数控技术培训讲义

3．半闭环数控系统
半闭环伺服系 统介于开环和 闭环之间，精 度比开环高， 调试却比闭环 容易，成本也 比闭环低。
目前这种伺 服系统适用于 大多数数控系 统上。
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第一章 数控技术概述
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(三) 按所用数控装置的构成方式分类 1．硬线数控系统(NC) 2．计算机数控系统(CNC)
使用硬由线小数型控或装微置型，计它算的机输，入加处上理通、用插或补 运专算用和的控大制规功模能集，成都电由路专制用成的，固数定控组机合床逻 辑主电要路功来能实几现乎，全不部同由功系能统的软机件床来，实其现组，合 逻所辑以电不路同也功不能相的同机。床其系统软件也就不 同，而修改或增减系统功能时，也不需 变动硬件电路，只需改变系统软件。
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第一章 数控技术概述
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(四) 按工艺用途分类 1．一般数控机床 2．数控加工中心机床
在和一传般统数的控通机用床机上床加种装类一一个样刀，库有数(可控容的纳车1、0～ 1铣00、多镗把、刀钻具、)和磨自床动等换，刀而装且置每而一构种成又的有一很种多带自 动品换种刀，装如置数的控数铣控床机中床就有(又立称铣多、工卧序铣数、控工机具床或 镗铣铣、加龙工门中铣心等和。车削中心，习惯上常简称为加工 中这心类—机—床M的ac工hi艺ni性ng和通Ce用nt机er床)，相使似数，控所机不床同更进 一的步是地它向能自加动工化复和杂高形效状化的方零向件发。展。
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第一章 数控技术概述
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(一)按运动轨迹分类 1．点位控制系统（P） 2．连续（轮廓）控制系统（C）
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(二)按进给伺服系统的控制方式分类
1．开环数控系统开环控制方式 Nhomakorabea试方便，维 修简单，成本 低，但控制的 精度和速度受 到限制。
一般适用于 精度要求不高 的中、小型数 控设备。
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第一章 数控技术概述
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第一章 数控技术概述
目录 1.1 基本概念与特点 1.2 工作原理与分类 1.3 发展状况
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第一章 数控技术概述
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§1.1数控技术的基本概念与特点
一 概念： 数控技术 以数字量编程实现控制机械 或其它设备自动工作的技术。 数控设备 一种设备的控制过程是以数 字形式来描述的，工作过程是可编程序 的并能在程序控制下自动地运行。
立 式 加 工 中 心
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一、数控机床的组成及工作原理
卧 式 加 工 中 心
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一、数控机床的组成及工作原理
五 轴 加 工 中 心
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一、数控机床的组成及工作原理
数 控 电 火 花 加 工 机 床
数控技术
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课程说明
本课程是机械工程及自动化专业学生必修 的一门专业方向课。主要以数控机床为对象研 究计算机数控系统的工作原理、组成及其应用。
通过理论课教学和实验教学，使学生掌握 简单数控编程，数控系统的硬件和软件设计思 想，伺服进给系统组成和检测系统组成等。
数控 装置
伺服驱动 位置检测 辅助控制
机床 主运动 进给运动 辅助动作
加工 零件
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二、数控系统的分类
数控设备的数据处理和控制电路以及伺 服系统，统称为数控系统。
目前，数控系统的种类很多，分类方法不 一。
根据数控系统的基本原理，可以从如下几 个不同的角度进行分类。
先修课程有：微机原理与应用，测试技术， 机电传动控制，控制工程基础等。
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课程说明
推荐教材及主要参考书 1.数控技术，张建钢，华中科技大学出版社 2.机床数控技术，李郝林，机械工业出版社 3.微机数控系统，黄大贵，电子科技出版社 课程考核方案 考试方式:闭卷。 成绩评定：出勤、作业和课堂表现占总成绩 的20%，期末考试成绩占总成绩的80%。
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§1.1数控技术的基本概念与特点
一 概念：
工作（加工，控制） 要求
数控程 序
数控设 备
工作（加工，控制） 结果
数控设备的工作原理图
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§1.1数控技术的基本概念与特点
• 特点 优点
• 加工精度高、质量稳定； • 生产效率高、经济效益好； • 减轻操作者的劳动强度、操作简单； • 有利于生产管理的现代化； • 有利于向高级计算机控制方面发展；
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（一）数控机床组成
数控机床一般由控制介质、数控装置、 伺服系统、测量反馈装置和机床主机等五部 分组成。
控制 介质
数控 装置
伺服 系统
机床 主机
测量反 馈装置
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（二）数控机床的工作原理
加工 图纸
编制数 控程序
输入 装置
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一、数控机床的组成及工作原理
数 控 车 床
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一、数控机床的组成及工作原理
数 控 立 式 铣 床
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一、数控机床的组成及工作原理
数 控 万 能 铣 床
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一、数控机床的组成及工作原理
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§1.1数控技术的基本概念与特点
二 特点 缺点 1．造价相对较高。 2．维护比较复杂，需要专门的维护人员。 3．需要高度熟练和经过培训零件编程人员。
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§1.2数控机床工作原理 与数控系统的分类
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(二)按所用进给伺服系统的不同分类
2．闭环数控系统
闭环控制方式 的优点是精度 高，速度快， 但调试和维修 比较复杂、成 本高。
一般用于运动 速度和精度要 求较高的大、 中型和精密数 控系统上。
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(二)按所用进给伺服系统的不同分类
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(五) 按联动轴(同时控制)数分类