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诚信务实精益创新泵吸式刮吸泥机------用户安装技术使用说明书二零一二年七月一、产品简介泵吸式刮吸泥机，用于污水处理厂、自来水厂平流沉淀将沉降在池底的污泥刮到泵吸泥口，用泵把泥将池底泥吸出，边行走边吸泥，然后将污泥排出池外，可以解除清理池底污泥之苦。
二、主要特点1) 本机采用桁架结构，比传统结构重量大大减轻，主梁、端梁、吸泥管、刮泥板、紧固件采用304不锈钢材质制作，使用寿命大大加长。
2) 维护量小，配用动力小运行费用低；选泵合理，运行平稳可靠。
3) 新型的传动机构，避免两端行走误差。
4) 行走轮为ZG55铸钢，保证了使用寿命。
三、结构与原理泵吸式刮泥机由主梁、驱动装置、吸泥系统、吸泥管路、刮泥装置、行车轨道、配电控制系和备品备件（行程开关）等部件组成。
本设备由四点支撑行走大梁横跨在平流式沉淀池上，双边驱动，池两边均铺设钢轨，从池的一端运行到池子的另一端，边行走边吸泥，撞到行程控制，折返行走，回程吸泥，完成一个工作周期。
工作周期间隔时间通过时间继电器设置控制。
主梁用型材制成整体结构，有足够的刚度和强度，桥上铺设钢格走道板，其负荷至少距承受250kg/m2的力。
桥的二面设置栏杆，桥的走道宽度为1.2m。
驱动装置采用两台户外型摆线针轮减速机两侧同步驱动。
主从动车轮四轮均衡着轨，运转平稳。
传动部件润滑良好，在各种工况下能传递所需功率和扭矩，在最不利的条件下能连续工作。
钢轨两端设置安全限位器和停止装置。
吸泥管路系统由排泥管、吸泥管、吸泥嘴组成。
排泥管一端在池底与扁吸泥口相连，并设倒三角形的型钢支撑；另一端跨越沉淀池外壁至排泥槽。
吸口离池底距离为80mm。
刮泥采用菱形刮板，与吸泥管轴线成45°夹角，排列在扁形吸口两侧，分别进入指形集水槽内刮泥。
刮泥装置分别焊接在组合主粱下侧。
当刮泥机运行后，潜污泵启动，开始吸泥，将沉淀池底部的污泥经过潜污泵吸至沉淀池外。
四、主要部件材质·主梁：304不锈钢·端梁：304不锈钢·吸咀：HT200铸铁·排泥管：304不锈钢·刮泥板：304不锈钢·吸泥管：304不锈钢·行走轮：ZG55铸钢·电机减速机：户外型摆线针轮减速机·潜污泵：·紧固件：304不锈钢五、电器控制系统每台吸泥机配一台电控箱，箱内设转换开关，空气断路器，交流接触器，起停按钮，短路、过载保护装置，信号灯等电器元件。
周边传动虹吸刮吸泥机技术说明周边传动刮吸泥机为半桥式周边传动结构型式，其主要由端梁及驱动机构、主梁、中心旋转支座、刮吸泥系统、虹吸系统、排渣斗及冲洗机构、铰接式刮渣耙、撇渣板、堰板清扫装置、拦渣挡板、控制箱等部件组成。
设备配套所有安装附件及并提供二年使用期内必要的备品备件。
周边传动刮吸泥机采用单驱动结构型式，主梁在周边驱动装置的带动下，以中心旋转支座为轴心沿池顶以约2.5m/min线速度行驶，主梁下部连接管路支架、污泥刮集板、吸泥管路、管路收集泥罐、虹吸管及真空装置等。
首次吸泥应利用真空装置排除虹吸管的空气，以保证虹吸管将各吸泥管抽吸的污泥由管路收集泥罐引至中心泥缸，周边传动刮吸泥机一侧设置吸泥管路，每路吸泥管路的泥量大小可通过管路收集泥缸的上部调节阀控制。
近液面处设置浮渣刮板，沿中心导流筒延伸至刮渣耙，当主梁旋转时，浮渣刮板将液面的浮渣由池中心撇向池周，抵达耙渣斗时，收集的浮渣由刮渣耙刮向耙渣斗内，同时自动打开冲洗水阀，将斗内浮渣排至池外。
