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交错轴斜齿轮传动

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变位交错轴斜齿轮交错角计算方法

变位交错轴斜齿轮交错角计算方法

角 α′t1 的 第 一 个 解 α′mt1， 将 α′mt1 代 入 式（7） 计 算 节 圆 压 力 角 α′t2 的 第 一 个 解 α′it1。 将 α′it1 代 入 式（8）， 可 得到 α′t1 的第二个解 α′mt2，将 α′mt2 代入式（7），计算出 α′t2 的第二个解 α′it2。如此重复该步骤，直到 |Δ|=α′mtnα′mtn-1 ≤ 1.74×10-7， 那 么 α′mtn 为 所 求 的 端 面 节 圆 压 力 角 α′t1，对应的 α′itn 为所求的端面节圆压力角 α′t2。
图 1 交错轴斜齿轮与公共齿条的啮合
如 图 1 所 示， 公 共 齿 条 的 齿 廓 平 面 两 侧 同 时 与 两 轮 的 渐 开 螺 旋 面 啮 合。 其 中 ∑ 为 两 轮 轴 线 的 交 错 角， 并 且 ∑ =β1′ +β2′。 式 中 β1′，β2′ 分 别 为 齿 轮 1、2 的 节 圆柱螺旋角。 2 变位交错轴斜齿轮传动的几何尺寸计算 2.1 一对变位斜齿轮的正确啮合条件
端面分度圆压力角：αt1,2=arctan
（2）
基圆柱螺旋角：βb1,2=acrtan(tanβ1,2 cosαt1,2) （3） 端 面 分 度 圆 压 力 角 αt1,2 的 渐 开 线 函 数：invαt1,2= tanαt1,2 -αt1,2 （4）
齿条法向齿形角：α′n=arccos
=arccos
（5）
齿轮端面节圆压力角：α′t1,2=acrcos
（6）
根 据 式（5）（6） 可 以 得 到 端 面 节 圆 压 力 角 α′t2 和 α′t1 的转换公式：
α′t2=acrsin(sinα′t1
) （7）
（1）分度圆法向模数 mn 相等。 （2）法向压力角 αn 相等。 （3） 变 位 系 数 之 和：x1+x2=[z1(invα ′t1-invαt1)+z2 (invα′t2-invαt2)。 （1） 2.2 变位交错轴斜齿轮传动的交错角计算 已 知 法 向 模 数 mn， 法 向 压 力 角 αn， 齿 数 z1， 螺 旋 角 β1，变位系数 x1，另一齿轮齿数 z2，螺旋角 β2，变位系数 x2。

交错轴斜齿轮传动计算

交错轴斜齿轮传动计算

交错轴斜齿轮传动计算交错轴斜齿轮传动计算编号：12产品型号：订货号：10026零件件号：3020130202计算人：计算日期：注：“度.分秒”标注示例—56.0638 表示56度6分38秒；35.596 表示35度59分60秒（即36度）。

