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理论力学B1只要知道作用在质点上的力，那么质点在任一瞬时的运动状态就完全确定了。
（）正确答案：错误2在惯性参考系中，不论初始条件如何变化，只要质点不受力的作用，则该质点应保持静止或等速直线运动状态。
（）正确答案：正确3作用于质点上的力越大，质点运动的速度也越大。
（）正确答案：错误4牛顿定律适用于任意参考系。
（）正确答案：错误5二力平衡条件中的两个力作用在同一物体上；作用力和反作用力分别作用在两个物体上。
（）正确答案：正确6分力一定小于合力。
（）正确答案：错误7 刚体的平衡条件是变形体平衡的必要条件，而非充分条件。
（）正确答案：正确8 物体的最大静摩擦力总是与物体的重量P成正比，即Fmax = fs P。
正确答案：错误9若系统的总动量为零，则系统中每个质点的动量必为零。
（）正确答案：错误10冲量的量纲与动量的量纲相同。
（）正确答案：正确11质点系的内力不能改变质点系的动量与动量矩。
（）正确答案：错误12质点系内力所做功之代数和总为零。
（）正确答案：错误13如果某质点系的动能很大，则该质点系的动量也很大。
（）正确答案：错误14点的牵连速度是动参考系相对于固定参考系的速度。
（）正确答案：错误15点的牵连加速度是动参考系相对于固定参考系的加速度。
（）正确答案：错误16当牵连运动为平动（移动）时，相对加速度等于相对速度对时间的一阶导数。
（）正确答案：正确17力对任一点之矩在通过该点的任意轴上的投影等于力对该轴之矩。
（）正确答案：正确18当力与轴共面时，力对该轴之矩等于零。
（）正确答案：正确19在空间问题中，力偶对刚体的作用完全由力偶矩矢决定。
（）正确答案：正确20定轴转动刚体上与转动轴平行的任一直线上的各点加速度的大小相等，而且方向也相同。
（）正确答案：正确21刚体作平动（移动）时，其上各点的轨迹相同，均为直线。
（）正确答案：错误22 刚体作定轴转动时，垂直于转动轴的同一直线上的各点，不但速度的方向相同而且其加速度的方向也相同。
专业年级理论力学试题考试类型：闭卷试卷类型：B卷考试时量：120分钟一、判断题：（10分，每题1分，共10题）1、只要保持平面力偶的力偶矩大小和转向不变，可将力偶的力和力臂作相应的改变，而不影响其对刚体作用效应的大小。
（）2、加减平衡力系原理既适用于刚体，也适用于弹性体。
（）3、力偶可以与一个力等效，也可以用一个力来平衡。
（）4、二力构件的约束反力必沿两约束点的连线方向。
（）5、力系平衡的充要条件是：力系的主矢和对任意一点的主矩同时等于零。
（）6、静不定问题中，作用在刚体上的未知力可以通过独立平衡方程全部求出。
（）7、固定铰链支座约束既能限制构件的移动，也能限制构件的转动。
（）8、同一平面图形上任意两点的速度在这两点连线上的投影相等。
（）9、平面运动中，平移的速度和加速度与基点的选择无关，而平面图形绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选择有关。
（）10、轮系传动中两轮的角速度与其半径成正比。
（）二、填空题：（15分，每空1分，共7题）1、作用在刚体上两个力平衡的充要条件是：两个力的大小，方向，作用在上。
2、在两个力作用下保持平衡的构件称为。
3、刚体作平移时，其上各点的轨迹形状，在每一瞬时，各点的速度和加速度。
4、刚体的简单运动包括和。
5、力对物体的作用效应取决于三个要素，力的、和。
6、动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的与的矢量和。
7、平面力系向作用面内任一点简化，一般情形下，可以得到一个和。
三、选择题：（20分，每题2分，共10题）1、下列不是研究点的运动学的方法是（）（A）基点法（B）矢量法（C）直角坐标法（D）自然法2、下列不属于理论力学研究内容的是（）（A）静力学（B）运动学（C）动力学（D）材料力学3、刚体受处于同一平面内不平行的三力作用而保持平衡状态，则此三力的作用线( ) （A）汇交于一点（B）互相平行（C）都为零（D）其中两个力的作用线垂直4、如果两个力系满足下列哪个条件，则该两个力系为等效力系（）（A）两个力系的主矢相等（B）两个力系的主矩相等（C）两个力系的主矢和主矩分别对应相等（D）两个力系作用在同一刚体上5、如图所示，点M沿螺线自内向外运动，它走过的弧长与时间的一次方成正比，则点的加速度越来越，点M越跑越。
一、选择题（将正确答案的序号填入划线内）1、点M 沿螺线自外向内运动，如图所示，它走过的弧长与时间的一次方成正比，则该点 。
A . 越跑越快 B . 越跑越慢 C . 加速度越来越大D . 加速度越来越小2、点作直线运动，运动方程327t t x -=，x 的单位为米，t 的单位为秒。
则点在t ＝0到t ＝7s 的时间间隔内走过的路程为 。
A ．154 m B ．262 m C ．54 m D ．208 m3、绳子的一端绕在滑轮上，另一端与置于水平面上的物块B 相连，若物B 的运动方程为x =kt 2,其中k 为常数，轮子半径为R 。
则轮缘上A 点的加速度的大小为 。
