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《自动变速器构造与维修》课程教学大纲一、课程性质、目的及任务《自动变速器构造与维修》是汽车专业的一门实践性较强的专业理论课，它包括自动变速器的结构、原理及检修等内容。
通过本课程的学习，要求掌握自动变速器各种型式的结构和工作原理，各组成部件的工作情况及专用设备、仪器的使用，为日后打下坚实的基础。
二、课程教学的基本要求1．掌握自动变速器的组成和使用。
2．熟悉自动变速器各组成部分的结构和工作原理。
3．熟悉自动变速器构造与维修注意事项。
4．熟练自动变速器各组成部分的拆检过程。
5．熟悉掌握自动变速器各基础检验目的、过程。
6．熟悉掌握电控自动变速器的诊断方法。
7．掌握自动变速器常见故障的诊断与排除方法。
三、教学内容第一章自动变速器概述（一）教学内容第一节自动变速器概论1．自动变速器的发展、应用和优点。
2．自动变速器的类型和组成。
第二节自动变速器的使用1．自动变速器选杆档的使用。
2．自动变速器控制开关的使用。
3．不同工况下自动变速器的使用及注意事项。
（二）教学重点自动变速器的使用。
1，了解自动变速器的历史和发展。
2．熟悉自动变速器的优点及类型。
3．掌握自动变速器的组成和使用。
第二章自动变速器的结构和工作原理（一）教学内容第一节液力偶合器和液力变矩器1．液力偶合器：组成和原理。
2．液力变矩器：组成、原理、工作特性。
第二节行星齿轮变速器1．行星齿轮机构。
2．行星齿轮变速器的换档执行元件。
3．行星齿轮变速器的结构和工作原理。
第三节自动变速器控制系统的结构和工作原理1．控制系统的组成。
2．液力式控制系统的结构和工作原理。
3．电液式控制系统的结构和工作原理。
（二）教学重点和难点1．重点：液力变矩器、行星齿轮变速器、控制系统的结构和工作原理。
2．难点：控制系统的组成和原理。
（三）教学要求1．了解液力偶合器的结构和原理。
2．熟悉液力偶合器、换档执行元件、控制元件的内部结构。
3．掌握自动变速器各组成部分的工作原理。
第三章自动变速器的检修第一节自动变速器传动部分的检修1．自动变速器的折卸和分解。
《汽车自动变速器构造与维修》课后习题答案及练习集一、概念题1、ECT ：电子控制变速器2、AT ：自动变速器3、CVT ：无级变速器4、横置前驱：发动机前置横放前轮驱动。
5、纵置前驱：发动机前置纵放前轮驱动。
6、变矩器的传动效率：变矩器的涡轮输出功率与泵轮输入功率之比。
7、变矩器的变矩比：变矩器的涡轮输出转矩与泵轮输入转矩之比。
8、变矩器的转速比：变矩器的涡轮转速与泵轮转速之比。
9、CR-CR 结构：指将2组单行星排的行星架C （planet carrier ）和齿圈R （gear ring ）分别组配的变速器。
10、单行星轮式行星齿轮机构：太阳轮和齿圈之间只有一组行星齿轮，分别与齿圈和太阳轮啮合。
11、双行星轮式行星齿轮机构：太阳轮和齿圈之间有两组互相啮合的行星齿轮，其中外面一组行星齿轮和齿圈啮合，里面一组行星齿轮和太阳轮啮合。
12、单行星轮式行星齿轮机构运动特性方程：1n ＋a 3n ＝（1＋a ）H n ，1n 为太阳轮转速，3n 为齿圈转速，H n 为行星架转速，a 为齿圈与太阳轮齿数比。