结构特点（1）全桥式主梁工作桥的两端在混凝土池壁上由两个行走轮支撑，并由中心支座固定支撑在中心混凝土支墩（砼进水筒）上。
50米周边传动刮吸泥机的工作桥采用全桥结构形式。
工作桥采用矩形方管（主弦杆120×120×5mm，支管100×100×4mm）焊接制成的桁架结构形式，上铺设有热浸锌钢格板,带有扶手和护轨扶梯，桥走道宽度不小于1000毫米。
工作桥的设计应考虑桥体的固定荷载、污泥上升管、集泥槽、导向板和驱动荷载、行人荷载等。
工作桥应水平安装，应有足够的强度和刚度，最大挠度不应超过池半径的1/1000，极限状态的均匀荷载为200kg/m2。
所有接头、焊缝光滑、无毛刺，整体外形美观。
（2）驱动装置·全桥式刮吸泥机为双周边传动，主要包括驱动减速机、电机、过扭矩限制装置、行走轮和驱动端梁等部分，驱动装置具有足够的强度和扭矩，以满足刮吸泥机所需的牵引力。
周边传动虹吸刮吸泥机技术说明周边传动刮吸泥机为半桥式周边传动结构型式，其主要由端梁及驱动机构、主梁、中心旋转支座、刮吸泥系统、虹吸系统、排渣斗及冲洗机构、铰接式刮渣耙、撇渣板、堰板清扫装置、拦渣挡板、控制箱等部件组成。
设备配套所有安装附件及并提供二年使用期内必要的备品备件。
周边传动刮吸泥机采用单驱动结构型式，主梁在周边驱动装置的带动下，以中心旋转支座为轴心沿池顶以约2.5m/min线速度行驶，主梁下部连接管路支架、污泥刮集板、吸泥管路、管路收集泥罐、虹吸管及真空装置等。
首次吸泥应利用真空装置排除虹吸管的空气，以保证虹吸管将各吸泥管抽吸的污泥由管路收集泥罐引至中心泥缸，周边传动刮吸泥机一侧设置吸泥管路，每路吸泥管路的泥量大小可通过管路收集泥缸的上部调节阀控制。
近液面处设置浮渣刮板，沿中心导流筒延伸至刮渣耙，当主梁旋转时，浮渣刮板将液面的浮渣由池中心撇向池周，抵达耙渣斗时，收集的浮渣由刮渣耙刮向耙渣斗内，同时自动打开冲洗水阀，将斗内浮渣排至池外。
结构特点（1）全桥式主梁工作桥的两端在混凝土池壁上由两个行走轮支撑，并由中心支座固定支撑在中心混凝土支墩（砼进水筒）上。
50米周边传动刮吸泥机的工作桥采用全桥结构形式。
工作桥采用矩形方管（主弦杆120×120×5mm，支管100×100×4mm）焊接制成的桁架结构形式，上铺设有热浸锌钢格板,带有扶手和护轨扶梯，桥走道宽度不小于1000毫米。
工作桥的设计应考虑桥体的固定荷载、污泥上升管、集泥槽、导向板和驱动荷载、行人荷载等。
工作桥应水平安装，应有足够的强度和刚度，最大挠度不应超过池半径的1/1000，极限状态的均匀荷载为200kg/m2。
所有接头、焊缝光滑、无毛刺，整体外形美观。
（2）驱动装置·全桥式刮吸泥机为双周边传动，主要包括驱动减速机、电机、过扭矩限制装置、行走轮和驱动端梁等部分，驱动装置具有足够的强度和扭矩，以满足刮吸泥机所需的牵引力。
虹吸式吸泥机组成及使用注意事项
一、虹吸式吸泥机组成
虹吸式吸泥机由工作桥、吸泥管、排泥管、液下吸泥泵、驱动机构、电控箱、道轨、上滑式或滑块式电缆线等组成。
每个吸泥管上端设有排泥量调节阀，以调节各吸泥的流量和浓度。
液面上的浮渣在浮渣刮板和周边挡渣堰形成的渐缩区域集中，由浮渣刮耙到集渣斗，排出池外。
二、使用注意事项
（1）吸泥机的停驻位置应在沉淀池的出水端。
驱动前，开启各吸泥管的排泥阀，然后向进水端行进。
到达进水口尽端时，即自动返驶，回至出口端的原位停车，作为一次吸泥的全过程。
（2）泵吸排泥：主要由泵和吸泥嘴、吸泥管组成。
吸入管内的污泥经水泵出水管输出池外。
吸泥的起动由人工操作，返驶及停车等动作均由装在轨道上的触杆触动行车上的行程开关完成。
