空间向量及其线性运算

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空间向量及其线性运算目标认知学习目标:1.了解空间向量的概念,体会向量由平面向空间的推广过程。

2.掌握空间向量的线性运算,掌握向量共线的充要条件.3.掌握空间向量的数量积,能运用向量的数量积判断向量的共线与垂直.重点:空间向量的线性运算和空间向量的数量积;空间向量共线与垂直的充要条件.难点:空间向量的数量积,空间向量共线与垂直的充要条件.学习策略:把向量的研究范围从平面扩大到空间,就得到空间向量,因此,空间向量是平面向量的推广,学习空间向量的相关概念及其运算时,完全类比平面向量的概念及其运算。

知识要点梳理知识点一:空间向量的相关概念1.空间向量的定义:在空间,我们把具有大小和方向的量叫做向量。

与平面向量一样,空间向量也用有向线段表示;记作:或。

注意:(1)空间中点的一个平移就是一个向量;(2)数学中讨论的向量与向量的起点无关,只与大小和方向有关,只要不改变大小和方向,空间向量可在空间内任意平移,故我们称之为自由向量。

2.空间向量的长度(模):表示空间向量的有向线段的长度叫做向量的长度或模,记作或3.空间向量的有关概念:零向量:长度为0或者说起点和终点重合的向量,记为。

单位向量:长度为1的空间向量,即.相等向量:方向相同且模相等的向量。

相反向量:方向相反但模相等的向量。

共线向量:如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平行向量.平行于记作.共面向量:平行于同一个平面的向量,叫做共面向量。

两个规定:(1)与任意向量平行;(2)与任意向量垂直。

注意:①当我们说向量、共线(或//)时,表示、的有向线段所在的直线可能是同一直线,也可能是平行直线.②向量在空间中是可以平移的.空间任意两个向量都可以平移到同一个平面内,因此我们说空间任意两个向量是共面的.4.两个向量的夹角已知两非零向量,在空间任取一点O,作向量,,则叫做与的夹角,记作。

规定:当或时,向量与平行,记作当时,向量与垂直,记作知识点二:空间向量的加减法因为空间任意两个向量是共面的.定义空间向量的加法、减法、数乘向量及运算律与平面向量一样。

(1)空间向量的加减法运算①如图,若,则=②如图,若则(指向被减向量),(2)空间向量的加法运算律:加法交换律:加法结合律:注意:空间向量加法的运算律要注意以下几点:⑴首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的起点指向末尾向量的终点的向量,即:因此,求空间若干向量之和时,可通过平移使它们转化为首尾相接的向量;⑵首尾相接的若干向量若构成一个封闭图形,则它们的和为零向量,即:;⑶两个向量相加的平行四边形法则在空间仍然成立.因此,求始点相同的两个向量之和时,可以考虑用平行四边形法则.知识点三:空间向量的数乘(1)实数与空间向量的积的定义:实数与向量的积是一个向量,记为,模和方向规定如下:当时,与向量的方向相同当时,当时,与向量的方向相反(2)实数与空间向量的积的运算律:设为实数,则有结合律:第一分配律:第二分配律:(3)共线向量定理和共面向量定理共线向量定理:空间任意两个向量、(≠),//的充要条件是存在实数,使.共面向量定理:如果两个向量、不共线,则向量与、共面的充要条件是有且只有一对实数、使知识点四:空间向量的数量积(1)数量积定义已知空间两向量,则叫做的数量积,记作,即.注意:空间两向量的数量积是一个实数,实数与空间向量的积是一个向量。

(2)空间向量数量积的运算律①(交换律);②(分配律);③(3)空间向量数量积的性质设是非零向量,是单位向量,则①;②;③或;④;⑤规律方法指导1.空间向量的加法与减法如何进行运算?空间向量中两个向量的加、减可以直接用三角形法则或平行四边形法则解决。