13、双行星轮式行星齿轮机构运动特性方程：1n -a 3n ＝（1-a ）H n ，1n 为太阳轮转速，3n 为齿圈转速，H n 为行星架转速，a 为齿圈与太阳轮齿数比。
14、发动机制动：车辆滑行时，利用车辆运动的惯性通过传动系统反拖怠速运转的发动机，利用发动机运转阻力来消耗车辆的动能。
15、DTC ：诊断测试代码16、A TF ：自动变速器油17、强制降档：当加速踏板达到节气门全开位置时，使自动变速器降一个档位，以提高汽车的加速性能。
18、负温度系数：热敏电阻的阻值随自身的温度升高而降低。
19、正温度系数：热敏电阻的阻值随自身的温度升高而升高。
20、占空比：ECU 输出的控制信号中通电时间占通电周期的比率。
21、失速转速：变矩器中涡轮静止时，发动机所能达到的最高转速。
22、失速工况：变矩器中涡轮静止时，发动机处于最大转矩工况。
汽车自动变速器结构原理与故障分析一、汽车自动变速器的结构原理1.离合器：汽车自动变速器的离合器主要有液力变矩器和湿式离合器两种。
液力变矩器主要用于起步和低速行驶，它通过调节液压来实现能量传递，并且具有污染小、减振性好等优点。
而湿式离合器主要用于高速行驶，它通过切断发动机的动力传递，实现变速功能。
2.齿轮：汽车自动变速器的齿轮主要包括行星齿轮和换挡齿轮。
行星齿轮是汽车变速器的核心部件，通过组合不同数量和布局的行星齿轮，可以实现不同的挡位和变速比。
而换挡齿轮则用于控制行星齿轮的连接和分离，从而实现不同的挡位变速。
3.液力器：液力器是汽车自动变速器中的重要部件，它由泵轮、涡轮和动力元件组成，通过流体动力传递来实现转矩的变化。
液力器具有传动平稳、换挡快速等优点，能够满足变速器在不同工况下的需求。
4.计算机控制系统：汽车自动变速器的计算机控制系统是整个变速器的控制中枢，它通过感知车速、油门踏板位置、发动机转速等参数，来计算出合适的换挡时机，并通过电磁阀控制换挡齿轮的连接和分离。
二、汽车自动变速器的故障分析1.液压故障：液压故障是自动变速器常见的故障类型，主要包括液压泵故障、液力器故障、油路堵塞等。
这些故障会导致液压系统工作不正常，造成换挡不顺畅、打滑等问题。
2.机械故障：机械故障主要包括齿轮损坏、轴承损坏、换挡器故障等。
这些故障会导致变速器噪音增大、振动加剧，甚至无法换挡等问题。
3.电气故障：电气故障主要包括控制系统故障、传感器故障、电磁阀故障等。
这些故障会导致变速器的换挡信号无法正常传递，造成换挡迟滞、换挡冲击等问题。
针对这些故障，可以采取以下措施进行排查和修复：1.定期更换变速器油，并保持油面在适当范围内，以确保液压系统的正常工作。
2.注意驾驶习惯，避免急加速、急刹车等恶劣驾驶行为，减少变速器的机械故障发生。
3.定期检查变速器的电气系统，确保控制系统和传感器的正常工作，及时更换损坏的电磁阀等部件。
4.若发现变速器故障，应及时到专业修理厂进行诊断和维修，以免问题加重。
汽车自动变速器构造与维修第一节总论一、自动变速器简介1、简称AT（Automatic transmission or Automatic transaxle）2、1948年GM公司批量生产，命名Dynaflow。
3、日本丰田推出世界上首台电控自动变速器A140E二、自动变速器的基本组成自动变速器由液力传动装置、机械传动装置、液压控制系统、人机联动装置及电控系统等五大部分组成。
1、液力传动装置液力变矩器位位于自动变速器的最前端，安装在发动机的飞轮上。