轨道上触杆的定位，以及行车上行程开关间的相对位置，应在安装时确定。
（3）沉淀池内积泥不宜过久，超过2天后泥质就相当密实。
吸泥时，须注意排泥的情况。
如发现阻塞现象，即须停车，待排泥管疏通后再行进。
超过4天以后，泥质己积实，须停停清洗池底后才能使用吸泥机，否则不但无法吸泥，且泥的阻力会使机架变形和设备受损。
（4）若池内水面结冰，应在解冻或破冰后才能使用。
（5）防止池内掉入砖头等硬质杂物，保持池底平滑，以免阻挡吸泥嘴，发生损毁吸泥嘴现象。
泵吸式清淤机器人工作原理-概述说明以及解释1.引言1.1 概述泵吸式清淤机器人是一种应用于河道、湖泊、水库等水域的清淤设备，采用机器人技术和泵吸原理，能够有效地清理水体中的淤泥和杂物，维护水域的清洁和生态环境的良好状态。
泵吸式清淤机器人具有高效、节能、环保等优点，受到了广泛关注和应用。
本文将从工作原理、设计与组成以及操作流程等方面对泵吸式清淤机器人进行深入探讨，希望能够为读者提供全面的了解和参考。
1.2 文章结构在"文章结构"部分，我们将会介绍整篇文章的脉络和框架，让读者对本文的内容和逻辑有一个整体的把握。
首先，我们将简要描述本文的主要章节和内容概要，让读者对即将呈现的内容有一个整体的认识。
其次，我们会介绍每个章节的具体内容和重点，以便读者在阅读时能更好地理解和消化所呈现的信息内容。
最后，我们将强调本文的目的和意义，以及对读者的启示和应用价值，希望读者在阅读完毕后能够对泵吸式清淤机器人的工作原理有更加深入和透彻的理解。
1.3 目的本文旨在深入探讨泵吸式清淤机器人的工作原理，通过分析其设计、组成和操作流程，帮助读者更好地理解这一先进技术在清淤领域的应用。
同时，通过总结工作原理和展望未来的应用前景，为相关领域的研究和实践提供有效的参考和指导。
通过本文的阐述，读者可以全面了解泵吸式清淤机器人的工作原理及其相关知识，从而促进清淤技术的发展和推广。
2.正文2.1 工作原理概述:泵吸式清淤机器人是一种新型的清淤设备，主要用于河道、湖泊、水库等水域的淤泥清理工作。
其工作原理是利用机器人上配备的泵吸系统，通过真空吸力将含有淤泥、杂物的水体抽取到机器人内部的储液舱中，并通过管路将其输送至岸边或指定地点进行处理，从而达到清理水域淤泥的效果。
具体来说，泵吸式清淤机器人通过机身上的水泵将水体抽入机器人内部，淤泥、杂物等固体颗粒被混入水体中，在内部的过滤系统会将固体颗粒截留下来，将干净的水体重新排放入水域中。
虹吸排泥原理虹吸排泥是一种常用的污水处理技术，其原理是利用管道内的负压吸引污泥和底泥，从而将其排出。
虹吸排泥技术广泛应用于污水处理、河道清淤、湖泊治理等领域。
虹吸排泥的基本原理是利用管道内部产生的负压效应，使污泥和底泥被抽出。
管道内部负压的产生与大气压力有关。
当管道中的流体速度增加时，由于流体动能增加，静压也会随之下降。
在一定条件下，当静压小于大气压时，就会在管道内产生负压。
虹吸排泥设备通常由进水口、出水口、虹吸管和控制系统等组成。
进水口连接池塘或河流等源头水体，在进水口处设置筛网或格栅过滤器进行初步过滤。
经过初步过滤后的水体通过管道输送到虹吸排泥设备中。
在虹吸管中，通过调节进出水口之间的高差差距来控制负压大小和时间长度。
当进出口之间高度差足够大时，管道内部就会产生负压，从而将污泥和底泥吸出。
随着管道内的负压不断增加，进入管道的水体也会受到吸引力影响，从而形成一个循环流动系统。
虹吸排泥技术具有以下优点：1. 节约能源：虹吸排泥设备不需要电力或其他能源驱动，仅依靠自然负压效应进行运作。