而多个向量的加减运算,通常可以利用三角形法则进行推广,在解决立体几何问题时,其中的某个向量经常多次使用三角形法则的方法用其他向量来表示,首尾顺次相接的向量如果能围成封闭的图形,那么和向量为零向量。

2.共线向量定理的用途是什么?①判定两条直线平行;②证明三点共线。

注意:证明平行时,先从两直线上取有向线段表示两个向量,然后利用向量的线性运算证明向量共线,进而可以得到线线平行,这是证明平行问题的一种重要方法。

证明三点共线问题,通常不用图形,直接利用向量的线性运算即可,但一定要注意所表示的向量必须有一个公共点。

3.如何利用向量知识求线段的长度?将所求线段用向量表示,转化为求向量的模的问题。

一般可以先选好基底,用基向量表示所求向量,然后利用|a|2=a2来求解。

选择基底时,应注意三个基向量两两之间的夹角应该是确定的、已知的或可以求出的。

具体求模时,可分为两种不同情况:(1)不建坐标系,直接进行向量运算;(2)建立坐标系,用距离公式求线段长度。

4.如何利用空间向量知识求异面直线所成的角?异面直线所成的角可以通过选取直线的方向向量,计算两个方向向量的夹角得到,具体计算时可以用基向量表示,也可以用坐标运算进行。

但在求异面直线所成的角时,应注意异面直线所成的角与向量夹角的区别:如果两向量夹角为锐角或直角,则异面直线所成的角等于两向量的夹角;如果两向的夹角为钝角,则异面直线所成的角为两向量的夹角的补角经典例题精析类型一:空间向量的线性运算1、已知在平行六面体中,设,,,试用向量、、来表示向量、。

思路点拨:要想用、、表示所给向量,只需结合图形,充分运用空间向量加法运算即可。

解析:在平行六面体中,四边形ABCD是平行四边形,。

又因为四边形为平行四边形,∴。

总结升华:运用已知向量表示其他向量时,应充分运用向量加法、减法的三角形法则,平行四边形法则以及向量加法的交换律、结合律等,运用数形结合的数学思想解题。

举一反三:【变式1】在正方体ABCD—A1B1C1D1中,下列各式中运算的结果为向量的共有()①②③④A.1个B.2个C.3个D.4个【答案】D【变式2】如图,设四面体ABCD的三条棱,,,Q为△BCD 的重心,M为BC的中点,试用、、表示向量、。

【答案】∵M为BC的中点,∴。

【变式3】如图,平行六面体A1B1C1D1—ABCD,M分成的比为,N分成的比为2,设,,,试用、、表示。

【答案】如图,连结AN,则。

∵ABCD是平行四边形,∴,。

又∵N分成的比为2,∴。

∴。

2、如图,已知长方体,化简下列向量表达式:(1);(2)。

思路点拨:化简向量时,一般先用平行四边形得到相等的向量或相反向量,再将它们转化为具有同一起点的向量,最后利用三角形法则或平行四边形法则化简。

解析:(1);(2)。

总结升华:化简向量表达式主要是利用平行四边形法则或三角形法则,遇到减法时既可转化为加法,也可按减法法则进行运算,加、减之间可以相互转化。

表达式中各向量系数相等时,根据数乘分配律,可以把相同的系数提到括号外面。

举一反三:【变式1】如图,已知平行六面体ABCD—A1B1C1D1,M为A1C1与B1D1的交点,化简下列向量表达式:(1);(2);(3);(4)。

【答案】向量的加法利用平行四边形法则或三角形法则,封闭图形,首尾连接的向量的和为0。

(1);(2);(3);(4)。

【变式2】已知空间四边形ABCD,连接AC、BD,设M、G分别是BC、CD的中点,则等于()A.B.C.D.【答案】B;3、已知正方体,点E是上底面的中心,求下列各式中x、y、z的值:(1);(2)。