利用液力传递动力。
具有一定的减速增扭功能，并能实现无级变速。
作用：1）传递转矩，并可放大转矩；2）输出轴转速可在一定范围内连续变化；3）可有效防止发动机和传动系过载及振动；4）质量大，平稳发动机转速，减小飞轮质量；5）可驱动自动变速器的油泵。
2、机械传动装置组成：齿轮传动装置和换档执行元件1）齿轮传动装置包括行星齿轮式和普通齿轮式。
2）换档执行元件包括离合器、制动器和单向离合器离合器——连接。
将两个运动件连接在一起。
主要是湿式多片式结构。
制动器——固定。
将一个运动件和固定件连接在一起。
有湿式多片式和带式两种。
单向离合器——单向固定。
允许一个运动件单方向旋转。
3、液压控制系统:用于控制档位的变换。
组成：油泵、各种阀及油路。
原理：根据发动机的负荷和车辆车速信号，利用油压，通过换档执行元件实现档位变换。
作用：1）控制换档；2）建立和调节主油压、变矩器油压和节气门油压；3）利用油泵向各部分供油。
4、人机联动装置作用：将驾驶员对车辆行驶方式的需要和发动机负荷的变化告知液压控制系统。
组成：选档手柄和节气门拉索。
1）选档手柄（1）档位：6～7个档，P、R、N、D（D4、D3）、2（D2）、L。
（2）按钮“OD Switch”按钮；档位锁止解除按钮；档位模式选择按钮（PWR、NORM、ECON）。
2）档位使用注意事项（1）汽车行驶中，不可频繁移动选档手柄；（2）汽车行驶中，严禁同时踩下油门和制动踏板；（3）车停稳后方可挂P档，汽车行驶中熄火要挂N档，再重起发动机；（4）避免拖车。
或拖车速度＜30Km/h,距离＜80Km。
拖车时最好抬起驱动轮或卸下传动轴。
5、电控系统电控自动变速器简称ECT即Electronic Control Transmission。
在液控自动变速器的基础上增加了传感器、ECU和执行元件。
基本组成:1）传感器; 2）ECU; 3）执行元件第二节自动变速器的分类及型号一.自动变速器的类型1、按变速方式分类汽车自动变速器按变速方式的不同，可分为有级变速器和无级变速器两种。
2、按汽车驱动方式分类自动变速器按照汽车驱动方式的不同，可分为后驱动自动变速器和前驱动自动变速器两种。
3、按自动变速器前进挡的挡位数不同分类自动变速器按前进挡的挡位数不同，可分为2个前进挡、3个前进挡、4个前进挡及4个以上前进档等多种。
4、按齿轮变速器的类型分类自动变速器按齿轮变速器的类型不同，可分为普通齿轮式和行星齿轮式两种。
5、按变矩器的类型分类轿车自动变速器基本上都是采用结构简单的单级三元件综合式变矩器。
这种变矩器又分为有锁止离合器和无锁止离合器两种。
6．按控制方式分类自动变速器按控制方式不同，可分为液力控制自动变速器（液力自动变速器）和电子控制自动变速器（电控自动变速器）两种。
二. 自动变速器的型号1、丰田公司变速器型号说明1）三位数字型号A—140EA为自动变速器；（1）第一位阿拉伯数字为1、2、5的是前驱变速器；第一位阿拉伯数字为3、4、6的是后驱变速器；（2）第二位阿拉伯数字为前进档的档数。
如3—3个前进档；4—4个前进档；5—5个前进档；（3）第三位阿拉伯数字为产品序列：0—第一代产品、1—第二代产品、2—为第三代产品；末端字母：E—电子控制同时带锁止离合器，无E表示液控、H.F—四轮驱动（凡四轮驱动均为电控式）、L—有锁止离合器D—有超速档。