2. 简单易行：虹吸排泥设备结构简单、体积小、操作方便。
3. 排污效果好：虹吸排泥技术可以有效地清除污水中的底泥和污泥，从而减少水体中的营养物质和有机物含量，提高水质。
4. 维护成本低：虹吸排泥设备维护成本低廉，只需定期清理和维护即可。
但是虹吸排泥技术也存在一些缺点：1. 适用范围有限：由于虹吸排泥技术依赖于管道内部产生的负压效应，因此其适用范围受到一定限制。
2. 需要较高的水头：虹吸排泥设备需要较高的水头才能产生足够的负压，因此在某些场合下可能需要增加进出口之间的高度差。
3. 排泥量受限：虹吸排泥技术每次只能排出一定量的污泥和底泥，无法满足大规模清淤需求。
总体来说，虹吸排泥技术是一种简单有效的污水处理技术，具有节能、环保、易操作等优点。
但是在实际应用中需要根据具体情况进行选择和调整，以达到最佳效果。
泵虹吸式吸泥机（桁架式吸泥机）技术说明一、供货范围吸泥机由工作桥、驱动装置、泵吸排泥管、刮泥板、水泵、水射器及电磁阀等部件组成。
二、主要技术参数：三、规格性能1) 沉清池的设计日处理水量为 60000m3/d，分为两格。
2) 吸泥机应能适合连续运行。
吸泥机排泥水含固率不小不小于 1％。
3) ★吸泥管和刮泥板必须能驶入指形出水槽间的部分吸泥。
吸泥管规格必须保证污泥可以顺畅的排入泥槽中。
吸泥管规格选择保证吸泥、排泥畅通，同时不会对泥层造成冲击，影响出水浊度。
吸泥管材质为 SS304。
4) 吸泥机必须能在跨度为 16.3m 的钢轨上正常运行，吸泥时速率约 1m/min，不准脱轨行驶。
5) 吸泥机轨道采用 22kg/m 规格轨道钢,符合 GB11264-1989 标准要求,配套紧固件6) 本机采用泵吸引水系统自动形成虹吸，吸泥机开车后,引水系统开始工作,虹吸形成后,引水系统停止，吸泥机启动，吸泥机停车时，虹吸自动停止。
真空引水系统的水泵功率为2.2kW。
7) 吸泥机自带控制箱与 PLC 箱（PLC 品牌采用 AB、西门子、LS产电，PLC 预留20%的输入输出点位）；能按照设定的程序定时自动运行，也可根据污泥泥位自动运行， PLC 配置以太网接口，通过接线盒，将所有状态信号上传至上级 PLC，并能接收来自上级PLC的控制。
确保吸泥机的 PLC 能完整融入全厂 PLC 系统。
8) 需具有过电流预警功能，和设备故障自动进行保护。
9) 行程控制方案可以按要求调整：①全程往返；②1/3 行程往返。
10) 行程开关应采用无触点接近开关，要适用于湿度大于 85%的环境下长期运行。
四、主要结构及制造说明：桁架式泵虹吸式吸泥机主要有：工作桥、驱动装置、泵吸排泥管、刮泥板、潜水泵、水射器及电磁阀、所有紧固件等部件组成。
（1）工作桥桥架由组合主梁与端梁组成，主梁采用方管焊接成桁架式制作，能承受垂直方向作用力，刮泥产生最大弯矩和池底积泥不匀产生侧向水平推力。
虹吸式吸泥机工作原理与安装维护虹吸式吸泥机，用于污水处理厂、自来水厂平流沉淀将沉降在池底的污泥刮到泵吸泥口，通过泵吸行走边吸泥，然后将污泥排出池外，可以解除清理池底污泥之苦。
虹吸式刮泥桥为同样的设备和设计模式。
它们的唯一区别是驱动单元，框架以及电流/信号传送的不同。
两种虹吸式刮泥桥均由自支撑的框架结构制成。
驱动单元由Nord Gear公司制造的齿轮电机组成。
虹吸是通过在出口管上的由真空泵产生的真空效果而实现的。
这种真空符合物理定律“彼此连通的液体有相互平衡的特性”。
池底污泥被收集进和虹吸管相连的虹吸罩中，污泥被从虹吸罩中导入到DN400的虹吸管中而被排走。