思路点拨:根据向量运算法则,用向量、、表示和,然后利用向量相等来确定x、y、z的值。

解析:(1)∵,又∵,∴x=1,y=-1,z=1。

(2)∵,又∵,∴,,。

举一反三:【变式】已知是平行六面体。

(1)化简,并在图中标出其结果;(2)设M是底面ABCD的中心、N是侧面对角线上的分点,设,试求、、的值。

【答案】(1)如图所示取的中点为E,则取F为的一个三等分点,则又,,∴。

(表示法不唯一)(2)∴,,。

4.若三棱锥O一ABC中G是ΔABC的重心,求证:.思路点拨:先在ΔOBC中考虑中线OD,然后在ΔOAD中考虑G为AD的分点,分成的比是2:1,两次使用向量的运算性质,把相关向量用表示即可.证明:如图所示,∵G是ΔABC的重心∴,D为BC的中点∴总结升华:(1)灵活应用向量的运算法则是解此类题目的关键;(2)此类例题常用到结论:若OD是ΔOBC的中线,则有举一反三:【变式1】在如图所示的平行六面体中,求证:。

证明:∵平行六面体的六个面均为平行四边形,∴,,,∴又由于,,∴∴。

【变式2】如图,在四边形ABCD中,E、F分别为AD、BC的中点,试证:。

证明:①②①+②得。

∴。

类型二:共线向量定理的应用5、已知E、F、G、H分别是空间四边形ABCD的边AB、BC、CD、DA的中点。

(1)用向量法证明BD∥平面EFGH;(2)设M是EG和FH的交点,求证:对空间任意一点O,有。

思路点拨:为了证明BD∥平面EFGH,只需要证明与平面EFGH内的一个向量共线即可。

要证第(2)问,应充分利用共线向量定理和向量的平行四边形法则和三角形法则。

证明:(1)∵∴EH∥BD又EH平面EFGH,BD平面EFGH,∴BD∥平面EFGH。

(2)连结OM、OA、OB、OC、OD、OE、OG,由(1)知,同理可证,∴,∴∴EG、FH交于一点M,且被M平分。

∴即。

总结升华:用共线向量定理和向量的运算法及向量知识判定三点共线、直线和直线平行,直线和平面平行,平面和平面平行等,丰富了解题思路、方法,开阔了视野。

举一反三:【变式1】设、是平面上不共线的向量,已知,,,若A、B、D三点共线,求k的值。

解析:由共线的向量定理列出关系式。

∵,。

又∵A、B、D三点共线,由共线向量定理,得,∴。

【变式2】V为矩形ABCD所在平面外一点,且VA=VB=VC=VD,,,。

求证:V A∥平面PMN。

证明:设,,,则。

由题意,知,。

∴。

∴∥平面PMN。

又∵V A平面PMN,∴V A∥平面PMN。

【变式3】如图,在平行六面体ABCD—A1B1C1D1中,E、F、G分别是A1D1、D1D、D1C1的中点。

求证:平面EFG∥平面AB1C。

解析:用共线向量定理证明线线平行,从而证明面面平行。

证明:设,,,则,∴,∴,∴EG∥AC又∵,∴∴,EF∥B1C。

又∵EG与EF相交,AC与B1C相交,∴平面EFG∥平面AB1C。

类型三:空间向量的数量积的计算6、已知,,,求的值。

解析:。

∴。

举一反三:【变式1】已知向量、、两两之间的夹角都为60°,其模都为1,则等于()A.B.5 C.6 D.【答案】A∴。

【变式2】设,,,且,,,则向量的模是________。

【答案】∵,∴。

【变式3】已知:, ,试计算。

【答案】由,可得∵,∴。

类型四:利用空间向量的数量积求线段的长度7、在直二面角的棱上有两点A、B,AC和BD各在这个二面角的一个面内,并且都垂直于棱AB,设AB=8cm,AC=6cm,BD=24cm,求CD的长。