2）两位数字型号A42DA为自动变速器第一位阿拉伯数字4为后驱变速器；第二位阿拉伯数字为产品序列，如2—海狮、3—皮卡、5—皇冠、6—大霸王；D为有超速档丰田公司所有的自动变速器都是辛普森式2、三菱公司变速器型号说明F4A33（1）第一位字母表示变速器的装配形式，如：F前轮驱动，W 四轮驱动，V后轮驱动；（2）第二位数字表示变速器前进档位，如：4—4档、3—3档；（3）第三位字母A表示自动变速器；（4）第四、五位字母表示型号版体。
3、通用汽车公司变速器型号说明4T60E（1）第一位数字表示变速器前进档位，如：4—4档、3—3档；（2）第二位字母：T表前驱横置，L表纵向安装后驱或四驱；（3）第三、四位数字为额定变速器输入轴驱动转矩，单位kgf.m 如：60表示60kgf.m；（4）第五位字母E为电子控制；第三节液力传动装置一、偶合器的结构（一）组成：壳体、泵轮和涡轮。
1、壳体- 与发动机飞轮连接内部充满ATF，后端与机油泵连接，是一相对密封的壳体。
2、泵轮- 泵轮叶片直接安装在壳体内表面。
3、涡轮-位于偶合器壳体内，中心部分通过花键与变速器的输入轴连接，是偶合器的输出元件。
（二）结构特点：1、在泵轮与涡轮直径相同，在各自的径向焊接了数目不相同的叶片，用来传递动力。
2、泵轮与涡轮装合后，其通过输入轴或者输出轴的断面为环形，成为循环圆，传递动力的液体即绕轴线作圆周运动，又在循环圆内从高能区向低能区作循环运动。
在工作轮之间留有一定的间隙（3-4mm ），一方面保证安装精度，另一方面过小的间隙会增加液体流动的阻力，甚至引起涡流。
3、工作液充满液力耦合器壳体，同时通过补偿阀和泄油阀补充或者排除工作液。
液体通过偶合器进行循环流动。
（三）液力偶合器工作原理：1．“涡流”的产生当泵轮随飞轮转动时，由于离心力的作用，液体沿泵轮叶片间的通道向外缘流动，外缘油压高于内缘油压，油液从泵轮外缘冲向涡轮外缘，又从涡轮内缘流入泵轮内缘，可见在轴向断面（循环圆）内，液体流动形成循环流，称为“涡流”。
2．环流的产生因涡流的产生，液体冲向涡轮使两轮间产生牵连运动，涡轮产生绕轴旋转的扭矩。
可见，循环圆内的液体绕轴旋转形成“环流”。
上述两种油流的合成，形成一条首尾相接的螺旋流。
只有当涡轮的扭矩大于汽车的行驶阻力矩时，汽车才能行驶。
（四）液力偶合器工作特性：涡轮的扭矩(Mw)和泵轮的扭矩(Mb)的关系式为：Mw ≤Mb 液力耦合器的传动效率η=Pw/Pв=Mwnw/Mвnвη=nw/nв=i(Mв=Mw)当i=1时η=100%,但最高效率只可达97%左右。
（五）液力偶合器的缺点：液力偶合器不能使输出扭矩增大，只起液力联轴离合器的作用。
因此，汽车上很少采用。
它不能使发动机与传动系彻底分离，为解决换挡问题，在液力偶合器和机械变速器之间还需安装一个换挡用变速器，从而增加了传动系重量及纵向尺寸，所以换用液力变矩器。
二．液力变矩器（一）液力变矩器组成液力变矩器主要由泵轮（b)、涡轮(w)、导轮(d)组成。
在液力偶合器的基础上，增设导轮。
导轮介于泵轮和涡轮之间，通过单向离合器，单向固定在输出轴上（可顺转，不能逆转）。
泵轮与壳连成一体为主动元件；壳体做成两半，用螺栓连接，壳外有起动齿圈。
涡轮悬浮在变矩器内与从动轴相连；导轮悬浮在泵轮与涡轮之间，通过单向离合器及导轮固定套固定在变速器外壳上，单向离合器使导轮可以顺时针方向转动而不能逆时针方向转动。