项目齿轮 1齿轮 2几何参数：轴交角90度齿数Z1236法向模数m n3毫米法向压力角αn20度度.分秒分度圆柱螺旋角β1062.68176度27.31824度有效齿宽 b a 5.41毫米 2.8齿宽b2020齿顶高系数ha*1齿顶倒棱系数hd*0顶隙系数c*0.25全齿高系数x t* 2.25标准中心距a0毫米中心距a毫米径向变位系数x00法向变位系数x n00分度圆直径d78.443毫米121.557毫米基圆直径 d b61.461毫米95.241毫米顶圆直径d a84.443毫米127.557毫米根圆直径d f70.943毫米114.057毫米齿顶高h a3毫米3毫米齿根高h f 3.75毫米 3.75毫米全齿高h t 6.75毫米弧齿厚S t10.268毫米 5.304毫米测量尺寸：公法线长度W k97.139毫米50.827毫米卡跨齿数k116W k 是否可以测量不能测量！不能测量！法向弦齿厚S n 4.161毫米 4.161毫米法向弦齿高H n 2.243毫米2.243毫米固定弦齿厚Sc n 4.712毫米4.712毫米固定弦齿高Hc n3.015毫米 3.036毫米圆棒（球）直径dp15毫米毫米圆棒（球）跨距M103.736毫米毫米测量圆直径 d M82.98毫米毫米渐开线展开长度：渐开线起始展开长Lf19.712毫米33.185毫米渐开线终止展开长La28.953毫米42.426毫米起始点(齿根)θf36.4509度.分秒39.5538度.分秒终止点(齿顶)θa53.5859度.分秒51.0247度.分秒传动质量指标算：重合度ε总0.732齿根过渡曲线干涉不发生干涉不发生干涉根切不根切不根切齿顶变尖齿顶未变尖齿顶变尖！公差值：（按 GB10095—88 渐开线圆柱齿轮精度）精度等级Ⅰ:7Ⅱ:6Ⅲ:6齿厚极限偏差代码上偏差K J下偏差M N齿厚上偏差Ess-0.12毫米-0.1毫米齿厚下偏差Esi-0.2毫米-0.25毫米齿厚公差Ts0.08毫米0.15毫米最小法向侧隙jn min0.22毫米最大法向侧隙jn max0.45毫米公法线平均长度上下偏差及公差：Ews-0.122毫米-0.103毫米Ewi-0.179毫米-0.226毫米Ew0.057毫米0.123毫米圆棒（球）跨距上下偏差及公差：Ems-0.307毫米-0.259毫米Emi-0.451毫米-0.569毫米Em0.144毫米0.31毫米切向综合公差F'i0.053毫米0.071毫米一齿切向综合公差f'i0.011毫米0.011毫米齿距累积公差F P0.045毫米0.063毫米齿距极限偏差±f pt0.01毫米0.01毫米基节极限偏差±f pb0.009毫米0.009毫米齿形公差f f0.008毫米0.008毫米齿向公差Fβ0.009毫米接触线公差 f b0.009毫米轴向齿距偏差±F px0.009毫米螺旋线波度公差F fβ0.024毫米齿面接触斑点按高度50%按长度70%齿坯公差：孔径尺寸公差IT6GB 1800—79孔径形状公差IT5GB 1800—79顶圆尺寸公差（用作基准）IT8GB 1800—79（不用作基准）IT11，但不大于0.3毫米图样标注: 齿轮17-6-6K M GB 10095—88齿轮27-6-6J N GB 10095—88。

§10-12 交错轴斜齿轮(螺旋齿轮)传动--§10-15 其它曲线齿廓的齿轮传动

§10-12 交错轴斜齿轮(螺旋齿轮)传动--§10-15 其它曲线齿廓的齿轮传动

ω2
vp2 p
2
2
ω2
vp2 ω1
1
ω1
p
1
蜗轮的转向
湘潭大学专用
§10－14 圆锥齿轮传动
1.应用、特点和分类
作用：传递两相交轴之间的运动和动力。 结构特点：轮齿分布在圆锥外表面上，轮齿大小逐渐由大变小。
为了计算和测量的方便，取大端参数(如m)为标准值。
名称变化：圆柱→圆锥，如分度圆锥、齿顶圆锥等。
②点接触，承载能力小。
③产生轴向力。
节圆柱交错,切于一点
r'2 P
r'1
湘潭大学专用
§10－13 蜗杆传动
作用：传递两交错轴之间的运动和动力，∑＝90°。 形成：在交错轴斜齿轮中，当小齿轮的齿数很少（如z1=1） 而且β1很大时，轮齿在圆柱体上构成多圈完整的螺旋， 小齿轮称为蜗杆，而啮合件称为蜗轮。 蜗杆与螺旋相似有左旋右旋之分，常 蜗轮 用为右旋。 蜗杆头数：螺旋数z1（从端面数）。 ω2 改进措施：将刀具做成蜗杆状，用范成 法切制蜗轮，所得蜗轮蜗杆为线接触。 2 蜗杆 点接触 1 ω1
湘潭大学专用
轮1右、轮2左
a
O2
1
O1 r1 2
r2
ω1 ω2
O2
3. 传动比及从动轮ω 2的转向
由 d =mtz =zmn/cosβ , z=d/mt =dcosβ /mn 得： i12=ω 1/ω 2 =z1/z2 = d2cosβ 2/d1cosβ
与斜齿轮的不同点，i12由两个参数决定。
1
从动轮的转向只能通过作图法确定。
湘潭大学专用
⑼变位齿轮传动的概念、xmin的含义，哪些参数有变化或不变； 齿厚和无侧隙啮合方程不要求记。 ⑽变位的传动类型及优缺点； ⑾斜齿轮形成，基本参数的计算 ：端面法面参数之间的关系，

