。

它具有结构简单、安装方便、自动化程度较高等优点。

其主要功能为去除沉淀池中沉淀的污泥。

二、主要技术参数轨道中心距：10800mm轻轨型号：22kg/m车轮轮距：2500mm行走驱动功率：0.55kw X 2抬耙驱动功率：0.55kw X 2行走速度：~1.3m/min三、结构与原理本机主要由工作桥、行走驱动装置、抬耙驱动装置、刮臂、刮板、轻轨、行程控制、电控箱等部件组成。

刮泥机工作桥横跨在平流池两边的轨道上，由两台0.55kw的电动机通过减速机分别驱动行走轮进行行走。

刮泥机的来回往复及往返次数由电气控制。

刮泥机向前运行时，在刮泥板的作用下，将污泥收集至沉淀池一端的集泥坑内。

当刮板到达集泥坑时，通过行程开关使刮泥机停止前进，然后两个抬耙驱动电机开始工作(通电后减速电机刹车装置解锁)，每个电机分管两块刮板。

当刮泥板抬高至池深的1/3时，刮臂上端拨杆碰触抬耙控制行程开关，抬耙驱动电机停止运行(刹车装置重新锁紧)。

电控柜得到两个抬耙减速电机都停止运行的信号，行走驱动电机反向运行(向出发端)。

当刮泥机运行到出发端，当反向运行控制行程开关碰触限位杆，行走驱动电机停止运行，同时抬耙驱动电机运行，下放钢缆，下放钢缆由时间继电器控制，根据最深处钢缆需要的长度设置下放时间。

随着刮臂的下放，刮泥板碰触沉淀池池底，但钢缆的下放还在继续(因为初始位置为池深最浅处)。

设备一个运行周期就此完成。

四、设备的安装4.1设备安装前对土建的验收按照土建条件图的要求检查沉淀池的池体尺寸、池顶平面度、粗糙度、池深、池底平面度、粗糙度，预埋板等诸项进行检查验收。

以上各项检查均满足土建条件图要求，验收合格后方可安装。

4.2 安装轻轨行车式刮泥机在运行中由于啃轨而引起脱轨以及相伴随而来的其它事故是比较突出的问题。