每个和池底虹吸罩相连的虹吸管在顶端配备有一个可调虹吸支管，从而确保了虹吸容积流量的平衡。
虹吸管之间的最大间距为2米，并且每根虹吸管附着在一对安装在池底的刮泥机上，池底刮泥机把池底污泥汇集到池中心从而把底泥排出。
标准情况下，桥的结构由热镀锌钢制成。
或由不锈钢1.4301或防酸腐钢1.4571制成。
液体污泥出口，虹吸管，虹吸收集罩，真空管以及池底刮泥机由不锈钢1.4301制成，并且加工完成后经过完全酸洗。
这些组件也可由防酸腐钢1.4571制成。
虹吸式吸泥机是斜管沉淀池专用排泥设备，也可用于普通平流沉淀池浓缩池排泥。
它是由驱动及传动装置、骨架、吸泥口及虹吸管等组成。
其特点为:1)本机采用桁架结构，比传统结构重量大大减轻，选用热镀锌防腐工艺加工处理，可确保5年内不锈蚀，与水接触的部件使用304不锈钢制作，使用寿命大大加长。
结构轻巧，造型美观，尺寸可随设计要求灵活改变，使土建结构简化，减少挖方，方便施工。
2)维护量小，配用动力小运行费用低;选泵合理，运行平稳可靠。
运行平稳可靠，排泥效率高，吸泥不搅乱沉泥层。
3)新型的传动机构，避免两端行走误差。
根据斜管沉淀池前段沉泥量大，后段沉泥量小的特点，本吸泥机有二种型式的变速装置(电机变速和机械变速)，可根据需要，在前段慢行，在后段快行，从而降低排泥的含水率。
泵吸式虹吸泥机技术说明一、供货清单：二、供货范围：整机供货：每套包括主梁（含走道板）、端梁及传动装置（电机、减速机、行走轮）、导向轮装置、吸泥系统（刮泥板、吸咀、吸泥管、静压槽、排泥管）及支架（水下斜支架、排泥管支架）、虹吸系统（潜水泵、电接点压力表、电磁阀、水射器）、（安全滑触导线、铭牌）、紧固件。
附件：每台吸泥机成套的配备安全、有效和可靠运行所必需的附件，位置检测及纠偏装置、电缆滑车与导轨（含支架）、现场电控箱（含PLC控制器）和钢轨道。
PLC控制器作为水厂自控系统的从站，选用西门子国际著名品牌，并提供标准Modbus通讯接口，并能保证与无线通讯设备通讯的安全可靠。
提供户外型铝合金外壳滑触线。
滑触线DHGJ-4-16/80，户外防水型，配附件，包括不锈钢滑触线支架，间距1.5m。
提供备品备件、无专用工具提交有关资料我公司根据施工图纸负责虹吸式吸泥机及其导轨、控制柜的现场接货、吊装、安装固定，相关线缆的敷设，整机调试等工作。
三、工艺条件：1、用途泵吸式刮泥机主要用于沉淀池排泥之用。
2、安装及使用环境安装方式及位置：沉淀池。
工作环境及介质：环境温度0～40℃。
3、工作方式间歇运转。
四、设备型式：1、沉淀池吸泥机为行车双驱动式，排泥方式为泵虹吸式，将泥水排入一侧的排泥槽中。
2、吸泥机由工作桥、驱动装置、泵吸排泥管、刮泥板、水泵及电磁阀等部件组成。
五、设备主要技术参数：设备名称：泵吸式虹吸泥机安装位置：平流沉淀池数量：2套轨距：LK=11m池深：H=3.7m行程：约90.21m运行速度：≈1.005m/min（速度可调）驱动方式：同步双驱动桥架形式：桁架式（双层）排泥方式：虹吸排泥抽吸真空方式：潜水泵+水射器（潜水泵：飞力品牌）破坏虹吸方式：电磁阀自动破坏刮泥板形式：三角形驱动减速机：轴装式平行轴斜齿轮减速机（NORD品牌）驱动电机功率：2×0.37kw（变频电机）电机保护等级：IP65绝缘等级：F级电源：380V，3相，50HZ潜水泵：飞力品牌潜污泵数量：2套潜水泵的扬程：18m潜水泵的流量：40m3/h，潜污泵功率：4kw输电装置：安全滑触导线轨道型号：24kg/m轻轨工作制：24小时/天连续运行或间歇运行控制方式：就地控制与中央控制相结合六、规格性能：1、吸泥机能适合连续运行。