液力变矩器之所以增加转矩，是因为导轮在油液从涡轮流会泵轮时改变了方向。
当没有导轮时，液体流出涡轮返回泵轮时，其冲击方向与泵轮的旋转方向相反，起到阻碍泵轮运转的作用。
这就是偶合器为什么没有增矩的作用。
在增加导轮的变矩器中，自动变速器油流出涡轮后，首先冲击在导轮的叶片上。
由于单向离合器的作用，导轮不能转动，这时液流会改变方向。
返回泵轮时液流方向与泵轮旋转方向相同。
这就是变矩器能增加转矩的原因。
1．泵轮：将发动机的机械能转变为自动变速器油的动能。
泵轮在变矩器壳体内，许多曲面叶片径向安装在内。
在叶片的内缘上安装有导环，提供一通道使ATF流动畅通。
变矩器通过驱动端盖与曲轴连接。
当发动机运转时，将带动泵轮一同旋转，泵轮内的ATF依靠离心力向外冲出。
发动机转速升高时泵轮产生的离心力亦随着升高，由泵轮向外喷射的ATF的速度也随着升高。
2．涡轮：将自动变速器油的动能转变为涡轮轴上的机械能。
涡轮同样也是有许多曲面叶片的圆盘，其叶片的曲线方向不同于泵轮的叶片。
涡轮通过花键与变速器的输入轴相啮合，涡轮的叶片与泵轮的叶片相对而设，相互间保持非常小的间隙。
3．导轮：改变自动变速器油的流动方向，从而达到增矩的作用导轮是有叶片的小圆盘，位于泵轮和涡轮之间。
它安装于导轮轴上，通过单向离合器固定于变速器壳体上。
导轮上的单向离合器可以锁住导轮以防止反向转动。
这样，导轮根据工作液冲击叶片的方向进行旋转或锁住。
（二）液力变矩器工作过程1．增矩过程当发动机运转，变速器油受到来之于泵轮作用的转矩Mb,并以一定的绝对速度沿图中箭头1的方向冲向涡轮叶片，使涡轮转动。
油液通过涡轮后，以图中箭头2的方向作用于导轮上，由于单向离合器锁止，导轮静止。
通过导轮后的油液以图中箭头3的方向作用与泵轮。
此时油液的方向与泵轮此刻运转的方向一致。
所以得出：MW=MB+MD。
此过程为增矩过程。
2．液力变矩器的偶合点当涡轮的转速增大到一定的数值时，由涡轮流出的液流正好沿导轮切线的方向冲向导轮。
由于液体流经导轮时，方向不改变。
导轮对液流无任何的作用力，此时对泵轮并没有一个增矩的作用。
所以得出：MW=MB。
此刻为液力变矩器的偶合点。
3．液力变矩器减矩过程当涡轮的转速继续增加，由涡轮流出的液流开始作用于导轮叶片的背面，具体的示意图如下：在油液的作用下，导轮开始自由运转。
油液在导轮叶片的反作用力下，以与泵轮运转相反的方向冲向泵轮。
由于油液运转的方向与泵轮运转方向相反，起阻碍泵轮运转的作用。
所以能对泵轮起减矩作用。
所以得出：MW=MB-MD。
此过程为液力变矩器的减矩过程。
结论：当涡轮转速增加到使液力变矩器越过偶合点后，就开始起减矩的作用。
（三）液力变矩器的锁止机构当车辆以中高速行驶时（60Km/h左右），液力变矩器进入偶合器工况后，出现涡轮转速增加，而输出扭矩出现下降的情况。
为了提高液力变矩器传动效率，锁止离合器锁止。
变矩器的锁止离合器与外壳相连，也就是与泵轮相接，而锁止离合器片与涡轮相接，带锁止离合器的液力变矩器的活塞在油压的作用下，可以将多片式锁止离合器的盘与摩擦片压紧成为一体，这就使涡轮与泵轮连接成—体，此时液力传动变为离合器传动，相当于为刚性连接，这样提高了传动效率，接近100%。
同时还避免变矩器的油温升高。
1）锁止离合器分离状态当车辆低速行驶时，油液流至锁止离合器片的前端。