圆锥齿轮传动的特点

圆锥齿轮传动的特点

学习评价
一、填空题
1、将齿轮轴线垂直，螺旋线右边高——（） 螺旋线左边高——（） 2、圆锥齿轮传动是用来传递两相交轴之间的（）和（）的。
参考答案
1、右旋、左旋
2、运动、动力
效率较低。
两轮相啮合的齿面间为点接触，接触应力 大，齿面易被压溃，促使轮齿磨损加剧。 交错轴斜齿轮传动不适合于高速大功率传 动，通常仅用于仪表或载荷不大的辅助传动 中。
任务实施
2、蜗轮蜗杆的传动 （1）、蜗轮蜗杆的特点 传动比大，结构紧凑； 具有自锁性； 传动平稳，无噪声。 优点
机械效率低； 齿间相对滑动速度大，磨损较严重； 蜗杆轴向力较大，轴承磨损大。 （2）. 蜗杆传动的应用： 缺点
两轴交错、传动比较大，传递功率不太大或间歇工作的场合。
任务实施
ห้องสมุดไป่ตู้本次学习任务主要内容小结:
一、螺旋线旋向判别 将齿轮轴线垂直，螺旋线右边高——右旋 螺旋线左边高——左旋 二、圆锥齿轮传动的特点 轮齿分布在圆锥体上，齿形从大端到小端逐渐减小； 取大端参数为标准值； 圆锥齿轮两轴之间的夹角可根据传动的需要任选，多取= 90º。 三、交错轴斜齿轮传动
汽车维修基础
常见的齿轮传动
建议学时：1
任务描述
本次任务需要你了解常见的齿轮传动
学习目标
通过本任务学习，应能：
1、了解常见的齿轮传动的特性；
学习重难点
学习重点：
平行轴斜齿轮机构的特性
学习难点：
螺旋线旋向判别
任务实施
一、平行轴斜齿轮机构
1、啮合特点 齿面接触线为斜线 逐渐进入/脱离啮合(加载/卸载) 动平稳，冲击，振动，噪音小 2、螺旋线旋向判别 将齿轮轴线垂直，螺旋线右边高——右旋 螺旋线左边高——左旋

第6章,2,齿轮传动,汽车机械基础

第6章,2,齿轮传动,汽车机械基础


齿轮轮齿在很大压力下，齿面上的润滑油 被挤走，两齿面金属直接接触，局部产生 瞬时高温，致使两齿面发生粘连。随着齿 面的相对滑动，较软轮齿的表面金属会被 熔焊在另一轮齿的齿面上形成沟痕，这种 现象称为齿面胶合。 注意：对于高速和低速重载的齿轮传动， 容易发生齿面胶合。
防止齿面胶合的方法：




C

β=8。—30。，常用β=8。—15。.
d D A pt F E
pn
B
b
pz
4、正确啮合条件 （斜齿轮在端面内的啮合相当于直齿轮的啮合）
mt1 mt 2
mn1 mn 2
t1 t 2
b1 b 2
n1 n 2
1 2 1 2
o1
§3 渐开线直齿圆柱齿轮的 基本参数和几何尺寸
一、齿轮各部分名称及代号
齿数——Z，齿槽
1、齿顶圆ra
2、齿根圆rf 3、在任意圆上rk
(1)齿槽宽e
(2)齿厚s (3)齿距P=e+s


4、分度圆：人为取定一 个圆，使该圆上的齿厚和 齿槽宽相等，模数和压力 角取标准值，这个圆称为 分度圆。分度圆上所有参 数不带下标。 分度圆：r，d，s，e，p
§2
渐开线齿轮啮合特性
一、齿轮传动应满足的基本要求
一个最基本要求：传动平稳。 要求其瞬时传动比I恒定不变，以避免冲击、振动 和噪声 传动比：
i12
1 2
为了保证传动比恒定，需要采用适当的齿 廓曲线，最常用的是渐开线齿廓。
二、渐开线的形成
当一直线BK沿一个圆的圆周作
纯滚动时，直线上任一点K的轨迹 AK —— 渐开线
防止点蚀的办法：

交错轴斜齿轮 重合度

交错轴斜齿轮 重合度

交错轴斜齿轮重合度
（原创实用版）
目录
1.交错轴斜齿轮的概念和结构
2.重合度的定义和计算方法
3.交错轴斜齿轮的重合度特性
4.提高交错轴斜齿轮重合度的方法
5.交错轴斜齿轮在传动中的应用
正文
一、交错轴斜齿轮的概念和结构
交错轴斜齿轮是一种用于传递动力的机械传动装置，它主要由两个斜齿轮组成，这两个斜齿轮的轴线呈交错排列。