泵吸/虹吸式吸泥机技术说明（一）供货范围我公司提供的YQX型桥式泵吸/虹吸式吸泥机为成套产品，整套装置包括如下：工作桥（包括主梁、走道板、端梁等）；驱动装置（含电机减速机）、钢轮、路轨、路轨压板等；抽真空系统（潜水泵、水射器及真空罐）吸泥系统、集泥器、排泥管、虹吸破坏装置；配电及控制系统（包括扁平电缆线、就地控制箱、行程限位开关等）；此外公司还配套基础螺栓、润滑油等安全和有效运行所必须的附件及工具。
（二）型式及工作原理YQX型桁架式泵/虹吸式吸泥机按照HJ/T266-2006“虹/泵吸式吸泥机”标准及本工程招标文件和招标图纸的技术要求进行设计和制造。
YQX型桥式虹吸式吸泥机适用于平流式沉淀池的排泥，吸泥机利用潜水泵抽吸及水位差原理通过吸管排除池底沉淀污泥的机械装置。
其工作原理为：由2台同步电机驱动，带动整个桥式吸泥机在平流沉淀池的导轨上来回移动，当吸泥机不工作时，停在进水端；当吸泥机工作时，在电气控制程序的指令下，顺水流行驶，一直驶入指形出水槽间的端点，停留一定时间（可设定）后返回至起始点停下，即为一个周期。
工作时，池底泥水由刮板刮集后，经吸泥泵通过吸泥管直接将其排入池旁出水槽内，吸泥管内空气排尽，然后关闭泵，依靠池内外水位差使吸泥管路内形成虹吸，从而继续吸泥；当吸泥机要停止时，在电气控制程序的设定下，先停泵，再自动破坏真空，以停止吸泥。
依此作往返周期工作运行，从而达到吸泥、排泥的目的。
（三）技术参数表（四）主要构造和技术措施桥式吸泥机主要由工作桥、驱动装置、钢轮及路轨、泵吸排泥系统以及其它管道及紧固件等。
①工作桥工作桥架为桁架式结构，材质为碳钢，采用方管等型材焊接成桁架结构，桁架有足够刚度，吸泥机行走时吊梁无明显的晃动，桥上铺设有防滑的碳钢花纹走道板，其走道净宽度不小于1000mm，其最小设计承受为200kg/m2，工作桥两侧方管桁架兼有栏杆作用，高度不小于1000mm，保证行走安全，同时设有电线穿线管；桥架的荷载计算中，除设备本体的荷载、风荷载、行驶阻力等荷载外，活载按1500N/m均布荷载考虑，行车端梁采用碳钢型材焊制成整体结构，所有接头、焊缝光滑、无毛刺、整个外形美观；其最大挠度不大于桥架跨度的1/700，起拱量按1/1000桥架跨度设计，主梁直线度不大于1.5/1000，桥架断面的抗拉抗弯计算强度保证低于材料的许用应力的5倍；两侧端梁与主梁采用锥销定位、高强度螺栓连接。
工作桥两端均设有上桥踏步梯，踏步级差不大于200mm，所有接头、焊缝光滑、无毛刺，整个外形美观。
②驱动装置采用双边同步驱动，即桁车两侧的驱动轮分别由独立的驱动装置驱动，两侧驱动装置均以相同的机件组成，同步运行，以确保行走系统无啃轨现象，吸泥机行走速度为1.0m/min。
驱动装置减速机采用NORD公司生产的齿轮式减速装置，直接在桁车两侧的主动滚轮轴上传递动力，并配备过力矩保护机构，具有扭矩大、体积小、重量轻、运转平稳、节省能耗等优点。
齿轮设计按ISO、DIN标准，服务系数不低于2.0，齿论材料采用合金结构钢，表面淬火处理，硬度不低于HRC58，一次性注油润滑。
电机为直联式，可以正、反向驱动，连续工作，功率0.55kW×2，电源3P、380V、50Hz，F级绝缘，B极温升，防护等级IP55。
驱动装置运转平稳、无异常噪声，驱动装置设有过载保护装置和防护罩。
该装置具有充分的润滑和油位显示，且加油方便并具有较长的使用寿命。