A ．2kB ．21222)/4(R t k C ．212442)/164(R t k k + D ．R t k k /4222+4、每段长度相等的直角折杆在图示的平面内绕O 轴转动，角速度ω为顺时针转向，M 点的速度方向如图中的 所示。
MxABM Ov M ω(A)M Ov ω(B)M Ov M ω(C)M Ov M ω(D)5、曲柄OA 在图示瞬时以ω0绕轴O 转动，并带动直角曲杆O 1BC 在图示平面内运动。
若取套筒A 为动点，杆O 1BC 为动系，则相对速度大小为 ，牵连速度大小为 。
（将正确答案的序号填入划线内） A . d ω0 B . 02ωdC . 2d ω0D . 022ωd6、图示直角弯杆OAB 以匀角速度ω绕O 轴转动，并带动小环M 沿OD 杆运动。
已知OA =l ，取小环M 为动点，OAB 杆为动系，当ϕ = 60º时，M 点牵连速度v e 的大小为： 。
A. l ω/2B. l ωC. 3l ωD. 2l ω7、直角杆OAB 以角速度ω绕O 转动，并带动套在其上的小环M 沿固定铅直杆CD 滑动，已知OC ＝OA ＝a ，图示位置OA ⊥OC ，则该瞬时小环的绝对速度为 。
8、半径为R 的圆轮以匀角速度ω作纯滚动，带动杆AB 绕B 作定轴转动，D 是轮与杆的接触点。
武汉工程大学2007年专升本《理论力学》考试大纲一、理论力学课程的性质和任务理论力学是现代工程技术的重要理论基础之一，在机械类专业教学计划中、它是一门理论性较强的技术基础理论课。
它的主要任务是使学生基本掌握工程构件机械运动的一般规律以及研究方法，具有初步运用这些规律和方法解决工程实际问题的能力，并为学习后继课程以及有关的工程技术打好必要的基础。
同时结合本课程的特点，注意培养学生的辨证唯物主义的世界观。
二、理论力学课程基本要求学生按大纲学完理论力学后，应对课程基本内容有系统的理解，掌握其中基本概念、基本理论和基本方法。
具体达到下列要求：1、具有从简单的实际问题中找出理论力学问题和抽象为理论力学模型的初步能力。
2、能根据具体问题和具体条件和要求从物体系统中恰当地选取研究对象，并能正确的进行受力分析，画出受力图。
3、对力和力偶的作用效应有清晰的理解，并能对平面力系进行简化。
4、正确应用平衡条件和平衡方程求解静力学问题，能熟练运用平面力系的平衡方程求解物体系统的平衡问题。
5、能选用合适的方法描述点和刚体的基本运动（以平面运动为主），熟练计算各运动特征量。
6、对运动的相对性有较为清晰的理解，能在具体问题中恰当地选取动点，动系，正确地进行运动分析。
能较熟练地运用合成法求解速度、加速度问题以及平面运动图形内各点的速度和加速度。
7、能正确列出点的运动和刚体基本运动的动力学微分方程。
8、能正确理解并熟练计算质点、质点系、刚体的动量、动量矩、动能以及常见力的功，能正确选用动力学普遍定理解决工程实际中的动力学相关问题。
9、理解惯性力概念，能理解应用达朗贝尔原理。
三、理论力学课程对前置课程的基本要求已经学习《高等数学》：微积分，简单的微分方程知识，矢量计算。
《普通物理》：力学部分四、考试的总体要求理论力学考试主要考察学生对理论力学基本概念、基本理论和基本方法的掌握程度。
要求运用理论力学的基本理论和基本方法熟练进行研究对象的受力分析、静力学平衡问题求解；运动分析、各运动量的求解；动力学分析及动力学综合问题的求解。
理论力学B知识点总结一、刚体运动1. 刚体的定义刚体是指无穿透形变、受力形变的物体。
在刚体运动中，刚体上任意两点的距离在运动过程中保持不变。
2. 刚体的运动刚体的运动包括平移运动和转动运动。
在平移运动中，刚体上所有点都沿着相同的方向移动；在转动运动中，刚体围绕着某一固定轴线做转动运动。
3. 刚体的运动描述描述刚体运动需要了解刚体的位移、速度和加速度。
刚体的位移是指刚体上任一点在运动中的位置变化；速度是位移对时间的变化率；而加速度则是速度对时间的变化率。
4. 刚体的自由度刚体在运动中的自由度取决于其平移和转动的自由度。
一个刚体的自由度等于其平移自由度和转动自由度之和。
5. 刚体的转动惯量刚体的转动惯量是指刚体绕轴线转动时对于外力的惯性作用。
转动惯量的大小取决于刚体的形状和质量分布。
二、惯性参考系1. 惯性参考系的定义惯性参考系是指在其中做任意匀速直线运动的参考系。
在惯性参考系中，牛顿力学定律成立。
2. 非惯性参考系非惯性参考系是指其中做非匀速直线运动或者转动运动的参考系。
在非惯性参考系中，牛顿力学定律不成立，会出现虚拟力的存在。
3. 惯性力在非惯性参考系中，需要引入惯性力来修正牛顿力学定律。
惯性力的大小和方向取决于非惯性参考系的加速度。
4. 某些相对静止的参考系也可以看作是惯性参考系。
例如地球上的局部平面参考系和地心参考系。
三、欧拉定理1. 惯性张量惯性张量是描述刚体转动惯量的张量。
它可以表示刚体对于不同轴线转动惯量的大小和方向。
2. 惯性张量的对角化对角化惯性张量可以将刚体转动问题简化为主轴转动问题。
3. 刚体的转动运动刚体的转动运动可以分解为绕着主轴的简谐振动。
这对于描述刚体的稳定平衡以及刚体的自由振动具有重要意义。
四、运动方程1. 刚体的运动方程刚体的运动方程包括平动方程和转动方程。
平动方程描述刚体的质心运动，转动方程描述刚体围绕质心的转动运动。
2. 惯量矩阵惯量矩阵是描述刚体转动惯量的矩阵。