交错轴斜齿轮具有结构紧凑、传动比稳定、传动效率高等优点，因此在各种机械传动系统中得到广泛应用。

二、重合度的定义和计算方法
重合度是指在交错轴斜齿轮传动过程中，同时啮合的齿数。

它直接影响着齿轮传动的平稳性和齿轮的磨损。

重合度的计算方法通常采用以下公式：
重合度 = (Z1 + Z2 - 1) / (Z1 + Z2)
其中，Z1 和 Z2 分别为两个斜齿轮的齿数。

三、交错轴斜齿轮的重合度特性
交错轴斜齿轮的重合度特性主要表现在以下几个方面：
1.随着齿数的增加，重合度逐渐增大。

2.随着轴线交错角的增大，重合度逐渐减小。

3.当轴线交错角为 0 时，交错轴斜齿轮的重合度达到最大。

四、提高交错轴斜齿轮重合度的方法
为了提高交错轴斜齿轮的重合度，可以采取以下措施：
1.增加齿数：在保证传动比的前提下，增加斜齿轮的齿数可以有效提高重合度。

2.增大轴线交错角：通过增大轴线交错角，可以使斜齿轮在传动过程中同时啮合的齿数增加，从而提高重合度。

五、交错轴斜齿轮在传动中的应用
交错轴斜齿轮在各种机械传动系统中都有广泛应用，例如：汽车传动系统、机床主轴传动系统、减速器等。

§10-12 交错轴斜齿轮(螺旋齿轮)传动--§10-15 其它曲线齿廓的齿轮传动解析

湘潭大学专用
⑼变位齿轮传动的概念、xmin的含义，哪些参数有变化或不变； 齿厚和无侧隙啮合方程不要求记。 ⑽变位的传动类型及优缺点； ⑾斜齿轮形成，基本参数的计算 ：端面法面参数之间的关系，
正确啮合条件，重合度与直齿轮的不同之处、当量齿数（何
用？）、优缺点等； ⑿交错轴斜齿轮交错角与螺旋角的关系：∑=|β1+β2|、从
湘潭大学专用
4. 主要参数及几何尺寸 1)压力角:α=20° 动力传动，推荐：α=25° 分度传动，推荐用α=15°。
2)模数。取标准值，与齿轮模数系列不同。见P346表10－6。
表10－6 第一系列 第二系列 蜗杆模数m值 GB10088-88
1, 1.25, 1.6, 2, 2.5 , 3.15, 4, 5, 6.3 8 10, 12.5, 16, 20, 25, 31.5, 40 1.5, 3, 3.5, 4.5, 5.5 6, 7, 12, 14
1
1.25
4
40 (50) 71
(40) 50 (63) 90 (50) 63
20 28
(18) 22.4 (28) 35.5
5
8
3.15
2
4
(31.5)
6.3
10
(71) 90 …
摘自GB10085-88,括号中的数字尽可能不采用
湘潭大学专用
q=d1/m m一定时，q↑ →d1↑ →强度、刚度↑ z1一定时，q↓ →γ1↑→传动效率↑原因是 ∵蜗轮蜗杆相当于螺旋副，故其机械效率为： η＝tg(γ1) /tg(γ1＋φv ) 5)蜗杆头数和蜗轮齿数： z1= 1、2、4、6， 要求自锁时，取小值。要求有传动效率或速度较高时，则 取大值。 z2=29～70 6)分度圆直径 蜗杆：查P325表8-9选定。 蜗轮：d2=mz2 7)中心距： a=r 1＋r2

交错轴斜齿轮 重合度

交错轴斜齿轮重合度
【最新版】
目录
1.交错轴斜齿轮的概述
2.重合度的定义及其与交错轴斜齿轮的关系
3.交错轴斜齿轮的重合度计算方法
4.交错轴斜齿轮重合度的应用
5.结论
正文
一、交错轴斜齿轮的概述
交错轴斜齿轮是一种传动齿轮，其轴线呈斜交关系，广泛应用于各种机械传动系统中。