轴承及所有转动部位的润滑均设有加油装置且无明显渗漏现象，运转平稳，传动部件都在良好的润滑条件下工作，轴承使用寿命（L）不低于100000h。
在池两端设有安全限位器和自动停止装置，限位装置采用适合户外露天使用的元件，其防护等级为IP68。
③行走钢轮及路轨行走钢轮安装于工作桥两侧的端梁或轴承座上，其形式和精度按GB4628-84标准规定的双轮缘型车轮设计，轮径Ф400mm，采用铸钢ZG340～640制造，车轮轴材料为45#钢，车轮与车轮轴的联结，主动轮为过盈配合平键连结，从动轮为动配合，车轮轮缘表面作淬火处理，车轮踏面和轮缘内侧面的硬度达HB310～370，硬度层深度为10mm～15mm。
池两侧的行走路轨采用22kg/m的工字钢，其材质为碳钢Q235A，保证其直线度和平整度，轨道两端设有安全限位器和自动停止装置，限位装置采用适合户外露天使用的元件，其防护等级为IP68。
我公司在设计时，保证吸泥机驱动直径相同，直径误差控制在0.03mm以下，采用同步减速电机驱动，在接线时两台减速电机接同一个端子上，确保两台减速电机同时启动及停止，确保行走时两侧相同。
在行走端梁前沿安装清扫装置，防止路轨上有杂物，确保行走端梁不出现卡阻或脱轨现象。
④吸排泥系统整套系统主要包括虹吸管路、潜水泵、反冲洗系统、水射器及真空罐、电磁阀等，根据设计图纸的土建图，故机在工作桥下需安装9套虹吸排泥系统装置，每套装置主要由吊篮（固定支架）、虹吸支管、刮泥板及扁吸口等组成。
吊篮由不锈钢型材焊接而成，形成一个刚性支架，虹吸管采用不锈钢无缝钢管制作而成，横向布置于工作桥下，虹吸支管与扁吸口配套，均固定在支架上，吸口为铸造工艺成型，铸铁牌号为HT150，进泥口圆滑不带毛刺，吸泥咀内壁光滑，变径处弧线是平滑过渡设计，吸口离池底的距离不大于吸泥管的直径。
支架底端两侧设置有不锈钢菱形刮泥板，其两侧板宽度小于每道槽宽，靠近池底的边上装有夹布橡胶板，在刮泥板中间则是吸泥口，当工作桥来回运行时，刮泥板都将池底污泥刮集于中间，由扁吸口将池底泥水混合液通过虹吸支管汇总于虹吸总管内，排入池旁的出水槽内。
垂直吸泥管的固定钢支架绝对牢固，并避开沉淀池导流墙和集水槽。
吸泥管的支撑架具有足够的强度，可承受刮泥产生的最大水平推力和池底积底不均而产生的侧向水平推力，确保不产生扭曲变形。
吸泥嘴、刮泥板、吸泥管在吸泥机行走时无明显的晃动，刮泥板与池壁有50mm的间距，吸泥嘴与池底距离为30～50mm，避免运行轻微晃动时出现干涉现象。
吸泥嘴、吸泥管采用法兰连接方式固定，以方便维修拆卸。
本机配套有1台潜水泵，并配备有泵提升装置（即链条、吊环等），检修时可提升出水面，其流量为15m3/h，扬程为26m，电机功2.2kW；吸泥泵的外壳及叶轮均采用高质量的灰口铸铁，机械密封为碳化硅；其防护等级为IP68，绝缘等级为F，电源为3P/380V/50Hz。
该泵由钢丝绳悬挂于移动桥架下，其作用一是形成虹吸之用；其二是在反冲洗时之用。
在虹吸管路上，设有2组电磁阀，即断水电磁阀、虹吸破坏电磁阀，断水阀安装于水射器旁，当系统形成虹吸时，关闭此阀，虹吸破坏阀及备用阀均设置于虹吸总管上，虹吸破坏阀的一端与大气相通，当需要虹吸停止时，可打开此阀来破坏虹吸。
另设有3个手动阀，即备用阀和反冲洗转换阀，备用阀安装于虹吸破坏电磁阀旁，以便备用，反冲洗转换阀安装于泵的出水管路上，1个在虹吸管路上，1个在反冲洗管路上，当要进行反冲洗时，关闭前一个阀，打开后一个阀即可，反之，进行虹吸之用。
平流沉淀池内的清水经潜水泵抽吸，通过水射器，将高压水流直接喷射入虹吸总管内，然后分流于各个支管，排尽管内空气，然后通过时间继电器关闭断水电磁阀，从而形成虹吸，虹吸形成时间不超过180秒，当需停止时，通过时间继电器关闭破坏虹吸电磁阀，破坏排泥管虹吸时间控制在5秒左右。
（六）电气及控制系统1．电控箱的构造与特点每台吸泥机配套1只控制箱，安装于工作上，控制整个设备的运行；额定工作电压为220/380V，频率50Hz，相数3相，其防护等级IP55；控制箱采用厚度不小于2.0mm的钢板制作而成，箱角及边均经折边抛光处理，控制箱为两扇门结构，外层为一扇玻璃门，箱门装有密封垫，内层门上为显示仪表及控制开关，其所有仪表及开关均为防水型。
控制箱门上都设有功能标签。
每扇箱门都有一个可锁的镀铬手柄，当门关紧后，门上的衬垫能有效密封，所有的外部附件如门铰链、手柄和外壳固定螺栓都防腐及抛光处理，以保持外观整洁统一。
2．电器元件（主要电器元件采用施耐德品牌）：（1）控制面板上主要电气元件如下：① 1只吸泥机手动-自动-远程控制选择开关；② 1只潜水泵手动-联动控制选择开关；③ 1只电磁阀手动-联动控制选择开关；④ 1个急停按钮；⑤吸泥机、潜水泵、电磁阀运行、停止按钮共6个；⑥吸泥机、潜水泵、电磁阀共6个信号指示灯；⑦ 1个电源指示灯，信号灯采用节能型。
（2）箱内主要电气元件如下：① 1只PLC控制器；② 1只空气保护开关；③ 1只断路器；④ 3只热继电器；⑤ 3只接触器；⑥若干条端子排、线路等；⑦ 1条从电源至就地控制箱的电缆线。
2．箱内电气控制1只电控箱控制1套吸泥机（即1#、2#行走电机、潜水泵及电磁阀）的运行；电源供电方式采用滑触线，安全防护按照GB4720、GB5226的规定执行。
每台吸泥机设有1个转换开关，电气控制分手动/自动/远程三挡设置：（1）手动控制：由人工直接对吸泥机进行操作；手动模式：控制箱内面板上设有吸泥机运行、停止等手动按钮，人工只要将转换开关转至手动状态，直接按操作面板上的按钮即可操作刮吸泥机各个运行状态，并且操作面板上相应指示灯会显示。
（2）自动控制：控制箱内自带PLC编程器，事先将设定程序，使吸泥机自动按照程序运行；自动模式：将控制面板上选择开关转换至自动状态，PLC控制系统就获得对所有设备的控制权，自动按照预先设定的程序，对各个设备进行控制。
利用PLC预先设定程序：①桁车正向前进，同时潜水泵开启2分种（可调）后关闭；②运行至出水端行程开关处，行走电机停止N分种（可调）；③设备停留N分钟（可调）后，电机反转，即桁车返回至进水端行程开关处，行走电机停止，并打开虹吸破坏电磁阀，即设备停止运行，此为一个周期；④反复以上周期运行。
（3）远程控制，箱内留有PLC信号接口，可与集控室PLC系统相连，将控制指令发送至现场，控制刮吸泥机的运行，从而实现中央集中远程控制。
控制箱并提供以下信号：1、电机（1#、2#）的运行信号；2、电机（1#、2#）的故障信号；3、潜水泵的运行信号；4、潜水泵的故障信号；5、电机的手动/远程状态信号6、所以状态信号及控制命令都接为无源触点信号，箱内还将根据功能要求留有足够的端子，并预留25%的空端子，供集控室连接备用（七）设备防腐1、全部碳钢结构表面除锈处理（满足Sa2.5级要求）后热浸锌。
2、全部碳钢结构表面热浸锌后喷能与锌层紧密结合且不脱壳剥落H06-4环氧富锌防锈底漆1道、842环氧云铁防锈漆中间层漆1道与抗紫外线环氧面漆1道；油漆干膜厚度不少于0.2mm；喷涂均匀、完整，无粗糙不平、流痕、裂纹等缺陷。
3、吸泥机现场拼装及整机安装完毕，对已损坏的涂层表面及尚未最终处理表面，负责进行修复和完成最终涂漆。