相较于普通齿轮，交错轴斜齿轮具有传动比稳定、噪音低、磨损小等优点。

然而，在交错轴斜齿轮的设计与分析过程中，重合度是一个关键参数，直接影响到齿轮传动的性能。

二、重合度的定义及其与交错轴斜齿轮的关系
重合度是指在交错轴斜齿轮的传动过程中，同时啮合的齿数。

重合度与齿轮的传动性能、载荷能力、传动平稳性等因素密切相关。

在交错轴斜齿轮的设计中，合理选择重合度是提高齿轮传动性能的关键。

三、交错轴斜齿轮的重合度计算方法
交错轴斜齿轮的重合度计算较为复杂，通常采用理论计算和实验测量相结合的方法。

理论计算方法主要包括根据齿轮的几何参数和传动比计算重合度；实验测量方法主要包括利用测微尺、齿轮啮合仪等仪器测量重合度。

四、交错轴斜齿轮重合度的应用
在交错轴斜齿轮的实际应用中，重合度的选择要根据齿轮的传动性能、载荷能力、传动平稳性等因素综合考虑。

通常情况下，重合度越大，齿轮的传动性能越好，但同时齿面磨损也会越大。

因此，在设计过程中，需要根据实际工况选择合适的重合度。

五、结论
交错轴斜齿轮的重合度是一个重要的设计参数，直接影响到齿轮传动的性能。

在设计过程中，要合理选择重合度，以提高齿轮的传动性能、载荷能力和传动平稳性。

交错轴斜齿轮传动计算

程 序 B
程 序
A
交错轴斜齿轮传动
程 序 C
程序A ：本程序适用于轴交角 90 度，初定传动比、已定中
轮传动的设计计算。

只适于同旋向齿轮副（轴交角为两齿轮
程序B ：本程序适用于已定轴交角、齿数、螺旋角和齿轮1
传动的设计计算。

两齿轮螺旋方向相同（轴交角为两齿轮节
程序C ：本程序适用于未定轴交角，已定齿数、螺旋角和两
齿轮传动的设计计算。

可设置齿轮的螺旋角为 0 度，适于
（轴交角为两齿轮节圆螺旋角之和或差）。

如两齿轮螺旋角
0 度，则为平行轴圆柱齿轮传动。

关闭
轮传动计算
已定中心距的非变位交错轴斜齿
两齿轮螺旋角之和）。

齿轮1的变位系数的交错轴斜齿轮
齿轮节圆螺旋角之和）。

角和两齿轮变位系数的交错轴斜
，适于同旋向或不同旋向齿轮副
螺旋角相同、旋向相反，或均为。

斜齿轮传动PPT课件

直齿圆锥齿轮传动的基本参数及几何尺寸是以轮齿大端为标准的。规定锥齿轮大端模数，与压力角为标准值。
正确啮合条件：
圆锥齿轮大端的模数和压力角分别相等，且锥距相等，锥顶重合
分度圆直径分别为：d1=2Rsinδ1 d2=2Rsinδ2
因等顶隙收缩齿有很多优点，轮齿小端齿顶高减小，这不仅可使齿顶变尖的可能性减小，而且可使齿根圆角半径加大，以减小应力集中，提高抗弯强度，并增大刀尖圆角半径，提高刀具寿命。另外等顶隙传动有利于储存润滑油。因此国家标准规定，现多采用等顶隙收缩圆锥齿轮传动。其主要几何尺寸计算公式列于表9—7中。
环面蜗杆传动
锥蜗杆传动
三、蜗杆传动主要参数
1.模数和压力角 中间平面:通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面为中间平面(蜗杆轴面,蜗轮端面)。 蜗杆传动的设计计算都是以中间平面内的参数和几何关系为标准。 在中间平面上，蜗轮与蜗杆的啮合相当于渐开线齿轮与齿条的啮合。
四、蜗杆传动的几何尺寸
1.特点： 圆锥齿轮机构是用来传递空间两相交轴之间运动和动力的一种齿轮机构，其轮齿分布在截圆锥体上，齿形从大端到小端逐渐变小。圆柱齿轮中的有关圆柱均变成了圆锥。为计算和测量方便，通常取大端参数为标准值。
§9—10 直齿圆锥齿轮传动
一.直齿圆锥齿轮传动的特点及其齿廓曲面的名称
直齿圆锥齿轮传动
曲齿圆锥齿轮传动
3、直齿圆锥齿轮齿廓的形成
如图，一个圆平面S与一个基圆锥切于直线OC，圆平面半径与基圆锥锥距 R 相等，且圆心与锥顶重合。当圆平面绕圆锥作纯滚动时，该平面上任一点B将在空间展出一条渐开线AB。渐开线必在以O 为中心、锥距 R 为半径的球面上，成为球面渐开线。
q值越小，即蜗杆直径 d1 越小，则升高γ越大，传动效率越高，但直径 d1 变小会导致蜗杆的刚度和强度削弱，设计时应综合考虑。
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